CN111232323A - 一种包装箱封箱设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种包装箱封箱设备，包括机座、输送通道、对包装箱上盖进行封装的封装机构以及对包装箱上盖进行压紧的压紧机构，所述封装机构包括沿输送通道前进方向依次设置的用于压迫包装箱右侧盖片向里折叠的右推箱结构、压迫包装箱后盖片向里折叠的打箱结构、压迫包装箱前盖片向里折叠的压箱结构以及压迫包装箱左侧盖片向里折叠的左推箱结构；所述压紧机构包括沿输送通道前进方向依次设置的热熔胶机和压紧气缸；本发明所述封箱设备利用热熔胶将包装箱上盖粘接，并利用压紧气缸将其压紧，提高了包装箱的封箱质量，而且所述设备封装机构和压紧机构的宽度和高度可以调整，以适应不同型号包装箱的封箱要求。

Description

一种包装箱封箱设备

【技术领域】

本发明涉及包装设备技术领域，具体涉及一种包装箱封箱设备。

【背景技术】

目前，批量生产的产品都采用流水线作业，在流水线各相应部位配置机械设备，从而降低工人的劳动强度，还能提高生产效率。流水线的最后端都设有封箱设备，用以将产品封箱打包，使其便于存放及运输。现有的包装箱封箱设备存在着封箱速度慢、热熔胶压不紧、纸箱间隔和定位不准的问题，影响包装箱的封箱效率和质量；而且现有的包装箱封箱设备不能适应不同高度和宽度的包装箱的封箱作业。

【发明内容】

针对现有技术的缺陷，本发明的目的在于，提供一种可以适应不同尺寸包装箱的封箱设备，且所述封箱设备的封箱效率高、封装质量好。

为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：一种包装箱封箱设备，包括机座、输送通道以及用于对包装箱上盖进行封装的封装机构；所述机座的上方沿机座的长度方向设置有支撑板，所述支撑板与机座之间设置有竖向间隔，所述支撑板的两侧分别设置一块侧板，所述侧板沿支撑板的长度方向固定在机座上，所述侧板与支撑板共同组成输送通道；所述封装机构包括封装架，所述封装架横跨在输送通道的上方，且封装架内沿输送通道前进方向依次设置有压迫包装箱右侧盖片向里折叠的右推箱结构、压迫包装箱后盖片向里折叠的打箱结构、压迫包装箱前盖片向里折叠的压箱结构以及压迫包装箱左侧盖片向里折叠的左推箱结构。

优选地，所述封装机构的后方设置有压紧机构，所述压紧机构包括压紧架，所述压紧架横跨在输送通道的上方，且压紧架上沿输送通道的前进方向依次设置有热熔胶机和压紧气缸，所述热熔胶机固定在压紧架的顶部，压紧气缸固定在压紧架的内侧顶部，且其活动端竖直向下设置。

优选地，所述左推箱结构和右推箱结构分别设置在封装架前后两端的右侧面和左侧面，且其结构相同，分别包括侧推气缸和侧推杆，所述侧推气缸通过气缸固定座固定在封装架的内侧面，所述侧推杆设置为“L”形，且侧推杆的一端通过侧推杆固定座固定在气缸固定座的下方，所述侧推气缸的活塞杆斜向下与侧推杆拐角处连接，所述侧推杆的另一端与包装箱接触，压迫包装箱侧盖向里折叠。

优选地，所述侧推杆与包装箱接触的一端转动安装有滚轮，使得在侧推杆将侧盖片向里折叠的时候滚轮在侧盖片的表面滚动，防止侧推杆压迫侧盖片向里折叠的时候损坏包装箱。

优选地，左推箱结构中侧推杆的长度短于右推箱结构中侧推杆的长度，使得左推箱结构只能将左侧盖片折叠到一半。

优选地，所述打箱结构包括回转轮，所述回转轮通过轮轴转动安装在封装架内，轮轴的两端分别通过轴承连接在封装架的两侧面，且轮轴与输送通道的宽度方向平行，所述回转轮由第一电机驱动旋转，第一电机固定在封装架的侧面。

优选地，所述轮轴靠近电机的一端固定连接一大齿轮，所述第一电机的输出轴连接一小齿轮，所述大齿轮与小齿轮相啮合。

优选地，所述回转轮设置有三个叶片，每个叶片沿回转轮旋转方向的端部固定设置一打板，所述打板与包装箱接触的一端设置为弧形。

优选地，所述压箱结构包括压板，所述压板通过压板固定板固定在回转轮的下方，且压板的后端向上翘起，前端向输送通道的前进方向延伸。

优选地，所述压紧气缸设置有两个，分别沿输送通道的前进方向竖向固定在压紧架的内侧顶部，所述压紧气缸的下端固定连接有压紧板以增大压紧气缸的压紧面积。

优选地，所述侧板上方设置有防止包装箱在输送过程中侧偏的挡板，所述挡板的外侧横向固定一滑块固定板，所述滑块固定板的下端面横向设置一滑块，所述侧板的外侧上方横向设置一导轨固定板，所述导轨固定板的顶部横向设置一导轨，所述滑块与导轨滑动连接，使得挡板可以横向移动，从而调整输送通道的宽度以适应不同宽度包装箱的封装需求。

优选地，所述滑块固定板的下方还固定设置有横向丝杆，所述横向丝杆与滑块平行设置；所述导轨固定板的外端顶部固定设置一固定块，所述横向丝杆穿过固定块，并分别在固定块的两侧设置一个螺母，当将挡板调整到适当位置后，分别将固定块两侧的螺母拧紧固定即可。

优选地，所述侧板的外侧面还竖直设置有数个门型架，所述门型架分别对应设置在封装架和压紧架竖边的下方。

优选地，所述封装架四个角的位置分别设置一竖向丝杆，所述竖向丝杆的上端分别穿过封装架的顶部，下端依次穿过封装架底部以及门型架的顶板，每根竖向丝杆上设置有两个螺栓，分别位于封装架和门型架的顶部，当封装架的高度调整到位后，分别将门型架顶部以及封装架顶部的螺栓拧紧固定。

优选地，所述压紧架四个角的位置分别设置一竖向丝杆，所述竖向丝杆的上端分别穿过压紧架的顶部，下端依次穿过压紧架底部以及门型架的顶板，每根竖向丝杆上设置有两个螺栓，分别位于压紧架和门型架的顶部，当压紧架的高度调整到位后，分别将门型架顶部以及压紧架顶部的螺栓拧紧固定。

优选地，所述输送通道的开始端为辊筒输送，所述辊筒设置有多个，分别水平设置在支撑板的端部，且其上表面与支撑板位于同一水平面，所述辊筒的两端分别通过轴承转动连接在两侧的侧板上，其中一端部设置有链轮，所述辊筒通过第二电机和链条驱动。

优选地，所述输送通道的前端为链条输送，所述链条通过第三电机和输送齿轮驱动，所述链条沿支撑板的长度方向设置有两条，所述输送齿轮设置有多个，分别两两相对设置在侧板的内侧，每组相对的输送齿轮之间通过转轴固定连接，且转轴位于支撑板和机座之间的竖向间隔中。

优选地，所述支撑板上设置有间隔棒，所述间隔棒的两端分别通过细轴安装在两侧的链条上，且每两个相邻间隔棒之间的距离与包装箱的长度相适应，使得每两个间隔棒之间可以放下一个包装箱。

本发明的有益效果：

本发明所述封箱设备的推箱结构和打箱结构的结构新颖在保证封装效果的同时，防止损坏包装箱；

本发明所述封箱设备利用热熔胶将包装箱上盖粘接，并利用压紧气缸将其压紧，保证包装箱上盖的封装质量；

本发明所述封箱设备的封装机构和压紧机构的高度和宽度可以调节，以适应不同尺寸包装箱的封箱需要；

本发明所述封箱设备结构简单，无需人工操作即可自动完成包装箱的封箱作业，减少了人工成本，提高了封箱效率。

【附图说明】

图1是本发明所述封箱设备的整体结构示意图；

图2是图1中A部分的放大示意图；

图3是本发明所述封装机构的后视图；

图4是本发明所述封箱设备中推箱结构的示意图；

图5是本发明所述封箱设备中回转轮的结构示意图；

其中：1-机座；2-输送通道；201-支撑板；202-侧板；203-辊筒；204-第二电机；205-第三电机；206-间隔棒；207-挡板；208-滑块；209-导轨；210-横向丝杆；211-固定块；212-门型架；213-竖向丝杆；214-输送齿轮；3-封装机构；301-封装架；302-右推箱结构；3021-侧推气缸；3022-侧推杆；3023-气缸固定座；3024-侧推杆固定座；3025-滚轮；303-打箱结构；3031-回转轮；3032-轮轴；3033-第一电机；3034-大齿轮；3035打板；304-压箱结构；3041-压板；3042-压板固定版；305-左推箱结构；4-压紧结构；401-压紧架；402-热熔胶机；403-压紧气缸。

【具体实施方式】

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，本发明用以下具体实施例进行说明，但绝非仅限于此。以下所述为本发明较好的实施例，仅仅用于描述本发明，不能理解为对本发明的限制，应当指出的是在本发明的精神和原则之内所做的任何修改、等同替换和改进，均应包含在本发明的保护范围之内。

本发明中所述的“前”指的是包装箱后经过的位置，“后”指的是包装箱先经过的位置。

如图1所示，本发明公开了一种包装箱封箱设备，包括机座1、输送通道2以及对包装箱上盖进行封装的封装机构3。

所述机座1的上方沿机座1的长度方向设置有放置包装箱的支撑板201，所述支撑板与机座之间设置有竖向间隔，所述支撑板201的两侧分别竖向设置一块侧板202，所述侧板202沿支撑板的长度方向设置，且其底部固定在机座1上，所述侧板202与支撑板201共同组成输送通道2。

所述封装机构3包括封装架301，所述封装架301横跨在输送通道2的上方，且封装架301内沿输送通道2的前进方向依次设置有压迫包装箱右侧盖片向里折叠的右推箱结构302、压迫包装箱后盖片向里折叠的打箱结构303、压迫包装箱前盖片向里折叠的压箱结构304以及压迫包装箱左侧盖片向里折叠的左推箱结构305；所述封装机构3的前方设置有压紧机构4，所述压紧机构4包括压紧架401，所述压紧架401横跨在输送通道2的上方，且压紧架401上沿输送通道2的前进方向依次设置有热熔胶机402和压紧气缸403，所述热熔胶机402固定在压紧架401的顶部，压紧气缸403固定在压紧架401的内侧顶部，且其活动端竖直向下设置。

所述左推箱结构305和右推箱结构302分别设置在封装架301前后两端的内部右侧面和左侧面，且右推箱结构302和左推箱结构305的结构相同；如图4所示，所述右推箱结构包括侧推气缸3021和侧推杆3022，所述侧推气缸3021通过气缸固定座3023固定在封装架301的内侧面，所述侧推杆3022设置为“L”形，且侧推杆3022的一端通过侧推杆固定座3024固定在气缸固定座3023的下方，所述侧推气缸3021的活塞杆斜向下与侧推杆3022拐角处连接，所述侧推杆3022的另一端与包装箱接触，压迫包装箱侧盖向里折叠。其中，左推箱结构305中侧推杆的长度短于右推箱结构中侧推杆的长度，使得左推箱结构只能将左侧盖片折叠到一半。

作为优选，所述侧推杆3022与包装箱接触的一端安装有滚轮3025，使得在侧推杆将侧盖片向里折叠的时候滚轮3025在侧盖片的表面滚动，防止侧推杆3022直接与包装箱接触损坏包装箱。

所述打箱结构303包括回转轮3031，所述回转轮3031通过轮轴3032转动安装在封装架301内，所述轮轴3023的两端分别通过轴承转动连接在封装架的左右两侧面，且与输送通道的宽度方向平行，所述回转轮3031由第一电机3033驱动旋转，所述第一电机3033固定在封装架301的侧面；如图5所示，所述回转轮3031包括三个叶片，每个叶片沿回转轮旋转方向的端部固定设置一打板3035，所述打板3035的与包装箱接触的一端设置为弧形。

作为优选，所述轮轴3032靠近第一电机3033的一端固定连接一大齿轮3034，所述第一电机3033的输出轴连接一小齿轮，所述大齿轮3034与小齿轮相啮合。

如图3所示，所述压箱结构304包括压板3041，所述压板3041通过压板固定板3042固定在回转轮的下方，且压板3041的后端向上翘起，压板3041的前端向输送通道2的前进方向延伸。

作为优选，所述压紧气缸403设置有两个，分别沿输送通道的前进方向竖向固定在压紧架401的内侧顶部，且压紧气缸403的下端固定连接有压紧板以增大压紧气缸的压紧面积。

作为优选，所述输送通道的开始端为辊筒输送，所述辊筒203设置有多个，分别水平设置在支撑板201的端部，且其上表面与支撑板201位于同一水平面，所述辊筒203的两端分别通过轴承转动连接在两侧的侧板上，其中一端部设置有链轮，并通过第二电机204驱动，所述辊筒输送原理与现有技术相同在此不再赘述。

作为优选，所述输送通道2的前端为链条输送，所述链条沿支撑板201的长度方向设置有两条，分别相对设置在支撑板201的两侧，并通过第三电机205和输送齿轮214驱动，所述输送齿轮214设置有多个，分别两两相对设置在支撑板的两侧，每组相对的输送齿轮214之间通过转轴固定连接，且所述转轴位于支撑板201和机座1之间的竖向间隔中，所述链条缠绕在输送齿轮214上，且输送齿轮214上方的链条位置高于支撑板201，输送齿轮214下方的链条位置低于支撑板201。

作为优选，所述支撑板201的上方沿支撑板的宽度方向设置有间隔棒206，所述间隔棒206的两端分别通过细轴安装在支撑板两侧的链条上，且每相邻两个间隔棒206之间的距离与包装箱的长度相适应，使得每相邻两个间隔棒206之间可以放下一个包装箱。

作为优选，如图2所示，所述侧板202上方设置有防止包装箱在输送过程中侧偏的挡板207，所述挡板207的外侧横向固定一滑块固定板，所述滑块固定板的下端面横向设置一滑块208，所述侧板202的外侧上方横向设置一导轨固定板，所述导轨固定板的顶部固定设置一导轨209，所述滑块208与导轨209滑动连接，使得挡板207可以横向移动，从而调整输送通道的宽度以适应不同宽度包装箱的封装需求。

作为优选，如图2所示，所述滑块固定板的下方还固定设置有横向丝杆210，所述横向丝杆210与滑块平行设置；所述导轨固定板的外端顶部固定设置一固定块211，所述横向丝杆210穿过固定块211，并分别在固定块211的两侧设置一个螺母，当将挡板207调整到适当位置后，分别将固定块211两侧的螺母拧紧固定即可。

作为优选，所述侧板的侧面还竖直设置有数个门型架212，分别对应设置在封装架和压紧架竖边的下方，所述封装架301和压紧架401四个角的位置分别设置一竖向丝杆213，所述竖向丝杆213的上端分别穿过封装架301、压紧架401的顶部，下端依次穿过封装架301、压紧架401的底部以及门型架212的顶板，当封装架301或压紧架401的高度调整到位后，分别将门型架顶部以及封装架301、压紧架401顶部的螺栓拧紧固定。

本发明所述包装箱封箱设备的工作原理：将包装箱放置在辊筒203上，通过第二电机204驱动辊筒向前输送包装箱，包装箱运行到支撑板201上，间隔棒将每个包装箱间隔开，由链条带动包装箱向前移动，依次经过右推箱结构302将包装箱右侧盖片向里折叠，回转轮3031顺时针旋转将包装箱后盖片向里折叠，压板3041压迫前盖片向里折叠，左推箱结构将左侧盖片向里折叠(由于左推箱结构中左侧推杆的长度稍短，因此只能将左盖片折叠到一半的位置)，经过热熔胶机时，热熔胶机向右盖片上喷射热溶胶，包装箱继续移动，经过压紧气缸时，压紧气缸向下压迫左盖片与右盖片上的热熔胶接触，使其胶接在一起，最后再经压紧气缸进一步压紧，至此完成封箱作业。所述封箱设备中每个动作位置都安装有光电开关，检测到包装箱到位后开始动作，本发明所述封箱过程均通过PLC控制器控制，所述控制器型号为SIMATIC S7-1200。

Claims (10)

1.一种包装箱封箱设备，其特征在于，包括机座、输送通道以及对包装箱上盖进行封装的封装机构；所述机座的上方沿机座的长度方向设置有支撑板，所述支撑板与机座之间设置有竖向间隔，所述支撑板的两侧分别设置一块侧板，所述侧板沿支撑板的长度方向固定在机座上，所述侧板与支撑板共同组成输送通道；所述封装机构包括封装架，封装架横跨在输送通道的上方，且封装架内沿输送通道前进方向依次设置有压迫包装箱右侧盖片向里折叠的右推箱结构、压迫包装箱后盖片向里折叠的打箱结构、压迫包装箱前盖片向里折叠的压箱结构以及压迫包装箱左侧盖片向里折叠的左推箱结构。

2.根据权利要求1所述的封箱设备，其特征在于，所述封装机构的前方设置有压紧机构，所述压紧机构包括压紧架，所述压紧架横跨在输送通道的上方，且压紧架上沿输送通道的前进方向依次设置有热熔胶机和压紧气缸，所述热熔胶机固定在压紧架的顶部，压紧气缸固定在压紧架的内侧顶部，且其活动端竖直向下设置。

3.根据权利要求1所述的封箱设备，其特征在于，所述左推箱结构和右推箱结构分别设置在封装架前后两端的内部右侧面和左侧面，且其结构相同，分别包括侧推气缸和侧推杆，所述侧推气缸通过气缸固定座固定在封装架的内侧面，所述侧推杆设置为“L”形，且侧推杆的一端通过侧推杆固定座固定在气缸固定座的下方，所述侧推气缸的活塞杆斜向下与侧推杆拐角处连接，所述侧推杆的另一端与包装箱接触，压迫包装箱侧盖向里折叠。

4.根据权利要求3所述的封箱设备，其特征在于，所述侧推杆与包装箱接触的一端转动安装有滚轮。

5.根据权利要求1所述的封箱设备，其特征在于，所述打箱结构包括回转轮，所述回转轮通过轮轴转动安装在封装架内，轮轴的两端分别通过轴承转动连接在封装架的两侧面且与输送通道的宽度方向平行，所述回转轮由第一电机驱动旋转，所述第一电机固定在封装架的侧面。

6.根据权利要求5所述的封箱设备，其特征在于，所述回转轮设置有三个叶片，每个叶片沿回转轮旋转方向的端部固定设置一打板，所述打板的前端设置为弧形。

7.根据权利要求1所述的封箱设备，其特征在于，所述压箱结构包括压板，所述压板通过压板固定板固定在打箱结构的下方，且所述压板的后端向上翘起，前端向输送通道的前进方向延伸。

8.根据权利要求1所述的封箱设备，其特征在于，所述侧板上方设置有挡板，所述挡板的外侧横向固定一滑块固定板，所述滑块固定板的下端面横向设置一滑块；所述侧板的外侧横向设置一导轨固定板，所述导轨固定板的顶部固定设置一导轨，所述滑块与导轨滑动连接。

9.根据权利要求1所述的封箱设备，其特征在于，所述侧板的外侧面还竖直设置有数个门型架，所述门型架分别对应设置在封装架和压紧架竖边的下方；所述封装架和压紧架四个角的位置分别设置一竖向丝杆，所述竖向丝杆的上端分别穿过封装架、压紧架的顶部，下端依次穿过封装架、压紧架的底部并穿过门型架的顶板，每根竖向丝杆上设置有两个螺栓，分别位于封装架、压紧架的顶部和门型架的顶部。

10.根据权利要求1～9任一项所述的封箱设备，其特征在于，所述输送通道的开始端为辊筒输送，向前为链条输送，所述链条沿支撑板的长度方向设置有两条，分别相对设置在支撑板的两侧，并通过第三电机和输送齿轮驱动，所述输送齿轮设置有多个，分别两两相对设置在支撑板的两侧，每组相对的输送齿轮之间通过转轴固定连接，所述支撑板上设置有间隔棒，所述间隔棒的两端分别通过细轴安装在两侧的链条上，且每相邻两个间隔棒之间的距离与包装箱的长度相适应，使得每相邻两个间隔棒之间可以放下一个包装箱。

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