CN102795354B - 一种自动化包装装置 - Google Patents

Abstract

本发明实施例公开了一种自动化包装装置，包括折箱机构，所述折箱机构包括：机架；沿所述机架竖直方向移动的上模压箱机构；与所述上模压箱机构相配合的下模压箱机构；和其固定端固定在机架上，伸出端固定在上模压箱机构上的伸出机构。上述包装装置工作时首先将纸板放在下模压箱机构上，然后驱动上模压箱机构做下降运动，在上模压箱机构与下模压箱机构的配合下可以将纸板弯折成箱状结构。由于上述折箱过程中无需人工干预，所以可以降低工作人员的工作强度。

Description

一种自动化包装装置

技术领域

本发明涉及一种包装装置，更具体地说，涉及一种自动化包装装置。

背景技术

包装（packaging）为在流通过程中保护产品，方便储运，促进销售，按一定的技术方法所用的容器、材料和辅助物等的总体名称；也指为达到上述目的在采用容器，材料和辅助物的过程中施加一定技术方法等的操作活动。

现有的空调包装过程中，通常包括取板、折箱和封箱工艺，其中，上述折箱工艺中采用人工操作，自动化水平低、员工作业强度大；

为此，如何研究出一种降低工作人员工作强度的包装装置，成为本领域技术人员亟待解决的技术问题。

发明内容

有鉴于此，本发明提供一种自动化包装装置，以实现降低工作人员工作强度的目的。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种自动化包装装置，包括折箱机构，所述折箱机构包括：

机架；

沿所述机架竖直方向移动的上模压箱机构；

与所述上模压箱机构相配合的下模压箱机构；和

其固定端固定在机架上，伸出端固定在上模压箱机构上的伸出机构。

优选地，在上述包装装置中，所述上模压箱机构包括上固定框和上模，其中，所述上固定框可滑动的设置在所述机架上，且与所述伸出端相固定；所述上模固定在所述上固定框与所述下模压箱机构相对的一面。

优选地，在上述包装装置中，所述上模压箱机构还包括第一整形调节机构，所述第一整形调节机构包括：

通过第一螺母设置在所述上固定框相邻两边的第一调节轮；和

轴接（轴接仅仅代表一种连接关系，并没有阐述是通过轴进行连接，而是强调连接后第一调节板与调节轮的关系）在所述第一调节轮上并可相对所述上模的长边与宽边进行大小缩放的第一调节板。

优选地，在上述包装装置中，所述下模压箱机构包括底座、下固定框和下模，其中，所述下固定框用于放置纸板，并固定在所述底座上；所述下模具有容纳所述上模的型腔，并固定在所述下固定框上。

优选地，在上述包装装置中，所述下模压箱机构还包括第二整形调节机构，所述第二整形调节机构包括：

通过第二螺母设置在所述下固定框相邻两边的第二调节轮；和

轴接在所述第二调节轮下并可相对所述下模的长边与宽边进行大小缩放的第二调节板。

优选地，在上述包装装置中，所述折箱机构还包括出箱机构，所述出箱机构包括电机和传动机构，其中所述电机固定在所述底座上，所述传动机构与所述电机相连且所述传动机构的传动面高于所述下固定框的支撑面。

优选地，在上述包装装置中，所述传动机构包括设置在所述下固定框上的第一链轮，和套设在在所述第一链轮和所述电机上的第一链条。

优选地，在上述包装装置中，所述下固定框上设置有第一真空吸盘。

优选地，在上述包装装置中，还包括取板机构，所述取板机构包括：

侧支架；

设置在所述侧支架上的升降机构；

在第一驱动装置的驱动下轴向旋转设置在所述升降机构上的主旋转梁；

在第二驱动装置的驱动下轴向旋转设置在所述主旋转梁上的分旋转架，所述分旋转架上设置有第二真空吸盘；

与所述分旋转架相对应的纸板放置架。

优选地，在上述包装装置中，所述纸板放置架相邻的两边上设置有纸板定位调节架。

优选地，在上述包装装置中，所述升降机构包括：

可滑动的设置在所述侧支架上的滑块；

设置在所述侧支架上的升降电机，所述升降电机与所述滑块之间设置有第二链条。

优选地，在上述包装装置中，还包括封箱机构，所述封箱机构包括：

设置在所述下模压箱机构上的第一底板和第二底板；

设置在所述第一底板上的第一胶轮压紧机构，设置在所述第二底板上的第二胶轮压紧机构；

固定端横向设置在所述下模压箱机构上，移动端固定在所述第一底板上的横向移动机构；和

固定端纵向设置在所述下模压箱机构上，移动端固定在所述第二底板上的纵向移动机构。

优选地，在上述包装装置中，所述第一胶轮压紧机构包括：

平行于所述第一底板的第一支撑板，且所述第一支撑板可相对所述第一底板转动；

所述第一支撑板底部设置有驱动所述第一支撑板转动的第一封长边压箱气缸；

可沿纵向滑动的第一托板，所述第一托板上设置有封宽边胶轮，以及驱动所述第一托板纵向滑动的第一封宽边气缸；

依次设置在所述第一支撑板上的第一封长边胶轮、第一胶带定位卡、第一绕带轮、第一单向绕带轮和第一胶带带盘。

优选地，在上述包装装置中，所述横向移动机构包括：

固定在所述第一底板下的第一直线导轨；

一端固定在所述第一直线导轨上，另一端固定在所述第一底板下的封长边气缸。

优选地，在上述包装装置中，所述第二胶轮压紧机构包括：

平行于第二底板的第二支撑板，且第二支撑板可相对第二底板转动；

第二支撑板底部设置有驱动第二支撑板转动的第二胶带轮压箱气缸；

依次设置在第二支撑板上的第三绕带轮、第二胶带定位卡和第二封箱胶轮；

设置在第二托板上的第二胶带带盘、第二绕带轮、第三绕带轮、和第二单向绕带轮；

固定在第二底板下的第二直线滑块，第二直线滑块与第二直线滑轨横向配合。

优选地，在上述包装装置中，所述纵向移动机构包括：

一端固定在第二托板上，另一端固定在第二底板下的离箱气缸和第二封宽边气缸。

从上述方案中可以看出，本发明实施例中的一种自动化包装装置，包括折箱机构，所述折箱机构包括：机架；沿所述机架竖直方向移动的上模压箱机构；与所述上模压箱机构相配合的下模压箱机构；和其固定端固定在机架上，伸出端固定在上模压箱机构上的伸出机构。上述包装装置工作时首先将纸板放在下模压箱机构上，然后驱动上模压箱机构做下降运动，在上模压箱机构与下模压箱机构的配合下可以将纸板弯折成箱状结构。由于上述折箱过程中无需人工干预，所以可以降低工作人员的工作强度。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的一种自动包装装置中折箱机构的主视结构示意图；

图2为本发明实施例提供的一种自动包装装置中折箱机构的俯视结构示意图；

图3为本发明实施例提供的一种自动包装装置中折箱机构的侧视结构示意图；

图4为本发明实施例提供的一种自动包装装置中取板机构的主视结构示意图；

图5为本发明实施例提供的一种自动包装装置中取板机构的俯视结构示意图；

图6为本发明实施例提供的一种自动包装装置中取板机构的侧视结构示意图；

图7为本发明实施例提供的一种自动包装装置中第一封箱机构的主视结构示意图；

图8为本发明实施例提供的一种自动包装装置中第一封箱机构的俯视结构示意图；

图9为本发明实施例提供的一种自动包装装置中第二封箱机构的主视结构示意图；

图10为本发明实施例提供的一种自动包装装置中第二封箱机构的俯视结构示意图；

图11为本发明实施例提供的一种自动包装装置的主视结构示意图；

图12为本发明实施例提供的一种自动包装装置的俯视结构示意图；

图13为本发明实施例提供的一种自动包装装置的侧视结构示意图；

其中，图1至图13中：

101为伸出机构；102为上固定框；103为上模；104为第一调节轮；105为第一调节板；106为底座；107为下模；108为下固定框；109为第二调节轮；110为第二调节板；111为电机；112为第一链条；113为第一真空吸盘；114为机架；201为侧支架；202为主旋转梁；203为分旋转架；204为第二真空吸盘；205为纸板放置架；206为升降电机；207为第二链条；208为滑块；209为第一行程开关；210为第二行程开关；211为第一驱动装置；212为第二驱动装置；213为纸板定位调节架；214为横梁；301为第一支撑板；302为第一底板；303为第一托板；304为切刀；305为封长边胶轮；306为第一胶带定位卡；307为第一绕带轮；308为第一单向绕带轮；309为第一胶带带盘；310为第一直线导轨；311为封长边压箱气缸；312为封长边气缸；313为第一封宽边气缸；314为封宽边胶轮；315为第一直线滑块；401为第二底板；402为第二托板；403为第二支撑板；404为第二胶带带盘；405为第二绕带轮；406为第二单向绕带轮；407为胶带轮压箱气缸；408为第三绕带轮；409为第二胶带定位卡；410为封箱胶轮；411为第二直线滑块；412为第二封宽边气缸；413为第二直线滑轨；414为离箱气缸。

具体实施方式

本发明公开了本发明提供一种自动化包装装置，以实现降低工作人员工作强度的目的。下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1至图3所示，该自动化包装装置，包括折箱机构，折箱机构包括：

机架114；

沿机架114竖直方向移动的上模压箱机构；

与上模压箱机构相配合的下模压箱机构；和

其固定端固定在机架114上，伸出端固定在上模压箱机构上的伸出机构101。

上述包装装置工作时首先将纸板放在下模压箱机构上，然后伸出机构101驱动上模压箱机构做下降运动，在上模压箱机构与下模压箱机构的配合下可以将纸板弯折成箱状结构。由于上述折箱过程中无需人工干预，所以可以降低工作人员的工作强度。

上模压箱机构包括上固定框102和上模103，其中，上固定框102可滑动的设置在机架114上，且与伸出端相固定；上模103固定在上固定框102与下模压箱机构相对的一面。

为了方便调整折箱过程中的尺寸，上模压箱机构还包括第一整形调节机构，第一整形调节机构包括：通过第一螺母设置在上固定框102相邻两边的第一调节轮104；和轴接在第一调节轮104上并可相对上模103的长边与宽边进行大小缩放的第一调节板105。在需要调节尺寸时，通过旋转第一调节轮104，就可以调节第一调节板105距离下模压箱机构的实际距离，从而达到调节折箱大小的目的。当然上固定框102的四个边可均设置第一整形调节机构。

第一调节轮105上固定有丝杠，通过丝杠与第一螺母相配合，与此同时，第一调节板105设置在丝杠上，在旋转第一调节轮105时，丝杆随之旋转，并带动第一调节板105移动，从而实现上模103长边与宽边大小缩放。

下模压箱机构包括底座106、下固定框108和下模107，其中，下固定框108用于放置纸板，并固定在底座106上；下模107具有容纳上模103的型腔，并固定在下固定框108上。上模103与下模107配合形成折箱的空间。

同样为了调节折箱的尺寸下模压箱机构还包括第二整形调节机构，第二整形调节机构包括：通过第二螺母设置在所述下固定框108相邻两边的第二调节轮109；和轴接在所述第二调节轮109下并可相对所述下模107的长边与宽边进行大小缩放的第二调节板110。

第二调节轮109上固定有丝杠，通过丝杠与第二螺母相配合，与此同时，第二调节板110设置在丝杠上，在旋转第二调节轮109时，丝杆随之旋转，并带动第二调节板110移动，从而实现下模107长边与宽边大小缩放。

上述折箱机构中的伸出机构101可以为具有升降功能的气缸、液压缸、或者连杆机构。优选地，本发明实施例中的伸出机构101为气缸。

另外，为了方便出箱，折箱机构还包括出箱机构，出箱机构包括电机111和传动机构，其中电机111固定在底座106上，传动机构与电机111相连且传动机构的传动面高于下固定框108的支撑面。当纸箱成型之后再传动机构的作用下可运输到外部，从而不用人工干预。

在上述包装装置中，将纸板放在折箱机构的下模107后，上模103在伸出机构101的作用下开始下压，下压到位同时纸箱折叠成型；上模103在伸出机构101的作用下再上升回位，同时传动机构将折叠好并的纸箱运输至员工岗位处，等待下次的循环动作。

传动机构可以为传输带传动机构、还可以为传输辊传输机构还可以为链条传输机构，优选地，本发明实施例中的传动机构为链条传输机构，此时该传动机构包括设置在下固定框108上的第一链轮，和套设在在第一链轮和电机111上的第一链条112。

为了方便固定纸箱下固定框108上设置有第一真空吸盘113，在第一真空吸盘113的作用下可以将纸箱暂时固定在下固定框108内，防止纸箱窜动。当需要继续运输时，第一真空吸盘113停止作业，传动机构在电机111的作用下可以传送到指定位置。

如图4至图6并结合图11至图13所示，本发明还公开了另一实施例，其中，在自动包装装置在具有折箱机构的基础上还具有取板机构，通过设置取板机构可以避免工人将纸板放置到指定位置的工作，从而降低工人的劳动强度。该取板机构包括：

侧支架201；

设置在侧支架201上的升降机构；

在第一驱动装置211的驱动下轴向旋转设置在升降机构上的主旋转梁202；

在第二驱动装置212的驱动下轴向旋转设置在主旋转梁202上的分旋转架203，分旋转架203上设置有第二真空吸盘204；

与分旋转架203相对应的纸板放置架205。

该取板机构工作过程为：升降机构有上位（原位）开始下降，下降到位接通后吸气机构开始吸气，真空度到位后再由升降机构上升；上升到位后主旋转梁202开始将纸板旋转至折箱机构，再由分旋转架203旋转将纸板角度进行校正，折箱后经传动机构运输至员工岗位处；旋转到位后，主旋转梁202、分旋转架203回位，等待下次动作循环。为了方便控制，侧支架201上设置有第一行程开关209和第二行程开关210，以判断升降机构到达合适位置后切换动作。

另外，为了方便调节，纸板放置架205相邻的两边上设置有纸板定位调节架213。

上述升降机构可以为具有升降功能的连杆机构、气缸、液压缸等，本发明实施例中的升降机构包括：可滑动的设置在侧支架201上的滑块208；设置在侧支架201上的升降电机206，升降电机206与所述滑块208之间设置有第二链条207。本发明实施例中的升降机构为链条传动机构，通过链条的作用可以实现滑块208的上升和下降，同时，滑块208上设置横梁214，横梁214用于设置主旋转梁202，滑块208上升的位置即为主旋转梁202上升的位置。

如图7至图10并结合图11至图13所示，在上述包装装置中还包括封箱机构，其中，该封箱机构包括：第一封箱机构和第二封箱机构，第一封箱机构和第二封箱机构相互配合完成纸箱的整个封箱过程。

第一封箱机构包括设置在下模压箱机构上的第一底板302；

设置在第一底板302上的第一胶轮压紧机构；

设置在下模压箱机构上的第一底板302；和

固定端横向设置在下模压箱机构上，移动端固定在第一底板302上的横向移动机构。

第二封箱机构包括设置在下模压箱机构上的第二底板401和第二托板402；

设置在第二底板401和第二托板402上的第二胶轮压紧机构；和

固定端纵向设置在所述下模压箱机构上，移动端固定在所述第二底板401上的纵向移动机构。

在上述包装装置中，第一胶轮压紧机构包括：

平行于第一底板302的第一支撑板301，且第一支撑板301可相对第一底板302转动；

第一支撑板301底部设置有驱动第一支撑板301转动的第一封长边压箱气缸311；

可沿纵向滑动的第一托板303，第一托板303上设置有封宽边胶轮314和切刀304，以及驱动第一托板303纵向滑动的第一封宽边气缸313；

依次设置在第一支撑板301上的第一封长边胶轮305、第一胶带定位卡306、第一绕带轮307、第一单向绕带轮308和第一胶带带盘309。

上述包装装置中，横向移动机构包括：

固定在第一底板302下的第一直线导轨310，第一直线导轨310与设置在第一托板303底部的第一直线滑块315滑动配合；

一端固定在第一直线导轨310上，另一端固定在第一底板302下的封长边气缸312。

上述包装装置中，第二胶轮压紧机构包括：

平行于第二底板401的第二支撑板403，且第二支撑板403可相对第二底板401转动；

第二支撑板403底部设置有驱动第二支撑板403转动的第二胶带轮压箱气缸407；

依次设置在第二支撑板403上的第三绕带轮408、第二胶带定位卡409和第二封箱胶轮410；

设置在第二托板402上的第二胶带带盘404、第二绕带轮405、第三绕带轮408、和第二单向绕带轮406；

固定在第二底板401下的第二直线滑块411，第二直线滑块411与第二直线滑轨413横向配合。

上述包装装置中，纵向移动机构包括：

一端固定在第二托板402上，另一端固定在第二底板401下的离箱气缸414和第二封宽边气缸412。

上述封箱机构工作过程为，先由第一胶轮压紧装置将胶带贴在纸箱上，然后再由横向的移动机构实现横向封箱；横向完成封箱后，再由纵向装置实现纵向移动，移动过程中同时实现切带及压紧胶带的动作；纵向移动封箱结束后，返回原位，同时横向及横向压紧机构均回到原位，等待下一次封箱。

取板机构：升降机构采用电机111链条传动，分别由限位及减速开关控制；取板机构采用气缸式旋转机构，分别由主、分旋转两个旋转气缸实现旋转定位，旋转机构上采用真空泵及吸盘进行实现取板。

折箱机构：整体框架材料选用25、30、100方通焊接成型；上下模107分别通过安装丝杆进行调节可实现多种机型，上摸采用气缸进行下压、上升动作；输送机构采用电机111链条传动。

封箱机构：胶带压紧轮由其气缸动作执行；横向移动及纵向移动采用气缸、滑块208、导轨组合结构实现的；其余整体架构通过焊接完成。

传动机构：采用电机111链条传动机构，通过在链条上焊接一个挡块来实现。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (8)

1.一种自动化包装装置，其特征在于，包括折箱机构，所述折箱机构包括：机架、上模压箱机构、伸出机构和下模压箱机构；其中，

所述上模压箱机构沿所述机架竖直方向移动的；

伸出机构的固定端固定在机架上，伸出端固定在上模压箱机构上；其中，所述上模压箱机构包括上固定框、上模和第一整形调节机构，其中，所述上固定框可滑动的设置在所述机架上，且与所述伸出端相固定；所述上模固定在所述上固定框与所述下模压箱机构相对的一面；所述第一整形调节机构包括：通过第一螺母设置在所述上固定框相邻两边的第一调节轮；和轴接在所述第一调节轮上并可相对所述上模移动的第一调节板；以及

下模压箱机构与所述上模压箱机构相配合，所述下模压箱机构包括底座、下固定框、下模和第二整形调节机构，其中，所述下固定框用于放置纸板，并固定在所述底座上；所述下模具有容纳所述上模的型腔，并固定在所述下固定框上；所述第二整形调节机构包括：通过第二螺母设置在所述下固定框相邻两边的第二调节轮；和轴接在所述第二调节轮下并可相对所述下模移动的第二调节板。

2.如权利要求1所述的自动化包装装置，其特征在于，所述折箱机构还包括出箱机构，所述出箱机构包括电机和传动机构，其中所述电机固定在所述底座上，所述传动机构与所述电机相连且所述传动机构的传动面高于所述下固定框的支撑面。

3.如权利要求2所述的自动化包装装置，其特征在于，所述传动机构包括设置在所述下固定框上的第一链轮，和套设在在所述第一链轮和所述电机上的第一链条。

4.如权利要求3所述的自动化包装装置，其特征在于，所述下固定框上设置有第一真空吸盘。

5.如权利要求4所述的自动化包装装置，其特征在于，还包括取板机构，所述取板机构包括：

侧支架；

设置在所述侧支架上的升降机构；

在第一驱动装置的驱动下轴向旋转设置在所述升降机构上的主旋转梁；

在第二驱动装置的驱动下轴向旋转设置在所述主旋转梁上的分旋转架，所述分旋转架上设置有第二真空吸盘；

与所述分旋转架相对应的纸箱放置架。

6.如权利要求5所述的自动化包装装置，其特征在于，所述纸箱放置架相邻的两边上设置有纸箱定位调节架。

7.如权利要求5所述的自动化包装装置，其特征在于，所述升降机构包括：

可滑动的设置在所述侧支架上的滑块；

设置在所述侧支架上的升降电机，所述升降电机与所述滑块之间设置有第二链条。

8.如权利要求1所述的自动化包装装置，其特征在于，还包括封箱机构，所述封箱机构包括：第一封箱机构和第二封箱机构，第一封箱机构和第二封箱机构相互配合完成纸箱的整个封箱过程，

所述第一封箱机构包括设置在所述下模压箱机构上的第一底板；

设置在所述第一底板上的第一胶轮压紧机构；

设置在所述下模压箱机构上的第一底板；和

固定端横向设置在所述下模压箱机构上，移动端固定在所述第一底板上的横向移动机构；

所述第二封箱机构包括设置在所述下模压箱机构上的第二底板和第二托板；

设置在所述第二底板和所述第二托板上的第二胶轮压紧机构；和

固定端纵向设置在所述下模压箱机构上，移动端固定在所述第二底板上的纵向移动机构；

所述第一胶轮压紧机构包括：

平行于所述第一底板的第一支撑板，且所述第一支撑板可相对所述第一底板转动；

所述第一支撑板底部设置有驱动所述第一支撑板转动的第一封长边压箱气缸；

可沿纵向滑动的第一托板，所述第一托板上设置有封宽边胶轮，以及驱动所述第一托板纵向滑动的第一封宽边气缸；

依次设置在所述第一支撑板上的第一封长边胶轮、第一胶带定位卡、第一绕带轮、第一单向绕带轮和第一胶带带盘；

所述横向移动机构包括：

固定在所述第一底板下的第一直线导轨；

一端固定在所述第一直线导轨上，另一端固定在所述第一底板下的封长边气缸；

所述第二胶轮压紧机构包括：

平行于第二底板的第二支撑板，且第二支撑板可相对第二底板转动；

第二支撑板底部设置有驱动第二支撑板转动的第二胶带轮压箱气缸；

依次设置在第二支撑板上的第三绕带轮、第二胶带定位卡和第二封箱胶轮；

设置在第二托板上的第二胶带带盘、第二绕带轮和第二单向绕带轮；

固定在第二底板下的第二直线滑块，第二直线滑块与第二直线滑轨横向配合；

所述纵向移动机构包括：

一端固定在第二托板上，另一端固定在第二底板下的离箱气缸和第二封宽边气缸。