JP6196139B2 - 製箱装置 - Google Patents
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Description
図1は、本発明の製箱装置の駆動概略図である。図2は、スタッカにおけるブランクシートのスタック概念図である。図3は、取出載置ヘッドの概略斜視図である。図4は、移送コンベアの概略斜視図である。図5は、本発明の製箱装置の移送コンベアを中心とした製箱の様子を示した概略平面図である。図6は従来のブランクシートの製箱の様子を示した説明図である。なお、各図において、説明または表示の便宜上、構成を省略しまた縮尺を異ならせて適宜描画している。
100 取出載置ヘッド
101 中子体
102 駆動部
103 吸着ヘッド
110b 底当面
110s1 第一横当面
110s2 第二横当面
110c,110d 短辺横当面
111 回動軸
131 吸盤
200 スタッカ
201 爪
300 移送コンベア
301 移送面
302 折上片
303 折曲機構
311 間仕切
321 中空き部
331 前方折曲板
332 後方折曲アーム
bs1 底当面と第一横当面との接合辺
bs2 底当面と第二横当面との接合辺
B ブランクシート
of 開封フラップ
t ブランクシート上面
b ブランクシート底面
s1 ブランクシート第一側面
s2 ブランクシート第二側面
tf シート上面に繋がるフラップ
bf シート底面に繋がるフラップ
s1f 第一側面に繋がるフラップ
s2f 第二側面に繋がるフラップ
l1 底面bと第一側面s1との間の長辺
l2 底面bと第二側面s2との間の長辺
Claims (4)
- 上面、底面および両側面の四面が折り線であるそれぞれの長辺にて平行に連接した包装箱用のブランクシートを製箱する製箱装置であって、
箱を載置して移送する移送コンベアと、
移送コンベア直上に配置され、移送方向に直交かつ移送面に平行な回動軸を有する取出載置ヘッドと、前記長辺を移送方向に直交かつ移送面に平行に配向してブランクシートをスタックするスタッカと、
を有し、
取出載置ヘッドは、
ブランクシート底面と略同型の底当て面と底当て面の両側の長辺からそれぞれ起立する横当て面とを有する中子体と、
中子体がスタッカ側から移送コンベア側へ回動しつつ下降移動し再びスタッカ側へ戻る運動を繰り返すように中子体を軸支する前記回動軸を駆動する駆動部であって、スタッカ側では、中子体の前記下降移動時の回動方向前方に位置する側の横当て面を、スタッカ上のブランクシートの側面のうち中子体の前記下降移動時の進行方向前側にある側面に、位置を揃えて当接させ、移送コンベア側では、中子体の底当て面を移送コンベアに向けて当接させる駆動をおこなう駆動部と、
中子体が下降移動する際の回動方向前方側に位置する横当て面または当該面と同一平面上からブランクシートを吸着し、中子体の底当て面を移送コンベアに向けて当接させた際に吸着解除をおこなう吸着ヘッドと、
を備え、中子体の底当て面の移送コンベアに向けた当接動作によりブランクシートの前記進行方向前側にある側面の折り上げをおこなうことを特徴とする製箱装置。 - 移送コンベア上の底当て面の当接位置へ向かう折上片であって、中子体の前記下降移動時の回動方向後方に位置する底当て面の長辺の軌跡に沿った折上片を設けたことを特徴とする請求項1に記載の製箱装置。
- ブランクシート底面の略短辺間隔に立設された間仕切体を設け、前記駆動部は、中子体の底当て面を間仕切体間へ向けて当接させることを特徴とする請求項1または2に記載の製箱装置。
- ブランクシートは、両側面からそれぞれ前記直交方向に延伸するフラップを備えており、
移送コンベアの移送方向両側に当該フラップを折り曲げるフラップ折曲機構を具備し、
前記駆動部は、フラップ折曲機構によるフラップ折曲動作が完了した後に中子体を再びスタッカ側へ戻すことを特徴とする請求項1、2または3に記載の製箱装置。
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