CN219884239U - 一种开盒机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种开盒机，包括主架体；运输轨道，设置在主架体上，并从主架体的左端延伸至右端；置料装置，设置在运输轨道的左侧；取料装置，设置在运输轨道的下侧，用于拾取置料装置内折叠的盒子；开料装置，设置在运输轨道的前侧，用于运输轨道上盒子的开盒；驱动装置，设置在主架体上，并与取料装置以及开料装置相连接；驱动装置驱动取料装置将折叠的盒子从置料装置运送到运输轨道；驱动装置驱动至少部分开料装置将盒子从运输轨道的左侧运送至右侧。本申请盒子的开盒与运输全程自动化，效率更高。同时通过驱动装置驱动取料装置与开料装置运动，实现对驱动作用的同时也能间接实现盒子的运输，驱动装置功能更多，结构也更加简化。

Description

一种开盒机

技术领域

本实用新型涉及开盒设备技术领域，特别地，涉及一种开盒机。

背景技术

在包装行业中，为了方便产品的运输和销售，都需要对产品进行包装，而纸盒包装占一个份额较大的比重。大规模的现代化生产，为了提高生产效率，由于空间，运输方面的原因，纸盒出厂时是折叠起来的。利用纸盒包装的首要问题是把原本折叠的盒子打开成型，市场上也有些机构能实现，如中国专利申请号为20 1921181820.X的一种全自动纸盒开盒机，其具有全自动、效率高的优点，但其不住之处在于运输、展开、取料、推片等均独立驱动与设置，结构较为复杂，且所占用空间较大。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型目的是提供一种开盒机，其通过驱动装置驱动取料装置与开料装置运动，实现对驱动作用的同时也能间接实现盒子的运输解决现有开盒机结构较为复杂，且所占空间较大的问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：

一种开盒机，包括

主架体；

运输轨道，其设置在所述主架体上，并从主架体的左端延伸至右端；

置料装置，其设置在所述运输轨道的左侧，用于折叠的盒子的放置；

取料装置，其设置在所述运输轨道的下侧，用于拾取置料装置内折叠的盒子；

开料装置，其设置在运输轨道的前侧，用于运输轨道上盒子的开盒；

驱动装置，其设置在主架体上，并与取料装置以及开料装置相连接；驱动装置驱动取料装置将折叠的盒子从置料装置运送到运输轨道；驱动装置驱动至少部分开料装置将盒子从运输轨道的左侧运送至右侧。

优选的，所述驱动装置包括安装架，所述取料装置与开料装置至少部分设置在安装架上；所述开料装置包括：

展开机构，其设置在取料装置的一侧，并随着取料装置移动，用于折叠的盒子的展开；

第一推片机构，其设置在安装架的中部，并位于运输轨道的前侧，朝向盒子的底面，用于盒子底部相邻翼片的挂扣折叠；

第二推片机构，其设置在架体上，并位于运输通道前侧边缘的上方，用于盒子底部第三个翼片的挂扣折叠；

第三推片机构，其设置在架体上，并位于运输轨道的前侧，用于盒子底部第四个翼片的挂扣折叠；

其中，展开机构、第一推片机构、第二推片机构、第三推片机构沿着盒子的送料方向依次设置。

优选的，所述展开机构包括：

推料板，其铰接在取料装置一侧，用于推动取料装置上固定的折叠的盒子的一侧，展开盒子；

展开驱动源，其设置在安装架的一侧，用于驱动推料板转动；

其中，所述取料装置靠近推料板的一侧设置有限位部，所述限位部用于推料板的抵靠并且限制推料板的转动。

优选的，所述第一推片机构包括：

下翼片推料块，其直线运动设置在运输轨道的前侧，用于推动盒子底部的下翼片；

下翼片推料驱动源，其设置在安装架上，并与下翼片推料块相连接；下翼片推料驱动源驱动下翼片推料块直线移动；

左翼片推料块，其直线运动设置在运输轨道的前侧，并位于下翼片推料块的一侧，用于推动盒子底部的左翼片盖在下翼片上；

左翼片推料驱动源，其设置在安装架上，并与左翼片推料块；左翼片推料驱动源驱动下翼片推料块直线移动；

其中，所述下翼片推料块从前至后倾斜向上直线运动，所述左翼片推料块从左侧朝向右侧倾斜直线运动。

优选的，所述第二推片机构包括：

右翼片推料杆，其设置在运输轨道的前侧，并朝着第一推片机构延伸；所述右翼片推料杆的左侧设置有向前侧弯曲延伸的右翼片导向部，右翼片导向部用于引导右翼片沿着右翼片推料杆轴线方向移动翻转盖在下翼片上；

上翼片下压杆，其设置在右翼片推压杆的一侧，并且从后至前朝左倾斜；

其中，所述上翼片下压杆与右翼片推料杆设置有用于上翼片下压的下压区域，所述上翼片下压杆的左侧设置有向上弯曲的上翼片引导部，上翼片引导部用于引导上翼片进入下压区域，上翼片下压杆引导上翼片翻转盖在左翼片与右翼片上。

优选的，所述第三推片机构包括：

上翼片推料块，其直线运动设置在运输轨道的前侧，用于推动盒子底部的上翼片，使四个翼片相互挂扣折叠；

上翼片推料驱动源，其设置在架体的右侧，并与上翼片推料块相连接；上翼片推料驱动源驱动上翼片推料块直线移动。

优选的，所述运输轨道包括两根平行设置的导轨，两根导轨之间形成穿行区域；所述取料装置与展开机构随着安装架在穿行区域内穿行；所述安装架的上侧设置有至少一个限位件，所述限位件包括两个左右设置的限位板，两个限位板之间形成用于放置展开的盒子的限位槽。

优选的，所述限位板的上端均设置有向着限位槽外弯曲延伸的导向片。

优选的，所述驱动装置包括：

横移架体，其滑移设置在所述主架体上，并位于运输轨道的下方；所述安装架滑移设置在横线架体上；

横向驱动源，其设置在所述架体上，并与横移架体相连接，用于驱动横移架体横向移动；以及

竖向驱动源，其设置在所述横移架体上，并与所述安装架相连接，用于驱动安装架竖向移动。

优选的，所述置料装置包括至少四个限位架，所述限位架均设置在主架体上，并且四个限位架相配合形成与折叠的盒子相适配的置料槽，所述置料槽的底面朝向运输轨道的一侧开设有用于折叠的盒子进入运输轨道的出料口。

本实用新型相比现有技术突出且有益的技术效果是：

1、本实用新型的盒子的开盒与运输，全程自动化，效率更高。同时通过驱动装置驱动取料装置与开料装置运动，实现对取料装置与开料装置位置驱动的同时也能间接实现盒子的运输，驱动装置功能更多，结构也更加简化，所需占用空间更小。

2、本实用新型通过下翼片推料块、下翼片推料驱动源、左翼片推料块与左翼片推料驱动源有效推动下翼片与左翼片的移动，快速简单地完成下翼片与左翼片之间预定位，以备与其他翼片挂扣。结构简单且能有效实现推料功能。同时倾斜直线运动设置的推料块也能更好适配翼片的位置，保证翼片的翻转效果。

3、本实用新型通过右翼片推料杆与上翼片下压杆两根杆子既能完成右翼片的预定位以及上翼片的限位与下压，结构简单地同时还能保持功能的多样，有效实现推料所需的各个功能。

4、本实用新型通过限位槽与限位板固定盒子，以便盒子失去取料装置的固定后，推片机构依然能够对盒子底部的翼片进行稳定推动，或者稳定进行其他一些加工操作。同时通过限位槽与限位板也能带动盒子移动，起到一定的运输作用，功能集中，整体结构更加简单。

5、本实用新型通过导向片引导盒子，使盒子能够更加准确平稳地进入限位槽。

6、本实用新型的置料装置结构简单，仅靠四个架子即可实现折叠的盒子的放置于限位。同时出料口也能保证折叠的盒子更准确进入运输通道。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为图1的A处放大图；

图3为驱动装置与开料装置以及取料装置的连接结构示意图；

图4为本实用新型的局部放大图。

附图标记：1、主架体；11、挡杆；

2、运输轨道；21、导轨；22、穿行区域；

3、置料装置；31、限位架；32、置料槽；33、出料口；

4、取料装置；41、吸盘；42、限位部；

5、开料装置；51、展开机构；511、推料板；512、展开驱动源；513、辅助件；52、第一推片机构；521、下翼片推料块；522、下翼片推料驱动源；523、左翼片推料块；524、左翼片推料驱动源；53、第二推片机构；531、右翼片推料杆；5311、右翼片导向部；532、上翼片下压杆；5321、上翼片引导部；54、第三推片机构；541、上翼片推料块；542、上翼片推料驱动源；

6、驱动装置；61、安装架；62、横移架体；63、横向驱动源；64、竖向驱动源；

7、限位件；71、限位板；72、限位槽；73、导向片。

具体实施方式

以下结合附图，对本实用新型的具体实施方式作进一步详述，以使本实用新型技术方案更易于理解和掌握。

如图1-图4所示，一种开盒机，包括主架体1、运输轨道2、置料装置3、取料装置4、开料装置5以及驱动装置6。主架体1用于上述装置与结构的安装与固定。运输轨道2设置在主架体1上，并从主架体1的左端延伸至右端，用于盒子的导向运输。置料装置3设置在运输轨道2的左侧，用于折叠的盒子的放置。取料装置4设置在运输轨道2的下侧，用于拾取置料装置3内折叠的盒子，并对折叠的盒子进行暂时固定。开料装置5设置在运输轨道2的前侧，用于运输轨道2上盒子的开盒，使折叠的盒子变成能够容纳物品的立体的盒子。驱动装置6设置在主架体1上，并与取料装置4以及开料装置5相连接；驱动装置6驱动取料装置4将折叠的盒子从置料装置3运送到运输轨道2；驱动装置6驱动至少部分开料装置5将盒子从运输轨道2的左侧运送至右侧。从而实现盒子的开盒与运输，全程自动化，效率更高。同时通过驱动装置6驱动取料装置4与开料装置5运动，实现对取料装置4与开料装置5位置驱动的同时也能间接实现盒子的运输，驱动装置6功能更多，结构也更加简化，所需占用空间也更小。

本实施例的开盒机通常用于长方体或者正方体形状的盒子的开盒，且该类型的盒子通常底面设置有四个翼片，通过对这四个翼片之间挂扣折叠保持盒子立体的状态，以便容纳物品。

结合图1与图3，驱动装置6包括安装架61，取料装置4与开料装置5至少部分设置在安装架61上。开料装置5包括展开机构51、第一推片机构52、第二推片机构53以及第三推片机构54。展开机构51设置在取料装置4的一侧，本实施例中展开机构51与取料装置4均设置在安装架61上，展开机构51与取料装置4同步运动，即展开机构51随着取料装置4移动，用于折叠的盒子的展开。第一推片机构52设置在安装架61的中部，并位于运输轨道2的前侧，朝向盒子的底面，用于盒子底部相邻翼片的挂扣折叠。第二推片机构53设置在架体上，并位于运输通道前侧边缘的上方，用于盒子底部第三个翼片的挂扣折叠。第三推片机构54设置在架体上，并位于运输轨道2的前侧，用于盒子底部第四个翼片的挂扣折叠，从而通过四个翼片之间相互挂扣折叠实现盒子的开盒。其中，展开机构51、第一推片机构52、第二推片机构53、第三推片机构54沿着盒子的送料方向依次设置。从而通过上述四个机构简单、稳定且有序地实现盒子的折叠，生产效率更高且更稳定。

如图3所示，展开机构51包括推料板511与展开驱动源512。推料板511铰接在取料装置4一侧，用于推动取料装置4上固定的折叠的盒子的一侧，展开盒子。展开驱动源512设置在安装架61的一侧，用于驱动推料板511转动。其中，取料装置4靠近推料板511的一侧设置有限位部42，限位部42用于推料板511的抵靠并且限制推料板511的转动。本实施例中限位部42优选为90度的端角面，从而限位部42能够使推料板511限制在90度角的位置。进而当折叠的盒子的一个侧面被取料装置4固定后，推料板511被驱动推动该盒子被固定侧面所相邻的一个未被固定的侧面，之后推料板511推动至盒子的两个侧面之间相互垂直，即可实现盒子的初步展开。

进一步地，如图3所示，展开机构51还可以设置辅助件513，辅助件513设置在运输轨道2的前侧，辅助件513包括竖直设置的辅助板以及推动辅助板竖向移动的气缸，通过辅助件513可以有效推动盒子的底端，使盒子的底端有效展开。

结合图1与图3，本实施例中第一推片机构52包括下翼片推料块521、下翼片推料驱动源522、左翼片推料块523与左翼片推料驱动源524。下翼片推料块521直线运动设置在运输轨道2的前侧，用于推动盒子底部的下翼片。下翼片推料驱动源522设置在安装架61上，并与下翼片推料块521相连接；下翼片推料驱动源522驱动下翼片推料块521直线移动。左翼片推料块523直线运动设置在运输轨道2的前侧，并位于下翼片推料块521的一侧，用于推动盒子底部的左翼片盖在下翼片上。左翼片推料驱动源524设置在安装架61上，并与左翼片推料块523；左翼片推料驱动源524驱动下翼片推料块521直线移动。其中，下翼片推料块521从前至后倾斜向上直线运动，左翼片推料块523从左侧朝向右侧倾斜直线运动。从而有效推动下翼片与左翼片的移动，快速简单地完成下翼片与左翼片之间预定位，以备与其他翼片挂扣。本实施例的第一推片机构52结构简单且能有效实现推料功能。同时倾斜直线运动设置的推料块也能更好适配翼片的位置，保证翼片的翻转效果。

进一步地，安装架61上设置有向前延伸的两个副架体，左翼片推料块523与左翼片推料驱动源524可上下移动设置在其中一个副架体上，下翼片推料块521与下翼片推料驱动源522可前后移动设置在另一个副架体上。从而实现下翼片推料块521与左翼片推料块523位置的调节，以兼容不同规格的盒子与不同的生产要求。两个副驾体上还可以设置相应的刻度尺，以便使用者能够更加准确调节下翼片推料块521、下翼片推料驱动源522、左翼片推料块523与左翼片推料驱动源524的位置。

结合图1与图4，第二推片机构53包括右翼片推料杆531与上翼片下压杆532。右翼片推料杆531，其设置在运输轨道2的前侧，并朝着第一推片机构52延伸；右翼片推料杆531的左侧设置有向前侧弯曲延伸的右翼片导向部5311，右翼片导向部5311用于引导右翼片沿着右翼片推料杆531轴线方向移动翻转盖在下翼片上。同时上翼片也能抵靠在右翼片推料杆531的上侧，右翼片推料杆531能够限制上翼片的移动，防止上翼片过早下摆影响右翼片的转动与定位。上翼片下压杆532设置在右翼片推压杆的一侧，并且从后至前朝左倾斜。其中，上翼片下压杆532与右翼片推料杆531设置有用于上翼片下压的下压区域，上翼片下压杆532的左侧设置有向上弯曲的上翼片引导部5321，上翼片引导部5321用于引导上翼片进入下压区域，上翼片下压杆532引导上翼片翻转盖在左翼片与右翼片上。从而通过上述两根杆子既能完成右翼片的预定位以及上翼片的限位与下压，结构简单地同时还能保持功能的多样，有效实现推料所需的各个功能。

如图1所示，第三推片机构54包括上翼片推料块541与上翼片推料驱动源542。上翼片推料块541直线运动设置在运输轨道2的前侧，用于推动盒子底部的上翼片，使四个翼片相互挂扣折叠。上翼片推料驱动源542设置在架体的右侧，并与上翼片推料块541相连接，上翼片推料驱动源542驱动上翼片推料块541直线移动，从而将上翼片推料块541将上翼片往盒子内部推进，直至将上翼片的外端抵进下翼片的内侧，而上翼片靠近盒子主体的一端则继续盖在左翼片与右翼片上，进而实现四个翼片之间的挂扣折叠。结构简单，步骤也简略。

结合图1、图2与图4，运输轨道2包括两根平行设置的导轨21，两根导轨21之间形成穿行区域22；取料装置4与展开机构51随着安装架61在穿行区域22内穿行；安装架61的上侧设置有至少一个限位件7，限位件7包括两个左右设置的限位板71，两个限位板71之间形成用于放置展开的盒子的限位槽72。从而通过限位槽72与限位板71固定盒子，以便盒子失去取料装置4的固定后，推片机构依然能够对盒子底部的翼片进行稳定推动，或者稳定进行其他一些加工操作。同时通过限位槽72与限位板71也能带动盒子移动，起到一定的运输作用，功能集中，整体结构更加简单。

进一步的，结合图1、图3与图4，两个限位板71的上端均设置有向着限位槽72外弯曲延伸的导向片73。从而通过导向片73引导盒子，使盒子能够更加准确平稳地进入限位槽72。

结合图1与图3，驱动装置6还包括横移架体62、横向驱动源63以及竖向驱动源64。横移架体62滑移设置在主架体1上，并位于运输轨道2的下方。安装架61滑移设置在横线架体上。横向驱动源63，其设置在架体上，并与横移架体62相连接，用于驱动横移架体62横向移动。竖向驱动源64，其设置在横移架体62上，并与安装架61相连接，用于驱动安装架61竖向移动。同时横移驱动源也间接驱动安装架61横向移动，进而实现安装架61以及安装架61上所安装的零部件在一平面范围内的全方位移动，最终更好地对盒子进行运输与操作。

结合图1与图2，置料装置3包括至少四个限位架31，四个限位架31均设置在主架体1上，并且四个限位架31相配合形成与折叠的盒子相适配的置料槽32，置料槽32的底面朝向运输轨道2的一侧开设有用于折叠的盒子进入运输轨道2的出料口33。本实施例的置料装置3结构简单，仅靠四个架子即可实现折叠的盒子的放置于限位。同时出料口33也能保证折叠的盒子更准确进入运输通道。

结合图1-图3，取料装置4包括至少一个吸盘41，其设置在安装架61左侧的上表面，用于吸取置料装置3内最下方的盒子，再随着安装架61的移动进入运输轨道2。本实施例优选为三个吸盘41且呈三角设置在安装架61的左端上表面。

结合图1与图4，运输轨道2的上方还设置有挡杆11，挡杆11与运输轨道2之间的距离即为展开后盒子的高度，通过挡杆11抵在展开后盒子的上方起到对盒子一定的稳定作用。

当然，以上只是本实用新型的典型实例，除此之外，本实用新型还可以有其它多种具体实施方式，凡采用等同替换或等效变换形成的技术方案，均落在本实用新型要求保护的范围之内。

Claims (10)

1.一种开盒机，其特征在于，包括

主架体(1)；

运输轨道(2)，其设置在所述主架体(1)上，并从主架体(1)的左端延伸至右端；

置料装置(3)，其设置在所述运输轨道(2)的左侧，用于折叠的盒子的放置；

取料装置(4)，其设置在所述运输轨道(2)的下侧，用于拾取置料装置(3)内折叠的盒子；

开料装置(5)，其设置在运输轨道(2)的前侧，用于运输轨道(2)上盒子的开盒；

驱动装置(6)，其设置在主架体(1)上，并与取料装置(4)以及开料装置(5)相连接；驱动装置(6)驱动取料装置(4)将折叠的盒子从置料装置(3)运送到运输轨道(2)；驱动装置(6)驱动至少部分开料装置(5)将盒子从运输轨道(2)的左侧运送至右侧。

2.根据权利要求1所述的开盒机，其特征是：所述驱动装置(6)包括安装架(61)，所述取料装置(4)与开料装置(5)至少部分设置在安装架(61)上；所述开料装置(5)包括：

展开机构(51)，其设置在取料装置(4)的一侧，并随着取料装置(4)移动，用于折叠的盒子的展开；

第一推片机构(52)，其设置在安装架(61)的中部，并位于运输轨道(2)的前侧，朝向盒子的底面，用于盒子底部相邻翼片的挂扣折叠；

第二推片机构(53)，其设置在架体上，并位于运输通道前侧边缘的上方，用于盒子底部第三个翼片的挂扣折叠；

第三推片机构(54)，其设置在架体上，并位于运输轨道(2)的前侧，用于盒子底部第四个翼片的挂扣折叠；

其中，展开机构(51)、第一推片机构(52)、第二推片机构(53)、第三推片机构(54)沿着盒子的送料方向依次设置。

3.根据权利要求2所述的开盒机，其特征是：所述展开机构(51)包括：

推料板(511)，其铰接在取料装置(4)一侧，用于推动取料装置(4)上固定的折叠的盒子的一侧，展开盒子；

展开驱动源(512)，其设置在安装架(61)的一侧，用于驱动推料板(511)转动；

其中，所述取料装置(4)靠近推料板(511)的一侧设置有限位部(42)，所述限位部(42)用于推料板(511)的抵靠并且限制推料板(511)的转动。

4.根据权利要求2所述的开盒机，其特征是：所述第一推片机构(52)包括：

下翼片推料块(521)，其直线运动设置在运输轨道(2)的前侧，用于推动盒子底部的下翼片；

下翼片推料驱动源(522)，其设置在安装架(61)上，并与下翼片推料块(521)相连接；下翼片推料驱动源(522)驱动下翼片推料块(521)直线移动；

左翼片推料块(523)，其直线运动设置在运输轨道(2)的前侧，并位于下翼片推料块(521)的一侧，用于推动盒子底部的左翼片盖在下翼片上；

左翼片推料驱动源(524)，其设置在安装架(61)上，并与左翼片推料块(523)；左翼片推料驱动源(524)驱动下翼片推料块(521)直线移动；

其中，所述下翼片推料块(521)从前至后倾斜向上直线运动，所述左翼片推料块(523)从左侧朝向右侧倾斜直线运动。

5.根据权利要求2所述的开盒机，其特征是：所述第二推片机构(53)包括：

右翼片推料杆(531)，其设置在运输轨道(2)的前侧，并朝着第一推片机构(52)延伸；所述右翼片推料杆(531)的左侧设置有向前侧弯曲延伸的右翼片导向部(5311)，右翼片导向部(5311)用于引导右翼片沿着右翼片推料杆(531)轴线方向移动翻转盖在下翼片上；

上翼片下压杆(532)，其设置在右翼片推压杆的一侧，并且从后至前朝左倾斜；

其中，所述上翼片下压杆(532)与右翼片推料杆(531)设置有用于上翼片下压的下压区域，所述上翼片下压杆(532)的左侧设置有向上弯曲的上翼片引导部(5321)，上翼片引导部(5321)用于引导上翼片进入下压区域，上翼片下压杆(532)引导上翼片翻转盖在左翼片与右翼片上。

6.根据权利要求2所述的开盒机，其特征是：所述第三推片机构(54)包括：

上翼片推料块(541)，其直线运动设置在运输轨道(2)的前侧，用于推动盒子底部的上翼片，使四个翼片相互挂扣折叠；

上翼片推料驱动源(542)，其设置在架体的右侧，并与上翼片推料块(541)相连接；上翼片推料驱动源(542)驱动上翼片推料块(541)直线移动。

7.根据权利要求2-6任一项所述的开盒机，其特征是：所述运输轨道(2)包括两根平行设置的导轨(21)，两根导轨(21)之间形成穿行区域(22)；所述取料装置(4)与展开机构(51)随着安装架(61)在穿行区域(22)内穿行；所述安装架(61)的上侧设置有至少一个限位件(7)，所述限位件(7)包括两个左右设置的限位板(71)，两个限位板(71)之间形成用于放置展开的盒子的限位槽(72)。

8.根据权利要求7所述的开盒机，其特征是：所述限位板(71)的上端均设置有向着限位槽(72)外弯曲延伸的导向片(73)。

9.根据权利要求2-6任一项所述的开盒机，其特征是：所述驱动装置(6)包括：

横移架体(62)，其滑移设置在所述主架体(1)上，并位于运输轨道(2)的下方；所述安装架(61)滑移设置在横线架体上；

横向驱动源(63)，其设置在所述架体上，并与横移架体(62)相连接，用于驱动横移架体(62)横向移动；以及

竖向驱动源(64)，其设置在所述横移架体(62)上，并与所述安装架(61)相连接，用于驱动安装架(61)竖向移动。

10.根据权利要求1-6任一项所述的开盒机，其特征是：所述置料装置(3)包括至少四个限位架(31)，所述限位架(31)均设置在主架体(1)上，并且四个限位架(31)相配合形成与折叠的盒子相适配的置料槽(32)，所述置料槽(32)的底面朝向运输轨道(2)的一侧开设有用于折叠的盒子进入运输轨道(2)的出料口(33)。