CN216035474U - 纸箱定位输送装置及装箱机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种纸箱定位输送装置及装箱机，纸箱定位输送装置包括安装板、第一驱动机构、导向件、调节组件和两个输送带组件，两个输送带组件相对且平行设置在调节组件上，调节组件能使两个输送带组件相互靠近或远离，调节组件设置在安装板上，安装板放置在导向件上并与导向件滑动连接，第一驱动机构与安装板连接并能驱动安装板沿导向件往复移动。两个输送带组件之间的间距能够根据纸箱的尺寸进行相应的调整，实现对不同尺寸纸箱的定位输送，为物料的准确装箱提供保证。第一驱动机构通过驱动安装板移动，使输送带组件能靠近成型后的纸箱，通过减少推箱机构将成型后的纸箱推入定位输送带上的距离，降低纸箱的变形风险。

Description

纸箱定位输送装置及装箱机

技术领域

本实用新型涉及包装机械技术领域，尤其涉及一种纸箱定位输送装置及装箱机。

背景技术

小件物料需要进行装箱，以便运输和存储。小批量物料进行包装时，可采用人工进行纸箱成型、装箱、封箱，而大批量时需要进行机械化自动生产才能满足需求。

装箱工艺包含众多工序，一般装箱机采用推箱机构将纸箱成型工位的纸箱推至装箱定位输送带，长距离的推送容易导致成型后的纸箱发生变形，影响后续的装箱以及封箱质量。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种纸箱定位输送装置及装箱机，纸箱定位输送装置能降低纸箱无围护推送到定位输送带上的变形风险，提高装箱机的装箱质量。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

一方面，提供一种纸箱定位输送装置，包括安装板、第一驱动机构、导向件、调节组件和两个输送带组件，两个所述输送带组件相对且平行设置在所述调节组件上，所述调节组件能使两个所述输送带组件相互靠近或远离，所述调节组件设置在所述安装板上，所述安装板放置在所述导向件上并与所述导向件滑动连接，所述第一驱动机构与所述安装板连接并能驱动所述安装板沿所述导向件往复移动。

作为本实用新型的一种优选方案，所述调节组件包括第一牙套、第二牙套、丝杠、调节手轮和两块固定板，两块所述固定板间隔设置在所述安装板上，所述丝杠的一端与一块所述固定板连接，所述丝杠的另一端贯穿另一块所述固定板并与所述调节手轮连接，所述第一牙套和所述第二牙套均套设在所述丝杠上并位于两块所述固定板之间，一个所述输送带组件设置在所述第一牙套上，另一个所述输送带组件设置在所述第二牙套上。

作为本实用新型的一种优选方案，所述调节组件还包括导杆和导套，所述导杆与所述丝杠平行，所述导杆的两端分别与一个所述固定板连接，所述导套套设在所述导杆上，所述输送带组件与所述导套连接。

作为本实用新型的一种优选方案，所述调节组件还包括支撑座，所述支撑座的底面与所述导套、所述第一牙套和所述第二牙套连接，所述输送带组件设置在所述支撑座的顶面。

作为本实用新型的一种优选方案，所述导杆和所述导套的数量均为两个，所述丝杠设置在两个所述导杆之间。

作为本实用新型的一种优选方案，所述输送带组件包括支架、输送带、主动辊、从动辊和第二驱动机构，所述支架与所述调节组件连接，所述主动辊和所述从动辊分别设置在所述支架的两端，所述输送带设置在所述主动辊和所述从动辊上，所述第二驱动机构与所述主动辊连接。

作为本实用新型的一种优选方案，所述输送带组件还包括定位传感器，所述定位传感器设置在所述支架上且靠近所述输送带的输出端。

作为本实用新型的一种优选方案，所述安装板包括板本体和滑动座，所述滑动座固定在所述板本体的底部，所述导向件包括导轨，所述滑动座与所述导轨滑动连接。

作为本实用新型的一种优选方案，还包括底板，所述导向件还包括支撑板，所述支撑板的底面设置在所述底板上，所述导轨设置在所述支撑板的顶面，所述导向件的数量为两个，两个所述导向件间隔设置在所述底板上，所述第一驱动机构设置在所述底板上并位于两个所述导向件之间。

另一方面，提供一种装箱机，包括上述任一技术方案所述的纸箱定位输送装置，还包括理料装置、抓料装置、供箱装置、开箱装置、撑口装置和封箱装置，所述开箱装置和所述封箱装置分别设置在所述纸箱定位输送装置的两端，所述撑口装置设置在所述纸箱定位输送装置的上方，所述供箱装置设置在所述开箱装置的一侧，所述理料装置靠近所述纸箱定位输送装置，所述抓料装置用于将所述理料装置上的物料搬运至所述纸箱定位输送装置上的纸箱中，所述供箱装置用于存放纸箱，所述开箱装置用于将所述供箱装置上的纸箱取走并展开，所述撑口装置用于撑开纸箱，所述封箱装置用于对纸箱进行封口。

本实用新型的有益效果：

本实用新型纸箱定位输送装置将两个输送带组件设置在调节组件上，使两个输送带组件之间的间距能够根据纸箱的尺寸进行相应的调整，实现对不同尺寸纸箱的定位输送，为物料的准确装箱提供保证。第一驱动机构通过驱动安装板移动，使输送带组件能够靠近成型后的纸箱，通过减少推箱机构将成型后的纸箱推入定位输送带上的距离，降低纸箱的变形风险。而现有的装箱机采用推箱机构将纸箱成型工位的纸箱推至装箱工位，长距离的推送容易导致成型后的纸箱发生变形，影响后续的装箱以及封箱质量，本申请的输送带组件能够显著降低纸箱输送过程中的变形风险，提高装箱质量。

附图说明

图1为本实用新型一实施例的纸箱定位输送装置的立体视图；

图2为图1拆除安装板和一个输送带组件后的立体视图；

图3为图1另一角度的立体视图(拆除底板)；

图4为本实用新型一实施例的装箱机的立体视图；

图5为图4的俯视图；

图6为本实用新型一实施例的理料装置的立体视图；

图7为图6的俯视图。

图中：

1、纸箱定位输送装置；11、安装板；111、板本体；112、滑动座；12、第一驱动机构；13、导向件；131、导轨；132、支撑板；14、调节组件；141、第一牙套；142、第二牙套；143、丝杠；144、调节手轮；145、固定板；146、导杆；147、导套；148、支撑座；15、输送带组件；151、支架；152、输送带；153、主动辊；154、从动辊；155、第二驱动机构；156、定位传感器；16、底板；2、理料装置；21、进料带；22、推料板；221、第一板；222、第二板；23、第三驱动机构；24、理料台；241、承载板；242、第一限位板；243、第二限位板；244、第三限位板；25、理料板；26、第四驱动机构；27、物料传感器；3、抓料装置；4、供箱装置；5、开箱装置；6、撑口装置；7、封箱装置。

具体实施方式

参考下面结合附图详细描述的实施例，本实用新型的优点和特征以及实现它们的方法将变得显而易见。然而，本实用新型不限于以下公开的实施例，而是可以以各种不同的形式来实现，提供本实施例仅仅是为了完成本实用新型的公开并且使本领域技术人员充分地了解本实用新型的范围，并且本实用新型仅由权利要求的范围限定。相同的附图标记在整个说明书中表示相同的构成要素。

此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者多个该特征。

以下，参照附图来详细描述本实用新型。

如图1所示，一实施例的纸箱定位输送装置1包括安装板11、第一驱动机构12、导向件13、调节组件14和两个输送带组件15，两个输送带组件15相对且平行设置在调节组件14上，调节组件14能使两个输送带组件15相互靠近或远离，调节组件14设置在安装板11上，安装板11放置在导向件13上并与导向件13滑动连接，第一驱动机构12与安装板11连接并能驱动安装板11沿导向件13往复移动。第一驱动机构12优选为气缸，使安装板11及输送带组件15能够快速伸出和复位。

本实施例的纸箱定位输送装置1将两个输送带组件15设置在调节组件14上，使两个输送带组件15之间的间距能够根据纸箱的尺寸进行相应的调整，实现对不同尺寸纸箱的定位输送，为物料的准确装箱提供保证。第一驱动机构12通过驱动安装板11移动，使输送带组件15能够靠近成型后的纸箱，通过减少推箱机构将成型后的纸箱推入定位输送带上的距离，降低纸箱的变形风险。而现有的装箱机采用推箱机构将纸箱成型工位的纸箱推至装箱工位，长距离的推送容易导致成型后的纸箱发生变形，影响后续的装箱以及封箱质量，本申请的输送带组件15能够显著降低纸箱输送过程中的变形风险，提高装箱质量。

如图1和图2所示，进一步的，调节组件14包括第一牙套141、第二牙套142、丝杠143、调节手轮144和两块固定板145，两块固定板145间隔设置在安装板11上，丝杠143的一端与一块固定板145连接，丝杠143的另一端贯穿另一块固定板145并与调节手轮144连接，第一牙套141和第二牙套142均套设在丝杠143上并位于两块固定板145之间，一个输送带组件15设置在第一牙套141上，另一个输送带组件15设置在第二牙套142上。第一牙套141和第二牙套142均与丝杠143螺纹连接，丝杠143为双向丝杠，丝杠143的螺纹一半是左旋的，一半是右旋的，当操作调节手轮144使丝杠143旋转时，第一牙套141和第二牙套142的运动方向始终是相反的，要么相互靠拢，要么相互远离，因此实现了两个输送带组件15的间距调节。

更进一步的，调节组件14还包括导杆146和导套147，导杆146与丝杠143平行，导杆146的两端分别与一个固定板145连接，导套147套设在导杆146上，输送带组件15与导套147连接。输送带组件15具有较大的体积的重量，使输送带组件15与导套147连接，能提高输送带组件15运动时的稳定性，使两个输送带组件15始终保持平行的状态。在本实施例中，导杆146和导套147的数量均为两个，丝杠143设置在两个导杆146之间，以进一步提高输送带组件15移动时的稳定性。

调节组件14还包括支撑座148，支撑座148的底面与导套147、第一牙套141和第二牙套142连接，输送带组件15设置在支撑座148的顶面。支撑座148具有一定的高度，使得输送辊筒有足够的空间可以安装。

如图2所示，输送带组件15包括支架151、输送带152、主动辊153、从动辊154和第二驱动机构155，支架151与调节组件14连接，主动辊153和从动辊154分别设置在支架151的两端，输送带152设置在主动辊153和从动辊154上，第二驱动机构155与主动辊153连接。输送带组件15上的其他部件安装在支架151上，当调节组件14使支架151移动时，输送带组件15整体移动，在此过程中，输送带组件15仍能保持正常运转，不会发生动力中断的情况。第二驱动机构155优选为电机。

进一步的，输送带组件15还包括定位传感器156，定位传感器156设置在支架151上且靠近输送带152的输出端。当纸箱运动到定位传感器156所在的位置时，定位传感器156会检测到纸箱的存在，并使第二驱动机构155停止运行，使纸箱停止在两个输送带组件15之间，便于进行后续的装箱操作。

如图3所示，安装板11包括板本体111和滑动座112，滑动座112固定在板本体111的底部，导向件13包括支撑板132和导轨131，导轨131设置在支撑板132的顶部，滑动座112与导轨131滑动连接，使安装板11在导向件13上移动时的摩擦力较小，便于第一驱动机构12驱动安装板11移动，提高输送带组件15移动时的稳定性。

如图1和图2所示，纸箱定位输送装置1还包括底板16，导向件13的数量为两个，两个导向件13间隔设置在底板16上，第一驱动机构12设置在底板16上并位于两个导向件13之间。两个导向件13分别对安装板11的两侧进行支撑，使安装板11具有较好地稳定性，将第一驱动机构12设置在安装板11与底板16之间，充分利用了导向件13的高度产生的空间，使纸箱定位输送装置1的结构紧凑、占用较少的空间。

如图4和图5所示，本实用新型的实施例还提供一种装箱机，包括上述实施例的纸箱定位输送装置1，使此种装箱机能适应不同尺寸纸箱的装箱操作。

进一步的，本实施例的装箱机还包括理料装置2、抓料装置3、供箱装置4、开箱装置5、撑口装置6和封箱装置7，开箱装置5和封箱装置7分别设置在纸箱定位输送装置1的两端，撑口装置6设置在纸箱定位输送装置1上方，供箱装置4设置在开箱装置5的一侧，理料装置2靠近纸箱定位输送装置1，抓料装置3用于将理料装置2上的物料搬运至纸箱定位输送装置1上的纸箱中，供箱装置4用于存放纸箱，开箱装置5用于将供箱装置4上的纸箱取走并展开，撑口装置6用于撑开纸箱，封箱装置7用于对纸箱进行封口。

为了节省空间，供箱装置4上的纸箱是以折叠状态存放的，开箱装置5从供箱装置4上取走纸箱后将其展开，并使纸箱的底部封闭、顶部打开，纸箱随后被纸箱定位输送装置1取走，停留在纸箱定位输送装置1上，此时位于纸箱上方的撑口装置6撑开纸箱上部的折页(合页)，抓料装置3将物料从理料装置2上转移到纸箱定位输送装置1上的纸箱中，当物料装载完毕后，纸箱从纸箱定位输送装置1输出并进入到封箱装置7进行封口操作。

进一步的，如图6和图7所示，理料装置2包括进料带21、推料板22、第三驱动机构23、理料台24、理料板25和第四驱动机构26，进料带21设置在理料台24的一侧，推料板22设置在进料带21的末端，第三驱动机构23与推料板22连接并能驱动推料板22往复运动，推料板22能将进料带21上的物料推送至理料台24上，理料板25与第四驱动机构26连接，第四驱动机构26能驱动理料板25在理料台24上往复移动，使物料被推送至理料台24的边缘，推料板22包括相互垂直连接的第一板221和第二板222，第一板221与进料带21的输送方向平行，第二板222与进料带21的输送方向垂直。进料带21上方还设有物料传感器27，当物料传感器27检测到其下方存在待推送的物料时，第三驱动机构23驱动推料板22运动，第一板221将物料从进料带21上推动到理料台24上，第二板222则阻挡进料带21上的后续来料。

进一步的，理料台24包括承载板241、第一限位板242、第二限位板243和第三限位板244，第一限位板242、第二限位板243和第三限位板244均设置在承载板241的顶面上，第一限位板242与第二限位板243平行设置，第三限位板244设置在第一限位板242和第二限位板243之间，第三限位板244的一端与第一限位板242垂直连接，第三限位板244的另一端与第二限位板243垂直连接，理料板25与第三限位板244相对设置，理料板25的移动方向与第三限位板244垂直。第一限位板242、第二限位板243和第三限位板244共同形成了一个能对物料摆放姿态进行限位的结构，理料板25则使被推料板22推至理料台24上的物料进入到此限位结构中，使物料在被装箱前排列为符合纸箱大小的形状，便于抓料装置3将物料搬运到纸箱中。

尽管上面已经参考附图描述了本实用新型的实施例，但是本实用新型不限于以上实施例，而是可以以各种形式制造，并且本领域技术人员将理解，在不改变本实用新型的技术精神或基本特征的情况下，可以以其他特定形式来实施本实用新型。因此，应该理解，上述实施例在所有方面都是示例性的而不是限制性的。

Claims (10)

1.一种纸箱定位输送装置，其特征在于，包括安装板、第一驱动机构、导向件、调节组件和两个输送带组件，两个所述输送带组件相对且平行设置在所述调节组件上，所述调节组件能使两个所述输送带组件相互靠近或远离，所述调节组件设置在所述安装板上，所述安装板放置在所述导向件上并与所述导向件滑动连接，所述第一驱动机构与所述安装板连接并能驱动所述安装板沿所述导向件往复移动。

2.根据权利要求1所述的纸箱定位输送装置，其特征在于，所述调节组件包括第一牙套、第二牙套、丝杠、调节手轮和两块固定板，两块所述固定板间隔设置在所述安装板上，所述丝杠的一端与一块所述固定板连接，所述丝杠的另一端贯穿另一块所述固定板并与所述调节手轮连接，所述第一牙套和所述第二牙套均套设在所述丝杠上并位于两块所述固定板之间，一个所述输送带组件设置在所述第一牙套上，另一个所述输送带组件设置在所述第二牙套上。

3.根据权利要求2所述的纸箱定位输送装置，其特征在于，所述调节组件还包括导杆和导套，所述导杆与所述丝杠平行，所述导杆的两端分别与一个所述固定板连接，所述导套套设在所述导杆上，所述输送带组件与所述导套连接。

4.根据权利要求3所述的纸箱定位输送装置，其特征在于，所述调节组件还包括支撑座，所述支撑座的底面与所述导套、所述第一牙套和所述第二牙套连接，所述输送带组件设置在所述支撑座的顶面。

5.根据权利要求3所述的纸箱定位输送装置，其特征在于，所述导杆和所述导套的数量均为两个，所述丝杠设置在两个所述导杆之间。

6.根据权利要求1所述的纸箱定位输送装置，其特征在于，所述输送带组件包括支架、输送带、主动辊、从动辊和第二驱动机构，所述支架与所述调节组件连接，所述主动辊和所述从动辊分别设置在所述支架的两端，所述输送带设置在所述主动辊和所述从动辊上，所述第二驱动机构与所述主动辊连接。

7.根据权利要求6所述的纸箱定位输送装置，其特征在于，所述输送带组件还包括定位传感器，所述定位传感器设置在所述支架上且靠近所述输送带的输出端。

8.根据权利要求1所述的纸箱定位输送装置，其特征在于，所述安装板包括板本体和滑动座，所述滑动座固定在所述板本体的底部，所述导向件包括导轨，所述滑动座与所述导轨滑动连接。

9.根据权利要求8所述的纸箱定位输送装置，其特征在于，还包括底板，所述导向件还包括支撑板，所述支撑板的底面设置在所述底板上，所述导轨设置在所述支撑板的顶面，所述导向件的数量为两个，两个所述导向件间隔设置在所述底板上，所述第一驱动机构设置在所述底板上并位于两个所述导向件之间。

10.一种装箱机，其特征在于，包括权利要求1至9任一项所述的纸箱定位输送装置，还包括理料装置、抓料装置、供箱装置、开箱装置、撑口装置和封箱装置，所述开箱装置和所述封箱装置分别设置在所述纸箱定位输送装置的两端，所述撑口装置设置在所述纸箱定位输送装置的上方，所述供箱装置设置在所述开箱装置的一侧，所述理料装置靠近所述纸箱定位输送装置，所述抓料装置用于将所述理料装置上的物料搬运至所述纸箱定位输送装置上的纸箱中，所述供箱装置用于存放纸箱，所述开箱装置用于将所述供箱装置上的纸箱取走并展开，所述撑口装置用于撑开纸箱，所述封箱装置用于对纸箱进行封口。

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