JP5878517B2 - カートンをカートントラックに供給するためのカートン供給装置及び方法 - Google Patents
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Description
2 カートンブランク
3 上部壁
4 下部壁
5 前部壁
6 後部壁
7 マガジン
8 ピックアップヘッド
9 吸引カップ
10 ベース部分
11 直立シャフト
12 直立フィンガ
13 支持面
14 オープンヘッド
15 真空カップ
16 外側チェイン
17 内側チェイン
18 前方歯部
19 後方歯部
20 コンベアトラック
21 保持空間
22 突出部分
23 矢印
24 押さえ要素
25 長手方向レール
Claims (15)
- カートン(2)を連続的に動作するコンベアトラック(20)に供給するためのカートン供給装置(1)であって、
複数の真空カップ(9)を具備したピックアップヘッド(8)と、
前記ピックアップヘッド(8)において回動可能に懸架されている直立フィンガ(12)と、
を備えている前記カートン供給装置において、
前記ピックアップヘッドが、前記ピックアップヘッド(8)の保持面が折り畳まれたカートンブランクすなわち持ち上げるべきカートンブランクに対して平行に位置決めされている、ピックアップ位置(P1)と、前記直立フィンガ(12)が前記カートン(2)を開くように前記ピックアップヘッド(8)の前記保持面に対して回動される、挿入位置(P2)とを有しており、
前記カートンが、前記ピックアップヘッド(8)の前記保持面と前記直立フィンガ(12)の支持面(13)とが角度αを成す状態で保持されており、
前記ピックアップヘッド(8)が、前記カートン(2)の上部壁(3)を介して前記カートン(2)を保持しており、
前記角度αが、前記挿入位置(P2)において90°ではなく、前記角度αと90°との差が、少なくとも10°であり、
前記カートン(2)が、前記コンベアトラック(20)の2つの平行な歯部(18,19)の間に挿入され、
前記歯部(18,19)同士の距離が、前記カートン(2)の前記上部壁(3)の幅wと略同一であり、
前記ピックアップヘッド(8)が、前記カートン(2)を挿入する際に前記コンベアトラック(20)に沿って移動することを特徴とするカートン供給装置。 - 前記角度αが、前記挿入位置(P2)において50°〜80°であることを特徴とする請求項1に記載のカートン供給装置。
- 前記角度αが、前記挿入位置(P2)において60°〜70°であることを特徴とする請求項2に記載のカートン供給装置。
- 前記角度αが、前記挿入位置(P2)において100°〜130°であることを特徴とする請求項1に記載のカートン供給装置。
- 前記角度αが、前記挿入位置(P2)において110°〜120°であることを特徴とする請求項4に記載のカートン供給装置。
- 前記コンベアトラック(20)の前方歯部(18)が、前記前方歯部(18)の上端に突出部分(22)を備えていることを特徴とする請求項1〜5のいずれか一項に記載のカートン供給装置。
- 前記カートン供給装置(1)が、水平方向において前記ピックアップヘッド(8)と共に動作する前記コンベアトラック(20)の上方に、押さえ要素(24)を備えていることを特徴とする請求項1〜6のいずれか一項に記載のカートン供給装置。
- 前記カートン供給装置(1)が、真空カップ(15)を具備したオープンヘッド(14)を備えていることを特徴とする請求項1〜7のいずれか一項に記載のカートン供給装置。
- 前記ピックアップヘッド(8)の速度が、前記カートン(2)を挿入する際に、前記コンベアトラック(20)の動作方向(23)において前記コンベアトラック(20)の速度と略同一であることを特徴とする請求項1〜8のいずれか一項に記載のカートン供給装置。
- 複数の請求項1〜9のいずれか一項に記載のカートン供給装置を備えていることを特徴とする挿入ステーション。
- 前記挿入ステーションが、前記カートン供給装置から成る第1のグループと、前記カートン供給装置から成る第2のグループとを備えており、
前記第1のグループが、前記コンベアトラックの一方の1つおきの保持空間内に前記カートンを挿入する一方、前記第2のグループが、前記コンベアトラックの他方の1つおきの保持空間内に前記カートンを挿入することを特徴とする請求項10に記載の挿入ステーション。 - 前記カートン供給装置から成る第1のグループと、前記カートン供給装置から成る第2のグループとが、前記カートンを同時に挿入することを特徴とする請求項11に記載の挿入ステーション。
- 請求項1〜9のいずれか一項に記載のカートン供給装置を利用してカートンをコンベアトラックに供給するための方法であって、前記コンベアトラックが、直立された前記カートンと略同一な距離で離隔された状態で並列配置されている平行な保持歯を備えている、前記方法において、
ピックアップヘッドによってマガジンからカートンブランクを持ち上げるステップと、
180°より小さい角度で前記ピックアップヘッドを回転させるステップと、
これと同時に、直立された前記カートンの形態が菱形状となるように、直立フィンガによって前記カートンを開くステップと、
前記ピックアップヘッドが前記コンベアトラックに沿って移動する状態において、前記保持歯同士の間に、前記ピックアップヘッドおよび直立フィンガによって保持された菱形状の形態をした前記カートンを挿入するステップと、
前記ピックアップヘッドおよび前記直立フィンガから前記カートンを解放するステップと、
を備えていることを特徴とする方法。 - 前記直立フィンガによって前記カートンを開く前に、オープンヘッドによって前記カートンを開くステップを備えていることを特徴とする請求項13に記載の方法。
- 前記ピックアップヘッドが、前記コンベアトラックと同一速度で動作することを特徴とする請求項13又は14に記載の方法。
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