CN212196130U - 一种抽纸装箱机的放箱储箱机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种抽纸装箱机的放箱储箱机构，属于抽纸装箱技术领域，包括机架以及设置在所述机架上方的输送组件，所述机架底部安装有若干支座，所述机架上部活动安装有相对设置的第一调节挡板与第二调节挡板，所述机架底部设置有用于带动第二调节挡板沿垂直于所述第一调节挡板的方向移动的第二横向箱位理齐单元，机架底部设置有用于带动第一调节挡板沿垂直于所述第二调节挡板方向移动的第一横向箱位理齐单元，机架上部安装有用于带动理齐板沿平行于所述第二调节挡板方向移动的纵向箱位理齐单元。本实用新型实施例具有自动化程度高、抽纸装箱效率高以及装箱成本低廉的优点，输送组件将包装纸箱从机架上方一侧输送至另一侧，从而完成放箱储箱操作。

Description

一种抽纸装箱机的放箱储箱机构

技术领域

本实用新型属于抽纸装箱技术领域，具体是一种抽纸装箱机的放箱储箱机构。

背景技术

抽纸生产过程中需要对其进行装箱处理，抽纸装箱时需要将包装纸箱提前放置在预定位置，再由取箱机构进行取箱，现有技术中，上述包装纸箱的放置大多是依靠人工手动操作，当取箱机构进行一次取箱操作后，人工放箱，这种放箱方式存在效率低下以及人力成本过大等缺陷。

实用新型内容

针对上述现有技术的不足，本实用新型实施例要解决的技术问题是提供一种抽纸装箱机的放箱储箱机构。

为解决上述技术问题，本实用新型提供了如下技术方案：

一种抽纸装箱机的放箱储箱机构，包括机架以及设置在所述机架上方的输送组件，所述机架底部安装有若干支座，所述机架上部活动安装有相对设置的第一调节挡板与第二调节挡板，所述机架底部设置有用于带动第二调节挡板沿垂直于所述第一调节挡板的方向移动的第二横向箱位理齐单元，机架底部设置有用于带动第一调节挡板沿垂直于所述第二调节挡板方向移动的第一横向箱位理齐单元，机架上部安装有用于带动理齐板沿平行于所述第二调节挡板方向移动的纵向箱位理齐单元。

作为本实用新型进一步的改进方案：所述第二横向箱位理齐单元包括安装在所述第二调节挡板底部的支撑板、设置在所述支撑板底部并与所述支撑板滑动配合的第一导轨以及与所述支撑板螺纹连接的第一螺杆。

作为本实用新型进一步的改进方案：所述第一横向箱位理齐单元包括安装在所述第一调节挡板侧面且垂直所述第一调节挡板的第二螺杆以及压紧气缸，所述第一调节挡板底部与垂直与第一调节挡板的第二导轨滑动配合。

作为本实用新型进一步的改进方案：所述纵向箱位理齐单元包括设置在所述第一调节挡板朝向第二调节挡板一侧的理齐板，所述理齐板底部通过滑块连接有第三导轨，理齐板侧面安装有理齐压紧气缸，所述第三导轨一侧设置有用于带动理齐板、滑块以及理齐压紧气缸沿所述第三导轨移动的第三螺杆。

作为本实用新型进一步的改进方案：所述输送组件包括输送带以及控制所述输送带运行的伺服电机。

作为本实用新型进一步的改进方案：所述机架上部一侧还设置有与第二调节挡板相互垂直的挡板。

作为本实用新型再进一步的改进方案：所述挡板朝向机架的一侧设置有第二检测组件。

作为本实用新型再进一步的改进方案：所述机架上部远离挡板的一侧设置有第一检测组件和第三检测组件。

作为本实用新型再进一步的改进方案：所述第一检测组件、第二检测组件以及第三检测组件均为检测电眼，所述检测电眼与所述伺服电机电性连接。

作为本实用新型再进一步的改进方案：所述机架上部还安装有若干均匀排布的无动力滚筒。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型实施例具有自动化程度高、抽纸装箱效率高以及装箱成本低廉的优点，输送组件将包装纸箱从机架上方一侧输送至另一侧，从而完成放箱储箱操作；当需要对不同尺寸的包装纸箱进行放箱储箱时，通过第一横向箱位理齐单元带动第一调节挡板沿垂直于第二调节挡板方向移动，纵向箱位理齐单元带动理齐板沿平行于第二调节挡板方向移动，第二横向箱位理齐单元带动第二调节挡板沿垂直于第一调节挡板方向移动，进而对第一调节挡板与第二调节挡板之间的间距大小进行调节，从而与包装纸箱的大小相适应，保证包装纸箱均匀有序的呈列在机架上部，以便后续的取箱操作。

附图说明

图1为一种抽纸装箱机的放箱储箱机构的结构示意图。

图2为一种抽纸装箱机的放箱储箱机构中第二横向箱位理齐单元的结构示意图。

图3为一种抽纸装箱机的放箱储箱机构中第一横向箱位理齐单元的结构示意图。

图4为一种抽纸装箱机的放箱储箱机构中纵向箱位理齐单元的结构示意图。

图中：1-机架、2-第一横向箱位理齐单元、3-第一调节挡板、4-纵向箱位理齐单元、5-第二横向箱位理齐单元、6-移箱皮带、7-无动力滚筒、8-第二检测组件、9-第二调节挡板、10-第一检测组件、11-挡板、12-支座、13-第三检测组件、14-第一导轨、15-第一螺杆、16-压紧气缸、17-第二螺杆、18-第二导轨、19-理齐板、20-滑块、21-第三螺杆、22-理齐压紧气缸、23-第三导轨。

具体实施方式

下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。

下面详细描述本专利的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本专利，而不能理解为对本专利的限制。

在本专利的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利的限制。

在本专利的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“设置”应做广义理解，例如，可以是固定相连、设置，也可以是可拆卸连接、设置，或一体地连接、设置。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本专利中的具体含义。

实施例1

请参阅图1，本实施例提供了一种抽纸装箱机的放箱储箱机构，包括机架1以及设置在所述机架1上方的输送组件，所述机架1底部安装有若干支座12，机架1上部活动安装有相对设置的第一调节挡板3与第二调节挡板9，所述机架1底部设置有用于带动第二调节挡板9沿垂直于所述第一调节挡板3的方向移动的第二横向箱位理齐单元5，机架1底部设置有用于带动第一调节挡板3沿垂直于所述第二调节挡板9方向移动的第一横向箱位理齐单元2，机架1上部安装有用于带动理齐板19沿平行于所述第二调节挡板9方向移动的纵向箱位理齐单元4。

通过输送组件将包装纸箱从机架1上方一侧输送至另一侧，从而完成放箱储箱操作；当需要对不同尺寸的包装纸箱进行放箱储箱时，通过第一横向箱位理齐单元2带动第一调节挡板3沿垂直于第二调节挡板9方向移动，纵向箱位理齐单元4带动理齐板19沿平行于第二调节挡板9方向移动，第二横向箱位理齐单元5带动第二调节挡板9沿垂直于第一调节挡板3方向移动，进而对第一调节挡板3与第二调节挡板9之间的间距大小进行调节，从而与包装纸箱的大小相适应，保证包装纸箱均匀有序的呈列在机架1上部。

具体的，请参阅图2，所述第二横向箱位理齐单元5包括安装在所述第二调节挡板9底部的支撑板、设置在所述支撑板底部并与所述支撑板滑动配合的第一导轨14以及与所述支撑板螺纹连接的第一螺杆15。

通过第一螺杆15带动第二调节挡板9做横向移动，从而改变第二调节挡板9的横向位置，以适应不同规格纸箱的存放需求。

具体的，请参阅图3，所述第一横向箱位理齐单元2包括安装在所述第一调节挡板3侧面且垂直所述第一调节挡板3的第二螺杆17以及压紧气缸16，所述第一调节挡板3底部与垂直与第一调节挡板3的第二导轨18滑动配合。

储箱动作前，通过第二螺杆17带动第一调节挡板3沿第二导轨18滑动，当第一调节挡板3相较于第二调节挡板9推开一定距离后，纸箱在储箱位置运输至纸箱工作位置时，压紧气缸16动作返回，直至第一调节挡板3与纸箱平面相平压紧。

具体的，请参阅图4，所述纵向箱位理齐单元4包括设置在所述第一调节挡板3朝向第二调节挡板9一侧的理齐板19，所述理齐板19底部通过滑块20连接有第三导轨23，理齐板19侧面安装有理齐压紧气缸22，所述第三导轨23一侧设置有用于带动理齐板19、滑块20以及理齐压紧气缸22沿所述第三导轨23移动的第三螺杆21。

通过第三螺杆21带动理齐板19沿所述第三导轨23移动至纸箱设定位置，当纸箱纵向位置偏差整齐后，在合适位置气缸返回动作带动理齐板19压紧纸箱，以保证后续动作的顺利完成，全过程安全且高效。

进一步的，所述第一螺杆15、第二螺杆17以及第三螺杆21端部均安装有调节手轮。

具体的，所述输送组件包括输送带以及控制所述输送带运行的伺服电机（未示出）。

进一步的，所述机架1上部一侧还设置有与第二调节挡板9相互垂直的挡板11，通过挡板11的设置，可与第二调节挡板9呈L型结构对包装纸箱进行阻挡限位，避免包装纸箱在输送组件的输送作用下从机架1上部滑出。

进一步的，所述挡板11朝向机架1的一侧设置有第二检测组件8，通过第二检测组件8的设置，可对挡板11跟前的是否有包装纸箱进行检测，若没有则通过人工放置纸箱。

进一步的，所述机架1上部远离挡板11的一侧设置有第一检测组件10和第三检测组件13。

通过第一检测组件10的设置，可对取箱机构在取箱过程中纸箱的展开情况进行检测，通过第三检测组件13的设置，可检测工作箱位单元处是否有可供取箱机构抓取的包装纸箱，若没有则通过移箱皮带6将纸箱输送过来。

具体的，所述第一检测组件10、第二检测组件8以及第三检测组件13均为检测电眼，所述检测电眼与所述伺服电机电性连接。

通过检测电眼对包装纸箱的位置进行检测，并将检测信号传递至伺服电机，当包装纸箱运输至机架1上部远离挡板11处时，伺服电机停止运行。

本实施例的工作原理是：通过输送组件将包装纸箱从机架1上方一侧输送至另一侧，从而完成放箱储箱操作；当需要对不同尺寸的包装纸箱进行放箱储箱时，通过第一横向箱位理齐单元2带动第一调节挡板3沿垂直于第二调节挡板9方向移动，纵向箱位理齐单元4带动理齐板19沿平行于第二调节挡板9方向移动，第二横向箱位理齐单元5带动第二调节挡板9沿垂直于第一调节挡板3方向移动，进而对第一调节挡板3与第二调节挡板9之间的间距大小进行调节，从而与包装纸箱的大小相适应，保证包装纸箱均匀有序的呈列在机架1上部。

实施例2

请参阅图1，一种抽纸装箱机的放箱储箱机构，本实施例相较于实施例1，所述机架1上部还安装有若干均匀排布的无动力滚筒7，通过无动力滚筒7的设置，可对包装纸箱进行辅助输送，提高包装纸箱的输送效果。

本实用新型实施例具有自动化程度高、抽纸装箱效率高以及装箱成本低廉的优点，输送组件将包装纸箱从机架1上方一侧输送至另一侧，从而完成放箱储箱操作；当需要对不同尺寸的包装纸箱进行放箱储箱时，通过第一横向箱位理齐单元2带动第一调节挡板3沿垂直于第二调节挡板9方向移动，纵向箱位理齐单元4带动理齐板19沿平行于第二调节挡板9方向移动，第二横向箱位理齐单元5带动第二调节挡板9沿垂直于第一调节挡板3方向移动，进而对第一调节挡板3与第二调节挡板9之间的间距大小进行调节，从而与包装纸箱的大小相适应，保证包装纸箱均匀有序的呈列在机架1上部，以便后续的取箱操作。

上面对本专利的较佳实施方式作了详细说明，但是本专利并不限于上述实施方式，在本领域的普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本专利宗旨的前提下做出各种变化。

Claims (10)

1.一种抽纸装箱机的放箱储箱机构，包括机架(1)以及设置在所述机架(1)上方的输送组件，所述机架(1)底部安装有若干支座(12)，其特征在于，所述机架(1)上部活动安装有相对设置的第一调节挡板(3)与第二调节挡板(9)，所述机架(1)底部设置有用于带动第二调节挡板(9)沿垂直于所述第一调节挡板(3)的方向移动的第二横向箱位理齐单元(5)，机架(1)底部设置有用于带动第一调节挡板(3)沿垂直于所述第二调节挡板(9)方向移动的第一横向箱位理齐单元(2)，机架(1)上部安装有用于带动理齐板(19)沿平行于所述第二调节挡板(9)方向移动的纵向箱位理齐单元(4)。

2.根据权利要求1所述的一种抽纸装箱机的放箱储箱机构，其特征在于，所述第二横向箱位理齐单元(5)包括安装在所述第二调节挡板(9)底部的支撑板、设置在所述支撑板底部并与所述支撑板滑动配合的第一导轨(14)以及与所述支撑板螺纹连接的第一螺杆(15)。

3.根据权利要求1所述的一种抽纸装箱机的放箱储箱机构，其特征在于，所述第一横向箱位理齐单元(2)包括安装在所述第一调节挡板(3)侧面且垂直所述第一调节挡板(3)的第二螺杆(17)以及压紧气缸(16)，所述第一调节挡板(3)底部与垂直与第一调节挡板(3)的第二导轨(18)滑动配合。

4.根据权利要求1所述的一种抽纸装箱机的放箱储箱机构，其特征在于，所述纵向箱位理齐单元(4)包括设置在所述第一调节挡板(3)朝向第二调节挡板(9)一侧的理齐板(19)，所述理齐板(19)底部通过滑块(20)连接有第三导轨(23)，理齐板(19)侧面安装有理齐压紧气缸(22)，所述第三导轨(23)一侧设置有用于带动理齐板(19)、滑块(20)以及理齐压紧气缸(22)沿所述第三导轨(23)移动的第三螺杆(21)。

5.根据权利要求1所述的一种抽纸装箱机的放箱储箱机构，其特征在于，所述输送组件包括输送带以及控制所述输送带运行的伺服电机。

6.根据权利要求5所述的一种抽纸装箱机的放箱储箱机构，其特征在于，所述机架(1)上部一侧还设置有与第二调节挡板(9)相互垂直的挡板(11)。

7.根据权利要求6所述的一种抽纸装箱机的放箱储箱机构，其特征在于，所述挡板(11)朝向机架(1)的一侧设置有第二检测组件(8)。

8.根据权利要求7所述的一种抽纸装箱机的放箱储箱机构，其特征在于，所述机架(1)上部远离挡板(11)的一侧设置有第一检测组件(10)和第三检测组件(13)。

9.根据权利要求8所述的一种抽纸装箱机的放箱储箱机构，其特征在于，所述第一检测组件(10)、第二检测组件(8)以及第三检测组件(13)均为检测电眼，所述检测电眼与所述伺服电机电性连接。

10.根据权利要求1所述的一种抽纸装箱机的放箱储箱机构，其特征在于，所述机架(1)上部还安装有若干均匀排布的无动力滚筒(7)。

Images