JP6865781B2

JP6865781B2 - 刃片の両面フィルム密封包装機

Info

Publication number: JP6865781B2
Application number: JP2019055011A
Authority: JP
Inventors: ▲てい▼君; 龍建宇; 白雲; 曾波
Original assignee: Dongguan University of Technology
Current assignee: Dongguan University of Technology
Priority date: 2018-05-23
Filing date: 2019-03-22
Publication date: 2021-04-28
Anticipated expiration: 2039-03-22
Also published as: US20190359442A1; CN108688854A; JP2019202824A; US11192746B2

Description

本発明は自動包装設備に関し、特に刃片の両面フィルム密封包装機に関する。

カッターナイフの生産ラインにおいて、カッターナイフの加工が完了した後、最後の包装と箱に入れる工程はすべて人手によって行われているが、刃が非常に鋭いため、包装工程において、作業員が十分な注意して、刃を包装ダンボール箱に入れなければならなく、生産効率が低い。また、ダンボール箱を使って包装する時、刃が湿気の影響を受けて錆が発生しやすく、カッターナイフの品質と生産コストに非常に影響する。

本発明は刃片の両面フィルム密封包装機を提供することを目的とし、刃片運搬装置により材料を自動投入し、引張装置により間隔を置いて往復に上、下包装フィルムテープを引っ張って刃片を搬送し、またフィルム密封装置により、上、下フィルムに対して熱圧着して、刃片を自動的に密封包装してから、切断装置により製品を分割し、最後は統一包装を行うため、高度な自動化を実現し、生産効率を大いに上げる。

上記の目的を実現するために、本発明の使用する技術的な解決方案は以下の通りである。刃片の両面フィルム密封包装機であって、それはフレームとフレームに設置された配電制御ボックスを備え、前記フレームに、Ｘ軸方向に沿って刃片搬送装置が設置され、刃片搬送装置の下方において且つフレームの中に、下フィルム供給装置が設置され、後側に上フィルム供給装置が設置され、前記刃片搬送装置の前端において且つフレームには、互いに連携する刃片投入レール及び刃片運搬装置が設置され、後端に上フィルム供給装置及び下フィルム供給装置と連係するフィルム密封装置が設置され、前記フィルム密封装置の後側において且つフレームに、刃片テープと連係する引張装置が設置され、前記引張装置の後側に刃片テープと連係する横切断装置が設置され、前記刃片搬送装置の上方において且つ刃片運搬装置とフィルム密封機構との間に、刃片ガイド装置と刃片是正装置が順次設置され、前記刃片是正装置とフィルム密封装置との間に不良品取出装置が設置される。

さらに、前記刃片搬送装置は、Ｘ軸方向に沿ってフレームに設置された搬送支持板を備え、前記搬送支持板に、搬送方向に沿ってベルトコンベアが設置され、前記ベルトコンベアの左端において且つ搬送支持板に、下フィルム供給装置と連係する下フィルムガイドプーリーが設置され、右端に、上フィルム供給装置と連係する上フィルムガイドプーリーが設置され、前記ベルトコンベアは磁性ベルトコンベアである。

さらに、前記上フィルム供給装置と下フィルム供給装置は、何れもフレームに設置された供給支持板を備え、前記供給支持板に、巻き取りプーリーが設置され、前記巻き取りプーリーの前側において且つ供給支持板に、ガイドローラが設置され、前記下フィルム供給装置における下フィルムテープは、ガイドローラ、下フィルムガイドプーリー及びベルトコンベアを順番に避けていく、、且つフィルム密封装置を貫通し、前記上フィルム供給装置における上フィルムテープは、ガイドローラ、上フィルムガイドプーリー及びを順番に避けていく、、且つフィルム密封装置の中を貫通して下フィルムテープと連係する。

さらに、前記刃片ガイド装置は、フレームに設置されたガイドブラケットを備え、前記ガイドブラケットに、搬送方向に沿って、ガイドシリンダーとガイドスライドレールを備え、前記ガイドシリンダーの出力端に、ガイドスライドレールと摺動連係するエアグリッパー調整台座が接続され、前記エアグリッパー調整台座において且つベルトコンベアの上方に、少なくとも3組のガイドエアグリッパーが横方向に設置され、前記ガイドエアグリッパーの前端に、刃片と対応して連係するガイド挟み板が接続され、前記ガイドシリンダーとガイドエアグリッパーは、何れも配電制御ボックスに電気を介して接続される。

さらに、前記刃片是正装置は、フレームに設置された是正ブラケットを備え、前記是正ブラケットの上端に、是正頂板が設置され、前記是正頂板に、是正昇降シリンダーが垂直で下向きに設置され、前記是正昇降シリンダーの出力端に、是正昇降台座が接続され、前記是正昇降台座は、是正ブラケットに縦方向に設置された上下ガイドレールと摺動連係し、且つ是正昇降台の上端に、是正頂板を貫通して且つ摺動連係するガイドロッドが設置され、前記是正昇降台の左右両側に、是正シリンダーが対称になって設置され、前記是正シリンダーの出力端に、是正昇降台座と摺動連係する挟み板スライドシートが横方向に接続され、前記挟み板スライドシートの前側に、刃片と一つずつ対応して連係する是正挟み板が縦方向に設置され、前記是正昇降シリンダーと是正シリンダーは、何れも配電制御ボックスに電気を介して接続される。

さらに、前記不良品取出装置と刃片運搬装置は、何れもフレームに設置された取出ブラケットを備え、前記取出ブラケットに、取出左右ガイドレールと取出左右シリンダーが横方向に設置され、前記取出左右シリンダーの出力端に、取出左右ガイドレールと摺動連係する取出左右スライドシートが接続され、前記取出左右スライドシートに、押圧昇降シリンダーが縦方向に設置され、前記押圧昇降シリンダーの出力端に、取出左右スライドシートと摺動連係する取出昇降台座が接続され、前記取出昇降台座に、取出昇降シリンダーが縦方向に設置され、前記取出昇降シリンダーの出力端に、取出昇降スライドシートと摺動連係する接続板が接続され、前記接続板の下端に、刃片と対応して連係するエア吸込みヘッドが設置され、前記エア吸込みヘッドは、接続板の下端に設置されたガイド押圧板と差込連係し、前記不良品取出装置の前側において且つ刃片搬送装置の上方に、不良品検出装置が設置され、左側において且つフレームに、不良品収集ボックスが設置され、前記取出昇降シリンダー、押圧昇降シリンダー、取出左右シリンダー、エア吸込みヘッドと不良品検出装置は、何れも配電制御ボックスに電気を介して接続される。

さらに、前記フィルム密封装置は、フレームに設置されたフィルム密封底板を備え、前記フィルム密封底板の上方に、縦の柱を介してフィルム密封頂板が接続され、前記フィルム密封頂板にフィルム密封シリンダーが垂直で下向きに設置され、前記フィルム密封シリンダーの出力端に、上電熱プレートが接続され、前記上電熱プレートは、刃片搬送装置の右端に位置し、且つフィルム密封底板に設置された下電熱プレートと接合して連係し、且つ上電熱プレートと下電熱プレートの接合面に、刃片と合わせる凹溝が設けられ、前記フィルム密封シリンダー、上電圧プレートと下電圧プレートは、何れも配電制御ボックスに電気を介して接続される。

さらに、前記フィルム密封頂板において且つフィルム密封シリンダーの後側に、フィルム切断シリンダーが垂直で下向きに設置され、前記フィルム切断シリンダーの出力端に、刃片テープと連係する切断刀ユニットが接続され、前記切断刀ユニットは、フィルム切断シリンダーの出力端に接続された切断刀台座を備え、且つ切断刀台座の下方において且つフィルム密封底板に、分割支持板が設置され、前記分割支持板に、縦切断刃と連係する分割板が設置され、前記分割板の底部に、刃片と対応して連係する通過溝が設けられ、且つ分割板の中において且つ二組の通過溝の間に、刃溝が設けられ、前記刃溝が分割支持板に伸びて且つ切断刀台座の底部に取り付けられた縦切断刃と隙間をあけて連係される。

さらに、前記引張装置は、搬送支持板に設置された引張台座とモータ台座を備え、前記引張台座に搬送方向に沿って、引張ガイドロッドと引張スクリューが並んで設置され、前記引張スクリューの前端は、モータ台座に設置された引張モータの出力端とタイミングベルトを介して接続され、且つ引張スクリューに、引張ガイドロッドと摺動連係する引張スライドシートがネジで連係され、前記引張スライドシートに、二組の引張押圧シリンダーが垂直で下向きに設置され、前記引張押圧シリンダーの出力端に、刃片テープと連係する押圧グルーヘッドが接続され、前記引張モータと引張押圧シリンダーは、何れも配電制御ボックスに電気を介して接続される。

さらに、前記横切断装置は、フレームに設置された横切断ベースを備え、前記横切断ベースに横切断ロッドが縦方向に設置され、前記横切断ロッドの上端に、横切断頂板が設置され、前記横切断頂板に、横切断シリンダーが垂直で下向きに設置され、前記横切断シリンダーの出力端に、横切断ロッドと摺動連係する横切断昇降台が接続され、前記横切断昇降台の後側に、横切断刃が設置され、前記横切断刃は、横切断ベースの上表面に設置された下切断板と連係し、前記横切断シリンダーは配電制御ボックスに電気を介して接続される。

本発明の有益な効果は以下の通りである。

1、刃片運搬装置により材料を自動投入し、引張装置により間隔を置いて往復に上、下包装フィルムテープを引っ張って刃片を搬送し、またフィルム密封装置により、上、下フィルムに対して熱圧着して、刃片を自動的に密封包装してから、切断装置により製品を分割するため、高度な自動化を実現し、生産効率を大いに上げる。

2、刃片搬送装置の設計により、磁性ベルトコンベアと包装フィルムテープを搬送プラットフォームとして、下向きの吸着力を通して刃片を穏やかに搬送できるようにし、刃片が位置ずれになることを防止する。

3、上フィルム供給装置と下フィルム供給装置の設計により、刃片の両面に対して同時に密封処理を行うことが可能であり、刃片が湿気を受けて錆が発生することを防止する。

4、刃片ガイド装置の設計により、ガイドエアグリッパーを介してガイド挟み板の間隔を調整して、サイズが異なる刃に適応することができる。また、ガイド押圧板とガイド挟み板とを組み合わせて、刃片をＸ軸方向に沿って上フィルムテープに落とさせるため、フィルム密封の品質を確保する。

5、刃片是正装置の設計により、是正昇降シリンダーを介して下に向かって是正挟み板を押して、それを刃片と隙間をあけて連係させる。また、刃片がX軸方向に沿うように、是正シリンダーにより是正挟み板を動かして是正と微調整を行い、更に製品の密封品質を確保する。

6、刃片運搬装置の設計により、既存のカッターナイフ投入レールの手動操作と比べて、自動的に吸着して投入するため、生産効率が明らかに上がり、刃片の製造コストも大いに下がる。不良品取出装置の設計により、不合格な刃片を取り除くことができ、製品の密封品質を確保する

7、フィルム密封装置の設計により、操作しやすくて、フィルムを密封するスピードも速く、製造効率を向上させる。

8、切断刃ユニットの設計により、巧みな構造を介して、一回に刃片テープを複数に分割することができて、分割効率が高い。

９、引張装置の設計により、操作しやすく、間隔往復連続自動に投入することができる。

１０、横切断装置の設計により、刃片テープを一個一個に分割してフィルムを密封し、フィルム密封完了後、統一包装を行う。

本発明の立体構造の模式図である。刃片ガイド装置の立体構造の模式図である。刃片是正装置の立体構造の模式図である。不良品取出装置の立体構造の模式図である。引張装置の立体構造の模式図である。フィルム密封装置の立体構造の模式図である。図6における切断刃の横向け断面図の模式図である。刃片搬送装置の立体構造の模式図である。横切断装置の立体構造の模式図である。上フィルム供給装置の立体構造の模式図である。

当業者が本発明の技術的な解決手段をより良く理解するため、次に、図面と併せて本発明を詳しく説明する。この部分の説明は、実証性と解釈性のみであり、本発明の保護範囲は何ら限定されない。

図1−図10に示すように、本発明の構造は以下の通りである。刃片の両面フィルム密封包装機であって、それはフレーム1とフレーム1に設置された配電制御ボックスを備え、前記フレーム1に、Ｘ軸方向に沿って刃片搬送装置4が設置され、刃片搬送装置4の下方において且つフレーム１の中に、下フィルム供給装置３が設置され、後側に上フィルム供給装置９が設置され、前記刃片搬送装置４の前端において且つフレーム１には、互いに連携する刃片投入レール12及び刃片運搬装置2が設置され、後端に上フィルム供給装置９及び下フィルム供給装置3と連係するフィルム密封装置6が設置され、前記フィルム密封装置6の後側において且つフレーム1に、刃片テープ71と連係する引張装置7が設置され、前記引張装置7の後側に刃片テープ71と連係する横切断装置8が設置され、前記刃片搬送装置４の上方において且つ刃片運搬装置2とフィルム密封機構6との間に、刃片ガイド装置11と刃片是正装置10が順次設置され、前記刃片是正装置10とフィルム密封装置6との間に不良品取出装置5が設置される。

好ましくは、前記刃片搬送装置4は、Ｘ軸方向に沿ってフレーム1に設置された搬送支持板54を備え、前記搬送支持板54に、搬送方向に沿ってベルトコンベア56が設置され、前記ベルトコンベア56の左端において且つ搬送支持板54に、下フィルム供給装置3と連係する下フィルムガイドプーリー57が設置され、右端に、上フィルム供給装置9と連係する上フィルムガイドプーリー55が設置され、前記ベルトコンベア56は磁性ベルトコンベアである。

好ましくは、前記上フィルム供給装置９と下フィルム供給装置3は、何れもフレーム1に設置された供給支持板66を備え、前記供給支持板66に、巻き取りプーリー65が設置され、前記巻き取りプーリー65の前側において且つ供給支持板66に、ガイドローラ67が設置され、前記下フィルム供給装置3における下フィルムテープは、ガイドローラ67、下フィルムガイドプーリー57及びベルトコンベア56を順番に避けていく、、且つフィルム密封装置6を貫通し、前記上フィルム供給装置9における上フィルムテープは、ガイドローラ67、上フィルムガイドプーリー55及びを順番に避けていく、、且つフィルム密封装置6の中を貫通して下フィルムテープと連係する。

好ましくは、前記刃片ガイド装置11は、フレーム1に設置されたガイドブラケット24を備え、前記ガイドブラケット24に、搬送方向に沿って、ガイドシリンダー27とガイドスライドレール30を備え、前記ガイドシリンダー27の出力端に、ガイドスライドレール30と摺動連係するエアグリッパー調整台座28が接続され、前記エアグリッパー調整台座28において且つベルトコンベア56の上方に、少なくとも3組のガイドエアグリッパー29が横方向に設置され、前記ガイドエアグリッパー29の前端に、刃片15と対応して連係するガイド挟み板23が接続され、前記ガイドシリンダー27とガイドエアグリッパー29は、何れも配電制御ボックスに電気を介して接続される。

好ましくは、前記刃片是正装置10は、フレーム1に設置された是正ブラケット20を備え、前記是正ブラケット20の上端に、是正頂板21が設置され、前記是正頂板21に、是正昇降シリンダー14が垂直で下向きに設置され、前記是正昇降シリンダー14の出力端に、是正昇降台座18が接続され、前記是正昇降台座18は、是正ブラケット20に縦方向に設置された上下ガイドレール22と摺動連係し、且つ是正昇降台18の上端に、是正頂板21を貫通して且つ摺動連係するガイドロッド13が設置され、前記是正昇降台18の左右両側に、是正シリンダー19が対称になって設置され、前記是正シリンダー19の出力端に、是正昇降台座18と摺動連係する挟み板スライドシート17が横方向に接続され、前記挟み板スライドシート17の前側に、刃片15と一つずつ対応して連係する是正挟み板16が縦方向に設置され、前記是正昇降シリンダー14と是正シリンダー19は、何れも配電制御ボックスに電気を介して接続される。

好ましくは、前記不良品取出装置5と刃片運搬装置2は、何れもフレーム1に設置された取出ブラケット37を備え、前記取出ブラケット37に、取出左右ガイドレール38と取出左右シリンダー36が横方向に設置され、前記取出左右シリンダー36の出力端に、取出左右ガイドレール38と摺動連係する取出左右スライドシート35が接続され、前記取出左右スライドシート35に、押圧昇降シリンダー34が縦方向に設置され、前記押圧昇降シリンダー34の出力端に、取出左右スライドシート35と摺動連係する取出昇降台座が接続され、前記取出昇降台座に、取出昇降シリンダー33が縦方向に設置され、前記取出昇降シリンダー33の出力端に、取出昇降スライドシートと摺動連係する接続板32が接続され、前記接続板32の下端に、刃片15と対応して連係するエア吸込みヘッド40が設置され、前記エア吸込みヘッド40は、接続板32の下端に設置されたガイド押圧板39と差込連係し、前記不良品取出装置5の前側において且つ刃片搬送装置4の上方に、不良品検出装置41が設置され、左側において且つフレーム1に、不良品収集ボックス31が設置され、前記取出昇降シリンダー33、押圧昇降シリンダー34、取出左右シリンダー36、エア吸込みヘッド40と不良品検出装置41は、何れも配電制御ボックスに電気を介して接続される。

好ましくは、前記フィルム密封装置6は、フレーム1に設置されたフィルム密封底板48を備え、前記フィルム密封底板48の上方に、縦の柱を介してフィルム密封頂板43が接続され、前記フィルム密封頂板43にフィルム密封シリンダー45が垂直で下向きに設置され、前記フィルム密封シリンダー45の出力端に、上電熱プレート46が接続され、前記上電熱プレート46は、刃片搬送装置4の右端に位置し、且つフィルム密封底板48に設置された下電熱プレート47と接合して連係し、且つ上電熱プレート46と下電熱プレート47の接合面に、刃片15と合わせる凹溝が設けられ、前記フィルム密封シリンダー45、上電圧プレート46と下電圧プレート47は、何れも配電制御ボックスに電気を介して接続される。

好ましくは、前記フィルム密封頂板43において且つフィルム密封シリンダー45の後側に、フィルム切断シリンダー42が垂直で下向きに設置され、前記フィルム切断シリンダー42の出力端に、刃片テープ71と連係する切断刀ユニット44が接続され、前記切断刀ユニット44は、フィルム切断シリンダー42の出力端に接続された切断刀台座52を備え、且つ切断刀台座52の下方において且つフィルム密封底板48に、分割支持板50が設置され、前記分割支持板50に、縦切断刃53と連係する分割板49が設置され、前記分割板49の底部に、刃片15と対応して連係する通過溝(51)が設けられ、且つ分割板49の中において且つ二組の通過溝51の間に、刃溝が設けられ、前記刃溝が分割支持板50に伸びて且つ切断刀台座52の底部に取り付けられた縦切断刃53と隙間をあけて連係される。

好ましくは、前記引張装置7は、搬送支持板54に設置された引張台座77とモータ台座73を備え、前記引張台座77に搬送方向に沿って、引張ガイドロッド75と引張スクリュー68が並んで設置され、前記引張スクリュー68の前端は、モータ台座73に設置された引張モータ74の出力端とタイミングベルト72を介して接続され、且つ引張スクリュー68に、引張ガイドロッド75と摺動連係する引張スライドシート69がネジで連係され、前記引張スライドシート69に、二組の引張押圧シリンダー70が垂直で下向きに設置され、前記引張押圧シリンダー70の出力端に、刃片テープ71と連係する押圧グルーヘッド76が接続され、前記引張モータ74と引張押圧シリンダー70は、何れも配電制御ボックスに電気を介して接続される。

好ましくは、前記横切断装置8は、フレーム1に設置された横切断ベース60を備え、前記横切断ベース60に横切断ロッド58が縦方向に設置され、前記横切断ロッド58の上端に、横切断頂板64が設置され、前記横切断頂板64に、横切断シリンダー63が垂直で下向きに設置され、前記横切断シリンダー63の出力端に、横切断ロッド58と摺動連係する横切断昇降台59が接続され、前記横切断昇降台59の後側に、横切断刃62が設置され、前記横切断刃62は、横切断ベース60の上表面に設置された下切断板61と連係し、前記横切断シリンダー63は配電制御ボックスに電気を介して接続される。

具体的に使用する際に、まず刃片15を刃片投入レール12に均一に置いてから、下フィルム供給装置3における下フィルムテープを下フィルムガイドプーリー57に貫通させて、磁性ベルトコンベア56の上表面に覆わせると共に、上フィルム供給装置9における上フィルムテープを上フィルムガイドプーリー55に貫通させて、下フィルムテープと貼り合わせる。上フィルムテープと下フィルムテープとを貼り合わせた後、形成した刃片テープ71が引張装置7と連係し、引張押圧シリンダー70の上下動作により、押圧グルーヘッド76が刃片テープ71をしっかりと押圧したり緩めたりし、同時に引張モータ74により引張スクリュー68を動かして正転又は反転させて、引張スライドシート69をＸ軸方向に沿って往復循環運動させて、更に刃片テープ71を間隔的に引っ張って刃片を供給する。また、配電制御ボックスによりエア吸込みヘッド40を制御して、刃片15を吸い込む。続いて取出左右シリンダー36により刃片15を刃片ガイド装置11の上方に搬送し、且つ押圧昇降シリンダー34を降下させて、ガイド押圧板39をガイド挟み板23の上部と連係させ、続いて取出昇降シリンダー33が下へ押圧することで、刃片15をガイド挟み板23から上フィルムテープに落とさせてから、刃片15が上フィルムテープにつれて刃片是正装置10の下方に搬送され、是正昇降シリンダー14により是正挟み板16を下へ押して、是正挟み板16を刃片15と隙間をあけて連係させて、且つ是正シリンダー19により是正挟み板16を駆動させて是正と調整を行い、刃片15を横方向に沿うことを確保する。続いて刃片15を不良品検出装置41の下方に搬送して、不良品を検出すると同時に、情報を配電制御ボックスへフィードバックして、不良品取出装置5を駆動させて不良品を吸い込んで不良品収集ボックス31の中に搬送して、合格した製品を引き続きフィルム密封装置6の中に搬送し、フィルム密封シリンダー45により上電熱プレート46を下に向かって押して、それを下電熱プレート47と合わせてフィルム密封処理を行い、且つ刃片が上電熱板46の底部の凹溝を貫通して、フィルム密封後の刃片テープが切断刃44内部の通過溝を貫通して、フィルム切断シリンダー42により縦切断刃53を動かして切断し、刃片テープ71をＸ軸方向に沿って条状に分割してから、条状の刃片テープ71を搬送し続けて下切断板61に貫通させて、横切断シリンダー63により横切断刃62を動かして、刃片テープ71を一個一個包装した刃に分割し、刃の両面フィルム密封工程を完了する。

説明すべきなのは、本明細書において、専門用語の“含む”、“含有”またはそのいかなる他の変化は、非排他的な含有を網羅することを意味する。従って、一連の要素を含む過程、方法、物品または装置がそれらの要素を含むだけではなく、かつ明確に列挙されていないその他の要素をさらに備え、またはこの種類の過程、方法、物品または装置の固有の要素をさらに含んでいる。

本明細書に具体的な個別事例を応用して本発明の原理及び実施方式を説明したが、上記の実例の説明は本発明の方法及びその基本理念に対する理解を手伝うだけに用いる。上記は本発明の好ましい実施方式のみであり、注意すべきなのは、文字表現の制限性のため、客観的に無限の具体的な構造が存在し、本技術分野の当業者にとって、本発明の原理から逸脱しない前提において、さらにいくつかの改善、修正または変化を実施でき、さらに上記の技術的特徴を適切な方式で組み合わせることができる。これらの改善と修正、変化または組み合わせ、または改善せずに発明の構想と技術的解決手段をその他の場合に直接応用するものは、いずれも本発明の保護範囲とみなすべきである。

１フレーム
２刃片運搬装置
３下フィルム供給装置
４刃片搬送装置
５不良品取出装置
６フィルム密封装置
７引張装置
８横切断装置
９上フィルム供給装置
１０刃片是正装置
１１刃片ガイド装置
１２刃片投入レール
１３ガイドロッド
１４是正昇降シリンダー
１５刃
１６是正挟み板
１７挟み板スライドシート
１８是正昇降台
１９是正シリンダー
２０是正ブラケット
２１是正頂板
２２上下ガイドレール
２３ガイド挟み板
２４ガイドブラケット
２５調整ボルト
２６位置決め当て板
２７ガイドシリンダー
２８エアグリッパー調整台座
２９ガイドエアグリッパー
３０ガイドスライドレール
３１不良品収集ボックス
３２接続板
３３取出昇降シリンダー
３４押圧昇降シリンダー
３５取出左右スライドシート
３６取出左右シリンダー
３７取出ブラケット
３８取出左右ガイドレール
３９ガイド押圧板
４０エア吸込みヘッド
４１不良品検出装置
４２フィルム切断シリンダー
４３フィルム密封頂板
４４切断刃ユニット
４５フィルム密封シリンダー
４６上電熱プレート
４７下電熱プレート
４８フィルム密封底板
４９分割板
５０分割支持板
５１通過溝
５２切断刃台座
５３縦切断刃
５４搬送支持板
５５上フィルムガイドプーリー
５６ベルトコンベア
５７下フィルムガイドプーリー
５８横切断ガイドロッド
５９横切断昇降台座
６０横切断ベース
６１下切断板
６２横切断刃
６３横切断シリンダー
６４横切断頂板
６５巻き取りプーリー
６６供給支持板
６７ガイドローラ
６８引張スクリュー
６９引張スライドシート
７０引張押圧シリンダー
７１刃片テープ
７２タイミングベルト
７３モータ台座
７４引張モータ
７５引張ガイドロッド
７６押圧グルーヘッド
７７引張台座

Claims

刃片の両面フィルム密封包装機であって、それはフレーム（1）とフレーム（1）に設置された配電制御ボックスを備え、
前記フレーム（1）に、Ｘ軸方向に沿って刃片搬送装置（4）が設置され、刃片搬送装置（4）の下方において且つフレーム（１）の中に、下フィルム供給装置（３）が設置され、Ｘ軸方向下流側に上フィルム供給装置（９）が設置され、前記刃片搬送装置（４）のＸ軸方向上流端において且つフレーム（１）には、互いに連携する刃片投入レール（12）及び刃片運搬装置（2）が設置され、Ｘ軸方向下流端に上フィルム供給装置（９）及び下フィルム供給装置（3）と連係するフィルム密封装置（6）が設置され、前記フィルム密封装置（6）のＸ軸方向下流側において且つフレーム（1）に、下フィルム供給装置（3）における下フィルムテープと、上フィルム供給装置(9)における上フィルムテープを貼り合わせることで、前記刃片を包装する刃片テープ（71）と連係する引張装置（7）が設置され、前記引張装置（7）のＸ軸方向下流側に刃片テープ（71）と連係する横切断装置（8）が設置され、前記刃片搬送装置（４）の上方において且つ刃片運搬装置（2）とフィルム密封機構（6）との間に、刃片ガイド装置（11）と、前記刃片搬送装置（４）上における刃片の搬送位置を是正する刃片是正装置（10）が順次設置され、前記刃片是正装置（10）とフィルム密封装置（6）との間に不良品取出装置（5）が設置され、前記刃片ガイド装置（11）は、フレーム（1）に設置されたガイドブラケット（24）を備え、前記ガイドブラケット（24）に、搬送方向に沿って、ガイドシリンダー（27）とガイドスライドレール（30）を備え、前記ガイドシリンダー（27）の出力端に、ガイドスライドレール（30）と摺動連係するエアグリッパー調整台座（28）が接続され、前記エアグリッパー調整台座（28）において且つベルトコンベア（56）の上方に、少なくとも3組のガイドエアグリッパー（29）が横方向に設置され、当該ガイドエアグリッパー（29）は、前記エアグリッパー調整台座（28）により、前記刃片搬送装置（４）の上における位置が調整され、前記ガイドエアグリッパー（29）のＸ軸方向上流端に、刃片（15）と対応して連係するガイド挟み板（23）が接続され、前記ガイドシリンダー（27）とガイドエアグリッパー（29）は、何れも配電制御ボックスに電気を介して接続されることを特徴とする刃片の両面フィルム密封包装機。
前記刃片搬送装置（4）は、Ｘ軸方向に沿ってフレーム（1）に設置された搬送支持板（54）を備え、前記搬送支持板（54）に、搬送方向に沿ってベルトコンベア（56）が設置され、前記ベルトコンベア（56）の搬送方向上流端において且つ搬送支持板（54）に、下フィルム供給装置（3）と連係する下フィルムガイドプーリー（57）が設置され、搬送方向下流端に、上フィルム供給装置（9）と連係する上フィルムガイドプーリー（55）が設置され、前記ベルトコンベア（56）は磁性ベルトコンベアであることを特徴とする請求項１に記載の刃片の両面フィルム密封包装機。
前記刃片是正装置（10）は、フレーム（1）に設置された是正ブラケット（20）を備え、前記是正ブラケット（20）の上端に、是正頂板（21）が設置され、前記是正頂板（21）に、是正昇降シリンダー（14）が垂直で下向きに設置され、前記是正昇降シリンダー（14）の出力端に、是正昇降台座（18）が接続され、前記是正昇降台座（18）は、是正ブラケット（20）に縦方向に設置された上下ガイドレール（22）と摺動連係し、且つ是正昇降台（18）の上端に、是正頂板（21）を貫通して且つ摺動連係するガイドロッド（13）が設置され、前記是正昇降台（18）のＹ軸方向両側に、是正シリンダー（19）が対称になって設置され、前記是正シリンダー（19）の出力端に、是正昇降台座（18）と摺動連係する挟み板スライドシート（17）が横方向に接続され、前記挟み板スライドシート（17）のＸ軸方向上流側に、刃片（15）と一つずつ対応して連係する是正挟み板（16）が縦方向に設置され、前記是正昇降シリンダー（14）と是正シリンダー（19）は、何れも配電制御ボックスに電気を介して接続されることを特徴とする請求項１に記載の刃片の両面フィルム密封包装機。
前記フィルム密封装置（6）は、フレーム（1）に設置されたフィルム密封底板（48）を備え、前記フィルム密封底板（48）の上方に、縦の柱を介してフィルム密封頂板（43）が接続され、前記フィルム密封頂板（43）にフィルム密封シリンダー（45）が垂直で下向きに設置され、前記フィルム密封シリンダー（45）の出力端に、上電熱プレート（46）が接続され、前記上電熱プレート（46）は、刃片搬送装置（4）の右端に位置し、且つフィルム密封底板（48）に設置された下電熱プレート（47）と接合して連係し、且つ上電熱プレート（46）と下電熱プレート（47）の接合面に、刃片（15）と合わせる凹溝が設けられ、前記フィルム密封シリンダー（45）、上電熱プレート（46）と下電熱プレート（47）は、何れも配電制御ボックスに電気を介して接続されることを特徴とする請求項１に記載の刃片の両面フィルム密封包装機。
前記フィルム密封頂板（43）において且つフィルム密封シリンダー（45）のＸ軸方向下流側に、フィルム切断シリンダー（42）が垂直で下向きに設置され、前記フィルム切断シリンダー（42）の出力端に、刃片テープ（71）と連係する切断刀ユニット（44）が接続され、前記切断刀ユニット（44）は、フィルム切断シリンダー（42）の出力端に接続された切断刀台座（52）を備え、且つ切断刀台座（52）の下方において且つフィルム密封底板（48）に、分割支持板（50）が設置され、前記分割支持板（50）に、縦切断刃（53）と連係する分割板（49）が設置され、前記分割板（49）の底部に、刃片（15）と対応して連係する通過溝(51)が設けられ、且つ分割板（49）の中において且つ二組の通過溝（51）の間に、刃溝が設けられ、前記刃溝が分割支持板（50）に伸びて且つ切断刀台座（52）の底部に取り付けられた縦切断刃（53）と隙間をあけて連係されることを特徴とする請求項４に記載の刃片の両面フィルム密封包装機。
前記引張装置（7）は、搬送支持板（54）に設置された引張台座（77）とモータ台座（73）を備え、前記引張台座（77）に搬送方向に沿って、引張ガイドロッド（75）と引張スクリュー（68）が並んで設置され、前記引張スクリュー（68）のＸ軸方向上流端は、モータ台座（73）に設置された引張モータ（74）の出力端とタイミングベルト（72）を介して接続され、且つ引張スクリュー（68）に、引張ガイドロッド（75）と摺動連係する引張スライドシート（69）がネジで連係され、前記引張スライドシート（69）に、二組の引張押圧シリンダー（70）が垂直で下向きに設置され、前記引張押圧シリンダー（70）の出力端に、刃片テープ（71）と連係する押圧グルーヘッド（76）が接続され、前記引張モータ（74）と引張押圧シリンダー（70）は、何れも配電制御ボックスに電気を介して接続されることを特徴とする請求項５に記載の刃片の両面フィルム密封包装機。
前記横切断装置（8）は、フレーム（1）に設置された横切断ベース（60）を備え、前記横切断ベース（60）に横切断ロッド（58）が縦方向に設置され、前記横切断ロッド（58）の上端に、横切断頂板（64）が設置され、前記横切断頂板（64）に、横切断シリンダー（63）が垂直で下向きに設置され、前記横切断シリンダー（63）の出力端に、横切断ロッド（58）と摺動連係する横切断昇降台（59）が接続され、前記横切断昇降台（59）のＸ軸方向下流側に、横切断刃（62）が設置され、前記横切断刃（62）は、横切断ベース（60）の上表面に設置された下切断板（61）と連係し、前記横切断シリンダー（63）は配電制御ボックスに電気を介して接続されることを特徴とする請求項６に記載の刃片の両面フィルム密封包装機。