KR102177821B1 - 포장용기 자동셋업 팩킹장치 - Google Patents

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KR102177821B1
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Abstract

본 발명은 캔의 적재 단수나 캔의 높이에 따라 포장에 사용되는 다양하며 강성이 보강된 포장용기를 안정적으로 개방할 수 있으며, 포장용기의 공급을 위한 구조와 시설을 최소화하여 포장용기의 사용량 및 운송량, 경제적으로 운영가능한 포장용기 자동셋업 팩킹장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 클램핑부 및 용기공급부를 개선하였으며, 포장용기의 내부공간이며 밑판의 양 끝단에서 마주보게 'ㅅ'형태로 상승하는 한 쌍의 보강판을 직립시키는 직립부를 새롭게 개선 및 개발한 것으로, 상기 포장용기는 일반적인 네 개의 측판을 연결하는 밑판이 일체로 연결되고, 상기 밑판과 측판이 만나는 내부 양측 바닥코너 지점에 밑판과 연결된 보강판이 형성된 개량된 포장용기를 세팅하기 위해 구성하여; 운송비용과 포장비용을 절감하기 위하여 수납용량을 증대시키 위하여 보강판이 구빈된 포장용기의 보강판을 캔용기의 수납시 자동화방식으로 세팅할 수 있어 인력절감과 캔용기 수납 용량에 제약을 받지 않는 효과가 있다.

Description

포장용기 자동셋업 팩킹장치{Packaging container automatic setup and packing device}
본 발명은 포장용기 자동셋업 팩킹장치에 관한 것으로, 특히 포장용기의 공급방식을 개선하고 캔의 적재량을 증대시키 위하여 구조가 변경된 포장용기를 원활하게 개방할 수 있도록 개선하여 포장용기 취급업종, 포장업종, 개봉장치 제작업종, 포장용기를 이용한 포장대해 업종에 적용할 수 있는 포장용기 자동셋업 팩킹장치에 관한 것이다.
일반적으로, 캔용기는 전기주석도금판재로 되는 금속판재를 말아 몸통체를 형성하고, 상기 몸통체 양단을 밀폐하기 위한 각각의 상하판을 형성한 후, 상하판과 몸통체간의 밴딩작업에 의해 밀봉성을 갖는 캔용기를 제조하고 있다.
이와 같이 제조되는 캔용기는 주석도금강판을 절곡, 각접기하여 평활한 상태의 강판을 육면체로 이루어지도록 하여 보디몸체부를 이루고, 커버판으로 되는 상판과 하판을 각각 결합, 시밍하여 기밀성, 밀봉성 및 밀폐성을 유지하도록 하고, 그 상판으로 캔용기의 내용물을 외부로 유출하여 사용하기 위한 토출구 및 중앙으로 캔용기의 운반이 용이하도록 하기 위한 손잡이부를 형성하는 것이 통상적 캔용기의 구조이다.
이러한, 통상적인 캔용기는 출하하기 위해서는 포장작업을 시행하는데 이때 사용되는 포장용기는 종이박스(육면체형태)가 주로 사용되며 대부분 사각캔에 담겨지는 내용물의 중량에 의해 적층하지 않는 1단 포장 방식으로 많이 시행하고 있다.
그러나, 기존의 1단 포장 방식은 포장용기와 캔의 높이가 같을 경우에는 문제점이 발생하지 않으나 캔의 높이가 높을 경우 포장용기의 높이도 함께 증대되어야 한다.
또한, 기존의 1단 포장 방식은 포장량이 적어 포장용기의 사용량이 증대됨으로써 포장단가가 증대되는 문제점이 있어, 2단 이상으로 캔을 적재가능한 포장용기를 사용하게 되는데 적재량의 증가로 인하여 포장용기의 바닥면 양 끝단에 일체로 연결되어 캔을 적재하기 전에 측판면으로 직립시켜 포장용기의 강도를 증대되는 구조로 포장용기를 생산하고 있다.
아울러, 종래 기술인 등록특허 제10-1335086호인 '자동패커장치의 포장케이스용 소재공급수단'를 인용하면 포장박스공급라인의 최 후단에는 납작하게 접혀진 채로 적층된 빈 포장박스를 차례로 이동시키는 포장박스이송수단이 설치되고, 상기 포장박스이송수단의 앞쪽에는 이송된 포장박스를 후속의 포밍공정으로 승강 후 대응시키기 위한 포장박스승강수단이 설치되며, 상기 포장박스승강수단 상부의 별도 위치에는 승강이 된 낱장의 포장박스를 하나씩 다음 공정으로 각각 픽업하여 대응시키는 흡착이송수단이 구비되고, 상기 흡착이송수단의 앞쪽에 위치한 포장부 아래측에는 낱장 공급된 포장박스를 각형으로 변환시키기 위한 박스외형변형수단을 구성하며, 상기 박스외형변형수단의 일측에는 포장박스 외형을 각형으로 잡아주기 위한 박스직각유지수단이 구비되고,상기 박스직각유지수단과 반대측에는 포장박스 외형을 각형이 되게 받쳐주기 위한 박스각형유지수단으로 구성된다.
이러한, 종래 기술인 자동패커장치의 포장케이스용 소재공급수단의 기술을 살펴보면 포장용기인 박스가 세로방향으로 접혀진 상태로 공급되어 박스외형변형수단에 의해 육면체 형태로 변형시키는 방식이다.
아울러, 일반적인 포장용기 변형장치는 캔을 적재하기 위하여 포장용기를 직육면체 형태로 변형하는 방식을 살펴보면 포장용기의 밑판이 하부로 돌출되도록 접혀진 포장용기가 직립된 상태로 공급되면 네 개의 측판 중 서로 마주보는 측판을 외측에서 진공흡착기를 이용하여 네 개의 측판이 사각형 형태가 되도록 이격시키는 동시에 네 모퉁이를 형태유지판으로 잡아당긴 후 접혀진 밑판을 승하강장치를 이용하여 밀어올려 캔이 적재될 수 있도록 사각 통형상으로 변형시킨다.
그러나, 종래 기술인 자동패커장치의 포장케이스용 소재공급수단과 일반적인 포장용기 변형장치는 캔을 1단 방식으로 적재하는 포장용기를 변형하기 위한 작업은 가능하나, 캔을 2단 방식으로 적재하는 포장용기는 내부에 보강판이 형성되어 보강판을 직립시키지 못하는 문제점이 있었다.
특히, 캔을 2단 방식으로 적재하는 포장용기의 보강판은 포장용기의 밑판을 들어올린다 하더라도 보강판은 자체적으로 직립이나 들어올려지는 외력에 의해 약 10~20°정도로 들어올려져 종래의 자동패커장치나 일반적인 포장용기 개봉장치에 적용하기 불가능한 문제점이 있었다.
아울러, 종래 기술인 자동패커장치의 포장케이스용 소재공급수단과 일반적인 포장용기 변형장치는 포장용기를 대부분 직립형태로 배열시켜 포장용기 변형 장치로 공급하는데 포장용기를 직립형태로 배열할 경우 포장용기를 배열하는 공간이 넓고 길이는 길게 필요하여 장치가 체적이 증대됨과 설치면적의 증대로 인하여 설치비용이 증대하는 문제점이 있었다.
이로 인하여, 포장용기를 가로방향으로 적층하여 적재공간을 최소화하며 간단하게 세팅부로 이송 및 공급할 수 있으며, 캔을 2단 방식으로 적재하는 포장용기의 개봉시 보강판의 직립시키기 위하여 에어분사와 지지를 동시에 시행할 수 있는 개선된 포장용기 개봉장치가 절실히 요구되는 실정이다.
1. 등록특허 제10-0637338호 (포장박스 자동펼침장치 및 방법) 2. 등록특허 제10-1335086호 (자동패커장치의 포장케이스용 소재공급수단) 3. 공개특허 제10-2017-0025175호 (비닐 쉬링크 포장된 용기의 박스포장용 시스템장치) 4. 등록특허 제10-2012928호 (포장용기 적재장치)
이에 본 발명은 상기와 같은 종래 기술의 문제점을 감안하여 안출한 것으로 운송비용과 포장비용을 절감하는 구조로 수납용량을 증대시키 위하여 보강판이 구빈된 포장용기의 보강판을 캔용기의 수납시 자동화방식으로 세팅할 수 있도록 하는 포장용기 자동셋업 팩킹장치를 제공하는데 목적이 있다.
그리고, 본 발명의 다른 목적은 포장용기의 보강판을 직립시키기 위하여 포장용기를 캔용기가 수납되도록 형태를 세팅하는 세팅부에 직립부를 추가적으로 적용하는 데 있다.
더불어, 본 발명의 또 다른 목적은 직립부재을 이용하여 보강판을 직립시키기 위하여 압축공기 분사를 통해 생성되는 와류 작용을 이용하여 보강판의 직립과 용기내부의 이물질을 제거할 수 있도록 데 있다.
아울러, 본 발명의 다른 목적은 포장용기를 적층시킨 상태에서 낱장으로 공급한 후 회전작동으로 직립시켜 세팅부로 공급함으로써 공급부의 장비 면적을 최소화할 수 있도록 하는 데 있다.
상기한 목적을 달성하기 위하여 본 발명은 일측에서 캔용기를 설정된 단위 갯수로 정렬 및 공급하는 공급정렬부; 상기 공급정렬부를 통해 공급된 캔용기를 클램프프레임에 설치된 클램프로 클램핑 후 상하방향 및 수평방향으로 운반하는 클램핑부; 상기 클램프부에 의해 운반된 캔용기가 수납되는 종이박스 형태의 포장용기를 직립시켜 공급하는 용기공급부; 상기 용기공급부에 의해 공급되는 포장용기의 일측판을 제1흡착부로 흡착하여 일측으로 이송한 후, 타측판을 제2흡착부로 흡착하여 사각통 형태로 펼친 다음 승강롤러로 밑판을 상승시키고, 클램핑부에 의해 운반된 캔용기가 수납되도록 사각통 형태로 네 개의 측판을 면지지판에 의해 외측방향으로 잡아당겨 포장용기를 셋팅하는 세팅부로 이루어지는 포장용기 세팅장치에 있어서, 상기 용기공급부는 포장용기를 가로방향으로 적층 보관하는 트레이의 최 하부에 위치한 포장용기를 밀어 이송시킨후 후 선회작동으로 직립시켜 세팅부로 공급하도록 형성하며, 상기 세팅부는 제1,2흡착부에 의해 펼쳐진 포장용기의 밑판을 상승하는 승강롤러에 의해 포장용기의 내부공간이며 밑판의 양 끝단에서 마주보게 'ㅅ'형태로 상승하는 한 쌍의 보강판을 직립시키는 직립부를 구성하는 것을 특징으로 하는 포장용기 자동셋업 팩킹장치를 제공한다.
이상에서와 같이 본 발명은 운송비용과 포장비용을 절감하는 구조로 수납용량을 증대시키 위하여 보강판이 구빈된 포장용기의 보강판을 캔용기의 수납시 자동화방식으로 세팅할 수 있어 인력절감과 캔용기 수납 용량에 제약을 받지 않는 효과가 있다.
그리고, 포장용기의 보강판을 직립시키기 위하여 포장용기를 캔용기가 수납되도록 형태를 세팅하는 세팅부에 직립부를 추가적으로 적용하여 간단하면서도 설비 추가비용을 최소화하는 효과가 있다.
더불어, 직립부재을 이용하여 보강판을 직립시키기 위하여 압축공기 분사를 통해 생성되는 와류 작용을 이용하여 보강판의 초기 직립과 용기내부의 이물질을 제거할 수 있어 작업성이 증대되며 포장용기의 청결을 유지하는 효과가 있다.
아울러, 포장용기를 적층시킨 상태에서 낱장으로 공급한 후 회전작동으로 직립시켜 세팅부로 공급함으로써 공급부의 장비 면적을 최소화할 수 있어 작업공간을 최소화할 수 있어 작업동선축소 및 포장용기의 공급시간을 단축할 수 있는 효과가 있다.
도 1은 본 발명에 따른 포장용기 자동셋업 팩킹장치를 나타낸 사시도,
도 2는 본 발명에 따른 포장용기 자동셋업 팩킹장치를 나타낸 정면도,
도 3은 본 발명에 따른 포장용기 자동셋업 팩킹장치를 나타낸 평면도,
도 4는 본 발명에 따른 포장용기 자동셋업 팩킹장치를 용기공급부 측에서 투영한 측면도,
도 5는 본 발명에 따른 포장용기 자동셋업 팩킹장치의 세팅부의 직립부를 나타낸 측면도,
도 6은 본 발명에 따른 포장용기 자동셋업 팩킹장치의 클램핑부와 승강롤러를 나타낸 측면도,
도 7은 용기공급부의 작동도,
도 8은 용기공급부의 회전부 작동도,
도 9는 도면 a는 직립부재의 제1실시예를 나타낸 사시도, 도면 b는 직립부재의 제1실시예를 나타낸 측면도,
도 10은 직립부재의 제2실시예를 나타낸 사시도,
도 11은 직립부재의 제3실시예를 나타낸 사시도,
도 12 및 도 13은 직립부재의 제4실시예를 나타낸 측면 작동도,
도 14는 클램프부의 걸림클램프를 나타난 사시도면 측면도, 정면도, 종단면도, 저면도,
도 15는 클램프부의 걸림클램프 적용 사용상태 예시도,
도 16은 클램프부의 걸림클램프를 이용하여 캔용기를 클램핑하는 작동도,
도 17에서 도면 a는 보조클램프가 적용된 클램프부를 이용하여 캔용기를 클램핑한 상태도, 도면 b는 정렬된 캔용기의 틈새에 걸림구가 위치된 평면도, 도면 c는 도면 b의 상태를 측면투영으로 부분적으로 표현 간략도,
도 18에서 도면 a는 보조클램프가 적용된 클램프부를 이용하여 캔용기를 클램핑 후 걸림구가 틈새로 삽입된 상태도, 도면 b는 정렬된 캔용기의 틈새에 걸림구가 삽입된 평면도, 도면 c는 도면 b의 상태를 측면투영으로 부분적으로 표현 간략도,
도 19에서 도면 a는 보조클램프가 적용된 클램프부를 이용하여 캔용기를 클램핑 후 걸림구가 캔용기에 걸림된 상태로 상승하는 상태도, 도면 b는 정렬된 캔용기의 틈새에 걸림구가 걸림된 평면도, 도면 c는 도면 b의 상태를 측면투영으로 부분적으로 표현 간략도,
도 20은 용기공급부에서 포장용기 공급 및 회전부의 직립작동도,
도 21 및 도 22는 용기공급부에서 공급된 포장용기를 캔용기가 적재가능하도록 세팅하는 작동도,
도 23은 세팅부의 면지지판의 작동으로 포장용기를 세팅하는 작동도,
도 24는 세팅부의 에어직립부를 이용하여 보강판을 직립시키는 작동도,
도 25는 캔용기가 공급정렬부를 통해 정렬 공급 후 클램핑부에 의해 이송되는 작동도,
도 26은 클램핑부에 의해 이송된 캔용기를 세팅부에서 세팅된 포장용기의 내부에 적재하는 적재작동도이다.
이에 상기한 바와 같은 본 발명의 바람직한 실시 예를 첨부도면에 의거하여 상세히 설명하면 다음과 같다.
도 1내지 도 8에 도시된 바와 같이, 본 발명의 포장용기 자동셋업 팩킹장치는 일측에서 캔용기(1)를 설정된 단위 갯수로 정렬 및 공급하는 공급정렬부(10); 상기 공급정렬부(10)를 통해 공급된 캔용기(1)를 클램프프레임(21)에 설치된 클램프(22)로 클램핑 후 상하방향 및 수평방향으로 운반하는 클램핑부(20); 상기 클램핑부(20)에 의해 운반된 캔용기(1)가 수납되는 종이박스 형태의 포장용기(2)를 공급하는 용기공급부(30); 상기 용기공급부(30)에 의해 공급되는 포장용기(2)의 일측 측판(2a)을 제1흡착부(41)로 흡착하여 일측으로 이송한 후, 타측 측판(2a)을 제2흡착부(42)로 흡착하여 포장용기(2)를 사각통 형태로 펼친 다음 승강롤러(43)로 밑판(2b)을 상승시키고, 클램핑부(20)에 의해 운반된 캔용기(1)가 수납되도록 사각통 형태로 네 개의 측판(2a)을 면지지판(44)에 의해 외측방향으로 잡아당겨 포장용기(2)를 셋팅하는 세팅부(40)로 형성하는데, 상기 공급정렬부(10), 클램핑부(20), 세팅부(40)는 일반적으로 캔용기(1)를 포장용기(2)의 내부에 수납하기 위한 세팅장치로서 간단히 설명하면 아래와 같다.
상기 공급정렬부(10)는 컨베이어벨트(11)에 캔용기(1)가 설정된 갯수로 올려지는 정렬판(12), 상기 캔용기(1)가 정렬된 정렬판(12)을 클램핑부(20)의 클램프 위치로 실린더와 로드 작동 방식을 이용하여 이송시키는 공급작동부(13)로 형성한다.
상기 클램핑부(20)는 클램프(22)가 설치된 클램프프레임(21), 상기 클램프프레임(21)은 실린더와 로드의 작동방식을 작용하는 클램프작동기(21a)를 수평방향으로 이동하도록 메인프레임(20a)에 설치하며, 상하방향으로 이동하도록 클램프실린더(23b)와 클램프로드(23a)의 작동을 이용하여 클램프작동부(21b)를 형성한다.
상기 세팅부(40)의 제1흡착부(41)와 제2흡착부(42)는 세팅프레임(40a)에 마주보게 설치되며, 제1흡착부(41)는 제2흡착부(42)보다 이동거리를 길게 형성하여 용기공급부(30)에 의해 직립된 포장용기(2)를 흡착하여 이송시키도록 형성한다.
상기 세팅부(40)는 평면으로 투영시 사각 형태의 세팅프레임(40a)의 네 모퉁측에 설치하는 기억자 형태의 브라켓(44a)에는 각각 면지지판(44)을 실린더와 로드의 작동으로 상하방향으로 이동시키는 세팅수직작동부(44b), 상기 브라켓(44a)의 하부에 서치하여 면지지판(44)을 서로 가까워지거나 멀어지는 수평방향으로 이동하기 위한 실린더와 로드 작동방식으로 하는 세팅수평작동부(44c)로 형성한다.
상기 면지지판(44)에서 두 개는 측판(2a)를 마주보는 상태에서 서로 반대방향으로 잡아당기도록 길이가 짧게 분할된 2개 1조 형태로 형성되고, 면지지판(44) 중 나머지 두 개는 길이가 길게 형성되어 측판(2a)를 마주보는 상태에서 서로 반대방향으로 잡아당기도 형성한다.
본 발명에서는 클램핑부(20) 및 용기공급부(30)를 개선하였으며, 포장용기(2)의 내부공간이며 밑판(2b)의 양 끝단에서 마주보게 'ㅅ'형태로 상승하는 한 쌍의 보강판(3)을 직립시키는 직립부(50)를 새롭게 개선 및 개발한 것으로, 상기 포장용기(2)는 일반적인 네 개의 측판(2a)을 연결하는 밑판(2b)이 일체로 연결되고, 상기 밑판(2b)과 측판(2a)이 만나는 내부 양측 바닥코너 지점에 밑판(2b)과 연결된 보강판(3)이 형성된 개량된 포장용기(2)를 세팅하기 위한 세팅장치(100)를 형성한다.
우선, 상기 세팅장치(100)는 개량된 포장용기(2)를 세팅하기 위해 개선된 것으로 포장용기(2)의 개선점에 대해 설명하면, 기존에는 캔용기를 1단으로 포장용기에 적재하는 방식을 주로 이용하였지만 최근에는 포장용기의 비용 절감과 포장용기 개당 포장용량을 증대시키기 위하여 캔용기를 2단 또는 3단으로 적층 수납하는 방식을 이용하는데, 기존의 포장용기는 캔용기를 다단으로 수납 포장할 경우 운송을 위한 측판의 강도가 약해 포장용기가 변형이 되는 문제점이 발생하여, 보강판(3)을 추가하여 측판의 강도를 증대시키 위한 개선된 포장용기(2)에 적합하고 자동화된 방식으로 세팅하기 위하여 개발된 것이다.
상기 클램핑부(20)의 클램프(22)는 캔용기(1)의 상부면을 진공력으로 흡착하도록 흡착패드(24a)로 진공클램프(24)를 형성할 수 있는데, 본 발명에서는 진공클램프(24)의 방식을 이용하는 것을 채택하여 형성한다.
한편, 상기 용기공급부(30)는 공급프레임(31)의 상부로 포장용기(2)를 가로방향으로 적층하여 수납하는 트레이(32)를 형성하는데, 상기 트레이(32)는 공급프레임(31)의 상부 네 개의 수직바(32a)를 설치하며, 상기 수직바(32a)는 공급프레임(31)의 상부로 추가 설치되는 가이드(32b)를 따라 수평이동하며 간격을 조절할 수 있도록 형성한다.
상기 공급프레임(31)의 하부에는 트레이(32)에 적층되어 최하부에 위치한 포장용기(2)를 밀어서 이동시키는 이송부(33)를 형성하는데, 상기 이송부(33)는 이송실린더(33a)에서 인출입하는 이송로드(33b)의 끝단에 포장용기(2)에 접촉하며 이동시키도록 상부로 돌출된 접촉구(33c)로 형성한다.
상기 접촉구(33c)는 이송로드(33b)의 끝단에 설치하는 지지브라켓(33d)의 전면 상부에 설치한 상부지지봉(33e)에 회전되도록 설치하고, 상부지지봉(33e)의 하부에 설치하는 하부지지봉(33f)에 접촉구(33c)의 하부단 후면이 걸림되도록 설치 하는데, 이송로드(33b)의 인출시에는 접촉구(33c)의 상부 끝단은 포장용기(2)에 접촉되고 하부 끝단은 하부지지봉(33f)에 지지되어 지지력을 발휘하도록 형성하며, 이송로드(33b)의 삽입시에는 접촉구(33c)의 상부 끝단 후방이 포장용기(2)에 접촉되더라도 상부지지봉(33e)에서 회전되어 복귀가 원활히 되도록 형성한다.
상기 공급프레임(31)의 일측에는 형성되며 이송부(33)에 의해 이송된 포장용기(2)가 올려지는 눕혀진 상태의 종 단면이 니은자 형태인 회전판(34)을 형성하는데, 상기 회전판(34)은 니은자 모서리 부분에 상부로 돌출되게 설치되는 로드브라켓(34d)과 회전축(34a)이 체결된 상태로 공급프레임(31)에서 회전되도록 부싱 결합방식으로 설치한다.
상기 회전판(34)에 올려진 포장용기(2)가 직립되도록 피스톤 작동방식으로 회전시키는 작동부(35)를 형성하는데, 상기 작동부(35)는 공급프레임(31)에 설치하는 회전실린더(34b)의 회전로드(34c) 끝단은 로드브라켓(34d)에 회전되도록 연결 설치한다.
상기 회전로드(34c)의 인출입 작동력은 로드브라켓(34d)으로 전달되어 회전축(34a)을 회전시킴으로써 회전판(34)이 함께 회전되도록 형성한다.
그리고, 상기 직립부(50)는 세팅프레임(40a)에 설치된 면지지판(44)의 사이에 보강판(3)을 직립시키기 위하여 마주보게 설치하는 한 쌍의 에어직립부(51)를 형성한다.
자세하게 설명하면, 상기 직립부(50)는 면지지판(44) 중 두 개는 측판(2a)를 마주보는 상태에서 서로 반대방향으로 잡아당기도록 길이가 짧게 2개 1조 형태로 분할 형성된 면지지판(44)의 사이에 위치하여 작동하도록 형성한다.
상기 에어직립부(51)는 세팅부(40)의 세팅프레임(40a)에 설치하여 수평방향으로 작동하는 수평작동부(52)를 형성하는데, 상기 수평작동부(52)는 수평작동실린더(52a)에서 인출입하는 수평작동로드(52b)로 형성한다.
상기 수평작동부(52)의 수평작동로드(52b) 끝단에 설치되어 상하방향으로 작동하는 수직작동부(53)를 형성하는데, 상기 수직작동부(53)는 수평작동부(52)의 수평작동로드(52b)의 끝단에 설치되는 종단면 형태가 기억자 형태인 연결브라켓(52c)에 설치되는 수직작동실린더(53a)에서 인출입하는 수직작동로드(53b)로 형성한다.
상기 수직작동부(53)의 수직작동로드(53b) 하부 끝단에 한 쌍의 보강판(3) 중 우선적으로 직립시킬 보강판(3)이 위치한 포장용기(2)의 반대편 내측판면에 압축공기를 분사하는 에어노즐(54)을 전면에 형성하는 기억자 형상의 직립부재(55)를 형성한다.
상기 에어직립부(51)는 에어노즐(54)을 통해 압축공기를 직립시킬 보강판(3)의 반대편 포장용기(2) 내측판면 방향으로 분사시 와류가 발생으로 직립시킬 보강판(3)의 상승 및 포장용기(2) 내부의 이물질을 배출하도록 형성한다.
상기 에어노즐(54)은 도면상 도시하지 않은 별도의 압축공기를 공급하는 컴프레셔와 같은 에어공급장치에 연결한다.
이러한, 상기 직립부재(55)의 여러 형태의 실시예를 설명하면 다음와 같다.
1. 도 9에 도시된 바와 같이, 상기 에어직립부(51)의 직립부재(55)는 기억자 형태의 절곡 코너부분을 30~45°의 범위로 경사지게 경사단(55c)을 형성하여 포장용기(2) 내부로 캔용기(1)를 수납시 걸림 방지 및 안내하도록 형성한다.
상기 경사단(55c)은 캔용기(1)가 포장용기(2)의 내부로 수납시 캔용기(1)의 하부 끝단이 경사단(55c)에 접촉하면서 걸림작용 없이 포장용기(2)의 내부로 안내될 수 있도록 형성한다.
2. 도 10에 도시된 바와 같이, 상기 에어직립부(51)의 직립부재(55)는 양측 끝단에 연장지지단(56)을 형성하여 직립된 보강판(3)의 양 끝단 부분을 포장용기(2)의 측판면에 밀착시켜 캔용기(1)의 수납시 걸림되지 않도록 형성하는데, 상기 연장지지단(56)은 직립부재(55)가 보강판(3)을 직립시킬 때 동시에 직립부재(55)가 접촉하지 못하는 보강판(3)의 양측 상부 끝단을 지지하도록 형성한다.
3. 도 11에 도시된 바와 같이, 상기 에어직립부(51)의 직립부재(55)는 수직작동부(53)와 연결되어 압축공기가 유동하는 가로관(55a)의 하부로 연통되는 다수개의 세로관(55b)을 형성하는데, 상기 가로관(55a)과 세로관(55b)은 단면이 둥근형태 또는 납작한 사각형태로 제작함이 바람직 할 것이다.
상기 세로관(55b)에는 압축공기를 분사하는 분사홀(55d)을 형성한다.
4. 도 12 및 도 13에 도시된 바와 같이, 상기 에어직립부(51)의 직립부재(55)는 기억자 형태의 절곡부분에 상부 끝단이 외측으로 기울어진 안내판(57)을 형성하는데, 상기 안내판(57)은 탄성력을 지지는 금속재 탄성판 형태로 구성하는 것이 바람직 할 것이다.
상기 직립부재(55)는 기억자 형태의 절곡부분 상부 끝단에 롤러(58a)가 형성되며 외측으로 기울어진 롤러안내판(58)을 형성하는데, 상기 롤러(58a)는 캔용기(1)가 포장용기(2)의 내부로 수납시 접촉에 의한 마찰을 최소화하도록 형성한 것이다.
도 14 내지 도 16에 도시된 바와 같이, 상기 세팅장치(100)을 구성하는 클램핑부(20)의 클램프(22)는 캔용기(1)의 상부 테두리(1b)를 클램핑하도록 몸체(25a)의 하부 끝단에 캔용기(1)의 테두리(1b) 하부에 걸림되는 클램핑단(25b)의 상부로 네크인 캔용기(1)의 테두리(1b)가 삽입되는 클램프홈(25c)을 형성하여, 캔용기(1)을 클램핑시 테두리(1b)가 클램프홈(25c)에 삽입되는 동시에 클램핑단(25b)에 걸림되는 걸림클램프(25)로 형성할 수도 있다.
추가적으로, 도 17 내지 도 19에 도시된 바와 같이, 상기 클램핑부(20)에는 클램프프레임(21)의 상부에서 선회하도록 설치하며 수직방향으로 인출입 작동하는 클램프로드(23a)를 설치하는 클램프실린더(23b)를 형성한다.
상기 클램프프레임(21)의 일측에 설치하여 클램프실린더(23b)를 회전시키는 모터(23c)를 형성한다.
상기 클램프로드(23a)의 하부 끝단에는 클램프(22)에 의해 클램프된 네 개의 캔용기(1)들의 사이에 공통적으로 형성되는 틈새(1a)로 삽입되어 네 개의 캔용기(1)의 상부 테두리 끝단에 걸림하는 네 개의 걸림구(23d)로 보조클램프(23)를 형성한다.
상기 클램프실린드(23a)는 상하방향으로 보조클램프(23)를 이동시키는 작동을 하며 모터(23c)는 보조클램프(23)를 45°회전시키는 기능을 하고, 보조클램프(23)의 걸림구(23d)를 평면상 투영시 '+'형태로 캔용기(1)의 상부 테두리 끝단 하부에 걸림되도록 형성한다.
이러한, 상기 세팅장치(100)의 전기적 제어 및 시작과 종료, 반복작동 그리고 센서제어와 에어공급 또는 유압공급은 별도의 제어부에 의해 제어되도록 구성하며, 제어부에는 각종 전원제어, 동작제어, 비상제어, 작동상태를 나타내는 표시부등으로 구성할 수 있다.
상기와 같이 구성된 본 발명의 작용 및 효과를 설명하면 다음과 같다.
도 1 내지 도 26에 도시된 바와 같이, 상기 세팅장치(100)는 용기공급부(30)를 통해 포장용기(2)를 세팅부(40)로 이송한 후 세팅부(40)에서 포장용기(2)의 세팅이 완료되는 동시에 공급정렬부(10)에 의해 캔용기(1)의 공급과 정렬이 완료되면 클램핑부(20)에 의해 클램핑 이송되어 포장용기(2)의 내부에 캔용기(1)를 적재하는 과정으로 설명하며 작동순서는 세팅에 따라 달라질 수 있을 것이다.
상기 용기공급부(30)에 포장용기(2)를 적층수납하기 위해서는 포장용기(2)의 네 개의 측판(2a) 중 2개를 내측 방향으로 향하도록 절반을 접고, 밑판(2b)은 은 접혀지는 2개의 측판(2a)과 동일한 선상으로 외측으로 돌출되도록 접어 납작한 판 형태로 변형시킨 상태에서 별도 작업자에 의해 네 개의 수직바(32a)가 형성되는 내측공간에 밑판(2b)이 세팅부(40)를 향하도록 여러개로 적층하여, 일반적으로 포장용기(2)를 직립시켜 수납하는 방식보다 눕혀서 적층하는 수납방식을 채택하여 포장용기(2)의 수납공간을 최소화할 수 있는 특징이 있다.
이후, 상기 용기공급부(30)에 포장용기(2)의 적층이 완료되면 이송실린더(33a)에서 이송로드(33b)가 인출되어 접촉구(33c)가 가장 아랫쪽에 위치한 포장용기(2)의 밑판(2b)의 반대쪽인 측판(2a)의 상부 끝단에 접촉하여 회전판(34)의 상부로 이동시킨다.
이때, 상기 접촉구(33c)는 이송로드(33b)의 인출시에는 접촉구(33c)의 상부 끝단은 포장용기(2)에 접촉되고 하부 끝단은 하부지지봉(33f)에 걸림되어 지지력을 발휘하며, 포장용기(2)의 이송이 완료된 후 이송로드(33b)의 삽입시에는 접촉구(33c)의 상부 끝단 후방이 포장용기(2)의 밑판(2b)에 접촉되더라도 상부지지봉(33e)에서 회전되어 복귀가 원활히 되는 특징이 있다.
다음으로, 상기 회전판(34)에 포장용기(2)가 올려진 후 회전실린더(34b)에서 회전로드(34c)가 인출되면 로드브라켓(34d)이 밀리면서 회전축(34a)을 함께 회전시켜 회전판(34)이 포장용기(2)를 간단하게 직립시키는 특징이 있다.
그 다음으로, 상기 용기공급부(30)에 의해 포장용기(2)가 완전히 직립되면, 직립된 포장용기(2)의 측판(2a)중 접힘되지 않은 일 측판(2a)을 제1흡착부(41)로 흡착하여 세팅부(40)의 내부공간 일측으로 이송한 후 타측 측판(2a)을 제2흡착부(42)로 흡착하여 사각통 형태로 펼친다.
이후, 상기 제1,2흡착부(41)(42)에 의해 펼쳐진 포장용기(2)는 승강롤러(43)의 상승작동으로 밑판(2b)을 상승시키고, 제1,2흡착부(41)(42)에 의해 흡착되어진 측판(2a)과 나머지 2개의 측판(2a)은 면지지판(44)이 실린더와 로드 작동방식으로 작동하는 세팅수직작동부(44b)와 세팅수평작동부(44c)의 위치조절 작동으로 포장용기(2)의 내측으로 집입하면 세팅수평작동부(44c)의 로드가 실린더의 내부로 삽입되면서 포장용기(2)의 측판(2a)의 모두의 내측면을 지지하면서 외측으로 잡아 당켜 포장용기(2)가 완전히 사각통 형태가 되도록 세팅한다.
아울러, 상기 승강롤러(43)의 상승작동에 의해 포장용기(2)의 밑판(2b)이 상승할 경우 보강판(3)은 밑판(2b)의 양 끝단에서 마주보게 'ㅅ'형태로 서로 마주보는 끝단이 솟아오르는 형태로 상승하여 보강판(3)의 자체 지지력에 의해 'ㅅ'형태를 유지하게 된다.
다음으로, 상기 직립부(50)의 에어직립부(51)에 의해 상부에 위치하는 보강판(3)을 먼저 직립시키기 위하여 직립부재(55)의 위치를 수평작동부(52)의 수평작동실린더(52a)에서 수평작동로드(52b)가 인출되어 정확한 위치가 설정되면, 수평작동로드(52b)에 설치된 연결브라켓(52c)의 수직작동실린더(53a)에서 수직작동로드(53b)가 인출되는 동시에 에어노즐(54)을 통해 압축공기를 직립시킬 보강판(3)이 위치한 포장용기(2)의 반대편 측벽 내면에 압축공기를 분사하여 압축공기가 측판(2a) -> 다른 보강판(3) 및 밑판(2b) -> 직립시킬 보강판(3)의 하부에 접촉하는 와류현상으로 분사되어 직립시킬 보강판(3)은 더욱 수직으로 세워져 직립부재(55)가 보강판(3)의 끝단 지점을 원활하게 지지하면 수평작동로드(52b)가 수평작동실린더(52a)의 내부로 삽입되면서 보강판(3)을 측판(2a)에 밀착시켜 자동화 방식으로 세팅할 수 있는 특징이 있다.
이렇게, 상기 보강판(3)중 하나의 보강판(3)을 직립시킬 경우 나머지 직립부재(55)는 동일한 작동 방식 순서에 따라 보강판을 직립시키는데, 에어노즐(54)을 통해 압축공기를 포장용기(2)의 내부에 분사함으로써 보강판(3)의 직립을 원활히 하는 특징과 포장용기(2)의 내부에 잔존하는 이물질을 제거할 수 있는 특징이 있다.
그리고, 상기 에어직립부(51)의 직립부재(55)는 기억자 형태의 절곡 코너부분을 30~45°의 범위로 경사지게 경사단(55c)을 형성하여 포장용기(2) 내부로 캔용기(1)를 수납시 걸림 방지 및 안내하는 특징이 있다.
한편, 상기 에어직립부(51)의 직립부재(55)에 연장지지단(56)을 형성한 경우에는 직립부재(55)에 의해 지지된 보강판(3)의 양 끝단 부분을 들뜨지 않도록 포장용기(2)의 측판(2a)에 밀착시켜 캔용기(1)의 수납시 걸림되지 않는 특징이 있다.
아울러, 상기 에어직립부(51)의 직립부재(55)에 안내판(57)을 형성하거나 끝단에 롤러(58a)가 설치된 롤러안내판(58)을 형성할 경우 포장용기(2) 내부로 캔용기(1)를 수납시 걸림 방지 및 안내하는 기능적 특징이 있다.
그 다음으로, 상기 직립부(50)의 에어직립부(51)에 의해 보강판(3)의 직립이 모두 완료된 후 공급정렬부(10)의 컨베이어벨트(11)를 통해 캔용기(1)를 연속적으로 공급하면, 캔용기(1)는 이송되어 정렬판(12)의 상부에 설정된 개수로 올려져 정렬되는데 본 발명에서는 원통캔 형상의 캔용기(1)를 도면에 적용하여 설명하며, 캔용기(1)는 사각캔 형상으로 적용할 수도 있다.
상기 캔용기(1)가 정렬판(12)의 상부로 종횡방향 각각 3개씩 총 9개가 올려져 정렬이 완료되면 공급작동부(13)의 실린더에서 로드가 인출되어 정렬판(12)을 클램핑부(20)의 클램프(22)에 의해 클램프 가능한 위치로 이송시킨다.
이후, 상기 정렬판(12)의 클램핑 위치로 이송이 완료되면 메인프레임(20a)을 따라 클램프작동기(21a)의 작동으로 클램프(22)는 캔용기(1)의 상부로 위치하고, 클램프실린더(23b)에서 클램프로드(23a)가 인출되면서 클램프프레임(21)에 설치되는 진공클램프(24)가 하강하여 흡착패드(24a)가 캔용기(1)의 상부면에 밀착되어 진공력에 의해 강하게 흡착완료되면, 클램프로드(23a)가 클램프실린더(23b)의 내부로 삽입된 후 클램프작동기(21a)의 작동으로 메인프레임(20a)을 따라 세팅부(40)에서 세팅된 포장용기(2)의 상부로 이동한다.
이때, 상기 클램핑부(20)에 보조클램프(23)가 형성된 경우에는 흡착패드(24a)의 진공클램프(24)에 의해 캔용기(1)를 흡착 클램핑을 완료하면, 클램프실린더(23b)에서 클램프로드(23a)가 하부 방향으로 인출되어 보조클램프(23)를 네 개의 캔용기(1)들의 사이에 형성되는 틈새(1a)로 삽입된 후 모터(23c)의 회전으로 보조클램프(23)를 45°회전시킨 다음, 클램프로드(23a)가 상부로 약 1~2mm 정도 거리로 이동하면서 보조클램프(23)의 걸림구(23d)가 네 개의 캔용기(1)의 상부 테두리 하부 끝단에 걸림되어 상부로 끌어올려 캔용기(1)들의 하부 끝단에서 발생하는 이격공간(S)이 발생되지 않도록 하여, 흡착패드(24a)에 흡착된 상태로 이동시 이격공간(S)에 의한 흔들림이나 포장용기(2)의 내부로 수납시 걸림현상이 발생하지 않도록 캔용기(1)를 정렬하는 특징이 있다.
다음으로, 상기 세팅부(40)에 의해 세팅된 포장용기(2)의 내부로 클램프로드(23a)가 하강되면서 흡착패드(24a)에 흡착된 캔용기(1)를 포장용기(2)의 내부에 수납을 완료하면 흡착패드(24a)는 캔용기(1)에서 진공력을 해제을 통해 흡착작용이 해제되는 동시에 클램프로드(23a)는 상승한 후, 클램핑부(20)는 공급정렬부(10)에서 정렬된 캔용기(1)를 다시 클램프를 위하여 복귀작동을 하며, 캔용기(1)의 수납이 완료된 포장용기(2)는 운송을 위하여 일측으로 배출되는 과정을 통해 포장용기(2)의 공급과 세팅, 캔용기(1)의 정렬 및 공급, 이송, 적재를 위한 일렬의 과정은 수행할 수 있으며 반복적인 작동으로 진행할 수 있는 것이다.
본 발명의 세팅장치(100)는 운송비용과 포장비용을 절감하기 위하여 수납용량을 증대시키 위하여 보강판(3)이 구빈된 포장용기(2)의 보강판(3)을 캔용기(1)의 수납시 자동화방식으로 세팅할 수 있어 인력절감과 캔용기(1) 수납 용량에 제약을 받지 않는 특징이 있다.
본 발명의 세팅장치(100)는 포장용기(2)의 보강판(3)을 직립시키기 위하여 포장용기(2)를 캔용기(1)가 수납되도록 형태를 세팅하는 세팅부(40)에 직립부(50)를 추가적으로 적용하여 간단하면서도 설비 추가비용을 최소화하는 특징이 있다.
본 발명의 세팅장치(100)는 직립부재(55)을 이용하여 보강판(3)을 직립시키기 위하여 압축공기 분사를 통해 생성되는 와류를 이용하여 보강판(3)의 초기 직립과 포장용기(1)의 내부 잔존 이물질을 제거할 수 있어 작업성이 증대되며 포장용기(2)의 청결을 유지하는특징이 있다.
본 발명의 세팅장치(100)는 포장용기(2)를 적층시킨 상태에서 낱장으로 공급한 후 회전작동으로 직립시켜 세팅부(40)로 공급함으로써 용기공급부(30)의 장비 면적을 최소화할 수 있어 작업공간을 최소화할 수 있어 작업동선축소 및 포장용기(2)의 공급시간을 단축할 수 있는 특징이 있는 것이다.
이상에서는 본 발명을 특정의 바람직한 실시 예를 들어 도시하고 설명하였으나, 본 발명은 상기한 실시 예에 한정되지 아니하며 본 발명의 정신을 벗어나지 않는 범위 내에서 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진자에 의해 다양한 변경과 수정이 가능할 것이다.
1 : 캔용기 1a : 틈새
1b : 테두리 2 : 포장용기
2a : 측판 2b : 밑판
3 : 보강판
10 : 공급정렬부 11 : 컨베이어벨트
12 : 정렬판 13 : 공급작동부
20 : 클램핑부 20a : 메인프레임
21 : 클램프프레임 21a : 클램프작동기
22 : 클램프 23 : 보조클램프
23a : 클램프로드 23b : 클램프실린더
23c : 모터 23d : 걸림구
24 : 진공클램프 24a : 흡착부
25 : 걸림클램프 25a : 몸체
25b : 클램핑단 25c : 클램프홈
30 : 용기공급부 31 : 공급프레임
32 : 트레이 32a : 수직바
32b : 가이드
33 : 이송부 33a : 이송실린더
33b : 이송로드 33c : 접촉구
33d : 지지브라켓 33e : 상부지지봉
33f : 하부지지봉 34 : 회전판
34a : 회전축 34b : 회전실린더
34c : 회전로드 34d : 로드브라켓
40 : 세팅부 40a : 세팅프레임
41 : 제1흡착부 42 : 제2흡착부
43 : 승강롤러 44 : 면지지판
44a : 브라켓 44b : 세팅수직작동부
44c : 세팅수평작동부
50 : 직립부 51 : 에어직립부
52 : 수평작동부 52a : 수평작동실린더
52b : 수평작동로드 52c : 연결브라켓
53 : 수직작동부 53a : 수직작동실린더
53b : 수직작동로드 54 : 에어노즐
55 : 직립부재 55a : 가로관
55b : 세로관 55c : 경사단
55d : 분사홀 56 : 연장지지단
57 : 안내판 58 : 롤러안내판
58a : 롤러 100 : 세팅장치
S : 이격공간

Claims (10)

  1. 일측에서 캔용기(1)를 설정된 단위 갯수로 정렬 및 공급하는 공급정렬부(10); 상기 공급정렬부(10)를 통해 공급된 캔용기(1)를 클램프프레임(21)에 설치된 클램프(22)로 클램핑 후 상하방향 및 수평방향으로 운반하는 클램핑부(20); 상기 클램핑부(20)에 의해 운반된 캔용기(1)가 수납되는 종이박스 형태의 포장용기(2)를 공급하는 용기공급부(30); 상기 용기공급부(30)에 의해 공급되는 포장용기(2)의 일측 측판(2a)을 제1흡착부(41)로 흡착하여 일측으로 이송한 후, 타측 측판(2a)을 제2흡착부(42)로 흡착하여 사각통 형태로 펼친 다음 승강롤러(43)로 밑판(2b)을 상승시키고, 클램핑부(20)에 의해 운반된 캔용기(1)가 수납되도록 사각통 형태로 네 개의 측판(2a)을 면지지판(44)에 의해 외측방향으로 잡아당겨 포장용기(2)를 셋팅하는 세팅부(40)로 이루어지는 포장용기 세팅장치에 있어서,
    상기 용기공급부(30)는 포장용기(2)를 가로방향으로 적층 보관하는 트레이(32)의 최 하부에 위치한 포장용기(2)를 밀어 이송시킨후 후 선회작동으로 직립시켜 세팅부(40)로 공급하도록 형성하며,
    상기 세팅부(40)는 제1,2흡착부(41)(42)에 의해 펼쳐진 포장용기(2)의 밑판(2b)을 상승시키는 승강롤러(43)에 의해 포장용기(2)의 내부공간에서 밑판(2b)의 양 끝단에서 마주보게 'ㅅ'형태로 상승하는 한 쌍의 보강판(3)을 직립시키는 직립부(50)를 구성하는 것을 특징으로 하는 포장용기 자동셋업 팩킹장치.
  2. 제 1항에 있어서, 상기 클램핑부(20)에는 클램프프레임(21)의 상부에서 선회하도록 설치하며 수직방향으로 인출입 작동하는 클램프로드(23a)를 설치하는 클램프실린더(23b),
    상기 클램프프레임(21)의 일측에 설치하여 클램프실린더(23b)를 회전시키는 모터(23c),
    상기 클램프로드(23a)의 하부 끝단에는 클램프(22)에 의해 클램프된 네 개의 캔들의 사이에 공통적으로 형성되는 틈새(1a)로 삽입되어 네 개의 캔용기(1)의 상부 테두리 끝단에 걸림하는 네 개의 걸림구(23d)로 보조클램프(23)를 구성하는 것을 특징으로 하는 포장용기 자동셋업 팩킹장치.
  3. 제 1항에 있어서, 상기 용기공급부(30)는 공급프레임(31)의 상부로 포장용기(2)를 가로방향으로 적층하여 수납하는 트레이(32),
    상기 공급프레임(31)의 하부에는 트레이(32)에 적층되어 최하부에 위치한 포장용기(2)를 밀어서 이동시키는 이송부(33),
    상기 공급프레임(31)의 일측에는 형성되며 이송부(33)에 의해 이송된 포장용기(2)가 올려지는 회전판(34),
    상기 회전판(34)에 올려진 포장용기(2)가 직립되도록 피스톤 작동방식으로 회전시키는 작동부(35)를 구성하는 것을 특징으로 하는 포장용기 자동셋업 팩킹장치.
  4. 제 1항에 있어서, 상기 직립부(50)는 세팅프레임(40a)에 설치된 면지지판(44)의 사이에 보강판(3)을 직립시키기 위하여 마주보게 설치하는 한 쌍의 에어직립부(51)를 형성하되;
    상기 에어직립부(51)는 세팅부(40)의 세팅프레임(40a)에 설치하여 수평방향으로 작동하는 수평작동부(52),
    상기 수평작동부(52)의 끝단에 설치되어 상하방향으로 작동하는 수직작동부(53),
    상기 수직작동부(53)의 하부 끝단에 한 쌍의 보강판(3) 중 우선적으로 직립시킬 보강판(3)이 위치한 포장용기(2)의 반대편 내측판면에 압축공기를 분사하는 에어노즐(54)을 전면에 형성하는 기억자 형상의 직립부재(55)를 구성하는 것을 특징을 하는 포장용기 자동셋업 팩킹장치.
  5. 제 4항에 있어서, 상기 에어직립부(51)가 에어노즐(54)을 통해 압축공기를 직립시킬 보강판(3)의 반대편 포장용기(2) 내측판면 방향으로 분사시 와류가 발생하여 직립시킬 보강판(3)의 상승 및 포장용기(2) 내부의 이물질을 배출하도록 구성하는 것을 특징을 하는 포장용기 자동셋업 팩킹장치.
  6. 제 4항에 있어서, 상기 에어직립부(51)의 직립부재(55)는 수직작동부(53)와 연결되어 압축공기가 유동하는 가로관(55a)의 하부로 연통되는 다수개의 세로관(55b),
    상기 세로관(55b)에는 압축공기를 분사하는 분사홀(55d)을 구성하는 것을 특징을 하는 포장용기 자동셋업 팩킹장치.
  7. 제 4항 또는 제 6항에 있어서, 상기 에어직립부(51)의 직립부재(55)는 양측 끝단에 연장지지단(56)을 형성하여 직립된 보강판(3)의 양 끝단 부분을 포장용기(2)의 측판면에 밀착시켜 캔용기(1)의 수납시 걸림되지 않도록 구성하는 것을 특징을 하는 포장용기 자동셋업 팩킹장치.
  8. 제 4항 또는 제 6항에 있어서, 상기 에어직립부(51)의 직립부재(55)는 기억자 형태의 절곡 코너부분을 30~45°의 범위로 경사지게 경사단(55c)을 형성하여 포장용기(2) 내부로 캔용기(1)를 수납시 걸림 방지 및 안내하도록 구성하는 것을 특징을 하는 포장용기 자동셋업 팩킹장치.
  9. 제 4항 또는 제 6항에 있어서, 상기 에어직립부(51)의 직립부재(55)는 기억자 형태의 절곡부분에 상부 끝단이 외측으로 기울어진 안내판(57)을 형성하거나,
    상기 직립부재(55)는 기억자 형태의 절곡부분 상부 끝단에 롤러(58a)가 형성되며 외측으로 기울어진 롤러안내판(58)을 구성하는 것을 특징을 하는 포장용기 자동셋업 팩킹장치.
  10. 제 1항에 있어서, 상기 클램핑부(20)의 클램프(22)는 캔용기(1)의 상부면을 진공력으로 흡착하도록 흡착패드(24a)로 진공클램프(24)를 형성하거나,
    상기 클램핑부(20)의 클램프(22)는 캔용기(1)의 상부 테두리(1b)를 클램핑하도록 몸체(25a)의 하부 끝단에 캔용기(1)의 테두리(1b) 하부에 걸림되는 클램핑단(25b)의 상부로 네크인 캔용기(1)의 테두리(1b)가 삽입되는 클램프홈(25c)을 형성하여, 캔용기(1)을 클램핑시 테두리(1b)가 클램프홈(25c)에 삽입되는 동시에 클램핑단(25b)에 걸림되는 걸림클램프(25)를 구성하는 것을 특징을 하는 포장용기 자동셋업 팩킹장치.
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