CN114933042B - 一种大型纸卷的打包装置 - Google Patents

Abstract

本申请涉及打包装置技术领域，尤其是涉及一种大型纸卷的打包装置，其包括用于限位调控大型纸卷并使大型纸卷自转的限位机构、设置于所述限位机构旁的薄膜输出机构和用于将输出薄膜缠绕至大型纸卷上的缠绕机构，所述缠绕机构包括可绕限位机构旋转的绕包模块，所述绕包模块上设置有用于夹持薄膜的夹持机构。本申请具有实现大型纸卷的自动化打包的效果。

Description

一种大型纸卷的打包装置

技术领域

本申请涉及打包装置技术领域，尤其是涉及一种大型纸卷的打包装置。

背景技术

薄膜打包机，也叫拉伸膜打包机，是一种用于将物件通过薄膜缠绕打包的设备。

在薄膜打包机打包大型纸卷时，需要将大型纸卷由内向外完全进行包裹，但现有薄膜打包机在包装过程中依旧需要人工的参与，其中主要是大型纸卷包装过程中薄膜初始定位依旧需要人工定位，不能够做到完全的自动化定位，这造成了纸卷包装过程中对人力资源的消耗，增加了生产成本。

发明内容

为了实现大型纸卷的自动化打包，本申请提供一种大型纸卷的打包装置。

本申请提供的一种大型纸卷的打包装置采用如下的技术方案：

一种大型纸卷的打包装置，包括用于限位调控大型纸卷并使大型纸卷自转的限位机构、设置于所述限位机构旁的薄膜输出机构和用于将输出薄膜缠绕至大型纸卷上的缠绕机构，所述缠绕机构包括可绕限位机构旋转的绕包模块，所述绕包模块上设置有用于夹持薄膜的夹持机构。

通过采用上述技术方案，先将大型纸卷通过外部输送系统输送至限位机构进行限位，绕包模块上设置的夹持机构将从薄膜输出机构输出的薄膜进行夹持，并通过缠绕机构的其他组件对限位后的大型纸卷进行自动化的缠绕包装，以解放人力生产。

可选的，所述缠绕机构还包括设置于地面上呈旋涡状的移动轨道，所述绕包模块包括滑动杆，所述滑动杆滑动连接于所述移动轨道上，所述移动轨道以限位后的大型纸卷中心为中心。

通过采用上述技术方案，旋涡状的移动轨道以大型纸卷的中心为中心，滑动杆滑动连接于移动移动轨道上，并间接带动其上的绕包模块沿移动轨道方向移动，在移动的过程中绕包模块的夹持机构将薄膜绕大型纸卷旋转一周后，薄膜的固定交点在缠绕过程中实现薄膜缠绕时的自锁，后通过限位机构使大型纸卷进行自转后进行包装。

可选的，所述绕包模块包括有用于控制所述夹持机构沿滑动杆长度方向移动的升降机构，所述滑动杆远离所述移动轨道的一端开设有盲孔，该盲孔的侧壁与盲孔同向开设有限位槽，所述升降机构包括固定连接于所述滑动杆盲孔底部的驱动电机、同所述驱动电机同轴固定连接的丝杆、开设有螺纹通孔并与所述丝杆螺纹连接的承接台，所述承接台紧抵于所述滑动杆盲孔的侧壁并紧抵于所述限位槽侧壁，所述夹持机构设置于所述承接台上。

通过采用上述技术方案，驱动电机为丝杆的旋转提供动力，以实现承接台能够沿着滑动杆长度方向移动，从而实现竖直高度的变化，这使得薄膜在对大型纸卷进行初始绕包，薄膜完成一圈形成自锁时，在形成的第一圈自锁环产生高度差，这使得在薄膜自锁后缠绕的重合部分面积减少，使得夹持机构能更快的脱离薄膜锁紧后的重合部分，以减小此过程发生薄膜破损的概率。

可选的，所述薄膜输出机构包括固定于地面的支撑架，所述支撑架上设置有薄膜输出辊，所述支撑架上还设置有用于夹持薄膜并保持薄膜不皱的两输出辊，两所述输出辊相切设置并相互紧抵。

通过采用上述技术方案，支撑架固定于地面上，支撑架上设置有薄膜输出辊以输出薄膜，薄膜输出辊前设置有两相互紧抵的输出辊，薄膜从薄膜输出辊输出后通过两输出辊之间，后通过绕包模块的夹持机构将薄膜夹持固定后输出，其中两输出辊对薄膜起到定位和支撑作用。

可选的，所述支撑架上还设置有用于将薄膜切断的切除装置，所述切除装置包括设置于所述支撑架上的舵机、设置于所述支撑架上的滑槽，滑动连接于所述滑槽内的刀具，舵机上转动连接有第一连杆、所述第一连杆铰接有第二连杆、所述第二连杆铰接于所述刀具上，所述支撑架上还设置有抵刀块，薄膜通过所述抵刀块与所述刀具之间，所述刀具与两所述输出辊之间留有一段距离。

通过采用上述技术方案，支撑架上分别设置的滑槽、舵机、刀具、第一连杆、第二连杆和抵刀块组成了切除装置，其中抵刀块固定设置，其余部件形成了曲柄连杆机构，以实现刀具沿滑槽方向来回摆动，薄膜通过抵刀块与刀具之间，在刀具紧抵抵刀块时将薄膜切断，实现薄膜包装的收尾工作，后绕包模块沿移动轨道复位时重新夹持切断后的薄膜端进行预备工作。

可选的，所述夹持机构包括设置于所述承接台上的机械爪，所述机械爪通过舵机转动连接于所述承接台上，所述机械爪的爪部呈扁平长条状。

通过采用上述技术方案，将机械爪的端部设置为扁平长条状，以便于实现对薄膜的夹持，且在夹持后可通过舵机实现机械爪的旋转，使夹持薄膜后的机械爪旋转一周，提高夹持的牢靠性，偏平状的设计还能够在薄膜完成自锁后便于从薄膜的重叠处脱离。

可选的，所述机械爪的爪部上设置有用于在大型纸卷绕包过程中紧抵薄膜的抵块，所述承接台上还设置有用于控制所述机械爪与所述大型纸卷距离的调控机构。

通过采用上述技术方案，于机械爪的爪部上设置抵块，并设置调控机构，以在薄膜于大型纸卷上完成自锁后，沿着移动轨道移动至中段处，重新用机械爪夹持该处的薄膜，并使抵块紧抵薄膜，实现中段支撑，提高薄膜的缠绕质量。

可选的，所述承接台包括设置有承接导轨的承接平台和滑动连接于所述承接导轨上的移动块，所述机械爪固定连接于所述移动块上，所述承接导轨上设置有用于控制所述移动块滑动的驱动气缸。

通过采用上述技术方案，通过驱动气缸驱动移动块沿承接导轨方移动，从而实现移动块上的机械爪与大型纸卷之间的距离调控。

可选的，所述限位机构包括通过电机实现自转的转动盘，所述转动盘上设置有用于限位大型纸卷的两调控辊，各所述调控辊由独立电机驱动。

通过采用上述技术方案，转动盘为大型纸卷的自转提供动力，设置两调控辊之间形成间隙，大型纸卷限位于该间隙内，且通过对两调控辊分别进行独立控制以控制大型纸卷的轴向转动，从而实现大型纸卷缠绕过程的方位变化。

可选的，所述限位机构还包括固定设置于所述转动盘上并用于使大型纸卷导向定位至两所述调控辊之间的指定位置的导向轨。

通过采用上述技术方案，于转动盘上设置的导向轨以实现大型纸卷于转动盘上实现轴向方向的限位，从而限制大型纸卷的除轴向自转外的其他自由度。

综上所述，本申请至少包括以下一种有益技术效果：

1、通过设置的缠绕机构能够自动化实现薄膜在实现自锁前的缠绕打包，完全避免人为参与薄膜自锁的过程，实现自动化；

2、设置的薄膜输出机构可为缠绕大型纸卷的过程中提供均匀规格薄膜段，同时为薄膜的自动化打包提供薄膜间接性的输出。

附图说明

图1是本申请实施例的整体结构示意图。

图2是本申请实施例的薄膜输出机构分布示意图。

图3是本申请实施例的缠绕机构结构示意图。

附图标记说明：

1、限位机构；11、转动盘；12、调控辊；13、导向轨；2、薄膜输出机构；21、支撑架；22、薄膜输出辊；23、输出辊；24、切除装置；241、滑槽；242、刀具；243、第一连杆；244、第二连杆；245、抵刀块；3、缠绕机构；31、绕包模块；311、升降机构；3111、驱动电机；3112、丝杆；3113、承接台；31131、承接导轨；31132、承接平台；31133、移动块；312、夹持机构；3121、机械爪；3122、抵块；313、滑动杆；314、限位槽；32、移动轨道；4、驱动气缸。

具体实施方式

以下结合附图1-3对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种大型纸卷的打包装置。参照图1，一种大型纸卷的打包装置包括用于限位调控大型纸卷并使大型纸卷自转的限位机构1，限位机构1包括通过电机实现自转的转动盘11，转动盘11水平埋设于水平工作面内，转动盘11中心处设置有两用于限位大型纸卷的调控辊12，两调控辊12水平平行设置，且其顶点与水平面重合；两调控辊12由独立电机驱动。

参照图1和图2，限位机构1还包括固定设置于转动盘11上表面并用于使大型纸卷导向、定位至两调控辊12之间指定位置的两导向轨13，两导向轨13平行设置且两者之间的距离刚好容纳大型纸卷的长度，导向轨13垂直于调控辊12的轴线设置，且两导向轨13覆盖的竖直投影与两调控轨形成的竖直投影完全相错，两调控孔之间设置有翻转结构使得大型纸卷能够翻转输出。

上述设置先通过外设传输带进行输送，并至导向轨13之间后依靠惯性落至两调控辊12之间，实现调控限位，缠绕结束后通过另设的翻转结构使得两辊翻转将大型纸卷沿导向轨13输出并依靠惯性输出至另一传输带上出料。

一种大型纸卷的打包装置还包括设置于限位机构1旁的薄膜输出机构2，薄膜输出机构2包括竖直固定于工作面的支撑架21，支撑架21上设置有薄膜输出辊22，薄膜输出辊22的轴线竖直设置，支撑架21上还设置有用于夹持薄膜并保持薄膜不皱的两输出辊23，两输出辊23也竖直设置，且两输出辊23相切设置并相互紧抵。

支撑架21上还设置有用于将薄膜切断的切除装置24，切除装置24包括设置于支撑架21上的舵机、水平设置于支撑架21上的滑槽241，滑动连接于滑槽241内的刀具242，刀具242呈长条状设置，其刀片竖直设置且开锋侧朝滑槽241方向设置，舵机上转动连接有第一连杆243、铰接第一连杆243有第二连杆244、第二连杆244铰接于刀具242上，支撑架21上还竖直设置有抵刀块245，薄膜通过抵刀块245与刀具242之间，刀具242与两输出辊23之间留有一段距离，抵刀块245上还开设有供薄膜通过的通孔。

通过上述设置，薄膜从薄膜输出辊22输出至两输出辊23之间后，穿过抵刀块245的通孔，此时刀片可通过连杆机构将薄膜切断。

参照图1和图3，一种大型纸卷的打包装置还包括缠绕机构3，缠绕机构3包括可绕限位机构1旋转的绕包模块31，绕包模块31上设置有用于夹持薄膜的夹持机构312，缠绕机构3还包括设置于地面上呈旋涡状的移动轨道32；

绕包模块31包括竖直设置的滑动杆313，滑动杆313滑动连接于移动轨道32上，移动轨道32以限位后的大型纸卷中心为中心，绕包模块31沿移动轨道32移动过程与限位后大型纸卷上形成单层薄膜缠绕。

绕包模块31包括有用于控制夹持机构312沿滑动杆313长度方向移动的升降机构311，滑动杆313上一端竖直开设有盲孔，升降机构311包括固定连接于滑动杆313盲孔底部的驱动电机3111、同驱动电机3111同轴固定连接并竖直设置的丝杆3112、开设有螺纹通孔并与丝杆3112螺纹连接的承接台3113，承接台3113部分紧抵于滑动杆313盲孔的侧壁，滑动杆313的盲孔横截面呈矩形设置，起到防止承接台3113自转的类限位槽314作用，承接台3113上设有水平台面，夹持机构312设置于承接台3113水平台面上。

承接台3113包括设置有承接导轨31131的承接平台31132和滑动连接于承接导轨31131上的移动块31133，其中承接平台31132与丝杆3112对接。

夹持机构312包括设置于移动块31133上的机械爪3121，机械爪3121通过舵机转动连接于承接台3113上，且舵机转轴竖直设置，机械爪3121的爪部呈两条呈扁平长条状的竹片状，机械爪3121的爪部上设置有用于在大型纸卷绕包过程中紧抵薄膜的抵块3122，抵块3122设置于机械爪3121爪部合并处，承接台3113上还设置有用于控制机械爪3121与大型纸卷距离的调控机构，调控机构为驱动气缸4，驱动气缸4的活塞杆与移动块31133固定连接。

各装置的运动轨迹及定位方式通过设置对应的传感器或使用空间坐标编辑函数的手段设置。

本申请实施例一种大型纸卷的打包装置的实施原理为：通过外设的输送带将大型纸卷输送至转动盘11的两调控辊12之间，使夹持机构312夹持薄膜一端后沿移动轨道32移动，至旋转一周时刚好紧抵大型纸卷，此时使转动盘11旋转，实现薄膜自锁，并在此过程同时将机械爪3121从薄膜中脱离并移动至移动轨道32中段处，使薄膜通过机械爪3121之间张紧，一段时间后通过切除装置24切断薄膜完成薄膜收尾，后输出至下一道工序，夹持机构312复位后等待大型纸卷进料。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种大型纸卷的打包装置，其特征在于：包括用于限位调控大型纸卷并使大型纸卷自转的限位机构（1）、设置于所述限位机构（1）旁的薄膜输出机构（2）和用于将输出薄膜缠绕至大型纸卷上的缠绕机构（3），所述缠绕机构（3）包括可绕限位机构（1）旋转的绕包模块（31），所述绕包模块（31）上设置有用于夹持薄膜的夹持机构（312）；所述缠绕机构（3）还包括设置于地面上呈旋涡状的移动轨道（32），所述绕包模块（31）包括滑动杆（313），所述滑动杆（313）滑动连接于所述移动轨道（32）上，所述移动轨道（32）以限位后的大型纸卷中心为中心；所述绕包模块（31）包括有用于控制所述夹持机构（312）沿所述滑动杆（313）长度方向移动的升降机构（311），所述滑动杆（313）远离所述移动轨道（32）的一端开设有盲孔，该盲孔的侧壁与盲孔同向开设有限位槽（314），所述升降机构（311）包括固定连接于所述滑动杆（313）盲孔底部的驱动电机（3111）、同所述驱动电机（3111）同轴固定连接的丝杆（3112）、开设有螺纹通孔并与所述丝杆（3112）螺纹连接的承接台（3113），所述承接台（3113）紧抵于所述滑动杆（313）盲孔的侧壁并紧抵于所述限位槽（314）侧壁，所述夹持机构（312）设置于所述承接台（3113）上；所述夹持机构（312）包括设置于所述承接台（3113）上的机械爪（3121），所述机械爪（3121）通过舵机转动连接于所述承接台（3113）上，所述机械爪（3121）的爪部呈扁平长条状；所述机械爪（3121）的爪部上设置有用于在大型纸卷绕包过程中紧抵薄膜的抵块（3122），所述承接台（3113）上还设置有用于控制所述机械爪（3121）与所述大型纸卷距离的调控机构。

2.根据权利要求1所述的一种大型纸卷的打包装置，其特征在于：所述薄膜输出机构（2）包括固定于地面的支撑架（21），所述支撑架（21）上设置有薄膜输出辊（22），所述支撑架（21）上还设置有用于夹持薄膜并保持薄膜不皱的两输出辊（23），两所述输出辊（23）相切设置并相互紧抵。

3.根据权利要求2所述的一种大型纸卷的打包装置，其特征在于：所述支撑架（21）上还设置有用于将薄膜切断的切除装置（24），所述切除装置（24）包括设置于所述支撑架（21）上的舵机、设置于所述支撑架（21）上的滑槽（241），滑动连接于所述滑槽（241）内的刀具（242），舵机上转动连接有第一连杆（243）、所述第一连杆（243）铰接有第二连杆（244）、所述第二连杆（244）铰接于所述刀具（242）上，所述支撑架（21）上还设置有抵刀块（245），薄膜通过所述抵刀块（245）与所述刀具（242）之间，所述刀具（242）与两所述输出辊（23）之间留有一段距离。

4.根据权利要求1所述的一种大型纸卷的打包装置，其特征在于：所述承接台（3113）包括设置有承接导轨（31131）的承接平台（31132）和滑动连接于所述承接导轨（31131）上的移动块（31133），所述机械爪（3121）固定连接于所述移动块（31133）上，所述承接导轨（31131）上设置有用于控制所述移动块（31133）滑动的驱动气缸（4）。

5.根据权利要求1所述的一种大型纸卷的打包装置，其特征在于：所述限位机构（1）包括通过电机实现自转的转动盘（11），所述转动盘（11）上设置有用于限位大型纸卷的两调控辊（12），各所述调控辊（12）由独立电机驱动。

6.根据权利要求5所述的一种大型纸卷的打包装置，其特征在于：所述限位机构（1）还包括固定设置于所述转动盘（11）上并用于使大型纸卷导向定位至两所述调控辊（12）之间的指定位置的导向轨（13）。