CN114771953A - 一种纸箱折页输送装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种纸箱折页输送装置，包括机架，机架内设有纸箱折页区，机架上开有一个进口和两个出口，机架内设有将纸箱从出口推出的推移机构，纸箱折页区上方的机架上设有两组折页摆臂机构和两组折页导向机构，折页摆臂机构包括第一摆臂气缸和与第一摆臂气缸相连的折页臂；折页导向机构包括竖直升降气缸和连接在竖直升降气缸上的导向板；每个出口旁均设有纸箱输送带，每条纸箱输送带远离纸箱折页机的一侧均设有物品输送带，物品输送带下方设有压住弯折后折页的压杆。解决现有纸箱在装载货物时效率低的问题。提前将纸箱一侧的折页折弯，降低了物品输送带与纸箱之间的高度差，从而在装配时机械臂需要移动的路径变短，提高了货物装载效率。

Description

一种纸箱折页输送装置

技术领域

本发明涉及包装设备，具体涉及一种纸箱折页输送装置。

背景技术

纸箱在装载时一般是一端封口，另一端折页打开处于竖直状态，等货物都装载完毕后，通过机器人将折页向纸箱中心方向弯折，再用胶带封口。但是在货物装载过程中，由于折页是处于竖直状态，物品输送带的高度要大于纸箱加折页的高度，在机械手将物品装入纸箱中时，就会产生大量的无用行程，从而降低了装箱效率。

发明内容

本发明的目的在于提供一种纸箱折页输送装置，能够有效解决现有纸箱在装载货物时效率低的问题。

为了解决上述技术问题，本发明是通过以下技术方案实现的：

一种纸箱折页输送装置，用于输送纸箱，包括机架，所述机架内设有纸箱折页区，所述机架上开有一个与纸箱折页区相通的进口和两个出口，两个所述出口相对设置，所述机架内设有将纸箱从出口推出的推移机构，所述纸箱折页区上方的机架上设有两组折页摆臂机构和两组折页导向机构，每个出口对应一组折页摆臂机构和一组折页导向机构，所述折页摆臂机构包括第一摆臂气缸和与第一摆臂气缸相连的折页臂，所述折页臂在竖直面内摆动且摆动方向与纸箱输出方向相切，所述折页臂将纸箱靠近出口一侧折页弯折；

所述折页导向机构包括竖直升降气缸和连接在竖直升降气缸上的导向板，所述导向板的一端从出口伸出所述纸箱折页区，所述导向板的一端设有向下折弯的第一导向部；每个出口旁均设有纸箱输送带，每条纸箱输送带远离纸箱折页机的一侧均设有物品输送带，所述物品输送带的水平高度高于所述纸箱输送带的水平高度，所述物品输送带下方设有压住弯折后折页的压杆，所述压杆沿物品输送带的长度方向设置。

优选的，两组所述折页摆臂机构的第一摆臂气缸分别固定在对应出口上方的机架上。由于纸箱靠近出口的折页是需要被折弯的折页，将折页摆臂机构的第一败笔气缸固定在出口上方的机架上，可以缩短折页臂的长度，让折页臂尽可能的将折页弯折到合适的角度。

优选的，所述竖直升降气缸包括缸体和活塞，所述缸体固定在机架上，所述活塞的端部与连接板固定连接，所述连接板上连有导向板，所述连接板上还设有向上延伸的导杆，所述机架上设有与导杆配合的导套。由于导向板较长，为了保证导向板上下移动过程中的平稳，增加了导杆和导套配合，让导向板竖直移动时轨迹更加固定。

优选的，所述机架上还设有纸箱定位机构，所述纸箱定位机构包括定位气缸和定位板，所述定位气缸固定在机架上，所述定位气缸驱动所述定位板伸入所述纸箱折页区内时，所述定位板阻挡在纸箱与出口之间。设置纸箱定位机构，对进入纸箱折页区的纸箱进行定位，还可以纠正进入纸箱的位置，让折页臂摆动折页时更加准确的将纸箱的折页弯折到合适的角度。

优选的，每个所述出口旁的两侧分别设有一组纸箱定位机构，其中一组纸箱定位机构的定位气缸驱动定位板沿竖直方向伸入所述纸箱折页区内，另一组纸箱定位机构的定位气缸驱动定位板沿横向伸入所述纸箱折页区内。由于机架上设有两个出口，通过四组纸箱定位机构，可以准确的对纸箱进行定位并修正纸箱的位置，而且同一侧的两组纸箱定位机构伸入纸箱折页区的轨迹不同，可以适应更多的纸箱位置偏移情况，都尽量将纸箱位置修正。

优选的，所述导向板的另一端位于纸箱折页区内并设有向上翘起的第二导向部。第二导向部向上翘起防止在导向板下压过程中将出口另一侧的这压板压坏，通过第二导向部，在与出口另一侧的折页接触时会将折页向外稍微折弯，避免该折页向内折弯影响物品安放，也避免折页被压成多段造成后续包装困难。

优选的，所述推移机构包括推动气缸、推动块和推动导轨，所述推动导轨设置在两个出口之间的机架上，所述推动块滑动设置推动导轨上，所述推动气缸驱动在机架上并驱动推动块沿推动导轨滑动。

优选的，每个所述出口旁的机架上均设有折页扶正机构，所述折页扶正机构包括第二摆臂气缸和扶正摆杆，所述第二摆臂气缸驱动所述扶正摆杆在不平行于纸箱移出方向的平面内摆动。通过第二摆臂气缸带动扶正摆杆，将纸箱远离物品输送带一侧的折页扶正，防止纸箱在移入纸箱输送带后该折页与机架相撞造成损坏。

优选的，位于所述进口旁的机架上设有阻挡机构，所述阻挡机构包括阻挡气缸和阻挡板，所述阻挡气缸驱动所述阻挡板往复运动以控制纸箱折页区进口的开闭。通过阻挡气缸，对进入纸箱折页区的纸箱进行控制，防止多个纸箱涌入纸箱折页区，确保纸箱折页区内的纸箱有序折页操作。

与现有技术相比，本发明的优点是：

一种纸箱折页输送装置，用于输送纸箱，包括机架，所述机架内设有纸箱折页区，所述机架上开有一个与纸箱折页区相通的进口和两个出口，两个所述出口相对设置，所述机架内设有将纸箱从出口推出的推移机构，所述纸箱折页区上方的机架上设有两组折页摆臂机构和两组折页导向机构，每个出口对应一组折页摆臂机构和一组折页导向机构，所述折页摆臂机构包括第一摆臂气缸和与第一摆臂气缸相连的折页臂，所述折页臂在竖直面内摆动且摆动方向与纸箱输出方向相切，所述折页臂将纸箱靠近出口一侧折页弯折；所述折页导向机构包括竖直升降气缸和连接在竖直升降气缸上的导向板，所述导向板的一端从出口伸出所述纸箱折页区，所述导向板的一端设有向下折弯的第一导向部；每个出口旁均设有纸箱输送带，每条纸箱输送带远离纸箱折页机的一侧均设有物品输送带，所述物品输送带的水平高度高于所述纸箱输送带的水平高度，所述物品输送带下方设有压住弯折后折页的压杆，所述压杆沿物品输送带的长度方向设置。通过折页臂将纸箱与物品输送带靠近的折页折弯，降低物品输送带与纸箱的高度差，从而解决现有纸箱在装载货物时效率低的问题。在纸箱折页区设置两个出口，可以分别向左右两侧的纸箱传送带上推送纸箱，提高纸箱输出效率，利用第一摆臂气缸带动折页臂摆动，通过折页臂将纸箱一侧的折页折弯，然后通过推移机构将纸箱从机架内退出，在推出过程中，通过导向板可以始终保持折页处于弯折状态，最终将折页导入物品输送带下方的压杆下，通过压杆保持在装箱过程中折页始终处于折弯状态，通过上述纸箱折页输送装置，可以向两条纸箱输送带上输送装箱，并且保持每条纸箱输送带上纸箱的间距，同时由于提前将纸箱一侧的折页折弯，降低了物品输送带与纸箱之间的高度差，从而在装配时机械臂需要移动的路径变短，提高了货物装载效率。

附图说明

图1为本发明一种纸箱折页输送装置的立体图；

图2为本发明一种纸箱折页输送装置的主视图；

图3为本发明一种纸箱折页输送装置中机架的立体图一；

图4为本发明一种纸箱折页输送装置中机架的立体图二；

图5为本发明一种纸箱折页输送装置中机架的立体图三；

图6为本发明一种纸箱折页输送装置中机架的主视图。

附图标记为：

机架100、纸箱折页区110、导套120；

推移机构200、推动块210、推动导轨220；

折页摆臂机构300、第一摆臂气缸310、折页臂320；

折页导向机构400、竖直升降气缸410、导向板420、第一导向部421、第二导向部422、连接板430、导杆440；

纸箱输送带500；

物品输送带600、压杆610；

纸箱定位机构700、定位气缸710、定位板720；

折页扶正机构800、第二摆臂气缸810、扶正摆杆820；

阻挡机构900、阻挡气缸910、阻挡板920。

具体实施方式

一种纸箱折页输送装置，用于输送纸箱，包括机架，所述机架内设有纸箱折页区，所述机架上开有一个与纸箱折页区相通的进口和两个出口，两个所述出口相对设置，所述机架内设有将纸箱从出口推出的推移机构，所述纸箱折页区上方的机架上设有两组折页摆臂机构和两组折页导向机构，每个出口对应一组折页摆臂机构和一组折页导向机构，所述折页摆臂机构包括第一摆臂气缸和与第一摆臂气缸相连的折页臂，所述折页臂在竖直面内摆动且摆动方向与纸箱输出方向相切，所述折页臂将纸箱靠近出口一侧折页弯折；所述折页导向机构包括竖直升降气缸和连接在竖直升降气缸上的导向板，所述导向板的一端从出口伸出所述纸箱折页区，所述导向板的一端设有向下折弯的第一导向部；每个出口旁均设有纸箱输送带，每条纸箱输送带远离纸箱折页机的一侧均设有物品输送带，所述物品输送带的水平高度高于所述纸箱输送带的水平高度，所述物品输送带下方设有压住弯折后折页的压杆，所述压杆沿物品输送带的长度方向设置。通过折页臂将纸箱与物品输送带靠近的折页折弯，降低物品输送带与纸箱的高度差，从而解决现有纸箱在装载货物时效率低的问题。在纸箱折页区设置两个出口，可以分别向左右两侧的纸箱传送带上推送纸箱，提高纸箱输出效率，利用第一摆臂气缸带动折页臂摆动，通过折页臂将纸箱一侧的折页折弯，然后通过推移机构将纸箱从机架内退出，在推出过程中，通过导向板可以始终保持折页处于弯折状态，最终将折页导入物品输送带下方的压杆下，通过压杆保持在装箱过程中折页始终处于折弯状态，通过上述纸箱折页输送装置，可以向两条纸箱输送带上输送装箱，并且保持每条纸箱输送带上纸箱的间距，同时由于提前将纸箱一侧的折页折弯，降低了物品输送带与纸箱之间的高度差，从而在装配时机械臂需要移动的路径变短，提高了货物装载效率。

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接或彼此可通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

参阅图1、图2为本发明一种纸箱折页输送装置的实施例，该纸箱折页输送装置用于输送纸箱，纸箱为正方体或者长方体结构，顶部开口，并且开口处的四边设有四块折页，在装箱完毕后，四块折页向内折弯将纸箱开口封闭，但是在进入纸箱折页输送装置前，四块折页都是竖直设置。纸箱折页输送装置包括机架100，机架100成正四棱柱的架体结构，在机架100内设有纸箱折页区110，进口设置在机架100的其中一个侧面上，出口有两个分别开设在机架100相对的两个侧面上，也就是纸箱从进口进入纸箱折页区110后，可以选择从左侧还是从右侧的出口离开纸箱折页区110。在机架100的两侧分别设有与出口相接的纸箱输送带500，从出口出来的纸箱直接进入纸箱输送带500向下一个工序运输，在纸箱输送带500远离出口的一侧设有物品输送带600，物品输送带600上主要运输装入纸箱的物品，纸箱输送带500和物品输送带600运输方向相同，通过机械手将物品从物品输送带600上抓取后放入纸箱内。

为了控制进入纸箱折页区110的纸箱是从哪个出口移出，在纸箱折页区110的下方设有推移机构200，推移机构200包括推动气缸、推动块210和推动导轨220，推动导轨220沿两个出口连线方向设置，推动块210滑动设置在推动导轨220上，并且推动块210的上部伸入纸箱折页区110内，推动纸箱向其中一个出口方向移动，而推动块210由固定在机架100上的推动气缸控制滑动。推动块210在推动导轨220上有两个起始位置，分别靠近两个出口，在推动块210移动时，将把纸箱向另一个出口方向推动，使纸箱从另一个出口移出纸箱折叠区。

如图3至图6所示，在机架100上设有两组折页摆臂机构300，两组折页摆臂机构300的结构相同，但是摆动方向相反，折页摆臂机构300包括第一摆臂气缸310和折页臂320，第一摆臂气缸310固定在机架100上，第一摆臂气缸310控制折页臂320摆动，而折页臂320需要伸入到纸箱折页区110内，通过折页臂320将纸箱靠近出口折页向远离中心的方向折弯。为了缩短折页臂320的长度，第一摆臂气缸310设置在出口上方的机架100上，这样折页臂320摆动到最低点时大概位于出口附近，也就是折页被压到水平状态的位置。

通过折页摆臂机构300将折页压弯后，一旦推移机构200推动纸箱，折页臂320就会失去对压弯折页的支撑，压弯的折页就会向竖直方向回位，为了避免这一情况，在纸箱送入纸箱输送带500时保持压弯折页始终处于压弯状态，在机架100上方还设有两组折页导向机构400，折页导向机构400包括竖直升降气缸410和连接在竖直导向气缸上的导向板420，导向板420的一端伸出纸箱折页区110，并且导向板420的一端设有向下弯折的第一导向部421。在折页臂320将纸箱一侧的折页压弯后，竖直升降气缸410控制导向板420下移，此时推动纸箱，纸箱的折页即使失去了折页臂320的支撑，也会被导向杆压住而无法转为竖直状态，并且随着纸箱移出，被折弯的折页在第一导向部421的导向作用下，还会继续向下折弯，引导折弯的折页插入到物品输送带600下方，纸箱在纸箱输送带500上移动时，也可以始终保持该折页处于折弯状态，不会干扰到物品装入纸箱。

导向板420由于要一直引导纸箱移出纸箱折页区110，因此其长度会比较长，在上下运动过程中仅仅依靠气缸的限位会容易出现摆动或者绕气缸轴线旋转等问题，为了解决该问题，竖直升降气缸410包括缸体和活塞，其缸体竖直固定在机架100上，气缸的端部与连接板430固定连接，导向板420固定在连接板430上，并且连接板430上设有向上延伸的两根导杆440，机架100上设有与导杆440配合的导套120。通过导杆440与导套120的配合，在导向板420上下移动过程中可以稳定导向板420不会发生偏移或者翻转的情况。

当然随着导向板420下压，可能会压到需要折弯折页另一侧的折页，导致另一侧的折页被压坏或者向纸箱内部折弯，因此，导向板420的另一端位于纸箱折页区110内，设有向上翘起的第二导向部422，并且第二导向部422最好位于另一侧折页的上方，这样，在导向板420下压时，第二导向部422与另一侧折页接触，将另一侧折页向外侧压弯，避免干扰货物装箱，也避免压坏另一侧的折页。

另一侧的折页也可能被导向板420或者其他部件压弯，在箱体移出机架100后，另一侧的折页会卡在出口处，需要让另一侧折页整个移出出口才能运输纸箱，这样会造成纸箱运输带要离机架100有一段距离。为了解决该问题，在出口旁的机架100上还设有折页扶正机构800，折页扶正机构800包括第二摆臂气缸810和扶正摆杆820，第二摆臂气缸810固定在机架100上，控制扶正摆杆820从下至上摆动将另一侧的折页扶正，最好扶正摆杆820的摆动平面与纸箱移出的方向垂直。

在加上还设有纸箱定位机构700，纸箱定位机构700包括定位气缸710和定位板720，定位气缸710固定在机架100上，定位气缸710驱动定位板720伸入纸箱折页区110内时，定位板720阻挡在纸箱与出口之间。由于摆臂机构是通过摆动方式折弯折页，在折弯折页的过程中，纸箱里是空的就可能发生翻转，导致折页角度不到位，通过定位板720伸入到出口和纸箱之间，在折页折弯时，对纸箱进行支撑，避免纸箱翻转。进一步纸箱定位机构700有四组，每个出口旁的两侧分别设置一组，并且每个出口旁的两组纸箱定位机构700中定位板720伸出的轨迹不同，也就是一组是水平伸入纸箱折页区110，另一组是竖直伸入纸箱折页区110，这样的设置在纸箱输入位置不正时，可以纠正纸箱的位置，通过四组纸箱定位机构700，除了纠正纸箱位置，还可以在折弯折页时夹住纸箱，进一步防止纸箱发生翻转。

另外，还可以在进口旁的机架100上个设置阻挡机构900，阻挡机构900包括阻挡气缸910和阻挡板920，通过阻挡气缸910驱动阻挡板920挡在纸箱进入进口的路径上，从而控制进口的开闭，通过阻挡机构900，在纸箱折页区110内有纸箱时，阻止后续纸箱进入，防止后续直线撞击在纸箱折页区110内的纸箱，造成纸箱折页区110内的纸箱发生位移。

运行时，纸箱从纸箱折页区110的进口进入，纸箱进入后，阻挡机构900的阻挡气缸910启动，带动阻挡板920伸出，将进口关闭，随后根据推移机构200的推动块210所处的位置，选择另一侧的折页摆臂机构300启动，比如推动块210靠近左侧的出口，那靠右侧出口的折页摆臂机构300启动，反之亦然。本实施例以推动块210初始位置在左侧为例，需要将纸箱从右侧的出口推出。在纸箱位于纸箱折页区110后，四个纸箱定位机构700启动，四块定位板720伸入纸箱折页区110内，抵接在纸箱上，对纸箱进行定位，防止纸箱在折页时翻转，然后右侧出口附近的折页摆臂结构启动，第一摆臂气缸310带动折页臂320向下摆动，折页臂320的摆动方向与纸箱移出的方向平行，通过折页臂320将纸箱靠近右侧出口的折页压弯，随后第一导向部421伸出右侧出口的折页导向机构400启动，竖直升降气缸410带动导向板420向下运动，导向板420接折页臂320压住被纸箱右侧的折页，随后第一摆臂气缸310带动折页臂320回位，四个纸箱定位机构700的四块定位板720撤离纸箱折页区110，推动气缸启动，带动推动块210从左侧出口向右侧出口方向移动，从而将纸箱推出右侧出口，让纸箱进入右侧的纸箱输送带500上，在此推动过程中，受到导向板420的导向作用，将引导纸箱右侧的折页伸入到右侧物品输送带600下方的压杆610下，通过压杆610压住纸箱右侧的折页，折页扶正机构800的第二摆臂气缸810启动，带动扶正杆由下至上摆动，将纸箱左侧的折页扶正到竖直状态，让纸箱完全移出出口，最后纸箱输送带500将纸箱运走，在运输过程中机械手将物品输送带600上的物品放入纸箱内。在纸箱移出纸箱折页区110后，折页导向机构400回位，阻挡机构900的阻挡板920将移开，使进口打开，放下一个纸箱进入，经过定位、折页后从左侧出口移出进入左侧的纸箱输送带500上。通过本纸箱折页输送装置，缩短了物品输送带600与纸箱之间的竖直距离，机械手搬动物品路径缩短，加快了机械手装载物品速度，提高装载效率。

以上所述仅为本发明的具体实施例，但本发明的技术特征并不局限于此，任何本领域的技术人员在本发明的领域内，所作的变化或修饰皆涵盖在本发明的专利范围之中。

Claims (9)

1.一种纸箱折页输送装置，用于输送纸箱，其特征在于：

包括机架，所述机架内设有纸箱折页区，所述机架上开有一个与纸箱折页区相通的进口和两个出口，两个所述出口相对设置，所述机架内设有将纸箱从出口推出的推移机构，所述纸箱折页区上方的机架上设有两组折页摆臂机构和两组折页导向机构，每个出口对应一组折页摆臂机构和一组折页导向机构，所述折页摆臂机构包括第一摆臂气缸和与第一摆臂气缸相连的折页臂，所述折页臂在竖直面内摆动且摆动方向与纸箱输出方向相切，所述折页臂将纸箱靠近出口一侧折页弯折；

所述折页导向机构包括竖直升降气缸和连接在竖直升降气缸上的导向板，所述导向板的一端从出口伸出所述纸箱折页区，所述导向板的一端设有向下折弯的第一导向部；每个出口旁均设有纸箱输送带，每条纸箱输送带远离纸箱折页机的一侧均设有物品输送带，所述物品输送带的水平高度高于所述纸箱输送带的水平高度，所述物品输送带下方设有压住弯折后折页的压杆，所述压杆沿物品输送带的长度方向设置。

2.如权利要求1所述的一种纸箱折页输送装置，其特征在于：两组所述折页摆臂机构的第一摆臂气缸分别固定在对应出口上方的机架上。

3.如权利要求1所述的一种纸箱折页输送装置，其特征在于：所述竖直升降气缸包括缸体和活塞，所述缸体固定在机架上，所述活塞的端部与连接板固定连接，所述连接板上连有导向板，所述连接板上还设有向上延伸的导杆，所述机架上设有与导杆配合的导套。

4.如权利要求1所述的一种纸箱折页输送装置，其特征在于：所述机架上还设有纸箱定位机构，所述纸箱定位机构包括定位气缸和定位板，所述定位气缸固定在机架上，所述定位气缸驱动所述定位板伸入所述纸箱折页区内时，所述定位板阻挡在纸箱与出口之间。

5.如权利要求4所述的一种纸箱折页输送装置，其特征在于：每个所述出口旁的两侧分别设有一组纸箱定位机构，其中一组纸箱定位机构的定位气缸驱动定位板沿竖直方向伸入所述纸箱折页区内，另一组纸箱定位机构的定位气缸驱动定位板沿横向伸入所述纸箱折页区内。

6.如权利要求1所述的一种纸箱折页输送装置，其特征在于：所述导向板的另一端位于纸箱折页区内并设有向上翘起的第二导向部。

7.如权利要求1所述的一种纸箱折页输送装置，其特征在于：所述推移机构包括推动气缸、推动块和推动导轨，所述推动导轨设置在两个出口之间的机架上，所述推动块滑动设置推动导轨上，所述推动气缸驱动在机架上并驱动推动块沿推动导轨滑动。

8.如权利要求1所述的一种纸箱折页输送装置，其特征在于：每个所述出口旁的机架上均设有折页扶正机构，所述折页扶正机构包括第二摆臂气缸和扶正摆杆，所述第二摆臂气缸驱动所述扶正摆杆在不平行于纸箱移出方向的平面内摆动。

9.如权利要求1所述的一种纸箱折页输送装置，其特征在于：位于所述进口旁的机架上设有阻挡机构，所述阻挡机构包括阻挡气缸和阻挡板，所述阻挡气缸驱动所述阻挡板往复运动以控制纸箱折页区进口的开闭。

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