CN114368512B - 一种缝纫线包装流水线 - Google Patents

Abstract

本发明涉及产品包装技术领域，公开了一种缝纫线包装流水线，包括循环进料机构，循环进料机构的一侧连接有输送带，且输送带的一侧外壁安装有挡料机构，输送带的另一侧的外壁设置有打标机，输送带的一侧顶部安装有上料机构。本发明中，通过循环进料机构在流水线的前端设置，则使缝纫线筒实现均匀的循环上料，避免了缝纫线筒在输送带的表面堆积，并且在输送带的外侧设置挡料机构的作用下，则使缝纫线筒在输送带的表面，实现等距传输，确保了缝纫线筒在输送带的表面后续包装加工的均匀性性和精准性，并且在输送带尾部设置上料机构的作用下，使输送带表面的缝纫线筒在夹板的作用下向输送板表面放置，则使缝纫线筒通过固定柱被输送板进行稳定运输化。

Description

一种缝纫线包装流水线

技术领域

本发明涉及产品包装技术领域，具体为一种缝纫线包装流水线。

背景技术

产品包装是指在产品运输、储存、销售等流通过程中，为了保护产品、方便储存促进销售，按一定技术方法而采用容器、材料和辅助物等对产品所附的装饰的总称，产品包装不仅有利于保证特殊产品的安全和产品质量，而且能够很好地保护产品的仓储者、运输者、销售者和消费者的合法权益。

现有的缝纫线在进行包装时通常是人工进行多工序的包装或者采用部分机械化包装，不能够对缝纫线进行自动的一体化包装，并且缝纫线的包装质量和包装效率不高，无法实现连续性的高效工作，同时衔接效果差，需要人工在多道工序之间进行搬运，导致缝纫线包装流水线的机械化程度不高，工作效率低，人力资源浪费大。

发明内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种缝纫线包装流水线，通过对缝纫线进行自动的一体化的多工序包装，避免了人工干预，实现缝纫线包装的高自动化和一体化，解决了背景技术提出的问题。

(二)技术方案

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种缝纫线包装流水线，包括循环进料机构，所述循环进料机构的一侧连接有输送带，且输送带的一侧外壁安装有挡料机构，所述输送带的另一侧的外壁设置有打标机；

所述输送带的一侧顶部安装有上料机构，且上料机构的底部设置有固定输送机构，所述固定输送机构远离上料机构的一侧底端安装有支撑架；

所述上料机构的一侧安装有套膜机构，且固定输送机构在套膜机构的内部贯穿安装，所述套膜机构远离上料机构的一侧设置有热缩机；

所述固定输送机构的远离输送带的一侧连接有转向机构，且转向机构的另一侧安装有集料机构，所述集料机构的正端面连接有出料台；

所述套膜机构的内部包括有套膜箱体，且套膜箱体的内部设置有安装连接架，并且安装连接架的另一侧与固定输送机构固定安装，所述套膜箱体的底部设置有储物箱，且套膜箱体的内部固定安装有底块，且底块的顶部连接有螺纹杆，所述螺纹杆的外壁螺纹连接有滚珠螺母，且滚珠螺母的外壁固定安装有连接块，所述连接块的前端面固定连接有背板，且连接块的一侧设置有套块，并且套块与背板之间为固定安装，所述套块的内部贯穿安装有导向杆；

所述背板的正端面固定设置有第一侧块，且第一侧块的一侧连接有第一手轮螺杆，所述第一手轮螺杆的外壁连接有第一调节块，且第一调节块的正端面安装有第一限位辊；

所述第一限位辊的外侧设置有第二手轮螺杆，且第二手轮螺杆的外壁连接有第二调节块，所述第二调节块的内部贯穿设置有固定导杆，且固定导杆与背板之间为固定安装，所述第二调节块的一侧连接有第二限位辊；

所述背板的顶端安装有第二立柱，且第二立柱的顶部套设有调节顶块，所述调节顶块的正端面对称设置有两组导向辊；

所述背板的端面安装有裁切箱板，且裁切箱板的内部设置有第二伺服电机，所述第二伺服电机的输出轴连接有齿轮盘，且齿轮盘的外壁啮合连接有双向齿环，所述双向齿环的内壁啮合连接有齿盘，且齿盘通过转动轴与裁切箱板相连接，所述转动轴的外壁连接有裁切刀片。

优选的，所述第一调节块关于第一手轮螺杆的中轴线对称设置有两组，且第一手轮螺杆的表面螺纹为对称设置的双向螺纹，所述第一限位辊关于第一调节块的横轴线对称设置有两组，且第一限位辊与第二限位辊之间呈垂直分布。

优选的，所述循环进料机构的内部包括有固定架，且固定架的顶端连接有顶框，所述顶框的表面中轴线位置对称设置有两组固定导板，且顶框的外壁设置有固定侧柱，所述固定侧柱的顶部贯穿连接有调节杆，且调节杆的内侧连接有挡板条，所述顶框的内部设置有五组进料带，且进料带的另一侧贴合设置有四组循环带，所述顶框的内部固定安装有隔板，且隔板顶端连接有第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出轴连接有立杆，且立杆的顶端安装有第一锥齿轮，所述第一锥齿轮的外壁啮合连接有第二锥齿轮，且第二锥齿轮的另一侧固定安装有进料转杆，所述进料转杆通过第一轴承与顶框相连接，且进料转杆的外壁固定安装有进料转筒，所述第一锥齿轮的另一侧外壁啮合连接有第三锥齿轮，且第三锥齿轮的外侧固定安装有循环转杆，所述循环转杆通过第二轴承与顶框相连接，且循环转杆的外壁固定安装有循环转筒。

优选的，所述第一锥齿轮通过第二锥齿轮、第三锥齿轮与进料转筒、循环转筒之间构成传动结构，且进料转筒与循环转筒之间呈反向转动，所述进料转筒的外壁套设有五组进料带，所述循环转筒的外壁套设有四组循环带。

优选的，所述挡料机构的内部包括有安装板，且安装板的后端面在输送带的外壁固定安装，所述安装板的正端面连接有导向横杆，且导向横杆的前端固定安装有限位板，所述限位板的内部螺纹连接有手拧螺杆，且手拧螺杆的后端连接有第一电动推杆，所述第一电动推杆的后端面设置有挡块。

优选的，所述优选的，所述料机构的内部包括有支架，且支架的顶部安装有立板，所述立板的内部贯穿设置有转动杆，且转动杆的一侧连接有活动板，所述活动板的内部滑动连接有滑柱，且滑柱的外壁滑动连接有滑道，所述滑道的外壁固定安装有侧板，且侧板在立板的外壁固定安装，所述滑柱的前端连接有连接杆，且连接杆的底部连接有第一立柱，所述第一立柱的底端连接有夹板，且第一立柱的外壁对称设置有六组滑轮，所述滑轮的后端安装有活动块，且活动块的内壁滑动连接有轨道，所述轨道在侧板的底部安装，且轨道的后端面与立板外壁为固定安装。

优选的，所述固定输送机构的内部包括有输送板，且输送板的外侧安装有限位挡板，所述输送板的表面固定安装有固定柱，所述固定输送机构通过连接板与转向机构相连接。

优选的，所述转向机构的内部包括有放置架，且放置架的顶部安装有传送带，且传送带在输送板的一侧相邻设置，所述传送带的顶部安装有壳罩，且壳罩的内顶壁连接有固定内板，所述固定内板的底端安装有支撑导柱，且支撑导柱的底端固定连接有安装底板，所述支撑导柱的外壁套设有升降板，且升降板的顶部设置有套轴，且套轴的内壁连接有外螺杆，所述外螺杆在固定内板的内部贯穿安装，且外螺杆的顶端连接有操作手轮，所述升降板的表面设置有第一气缸，且第一气缸的底部连接有推柱，所述推柱的底端安装有夹头。

优选的，所述集料机构的内部包括有集料箱体，且集料箱体的内壁固定安装有安装柱，所述安装柱的外侧设置有第二电动推杆，且第二电动推杆的后端与集料箱体的内壁固定安装，所述第二电动推杆的外部设置有工字架，且第二电动推杆在工字架的顶部贯穿安装，所述第二电动推杆的前端面固定连接有传动板，且传动板的前端面安装有第二气缸，所述第二气缸的内部连接有升降柱，且升降柱的底端连接有推盘，所述集料箱体的内部固定安装有输送外架，且输送外架的外壁连接有第三伺服电机，所述第三伺服电机的输出轴连接有转辊，且转辊的外壁并列套设有两组输送链条，所述输送链条顶端连接有托盘。

优选的，所述托盘呈“L”型，且托盘相邻并列设置有六组，所述推盘的底部开设有四组贯穿方孔，且贯穿方孔与托盘对应设置。

(三)有益效果

与现有技术对比，本发明具备以下有益效果：

1、本发明中，通过循环进料机构在流水线的前端设置，则使缝纫线筒实现均匀的循环上料，避免了缝纫线筒在输送带的表面堆积，并且在输送带的外侧设置挡料机构的作用下，则使缝纫线筒在输送带的表面，实现等距传输，确保了缝纫线筒在输送带的表面后续包装加工的均匀性性和精准性，并且在输送带尾部设置上料机构的作用下，则使输送带表面的缝纫线筒在夹板的作用下向输送板表面放置，则使缝纫线筒通过固定柱被输送板进行稳定运输，在套膜机构的作用下，则使膜袋在缝纫线筒在输送过程中被精准套膜，并在套膜后通过热缩机进行热缩包装，实现了缝纫线筒的流程化，同时，通过在输送板的尾部设置转向机构，则使传送带表面的线筒被间隔转向，有利于提高线筒的集料效率，并且通过在转向机构的一侧设置集料机构，则使五组缝纫线筒被均匀集料出料，并精准传输至出料台，通过这样的设置，则使缝纫线筒的包装实现了自动化和一体化，有效的节约了人力资源，并且提高了缝纫线筒的包装效率和包装质量。

2、本发明中，在套膜机构的作用下，则使缝纫线筒移动到背板的底部时，通过调节第一手轮螺杆与第二手轮螺杆，则使第一限位辊与第二限位辊对套膜袋的外壁进行限位，并且通过在背板的顶部设置第二立柱，在调节顶块与导向辊的作用下，则使导向辊在顶部对套膜袋进行导向，确保了套膜袋向下活动连续性，并且通过在背板的底部设置裁切刀片，在双向齿环与齿盘的啮合作用下，则使裁切刀片可以在裁切箱板的内部对套膜袋进行切断，便于套膜袋对缝纫线筒进行再次套膜，通过这样的设置，则使缝纫线筒在输送的过程中实现高效的连续性套膜，相比较人工套膜，使用成本更低，并且工作效率更高。

3、本发明中，在集料机构的作用下，通过在输送链条的顶部设置六组托盘，则使托盘对五组缝纫线筒就是同步输送，在第二电动推杆通电的作用下，则使传动板带动第二气缸活动，便于第二气缸带动推盘对托盘表面的线筒进行推料，通过在推盘的底部开设贯穿方孔，则使推盘可以同步对五组缝纫线筒进行同时出料集料，确保了缝纫线筒的集料效果，并且结构简单，操作方便，后期维护成本低。

附图说明

图1为本发明中一种缝纫线包装流水线的整体立体结构示意图；

图2为本发明中图1的A处放大结构示意图；

图3为本发明中图1的B处放大结构示意图；

图4为本发明中循环进料机构的立体结构示意图；

图5为本发明中顶框的内部结构示意图；

图6为本发明中上料机构的左视立体结构示意图；

图7为本发明中上料机构的右视立体结构示意图；

图8为本发明中套膜机构的外部立体结构示意图；

图9为本发明中图8的C处放大结构示意图；

图10为本发明中套膜机构的部分结构示意图；

图11为本发明中背板的正面安装结构示意图；

图12为本发明中裁切箱板的内部俯视结构示意图；

图13为本发明中转向机构的立体结构示意图；

图14为本发明中升降板的立体结构示意图；

图15为本发明中集料机构的外部立体结构示意图；

图16为本发明中集料机构的内部部分立体结构示意图；

图17为本发明中图16的D处放大结构示意图。

图中：1、循环进料机构；101、固定架；102、顶框；103、固定导板；104、固定侧柱；105、调节杆；106、挡板条；107、进料带；108、循环带；109、隔板；1010、第一伺服电机；1011、立杆；1012、第一锥齿轮；1013、第二锥齿轮；1014、进料转杆；1015、第一轴承；1016、进料转筒；1017、第三锥齿轮；1018、循环转杆；1019、第二轴承；1020、循环转筒；2、输送带；3、挡料机构；301、安装板；302、导向横杆；303、限位板；304、手拧螺杆；305、第一电动推杆；306、挡块；4、打标机；5、上料机构；501、支架；502、立板；503、转动杆；504、活动板；505、滑柱；506、滑道；507、侧板；508、连接杆；509、第一立柱；5010、夹板；5011、滑轮；5012、活动块；5013、轨道；6、固定输送机构；601、输送板；602、限位挡板；603、固定柱；604、连接板；7、支撑架；8、套膜机构；801、套膜箱体；802、安装连接架；803、储物箱；804、底块；805、螺纹杆；806、滚珠螺母；807、连接块；808、背板；809、套块；8010、导向杆；8011、第一侧块；8012、第一手轮螺杆；8013、第一调节块；8014、第一限位辊；8015、第二手轮螺杆；8016、第二调节块；8017、固定导杆；8018、第二限位辊；8019、第二立柱；8020、调节顶块；8021、导向辊；8022、裁切箱板；8023、第二伺服电机；8024、齿轮盘；8025、双向齿环；8026、齿盘；8027、转动轴；8028、裁切刀片；9、热缩机；10、转向机构；10001、放置架；10002、传送带；10003、壳罩；10004、固定内板；10005、支撑导柱；10006、安装底板；10007、升降板；10008、套轴；10009、外螺杆；10010、操作手轮；10011、第一气缸；10012、推柱；10013、夹头；11、集料机构；11001、集料箱体；11002、安装柱；11003、第二电动推杆；11004、工字架；11005、传动板；11006、第二气缸；11007、升降柱；11008、推盘；11009、输送外架；11010、第三伺服电机；11011、转辊；11012、输送链条；11013、托盘；12、出料台。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-图17，一种缝纫线包装流水线，包括循环进料机构1、固定架101、顶框102、固定导板103、固定侧柱104、调节杆105、挡板条106、进料带107、循环带108、隔板109、第一伺服电机1010、立杆1011、第一锥齿轮1012、第二锥齿轮1013、进料转杆1014、第一轴承1015、进料转筒1016、第三锥齿轮1017、循环转杆1018、第二轴承1019、循环转筒1020、输送带2、挡料机构3、安装板301、导向横杆302、限位板303、手拧螺杆304、第一电动推杆305、挡块306、打标机4、上料机构5、支架501、立板502、转动杆503、活动板504、滑柱505、滑道506、侧板507、连接杆508、第一立柱509、夹板5010、滑轮5011、活动块5012、轨道5013、固定输送机构6、输送板601、限位挡板602、固定柱603、连接板604、支撑架7、套膜机构8、套膜箱体801、安装连接架802、储物箱803、底块804、螺纹杆805、滚珠螺母806、连接块807、背板808、套块809、导向杆8010、第一侧块8011、第一手轮螺杆8012、第一调节块8013、第一限位辊8014、第二手轮螺杆8015、第二调节块8016、固定导杆8017、第二限位辊8018、第二立柱8019、调节顶块8020、导向辊8021、裁切箱板8022、第二伺服电机8023、齿轮盘8024、双向齿环8025、齿盘8026、转动轴8027、裁切刀片8028、热缩机9、转向机构10、放置架10001、传送带10002、壳罩10003、固定内板10004、支撑导柱10005、安装底板10006、升降板10007、套轴10008、外螺杆10009、操作手轮10010、第一气缸10011、推柱10012、夹头10013、集料机构11、集料箱体11001、安装柱11002、第二电动推杆11003、工字架11004、传动板11005、第二气缸11006、升降柱11007、推盘11008、输送外架11009、第三伺服电机11010、转辊11011、输送链条11012、托盘11013和出料台12，循环进料机构1的一侧连接有输送带2，且输送带2的一侧外壁安装有挡料机构3，输送带2的另一侧的外壁设置有打标机4；

输送带2的一侧顶部安装有上料机构5，且上料机构5的底部设置有固定输送机构6，固定输送机构6远离上料机构5的一侧底端安装有支撑架7；

上料机构5的一侧安装有套膜机构8，且固定输送机构6在套膜机构8的内部贯穿安装，套膜机构8远离上料机构5的一侧设置有热缩机9；

固定输送机构6的远离输送带2的一侧连接有转向机构10，且转向机构10的另一侧安装有集料机构11，集料机构11的正端面连接有出料台12；

套膜机构8的内部包括有套膜箱体801，且套膜箱体801的内部设置有安装连接架802，并且安装连接架802的另一侧与固定输送机构6固定安装，套膜箱体801的底部设置有储物箱803，且套膜箱体801的内部固定安装有底块804，且底块804的顶部连接有螺纹杆805，螺纹杆805的外壁螺纹连接有滚珠螺母806，且滚珠螺母806的外壁固定安装有连接块807，连接块807的前端面固定连接有背板808，且连接块807的一侧设置有套块809，并且套块809与背板808之间为固定安装，套块809的内部贯穿安装有导向杆8010；

背板808的正端面固定设置有第一侧块8011，且第一侧块8011的一侧连接有第一手轮螺杆8012，第一手轮螺杆8012的外壁连接有第一调节块8013，且第一调节块8013的正端面安装有第一限位辊8014；

第一限位辊8014的外侧设置有第二手轮螺杆8015，且第二手轮螺杆8015的外壁连接有第二调节块8016，第二调节块8016的内部贯穿设置有固定导杆8017，且固定导杆8017与背板808之间为固定安装，第二调节块8016的一侧连接有第二限位辊8018；

背板808的顶端安装有第二立柱8019，且第二立柱8019的顶部套设有调节顶块8020，调节顶块8020的正端面对称设置有两组导向辊8021；

背板808的端面安装有裁切箱板8022，且裁切箱板8022的内部设置有第二伺服电机8023，第二伺服电机8023的输出轴连接有齿轮盘8024，且齿轮盘8024的外壁啮合连接有双向齿环8025，双向齿环8025的内壁啮合连接有齿盘8026，且齿盘8026通过转动轴8027与裁切箱板8022相连接，转动轴8027的外壁连接有裁切刀片8028，在双向齿环8025与齿盘8026的啮合作用下，则使裁切刀片8028可以在裁切箱板8022的内部对套膜袋进行切断，便于套膜袋对缝纫线筒进行再次套膜，则使缝纫线筒在输送的过程中实现高效的连续性套膜。

请参阅图8-图12，第一调节块8013关于第一手轮螺杆8012的中轴线对称设置有两组，且第一手轮螺杆8012的表面螺纹为对称设置的双向螺纹，第一限位辊8014关于第一调节块8013的横轴线对称设置有两组，且第一限位辊8014与第二限位辊8018之间呈垂直分布，通过第一手轮螺杆8012的双向螺纹设置，则使第一调节块8013实现对称的背向或相向调节，便于快速的对第一限位辊8014进行调节。

请参阅图4-图5，循环进料机构1的内部包括有固定架101，且固定架101的顶端连接有顶框102，顶框102的表面中轴线位置对称设置有两组固定导板103，且顶框102的外壁设置有固定侧柱104，固定侧柱104的顶部贯穿连接有调节杆105，且调节杆105的内侧连接有挡板条106，顶框102的内部设置有五组进料带107，且进料带107的另一侧贴合设置有四组循环带108，顶框102的内部固定安装有隔板109，且隔板109顶端连接有第一伺服电机1010，第一伺服电机1010的输出轴连接有立杆1011，且立杆1011的顶端安装有第一锥齿轮1012，第一锥齿轮1012的外壁啮合连接有第二锥齿轮1013，且第二锥齿轮1013的另一侧固定安装有进料转杆1014，进料转杆1014通过第一轴承1015与顶框102相连接，且进料转杆1014的外壁固定安装有进料转筒1016，第一锥齿轮1012的另一侧外壁啮合连接有第三锥齿轮1017，且第三锥齿轮1017的外侧固定安装有循环转杆1018，循环转杆1018通过第二轴承1019与顶框102相连接，且循环转杆1018的外壁固定安装有循环转筒1020，循环进料机构1可以将未输送的线筒进行循环输送，避免了线筒在输送带2的入口处堆积，通过在循环进料机构1的一侧设置输送带2，则使线筒逐一在输送带2的表面进行输送。

请参阅图4-图5，第一锥齿轮1012通过第二锥齿轮1013、第三锥齿轮1017与进料转筒1016、循环转筒1020之间构成传动结构，且进料转筒1016与循环转筒1020之间呈反向转动，进料转筒1016的外壁套设有五组进料带107，循环转筒1020的外壁套设有四组循环带108，在第一锥齿轮1012与第二锥齿轮1013、第三锥齿轮1017的啮合连接作用下，则使进料转筒1016与循环转筒1020进行反向转动，从而使进料带107与循环带108进行反向转动。

请参阅图2，挡料机构3的内部包括有安装板301，且安装板301的后端面在输送带2的外壁固定安装，安装板301的正端面连接有导向横杆302，且导向横杆302的前端固定安装有限位板303，限位板303的内部螺纹连接有手拧螺杆304，且手拧螺杆304的后端连接有第一电动推杆305，第一电动推杆305的后端面设置有挡块306，在第一电动推杆305的间歇性伸缩的作用下，则使挡块306在一侧挤压线筒，从而使线筒在输送带2的表面保持等间距，极大的方便了线筒的后续包装。

请参阅图6-图7，上料机构5的内部包括有支架501，且支架501的顶部安装有立板502，立板502的内部贯穿设置有转动杆503，且转动杆503的一侧连接有活动板504，活动板504的内部滑动连接有滑柱505，且滑柱505的外壁滑动连接有滑道506，滑道506的外壁固定安装有侧板507，且侧板507在立板502的外壁固定安装，滑柱505的前端连接有连接杆508，且连接杆508的底部连接有第一立柱509，第一立柱509的底端连接有夹板5010，且第一立柱509的外壁对称设置有六组滑轮5011，滑轮5011的后端安装有活动块5012，且活动块5012的内壁滑动连接有轨道5013，轨道5013在侧板507的底部安装，且轨道5013的后端面与立板502外壁为固定安装，转动杆503的外部连接有驱动装置，在转动杆503的转动作用下，则使活动板504通过滑柱505活动，则使第一立柱509可以通过滑轮5011、轨道5013进行垂直和水平运动。

请参阅图3，固定输送机构6的内部包括有输送板601，且输送板601的外侧安装有限位挡板602，输送板601的表面固定安装有固定柱603，固定输送机构6通过连接板604与转向机构10相连接，通过固定柱603的设置，则使线筒在固定柱603的外壁套设，确保了线筒在输送板601表面移动的稳定性。

请参阅图13-图14，转向机构10的内部包括有放置架10001，且放置架10001的顶部安装有传送带10002，且传送带10002在输送板601的一侧相邻设置，传送带10002的顶部安装有壳罩10003，且壳罩10003的内顶壁连接有固定内板10004，固定内板10004的底端安装有支撑导柱10005，且支撑导柱10005的底端固定连接有安装底板10006，支撑导柱10005的外壁套设有升降板10007，且升降板10007的顶部设置有套轴10008，且套轴10008的内壁连接有外螺杆10009，外螺杆10009在固定内板10004的内部贯穿安装，且外螺杆10009的顶端连接有操作手轮10010，升降板10007的表面设置有第一气缸10011，且第一气缸10011的底部连接有推柱10012，推柱10012的底端安装有夹头10013，在转向机构10的作用下，通过第一气缸10011带动夹头10013间隔转动，则使夹头10013打动间隔设置的线筒进行转动，从而使线筒实现交错倒立设置，方便了线筒的后续包装。

请参阅图15-图17，集料机构11的内部包括有集料箱体11001，且集料箱体11001的内壁固定安装有安装柱11002，安装柱11002的外侧设置有第二电动推杆11003，且第二电动推杆11003的后端与集料箱体11001的内壁固定安装，第二电动推杆11003的外部设置有工字架11004，且第二电动推杆11003在工字架11004的顶部贯穿安装，第二电动推杆11003的前端面固定连接有传动板11005，且传动板11005的前端面安装有第二气缸11006，第二气缸11006的内部连接有升降柱11007，且升降柱11007的底端连接有推盘11008，集料箱体11001的内部固定安装有输送外架11009，且输送外架11009的外壁连接有第三伺服电机11010，第三伺服电机11010的输出轴连接有转辊11011，且转辊11011的外壁并列套设有两组输送链条11012，输送链条11012顶端连接有托盘11013，在第二电动推杆11003通电的作用下，则使传动板11005带动第二气缸11006活动，便于第二气缸11006带动推盘11008对托盘11013表面的线筒进行推料。

请参阅图16-图17，托盘11013呈“L”型，且托盘11013相邻并列设置有六组，推盘11008的底部开设有四组贯穿方孔，且贯穿方孔与托盘11013对应设置，通过四组贯穿方孔的设置，则使推盘11008可以对六组托盘11013之间的五组线筒进行同步推料，提高了线筒的集料效率，并且节约了驱动资源，降低使用成本。

工作原理：使用时，将线筒在循环进料机构1的表面放置，通过第一伺服电机1010通电，则使第一锥齿轮1012转动，在第一锥齿轮1012与第二锥齿轮1013、第三锥齿轮1017的啮合连接作用下，则使进料转筒1016与循环转筒1020进行反向转动，从而使进料带107与循环带108进行反向转动，则使循环进料机构1可以将未输送的线筒进行循环输送，避免了线筒在输送带2的入口处堆积，通过在循环进料机构1的一侧设置输送带2，则使线筒逐一在输送带2的表面进行输送，通过在输送带2的外壁设置挡料机构3，在第一电动推杆305的间歇性伸缩的作用下，则使挡块306在一侧挤压线筒，从而使线筒在输送带2的表面保持等间距，极大的方便了线筒的后续包装，并且通过在输送带2的另一侧设置打标机4(型号为MT-220)，则使输送带2表面的等距线筒被连续均匀的打标，通过在输送带2的尾部设置上料机构5，在转动杆503的转动作用下，则使活动板504通过滑柱505活动，则使第一立柱509可以通过滑轮5011、轨道5013进行垂直和水平运动，便于夹板5010将线筒自输送带2移动至输送板601表面的固定柱603上，并且通过固定柱603的设置，则使线筒在固定柱603的外壁套设，确保了线筒在输送板601表面移动的稳定性，通过在输送板601的外部设置套膜机构8，则使缝纫线筒通过输送板601移动到背板808的底部时，通过调节第一手轮螺杆8012与第二手轮螺杆8015，则使第一限位辊8014与第二限位辊8018对套膜袋的外壁进行限位，并且通过在背板808的顶部设置第二立柱8019，在调节顶块8020与导向辊8021的作用下，则使导向辊8021在顶部对套膜袋进行导向，确保了套膜袋向下活动连续性，并且通过在背板808的底部设置裁切刀片8028，在双向齿环8025与齿盘8026的啮合作用下，则使裁切刀片8028可以在裁切箱板8022的内部对套膜袋进行切断，便于套膜袋对缝纫线筒进行再次套膜，从而实现输送板601表面线筒的连续性套膜，并且通过在套膜机构8外部设置热缩机9(型号为PF-SH1700)的作用下，则使套膜后的线筒被快速热缩，实现线筒的高效包装，并且通过在输送板601的一侧设置转向机构10，则使输送板601表面直立运输的线筒在传送带10002表面横置，在转向机构10的作用下，通过第一气缸10011带动夹头10013间隔转动，则使夹头10013打动间隔设置的线筒进行转动，从而使线筒实现交错倒立设置，方便了线筒的后续包装，通过在转向机构10的一侧设置集料机构11，则使转向后的线筒移动至托盘11013表面，通过设置六组托盘11013，则使线筒在相邻的两组托盘11013之间放置，则使五组线筒在托盘11013内部保持稳定，当托盘11013带动线筒移动至推盘11008前端时，在第二电动推杆11003通电的作用下，则使传动板11005带动第二气缸11006活动，便于第二气缸11006带动推盘11008对托盘11013表面的线筒进行推料，通过在推盘11008的底部开设贯穿方孔，则使推盘11008可以同步对五组缝纫线筒进行同时出料集料，确保了缝纫线筒的集料效果，从而使五组同时出料的线筒在出料台12的表面进行出料，实现了缝纫线筒包装的自动化和一体化，极大的节约了人力资源，并且结构简单，维护方便，使用成本低，就这样完成该流水线的结构示意图的工作原理。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种缝纫线包装流水线，包括循环进料机构(1)，其特征在于：所述循环进料机构(1)的一侧连接有输送带(2)，且输送带(2)的一侧外壁安装有挡料机构(3)，所述输送带(2)的另一侧的外壁设置有打标机(4)；

所述输送带(2)的一侧顶部安装有上料机构(5)，且上料机构(5)的底部设置有固定输送机构(6)，所述固定输送机构(6)远离上料机构(5)的一侧底端安装有支撑架(7)；

所述上料机构(5)的一侧安装有套膜机构(8)，且固定输送机构(6)在套膜机构(8)的内部贯穿安装，所述套膜机构(8)远离上料机构(5)的一侧设置有热缩机(9)；

所述固定输送机构(6)的远离输送带(2)的一侧连接有转向机构(10)，且转向机构(10)的另一侧安装有集料机构(11)，所述集料机构(11)的正端面连接有出料台(12)；

所述套膜机构(8)的内部包括有套膜箱体(801)，且套膜箱体(801)的内部设置有安装连接架(802)，并且安装连接架(802)的另一侧与固定输送机构(6)固定安装，所述套膜箱体(801)的底部设置有储物箱(803)，且套膜箱体(801)的内部固定安装有底块(804)，且底块(804)的顶部连接有螺纹杆(805)，所述螺纹杆(805)的外壁螺纹连接有滚珠螺母(806)，且滚珠螺母(806)的外壁固定安装有连接块(807)，所述连接块(807)的前端面固定连接有背板(808)，且连接块(807)的一侧设置有套块(809)，并且套块(809)与背板(808)之间为固定安装，所述套块(809)的内部贯穿安装有导向杆(8010)；

所述背板(808)的正端面固定设置有第一侧块(8011)，且第一侧块(8011)的一侧连接有第一手轮螺杆(8012)，所述第一手轮螺杆(8012)的外壁连接有第一调节块(8013)，且第一调节块(8013)的正端面安装有第一限位辊(8014)；

所述第一限位辊(8014)的外侧设置有第二手轮螺杆(8015)，且第二手轮螺杆(8015)的外壁连接有第二调节块(8016)，所述第二调节块(8016)的内部贯穿设置有固定导杆(8017)，且固定导杆(8017)与背板(808)之间为固定安装，所述第二调节块(8016)的一侧连接有第二限位辊(8018)；

所述背板(808)的顶端安装有第二立柱(8019)，且第二立柱(8019)的顶部套设有调节顶块(8020)，所述调节顶块(8020)的正端面对称设置有两组导向辊(8021)；

所述背板(808)的端面安装有裁切箱板(8022)，且裁切箱板(8022)的内部设置有第二伺服电机(8023)，所述第二伺服电机(8023)的输出轴连接有齿轮盘(8024)，且齿轮盘(8024)的外壁啮合连接有双向齿环(8025)，所述双向齿环(8025)的内壁啮合连接有齿盘(8026)，且齿盘(8026)通过转动轴(8027)与裁切箱板(8022)相连接，所述转动轴(8027)的外壁连接有裁切刀片(8028)。

2.根据权利要求1所述的一种缝纫线包装流水线，其特征在于：所述第一调节块(8013)关于第一手轮螺杆(8012)的中轴线对称设置有两组，且第一手轮螺杆(8012)的表面螺纹为对称设置的双向螺纹，所述第一限位辊(8014)关于第一调节块(8013)的横轴线对称设置有两组，且第一限位辊(8014)与第二限位辊(8018)之间呈垂直分布。

3.根据权利要求1所述的一种缝纫线包装流水线，其特征在于：所述循环进料机构(1)的内部包括有固定架(101)，且固定架(101)的顶端连接有顶框(102)，所述顶框(102)的表面中轴线位置对称设置有两组固定导板(103)，且顶框(102)的外壁设置有固定侧柱(104)，所述固定侧柱(104)的顶部贯穿连接有调节杆(105)，且调节杆(105)的内侧连接有挡板条(106)，所述顶框(102)的内部设置有五组进料带(107)，且进料带(107)的另一侧贴合设置有四组循环带(108)，所述顶框(102)的内部固定安装有隔板(109)，且隔板(109)顶端连接有第一伺服电机(1010)，所述第一伺服电机(1010)的输出轴连接有立杆(1011)，且立杆(1011)的顶端安装有第一锥齿轮(1012)，所述第一锥齿轮(1012)的外壁啮合连接有第二锥齿轮(1013)，且第二锥齿轮(1013)的另一侧固定安装有进料转杆(1014)，所述进料转杆(1014)通过第一轴承(1015)与顶框(102)相连接，且进料转杆(1014)的外壁固定安装有进料转筒(1016)，所述第一锥齿轮(1012)的另一侧外壁啮合连接有第三锥齿轮(1017)，且第三锥齿轮(1017)的外侧固定安装有循环转杆(1018)，所述循环转杆(1018)通过第二轴承(1019)与顶框(102)相连接，且循环转杆(1018)的外壁固定安装有循环转筒(1020)。

4.根据权利要求3所述的一种缝纫线包装流水线，其特征在于：所述第一锥齿轮(1012)通过第二锥齿轮(1013)、第三锥齿轮(1017)与进料转筒(1016)、循环转筒(1020)之间构成传动结构，且进料转筒(1016)与循环转筒(1020)之间呈反向转动，所述进料转筒(1016)的外壁套设有五组进料带(107)，所述循环转筒(1020)的外壁套设有四组循环带(108)。

5.根据权利要求1所述的一种缝纫线包装流水线，其特征在于：所述挡料机构(3)的内部包括有安装板(301)，且安装板(301)的后端面在输送带(2)的外壁固定安装，所述安装板(301)的正端面连接有导向横杆(302)，且导向横杆(302)的前端固定安装有限位板(303)，所述限位板(303)的内部螺纹连接有手拧螺杆(304)，且手拧螺杆(304)的后端连接有第一电动推杆(305)，所述第一电动推杆(305)的后端面设置有挡块(306)。

6.根据权利要求1所述的一种缝纫线包装流水线，其特征在于：所述上料机构(5)的内部包括有支架(501)，且支架(501)的顶部安装有立板(502)，所述立板(502)的内部贯穿设置有转动杆(503)，且转动杆(503)的一侧连接有活动板(504)，所述活动板(504)的内部滑动连接有滑柱(505)，且滑柱(505)的外壁滑动连接有滑道(506)，所述滑道(506)的外壁固定安装有侧板(507)，且侧板(507)在立板(502)的外壁固定安装，所述滑柱(505)的前端连接有连接杆(508)，且连接杆(508)的底部连接有第一立柱(509)，所述第一立柱(509)的底端连接有夹板(5010)，且第一立柱(509)的外壁对称设置有六组滑轮(5011)，所述滑轮(5011)的后端安装有活动块(5012)，且活动块(5012)的内壁滑动连接有轨道(5013)，所述轨道(5013)在侧板(507)的底部安装，且轨道(5013)的后端面与立板(502)外壁为固定安装。

7.根据权利要求1所述的一种缝纫线包装流水线，其特征在于：所述固定输送机构(6)的内部包括有输送板(601)，且输送板(601)的外侧安装有限位挡板(602)，所述输送板(601)的表面固定安装有固定柱(603)，所述固定输送机构(6)通过连接板(604)与转向机构(10)相连接。

8.根据权利要求7所述的一种缝纫线包装流水线，其特征在于：所述转向机构(10)的内部包括有放置架(10001)，且放置架(10001)的顶部安装有传送带(10002)，且传送带(10002)在输送板(601)的一侧相邻设置，所述传送带(10002)的顶部安装有壳罩(10003)，且壳罩(10003)的内顶壁连接有固定内板(10004)，所述固定内板(10004)的底端安装有支撑导柱(10005)，且支撑导柱(10005)的底端固定连接有安装底板(10006)，所述支撑导柱(10005)的外壁套设有升降板(10007)，且升降板(10007)的顶部设置有套轴(10008)，且套轴(10008)的内壁连接有外螺杆(10009)，所述外螺杆(10009)在固定内板(10004)的内部贯穿安装，且外螺杆(10009)的顶端连接有操作手轮(10010)，所述升降板(10007)的表面设置有第一气缸(10011)，且第一气缸(10011)的底部连接有推柱(10012)，所述推柱(10012)的底端安装有夹头(10013)。

9.根据权利要求1所述的一种缝纫线包装流水线，其特征在于：所述集料机构(11)的内部包括有集料箱体(11001)，且集料箱体(11001)的内壁固定安装有安装柱(11002)，所述安装柱(11002)的外侧设置有第二电动推杆(11003)，且第二电动推杆(11003)的后端与集料箱体(11001)的内壁固定安装，所述第二电动推杆(11003)的外部设置有工字架(11004)，且第二电动推杆(11003)在工字架(11004)的顶部贯穿安装，所述第二电动推杆(11003)的前端面固定连接有传动板(11005)，且传动板(11005)的前端面安装有第二气缸(11006)，所述第二气缸(11006)的内部连接有升降柱(11007)，且升降柱(11007)的底端连接有推盘(11008)，所述集料箱体(11001)的内部固定安装有输送外架(11009)，且输送外架(11009)的外壁连接有第三伺服电机(11010)，所述第三伺服电机(11010)的输出轴连接有转辊(11011)，且转辊(11011)的外壁并列套设有两组输送链条(11012)，所述输送链条(11012)顶端连接有托盘(11013)。

10.根据权利要求9所述的一种缝纫线包装流水线，其特征在于：所述托盘(11013)呈“L”型，且托盘(11013)相邻并列设置有六组，所述推盘(11008)的底部开设有四组贯穿方孔，且贯穿方孔与托盘(11013)对应设置。

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