JP5933955B2 - 製函装置 - Google Patents
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Description
さらに第2吸着具14が前進移動して箱体を押し出すと、箱詰め並びにテープで封止された箱体が搬出コンベア32から搬出される。
11 第1ロボットアーム
12 第2ロボットアーム
13a 平板
13b 吸着ノズル
14a 平板
14b 吸着ノズル
Claims (4)
- 開口した箱体の4つの壁面に連続した蓋フラップを折り畳んで蓋をする機能を備えた製函装置であって、
3次元空間を移動可能な2つのロボットアームと、
各ロボットアームの先端にそれぞれ取り付けた平板状の抑え部材と、
前記抑え部材の表面に設けた吸着手段と、
前記ロボットアームの動作を制御する制御手段と、を備え、
前記抑え部材が、前記吸着手段が取り付けられた表面と異なる側面で前記蓋フラップに接触するようにし、
前記制御手段は、それぞれの抑え部材が対向する一対の蓋フラップに接触して内側に折り畳み、一方の抑え部材はその折り畳んだ一対の蓋フラップを抑えるとともに、他方の抑え部材が残った蓋フラップの一方を内側に折り畳んで前記一対のフラップごと抑え、前記一方の抑え部材が前記一対のフラップから離れて前記残った蓋フラップの他方を内側に折り畳んで蓋閉めを行うように前記ロボットアームを制御するように構成し、
前記制御手段は、前記2つのロボットアームのうちの1つを用いて折り畳まれたカートンの1つの壁面を吸着保持して取り出すとともに、その取り出したカートンを製函位置に移動し、かつ、前記2つのロボットアームに設けた前記吸着手段で、前記取り出したカートンの隣接する壁面を吸着保持するとともに開くことで開口する箱体を形成するように前記ロボットアームを制御する機能を備えたことを特徴とする製函装置。 - 前記制御手段は、前記蓋閉めを行った状態で表面側に位置する2つの蓋フラップを1つの前記抑え部材で抑え、別の前記抑え部材で前記箱体の側面を付勢してその箱体を押し出すように前記ロボットアームを制御する機能を備えたことを特徴とする請求項1に記載の製函装置。
- 前記箱体の押し出し先にテープ貼り装置を設け、前記表面側に位置する2つの蓋フラップを1つの前記抑え部材で抑えた状態で、当該テープ貼り装置に受け渡すようにしたことを特徴とする請求項2に記載の製函装置。
- 前記制御手段は、前記2つのロボットアームのうちの少なくとも1つを用い、上流側から搬送されてくる矩形状の物品を前記吸着手段で保持するとともに仮置きホッパーに移し替える処理を繰り返し行い、前記仮置きホッパー上に箱体内に収納する物品が溜まったら前記2つのロボットアームのうちの1つを用い、前記仮置きホッパー上の複数の物品を一括して吸着保持して前記箱体内に収納するように前記ロボットアームを制御する機能を備えたことを特徴とする請求項1〜3のいずれかに記載の製函装置。
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