JP5808642B2 - 製函装置 - Google Patents
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Description
2 物品
11 第1ロボット
12 第2ロボット
14 ハンド部
15 型枠
16 吸着パッド
31 固定ガイド板
32 第1移動ガイド板
33 第2移動ガイド板
34 第3移動ガイド板
45 型枠
Claims (5)
- 展開状態のブランクカートンを製函する製函装置であって、
矩形状の型枠と、その型枠の先端から突出可能で前後進移動する吸着手段とを備えたハンド部を持ち、当該ハンド部を3次元空間で移動可能なロボットと、
前記ブランクカートンの底部を押し込むことでその底部に隣接する4つの側壁を起立させるための雌型と、
を備え、
前記型枠を構成する2組のガイド板は、各組で少なくとも一方が相手に対して接近離反移動してガイド板間の幅寸法が変更可能とし、その幅寸法が狭い状態では前記雌型に対する雄型として機能し、前記幅寸法が広い状態では前記ブランクカートンの蓋閉め工程での雌型として機能するようにし、
前記型枠の先端から突出した状態の前記吸着手段が前記ブランクカートンを吸着し、その吸着した状態で前記ハンド部を前記雌型の上方に移動し、前記ハンド部が前記雌型の上方に位置する前記ブランクカートンを前記雌型内に押し込むよう構成したことを特徴とする製函装置。 - 前記ブランクカートンの移動中に、そのブランクカートンの所定位置に糊を付着する糊付け装置を備えたことを特徴とする請求項1に記載の製函装置。
- 前記雌型の少なくとも1つの面が開閉し、
開いた部位から製函した箱体を搬出するようにしたことを特徴とする請求項1または2に記載の製函装置。 - 前記雌型の面は、上下に平行に配置された複数のローラで構成され、
前記開閉は、前記複数のローラが軸方向に移動することで行い、
前記雌型内への押し込みは、前記吸着手段で前記底部を吸着した状態のまま行い、前記複数のローラを軸方向に移動するに先立ち前記吸着した底部を上昇後に行うことを特徴とする請求項3に記載の製函装置。 - 前記雌型にて製函した中間箱体に対し、別のロボットが物品を供給するものであることを特徴とする請求項1〜4に記載の製函装置。
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