JP5841086B2 - 箱詰機における製函装置 - Google Patents
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Description
筒状にした箱胴部から延出して該箱胴部における一方の開口を挟んで対向する一対の内フラップを、該開口に向けて夫々折り込むと共に、前記箱胴部から延出して前記一方の開口を挟んで対向する一対の外フラップを、両内フラップに重なるように夫々折り込む折込手段を備えた箱詰機における製函装置において、
前記折込手段により前記一対の内フラップを折り込む際に、前記箱胴部における他方の開口から該箱胴部の内側に進入して、箱胴部における夫々の内フラップに連なる側壁を内側から夫々保持すると共に、折り込まれた両内フラップを箱胴部の内側から夫々保持しつつ箱体を搬送するロボットハンドと、
前記側壁および折り込まれた両内フラップを前記箱胴部の内側から前記ロボットハンドによって保持しつつ、夫々折り込まれた両外フラップの合わせ目および該側壁外面に、テープを貼り付けるテープ貼付手段とを備え、
前記ロボットハンドは、夫々の前記内フラップに連なる一対の側壁の間隔に合わせて互いの離間間隔を調節可能に構成され、該側壁を前記箱胴部の内側から夫々吸着保持する側壁吸着部を、前記側壁の夫々に対応して備えると共に、前記内フラップを箱胴部の内側から夫々吸着保持するフラップ吸着部を、前記内フラップの夫々に対応して備えたことを特徴とする。
請求項1に係る発明によれば、内フラップを折り込む際に、内フラップに連なる箱胴部の側壁を箱胴部の内側からロボットハンドで保持しているので、内フラップを箱胴部の縁に沿って折り込むことができると共に、内フラップの折り込みによる箱体の変形を防止することができる。また、折り込んだ外フラップの合わせ目にテープを貼る際に、折り込んだ内フラップおよび該フラップに連なる側壁を箱胴部の内側から保持しているので、テープの貼り付けに伴う箱体の変形を防止することができる。
また、側壁吸着部の位置を箱体のサイズに合わせて調節可能であるから、様々なサイズの箱体を形状を崩すことなくテープを貼って製函することができる。
筒状にした箱胴部から延出して該箱胴部における一方の開口を挟んで対向する一対の内フラップを、該開口に向けて夫々折り込むと共に、前記箱胴部から延出して前記一方の開口を挟んで対向する一対の外フラップを、両内フラップに重なるように夫々折り込む折込手段を備えた箱詰機における製函装置において、
前記折込手段により前記一対の内フラップを折り込む際に、前記箱胴部における他方の開口から該箱胴部の内側に進入して、箱胴部における夫々の内フラップに連なる側壁を内側から夫々保持すると共に、折り込まれた両内フラップを箱胴部の内側から夫々保持しつつ箱体を搬送するロボットハンドと、
前記側壁および折り込まれた両内フラップを前記箱胴部の内側から前記ロボットハンドによって保持しつつ、夫々折り込まれた両外フラップの合わせ目および該側壁外面に、テープを貼り付けるテープ貼付手段とを備え、
前記ロボットハンドは、シートマガジンからシート状に折り畳まれた箱体を取り出す際に該箱体を吸着保持する取出吸着部を備えたことを特徴とする。
請求項2に係る発明によれば、内フラップを折り込む際に、内フラップに連なる箱胴部の側壁を箱胴部の内側からロボットハンドで保持しているので、内フラップを箱胴部の縁に沿って折り込むことができると共に、内フラップの折り込みによる箱体の変形を防止することができる。また、折り込んだ外フラップの合わせ目にテープを貼る際に、折り込んだ内フラップおよび該フラップに連なる側壁を箱胴部の内側から保持しているので、テープの貼り付けに伴う箱体の変形を防止することができる。
また、ロボットハンドによってシートマガジンからシート状の箱体を取り出すことができる。
次に、実施例に係る製函装置の作用効果について説明する。製函装置は、内フラップFaを折り込む際に、該内フラップFaに連なる箱胴部12の第1側壁12aを側壁吸着部25によって該箱胴部12の内側から吸着保持しているので、内フラップFaを箱胴部12の縁に沿ってきれいに折り曲げることができる。また、第1折込体38によって内フラップFaを外側方から箱胴部12の開口に向けて押すことにより、この内フラップFaに連なる第1側壁12aに対して内側へ向けて力がかかるが、側壁吸着部25によって第1側壁12aが吸着保持されているので、内フラップFaを折り込む際に第1側壁12aが変形することを防止できる。箱胴部12の開口に折り込まれた一対の内フラップFa,Faがフラップ吸着部26によって水平な姿勢で夫々吸着保持されると共に、対応の側壁吸着部25,25によって対向する第1側壁12a,12aが吸着保持された状態で、一対の外フラップFb,Fbを折り込むので、外フラップFbを箱胴部12の縁に沿ってきれいに折り曲げることができ、外フラップFbの折り込みに伴う箱胴部12の変形も防止できる。ここで、内フラップFaおよび外フラップFbの折り込み時に、折り込んだ内フラップFaをフラップ吸着部26で吸着保持し得る設定位置まで挿入部22を進入させて、箱胴部12の下縁近傍を内側から吸着保持しているから、フラップFa,Fbを箱胴部12の下縁に沿ってよりきれいに折り込むことができる。そして、製函装置は、テープを貼り付ける際にも、対応の側壁吸着部25,25で対向する第1側壁12a,12aの内面を吸着保持すると共に、対応のフラップ吸着部26,26で折り込まれた両内フラップFa,Faを箱胴部12の内側から吸着保持しているから、テープの貼り付けに伴う箱胴部12の変形や両外フラップFb,Fbの位置ズレを防止することができ、テープを外フラップFb,Fbの先端同士の合わせ目にきれいに貼り付けることができる。更に、製函装置は、第1折込部S2から第2折込部S3へ搬送する際、第2折込部S3からテープ貼付部S4へ搬送する際およびテープ貼付部S4から移送コンベヤ46に搬送する際に、ロボットハンド16によって箱胴部12を内側から保持しているので、搬送時に箱胴部12が変形することを防止できる。このように、実施例の製函装置によれば、箱体10の形状を崩すことなく製函し得る。
本願発明は実施例の構成に限定されるものではなく、例えば、以下のようにも変更実施可能である。また、以下の変更例に限らず、実施例に記載した構成については、本発明の主旨の範囲内において種々の実施形態を採用し得る。
(1)実施例では、箱胴部の開口を上下に向けた姿勢で下側のフラップを折り込んだが、本発明に係る製函装置は、箱胴部の開口を横に向けた姿勢でフラップの折り込みやテープの貼り付けを行ってもよい。
(2)折込手段の折込体を移動することでフラップを折り込む構成に限られず、箱体を搬送することで、搬送方向前側へ向かうにつれて互いに近接すると共に上方変位する折込手段のガイドでフラップを案内して該フラップを折り込む構成であってもよい。
(3)テープ貼付手段は、箱体を搬送することで、テープ供給源から引き出されたテープの先端が箱胴部の一方の側壁に貼り付き、箱体の搬送に伴って外フラップの合わせ目にテープが貼り付けられる構成であっても、テープ貼付手段自体を移動することで、箱体を静止したまま外フラップの合わせ目にテープを貼り付けてもよい。
(4)ロボットハンドは、取出吸着部、側壁吸着部およびフラップ吸着部の夫々を、互いに別体の挿入部に配設してもよい。また、取出吸着部と、側壁吸着部およびフラップ吸着部とを、互いに別体の挿入部に配設してもよい。
(5)内フラップと外フラップの折り込み、テープの貼り付けまでを同じ位置で行ってもよい。また、外フラップの折り込みとテープの貼り付けを同じ位置で行ってもよい。
(6)ロボットハンドにおいて吸着部の間隔を調節する作動機構は、駆動手段によって回転するボールネジを用いた機構など、その他の機構を採用し得る。
25 側壁吸着部,26 フラップ吸着部,36 第1折込手段(折込手段),
40 第2折込手段(折込手段),44 テープ貼付手段,Fa 内フラップ,
Fb 外フラップ,H シートマガジン
Claims (2)
- 筒状にした箱胴部(12)から延出して該箱胴部(12)における一方の開口を挟んで対向する一対の内フラップ(Fa,Fa)を、該開口に向けて夫々折り込むと共に、前記箱胴部(12)から延出して前記一方の開口を挟んで対向する一対の外フラップ(Fb,Fb)を、両内フラップ(Fa,Fa)に重なるように夫々折り込む折込手段(36,40)を備えた箱詰機における製函装置において、
前記折込手段(36)により前記一対の内フラップ(Fa,Fa)を折り込む際に、前記箱胴部(12)における他方の開口から該箱胴部(12)の内側に進入して、箱胴部(12)における夫々の内フラップ(Fa)に連なる側壁(12a)を内側から夫々保持すると共に、折り込まれた両内フラップ(Fa,Fa)を箱胴部(12)の内側から夫々保持しつつ箱体(10)を搬送するロボットハンド(16)と、
前記側壁(12a)および折り込まれた両内フラップ(Fa,Fa)を前記箱胴部(12)の内側から前記ロボットハンド(16)によって保持しつつ、夫々折り込まれた両外フラップ(Fb,Fb)の合わせ目および該側壁(12a)外面に、テープを貼り付けるテープ貼付手段(44)とを備え、
前記ロボットハンド(16)は、夫々の前記内フラップ(Fa)に連なる一対の側壁(12a,12a)の間隔に合わせて互いの離間間隔を調節可能に構成され、該側壁(12a)を前記箱胴部(12)の内側から夫々吸着保持する側壁吸着部(25,25)を、前記側壁(12a)の夫々に対応して備えると共に、前記内フラップ(Fa)を箱胴部(12)の内側から夫々吸着保持するフラップ吸着部(26,26)を、前記内フラップ(Fa)の夫々に対応して備えた
ことを特徴とする箱詰機における製函装置。 - 筒状にした箱胴部(12)から延出して該箱胴部(12)における一方の開口を挟んで対向する一対の内フラップ(Fa,Fa)を、該開口に向けて夫々折り込むと共に、前記箱胴部(12)から延出して前記一方の開口を挟んで対向する一対の外フラップ(Fb,Fb)を、両内フラップ(Fa,Fa)に重なるように夫々折り込む折込手段(36,40)を備えた箱詰機における製函装置において、
前記折込手段(36)により前記一対の内フラップ(Fa,Fa)を折り込む際に、前記箱胴部(12)における他方の開口から該箱胴部(12)の内側に進入して、箱胴部(12)における夫々の内フラップ(Fa)に連なる側壁(12a)を内側から夫々保持すると共に、折り込まれた両内フラップ(Fa,Fa)を箱胴部(12)の内側から夫々保持しつつ箱体(10)を搬送するロボットハンド(16)と、
前記側壁(12a)および折り込まれた両内フラップ(Fa,Fa)を前記箱胴部(12)の内側から前記ロボットハンド(16)によって保持しつつ、夫々折り込まれた両外フラップ(Fb,Fb)の合わせ目および該側壁(12a)外面に、テープを貼り付けるテープ貼付手段(44)とを備え、
前記ロボットハンド(16)は、シートマガジン(H)からシート状に折り畳まれた箱体(10)を取り出す際に該箱体(10)を吸着保持する取出吸着部(24)を備えた
ことを特徴とする箱詰機における製函装置。
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