CN216186664U - 包装机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了包装机，包括：机架，其从后往前依次安装有输送平台和端封模块，输送平台的后端设有撑袋器，撑袋器设有左右间隔设置的两个撑袋板，输送平台与端封模块对接，机架在输送平台的上方安装有中封模块和压料模块，压料模块位于中封模块与端封模块之间，机架在输送平台的下方安装有放膜模块；中封模块设有走膜通道，中封模块在走膜通道处设有拉膜组件和热切膜组件，拉膜组件位于热切膜组件的正后方；送料模块，其与输送平台对接；出料模块，其与端封模块对接。与现有技术相比，包装结构在制袋之前，可通过压料模块挤压出包装结构内的空气，使得由包装结构制成的包装袋能够更加紧凑地包裹工件，以实现对异形件的紧密包装。

Description

包装机

技术领域

本实用新型涉及包装技术领域，特别涉及包装机。

背景技术

现有的热收缩包装机，大多采用边封机来对产品进行包装，由于边封机所裁切出来的包装袋其形状为矩形，因此现有的热收缩包装机一般用于包装形状规则的产品。当需要包装异形件时，例如各种五金件、食品、生活用品等各种不规则产品，由于受到包装袋形状的限制，因此包装袋在热收缩处理后仍无法全面贴合异形件，包装效果较差。为此，亟需一种能够对异形件进行紧密包装的包装机。

实用新型内容

本实用新型旨在提供一种包装机，以解决现有技术中所存在的一个或多个技术问题，至少提供一种有益的选择或创造条件。

根据本实用新型的第一方面实施例的包装机，包括：

机架，其从后往前依次安装有输送平台和端封模块，所述输送平台的后端设有撑袋器，所述撑袋器设有左右间隔设置的两个撑袋板，所述输送平台的前端与所述端封模块的后端对接，所述机架在所述输送平台的上方安装有中封模块和压料模块，所述压料模块位于所述中封模块与所述端封模块之间，所述机架在所述输送平台的下方安装有放膜模块；所述中封模块设有沿前后方向设置的走膜通道，所述中封模块在所述走膜通道处设有拉膜组件和热切膜组件，所述拉膜组件位于所述热切膜组件的正后方；

送料模块，其与所述输送平台的后端对接；

出料模块，其与所述端封模块的前端对接。

需要说明的是，所述送料模块可安装在所述机架上或者外置于所述机架，所述出料模块可安装在所述机架上或者外置于所述机架。

根据本实用新型实施例的包装机，至少具有如下有益效果：所述放膜模块用于放置包装卷膜，当包装卷膜的料膜经过所述撑袋器后，料膜便会形成开口朝上的包装结构，包装结构的上开口边条从所述走膜通道中通行，此时所述拉膜组件将包装结构的上开口边条向前拉动至所述热切膜组件，所述热切膜组件用于热封包装结构的上开口并切除多余的料膜，所述压料模块对热封口后的包装结构进行压紧，以挤压出其内部的空气。工件通过所述送料模块被输送至所述输送平台后，工件被装入由料膜所形成的包装结构内，当所述输送平台带动工件向前输送至所述热切膜组件时，所述热切膜组件对包装有工件的包装结构进行热封口，随后该包装结构在依次经过所述压料模块和所述端封模块之后，可形成紧密包裹工件的独立包装袋；与现有技术相比，包装结构在制袋之前，可通过所述压料模块来挤压出包装结构内的空气，使得由包装结构制成的包装袋能够更加紧凑地包裹工件，以实现对异形件的紧密包装。

根据本实用新型的一些实施例，为了适配不同尺寸规格的工件，所述中封模块可上下升降地安装于所述机架。

根据本实用新型的一些实施例，所述中封模块包括第一安装支架、拉膜装置、热切膜装置和走膜板，所述拉膜装置、热切膜装置和走膜板均安装于所述第一安装支架，所述第一安装支架可上下升降地安装于所述机架；所述走膜板设有所述走膜通道，所述拉膜装置和所述热切膜装置均位于所述走膜板的上方，所述拉膜装置设有所述拉膜组件，所述热切膜装置设有所述热切膜组件。当包装结构的上开口边条进入至所述走膜通道后，所述拉膜装置控制所述拉膜组件来对该上开口边条进行向前拉动，此时包装结构的上开口被所述拉膜组件进行收紧，当上开口边条被送至所述热切膜组件后，所述热切膜组件对包装结构的上开口进行热封口，并切除多余的料膜。

根据本实用新型的一些实施例，所述拉膜组件分为两个左右正对的第一转轮，所述拉膜装置设有用于驱动两个所述第一转轮进行水平转动的第一动力装置，两个所述第一转轮的转动方向相反，两个所述第一转轮间隔设置并形成正对于所述走膜通道的第一间隙。两个所述第一转轮通过转动来对位于所述第一间隙中的上开口边条进行向前拉动。

根据本实用新型的一些实施例，所述热切膜组件分为两个左右正对的第二转轮，所述热切膜装置设有用于驱动两个所述第二转轮进行水平转动的第二动力装置，两个所述第二转轮的转动方向相反，至少一个所述第二转轮内置有第一发热管，两个所述第二转轮间隔设置并形成正对于所述走膜通道的第二间隙。两个所述第二转轮通过转动来对位于所述第二间隙中的上开口边条进行向前拉动，在此过程中，所述热切膜组件对该上开口边条进行热封口以及切除。

根据本实用新型的一些实施例，为了更好地对上开口边条进行切除，其中一个所述第二转轮的外周面设有切膜刀。

根据本实用新型的一些实施例，为了使料膜能够更好地形成包装结构，两个所述撑袋板均设有从后往前向上倾斜的斜面；为了适配不同尺寸规格的工件，两个所述撑袋板之间的间距可调。

根据本实用新型的一些实施例，所述压料模块包括第二安装支架和由第三动力装置驱动的带轮传动带，所述带轮传动带的输送方向与所述输送平台的输送方向一致，所述带轮传动带安装于所述第二安装支架，所述第二安装支架可上下升降地安装于所述机架，以适配不同尺寸规格的工件。装有工件的包装结构在完成热封口后被夹在所述压料模块和所述输送平台之间进行压紧，由于所述压料模块设有所述带轮传动带，因此所述压料模块还能对工件进行辅助送料。

根据本实用新型的一些实施例，所述机架在所述输送平台的上方还安装有收膜模块，所述收膜模块包括若干个收膜张紧轮和由第四动力装置驱动的收膜卷筒，所有的收膜张紧轮均设在所述热切膜组件到所述收膜卷筒之间的路径上。所述收膜模块的设置，能够避免余膜与其他设备发生缠绕，并实现对余膜的回收。

根据本实用新型的一些实施例，所述端封模块包括热封底座和可上下升降的热封压块，所述热封压块内置有第二发热管。每当所述热封压块向下压紧包装结构时，包装结构随即被热切，以将所述包装结构制成一个个独立的包装袋。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是本实用新型实施例的包装机的立体结构示意图；

图2是图1所示的包装机的主视图；

图3是图1所示的包装机的俯视图；

图4是图3所示的包装机沿A-A剖面线的剖视图。

附图中：10-机架、100-送料模块、200-输送平台、300-端封模块、400-出料模块、500-中封模块、600-收膜模块、541-走膜通道、521-拉膜组件、531-热切膜组件、700-放膜模块、210-撑袋器、211-撑袋板、710-放膜辊、720-放膜张紧辊、510-第一安装支架、520-拉膜装置、530-热切膜装置、540-走膜板、5411-聚合开口、5211-第一转轮、5311-第二转轮、5312-切膜刀、620-收膜张紧轮、610-收膜卷筒、800-压料模块、810-第二安装支架、820-带轮传动带、310-热封底座、320-热封压块。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二、第三、第四只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。

如图1至图3所示，根据本实用新型的第一方面实施例的包装机，包括机架10，所述机架10从后往前依次安装有送料模块100、输送平台200、端封模块300和出料模块400，所述送料模块100、输送平台200和出料模块400均设有输送带，所有输送带的输送方向均从后往前，以实现对工件的向前输送；所述送料模块100、输送平台200、端封模块300和出料模块400顺次对接，使得工件能够从所述送料模块100被输送至所述出料模块400。可以理解的是，由于所述送料模块100、输送平台200和出料模块400均为现有技术，因此本实用新型并不对其具体结构进行详细描述；所述送料模块100和所述出料模块400还可以外置于所述机架10，即所述送料模块100和所述出料模块400为独立设置，而不依附于所述机架10。

此外，所述机架10在所述输送平台200的上方安装有中封模块500、压料模块800和收膜模块600，所述压料模块800位于所述中封模块500与所述端封模块300之间，所述中封模块500设有沿前后方向设置的走膜通道541，所述中封模块500在所述走膜通道541处设有拉膜组件521和热切膜组件531，所述拉膜组件521位于所述热切膜组件531的正后方；所述机架10在所述输送平台200的下方安装有放膜模块700，所述输送平台200的后端设有撑袋器210。所述放膜模块700用于放置包装卷膜，包装卷膜的料膜从下往上被拉出至所述撑袋器210，由于所述撑袋器210设有左右间隔设置的两个撑袋板211，因此当料膜经过所述撑袋器210后，料膜便会形成开口朝上的包装结构，包装结构的上开口边条从所述走膜通道541中通行，此时所述拉膜组件521将包装结构的上开口边条向前拉动至所述热切膜组件531，所述热切膜组件531用于热封包装结构的上开口并切除多余的料膜，被切除的余膜通过所述收膜模块600进行回收。需要说明的是，为了使料膜能够更好地形成包装结构，两个所述撑袋板211均设有从后往前向上倾斜的斜面；且为了适配不同尺寸规格的工件，两个所述撑袋板211之间的间距可调，两个所述撑袋板211之间的间距大于工件的宽度，避免工件卡在两个所述撑袋板211之外。

如图1至图4所示，具体地，所述放膜模块700包括放膜辊710和若干个放膜张紧辊720，所述放膜辊710可安装在所述输送平台200下方的任意位置上，在本实施例中，所述放膜辊710设在所述撑袋器210的正下方。所述放膜辊710为自由转动，其无需通过动力装置进行驱动，所述放膜辊710主要是依靠外力来促使包装卷膜进行转动，而所有的放膜辊710均设在所述放膜辊710到所述撑袋器210之间的路径上。为了便于调节料膜在放膜时的张紧度，至少一个所述放膜张紧辊720被设置为位置可调，用户可根据实际情况来调节所述放膜张紧辊720的设置位置，从而调节料膜在放膜时的张紧度。

具体地，所述中封模块500包括第一安装支架510、拉膜装置520、热切膜装置530和走膜板540，所述拉膜装置520、热切膜装置530和走膜板540均安装于所述第一安装支架510，所述机架10设有沿上下方向设置的第一滑轨，所述第一安装支架510设有沿所述第一滑轨进行上下滑动的第一滑块；所述第一安装支架510可通过气缸或者电驱的丝杆螺母机构来调节其上下位置，或者通过手动的丝杆螺母机构来调节其上下位置，从而调节所述中封模块500的上下位置，使得包装结构的热封口高度能够适配于工件的高度。所述走膜板540用于提供所述走膜通道541，以对包装结构的上开口边条进行限位，为了使包装结构的上开口边条能够顺畅地进入至所述走膜通道541内，所述走膜板540在所述走膜通道541的后端设有聚合开口5411。

此外，所述拉膜装置520和所述热切膜装置530均位于所述走膜板540的上方，所述拉膜装置520包括第一动力装置和所述拉膜组件521，所述拉膜组件521分为两个左右正对的第一转轮5211，所述第一动力装置同时驱动两个所述第一转轮5211进行水平转动，两个所述第一转轮5211的转动方向相反，两个所述第一转轮5211间隔设置并形成正对于所述走膜通道541的第一间隙，由于包装结构的上开口边条能够从所述走膜通道541延伸至所述第一间隙，因此两个所述第一转轮5211能够通过转动来对位于所述第一间隙中的上开口边条进行向前拉动。所述热切膜装置530包括第二动力装置和所述热切膜组件531，所述热切膜组件531分为两个左右正对的第二转轮5311，所述第二动力装置同时驱动两个所述第二转轮5311进行水平转动，两个所述第二转轮5311的转动方向相反，至少一个所述第二转轮5311内置有第一发热管，其中所述第二转轮5311的外周面设有切膜刀5312，两个所述第二转轮5311间隔设置并形成正对于所述走膜通道541的第二间隙，由于包装结构的上开口边条能够从所述走膜通道541延伸至所述第二间隙，因此两个所述第二转轮5311能够通过转动来对位于所述第二间隙中的上开口边条进行向前拉动，在此过程中，所述热切膜组件531对该上开口边条进行热封口以及切除。

具体地，所述压料模块800包括第二安装支架810和由第三动力装置驱动的带轮传动带820，所述带轮传动带820的输送方向与所述输送平台200的输送方向一致，所述带轮传动带820安装于所述第二安装支架810，所述机架10设有沿上下方向设置的第二滑轨，所述第二安装支架810设有沿所述第二滑轨进行上下滑动的第二滑块；所述第二安装支架810可通过气缸或者电驱的丝杆螺母机构来调节其上下位置，或者通过手动的丝杆螺母机构来调节其上下位置，从而调节所述压料模块800的上下位置，以适配不同尺寸规格的工件。装有工件的包装结构在完成热封口后被夹在所述压料模块800和所述输送平台200之间进行压紧，在包装结构制成包装袋之前，所述压料模块800用于挤压出包装结构内的空气，使得由包装结构制成的包装袋能够更加紧凑地包裹工件。除此之外，由于所述压料模块800设有所述带轮传动带820，因此所述压料模块800还能对工件进行辅助送料。

具体地，所述收膜模块600包括若干个收膜张紧轮620和由第四动力装置驱动的收膜卷筒610，所述收膜卷筒610可固定余膜的一端，并通过所述第四动力装置的驱动来旋转回收余膜。所述收膜卷筒610可安装在所述输送平台200上方的任意位置上，在本实施例中，所述收膜卷筒610设在所述中封模块500的后方。所有的收膜张紧轮620均设在所述热切膜组件531到所述收膜卷筒610之间的路径上，由于所述收膜卷筒610是通过所述第四动力装置进行驱动，因此其可通过不同的转速来调节余膜的张紧度。所述收膜模块600的设置，能够避免余膜与其他设备发生缠绕，并实现对余膜的回收。

具体地，所述端封模块300包括热封底座310和热封压块320，所述热封底座310位于所述热封压块320的下方，所述热封压块320连接有升降气缸，使得所述热封压块320的位置可进行上下升降，所述热封压块320内置有第二发热管。所述输送平台200在所述端封模块300的后方设有感应器(附图未示出)，每当装有工件的包装结构经过所述感应器后，所述感应器便向控制器进行反馈，所述控制器控制所述升降气缸来驱使所述热封压块320往下压向所述热封底座310，从而对包装结构进行切割并热封口，以将所述包装结构制成一个个独立的包装袋。

可以理解的是，为了对装有工件的包装袋进行热收缩，所述包装机需与热收缩机(附图未示出)进行配合使用，所述热收缩机对接于所述送料模块100的前端。所述热收缩机为现有技术，其用于对包装袋进行热收缩，使得包装袋能够贴合工件，以减少工件的包装体积。

通过上述的设置，本实用新型对工件的热收缩包装流程为：

1、将包装卷膜放入所述放膜辊710并拉出一段料膜，料膜经过多个所述放膜张紧辊720的张紧后被输送至所述撑袋器210，以形成可装入工件的包装结构，包装结构的上开口边条被依次送至所述拉膜组件521和所述热切膜组件531，使得包装结构能够通过所述拉膜组件521和所述热切膜组件531进行向前拉动，以促使包装卷膜的放膜；

2、将工件放入所述送料模块100，所述送料模块100将工件向前输送至所述输送平台200，一旦工件被输送至所述输送平台200，所述工件随即被装入由料膜形成的包装结构内；

3、所述输送平台200带动装有工件的包装结构进行向前输送，与此同时，所述拉膜组件521向前拉动所述上开口边条，一旦工件被输送至所述热切膜组件531时，所述热切膜组件531便对所述包装结构进行热封口并切除多余的料膜，多余的料膜通过所述收膜张紧轮620的定位后被固定在所述收膜卷筒610，由所述收膜卷筒610来对余膜进行回收；

4、被热封口的包装结构继续由所述输送平台200向前输送至所述压料模块800，所述压料模块800和所述输送平台200共同对包装结构进行压紧，从而挤压出包装结构内的空气；

5、当装有工件的包装结构被输送至所述端封模块300时，在所述端封模块300的作用下，所述包装结构被分切形成装有工件的独立包装袋；

6、装有工件的包装袋被所述送料模块100所接收，所述送料模块100将装有工件的包装袋向前输送至所述热收缩机；

7、所述热收缩机对装有工件的包装袋进行热收缩，使得包装袋能够全面贴合工件。

上面结合附图对本实用新型实施例作了详细说明，但是本实用新型不限于上述实施例，在所述技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下作出各种变化。

Claims (10)

1.包装机，其特征在于，包括：

机架(10)，其从后往前依次安装有输送平台(200)和端封模块(300)，所述输送平台(200)的后端设有撑袋器(210)，所述撑袋器(210)设有左右间隔设置的两个撑袋板(211)，所述输送平台(200)的前端与所述端封模块(300)的后端对接，所述机架(10)在所述输送平台(200)的上方安装有中封模块(500)和压料模块(800)，所述压料模块(800)位于所述中封模块(500)与所述端封模块(300)之间，所述机架(10)在所述输送平台(200)的下方安装有放膜模块(700)；所述中封模块(500)设有沿前后方向设置的走膜通道(541)，所述中封模块(500)在所述走膜通道(541)处设有拉膜组件(521)和热切膜组件(531)，所述拉膜组件(521)位于所述热切膜组件(531)的正后方；

送料模块(100)，其与所述输送平台(200)的后端对接；

出料模块(400)，其与所述端封模块(300)的前端对接。

2.根据权利要求1所述的包装机，其特征在于：所述中封模块(500)可上下升降地安装于所述机架(10)。

3.根据权利要求2所述的包装机，其特征在于：所述中封模块(500)包括第一安装支架(510)、拉膜装置(520)、热切膜装置(530)和走膜板(540)，所述拉膜装置(520)、热切膜装置(530)和走膜板(540)均安装于所述第一安装支架(510)，所述第一安装支架(510)可上下升降地安装于所述机架(10)；所述走膜板(540)设有所述走膜通道(541)，所述拉膜装置(520)和所述热切膜装置(530)均位于所述走膜板(540)的上方，所述拉膜装置(520)设有所述拉膜组件(521)，所述热切膜装置(530)设有所述热切膜组件(531)。

4.根据权利要求3所述的包装机，其特征在于：所述拉膜组件(521)分为两个左右正对的第一转轮(5211)，所述拉膜装置(520)设有用于驱动两个所述第一转轮(5211)进行水平转动的第一动力装置，两个所述第一转轮(5211)的转动方向相反，两个所述第一转轮(5211)间隔设置并形成正对于所述走膜通道(541)的第一间隙。

5.根据权利要求3所述的包装机，其特征在于：所述热切膜组件(531)分为两个左右正对的第二转轮(5311)，所述热切膜装置(530)设有用于驱动两个所述第二转轮(5311)进行水平转动的第二动力装置，两个所述第二转轮(5311)的转动方向相反，至少一个所述第二转轮(5311)内置有第一发热管，两个所述第二转轮(5311)间隔设置并形成正对于所述走膜通道(541)的第二间隙。

6.根据权利要求5所述的包装机，其特征在于：其中一个所述第二转轮(5311)的外周面设有切膜刀(5312)。

7.根据权利要求1所述的包装机，其特征在于：两个所述撑袋板(211)均设有从后往前向上倾斜的斜面；两个所述撑袋板(211)之间的间距可调。

8.根据权利要求1所述的包装机，其特征在于：所述压料模块(800)包括第二安装支架(810)和由第三动力装置驱动的带轮传动带(820)，所述带轮传动带(820)的输送方向与所述输送平台(200)的输送方向一致，所述带轮传动带(820)安装于所述第二安装支架(810)，所述第二安装支架(810)可上下升降地安装于所述机架(10)。

9.根据权利要求1所述的包装机，其特征在于：所述机架(10)在所述输送平台(200)的上方还安装有收膜模块(600)，所述收膜模块(600)包括若干个收膜张紧轮(620)和由第四动力装置驱动的收膜卷筒(610)，所有的收膜张紧轮(620)均设在所述热切膜组件(531)到所述收膜卷筒(610)之间的路径上。

10.根据权利要求1所述的包装机，其特征在于：所述端封模块(300)包括热封底座(310)和可上下升降的热封压块(320)，所述热封压块(320)内置有第二发热管。

Images