CN105764681B - 用于折叠和粘合用于制造折叠盒的裁剪件的机器和方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于折叠和粘合用于制造折叠盒的裁剪件的机器，该机器包括：·运送系统，包括至少一个围绕转向辊并且沿着加工路段延伸的牵拉机构，·与至少一个转向辊连接并且驱动该至少一个转向辊的驱动器，·工件载体，这些工件载体彼此间隔开地固定在所述至少一个牵拉机构上并且被所述至少一个牵拉机构沿着加工路段移动，·至少一个用于裁剪件堆垛的料库，·至少一个机构，用于从料库中的堆垛中取出各单个裁剪件，·至少一个机构，用于将取出的裁剪件以与工件载体同步的运动沿着加工路段的部段输送至工件载体，·设置在工件载体上的主动的用于将裁剪件保持在工件载体上的机构，和/或·设置在工件载体上的主动的用于折叠设置在工件载体上的裁剪件的机构，·控制机构，所述控制机构与所述主动的保持机构和/或主动的折叠机构连接，并且所述控制机构设计为用于控制主动的保持机构对裁剪件的保持和释放和/或控制主动的折叠机构对裁剪件的折叠，和·至少一个位置固定地设置在加工路段上的用于粘合裁剪件的机构和/或设置在工件载体上的用于粘合裁剪件的机构。

Description

用于折叠和粘合用于制造折叠盒的裁剪件的机器和方法

技术领域

本发明涉及一种用于折叠和粘合用于制造折叠盒的裁剪件的机器和方法。

背景技术

折叠盒由一个或多个扁平的、冲剪的和预制沟纹的或者说开槽的裁剪件通过折叠、粘合和竖立而形成。“开口筐式托架”或者“OBC”-瓶子托架(篮子状的瓶子托架)是由一个或两个裁剪件制成的特别昂贵的折叠盒。

为了折叠和粘合此类折叠盒而存在如下的机器，在这些机器中，将裁剪件以很高的速度在固定的导板旁运送，所述导板引起折叠。在此，裁剪件被夹紧在运送带之间。在一种机器类型中，将具有彼此垂直定向的折叠线的裁剪件从在其上实施第一折叠的第一加工路段递送到与之成90°定向的在其上实施第二折叠的第二加工路段。在另外的一种机器类型中，将裁剪件在加工路段上转动90°。在穿行加工路段时必要时将另外的裁剪件配合精确地放置在穿行的裁剪件上。

在已知的机器中，基于固定的工具在其旁边运送的裁剪件上的作用而可能容易导致错误定向、次品和过程阻碍，这伴随着巨大的材料损失。基于高的穿行速度而加工路段长，并且机器具有大的基础面需求。另外，这些机器的投资成本高。所以，这些机器仅被折叠盒制造商使用。折叠且粘合的裁剪件被打包在纸板箱中、堆垛在板上并且运送至取出器，该取出器将裁剪件竖立并且填充以物品。在这期间储存大量的裁剪件。因此与高的物流耗费相关联。

发明内容

由此出发，本发明的目的在于，提供一种替代的机器和一种替代方法用于折叠和粘合用于制造折叠盒的裁剪件。

所述目的通过一种具有权利要求1的特征的机器来解决。该机器的有利的设计方案在从属权利要求中给出。

按照本发明的用于折叠和粘合用于制造折叠盒的裁剪件的机器具有：

·运送系统，包括至少一个围绕转向辊并且沿着加工路段延伸的牵拉机构，

·与至少一个转向辊连接并且驱动该至少一个转向辊的驱动器，

·工件载体，这些工件载体彼此间隔开地固定在所述至少一个牵拉机构上并且被所述至少一个牵拉机构沿着加工路段移动，

·至少一个用于裁剪件堆垛的料库，

·至少一个取出机构，用于从料库中的堆垛中取出各单个裁剪件，

·至少一个输送机构，用于将取出的裁剪件以与工件载体同步的运动沿着加工路段的部段输送至工件载体，

·设置在工件载体上的主动的用于将裁剪件保持在工件载体上的保持机构，和/或

·设置在工件载体上的主动的用于折叠在工件载体上的裁剪件的折叠机构，

·控制机构，所述控制机构与所述主动的保持机构和/或主动的折叠机构连接，并且所述控制机构设计为用于控制主动的保持机构对裁剪件的保持和释放和/或控制主动的折叠机构对裁剪件的折叠，和

·至少一个位置固定地设置在加工路段上的用于粘合裁剪件的粘合机构和/或设置在工件载体上的用于粘合裁剪件的粘合机构。

按照本发明的机器具有沿着加工路段运动的工件载体。将裁剪件输送给工件载体，并且在工件载体上实施折叠和粘合过程。通过在折叠和粘合过程期间将裁剪件保留在相应的工件载体上而不递送给另外的运送系统，实现了折叠和粘合过程的高精度。这通过设置在工件载体上的主动的保持机构来辅助，所述主动的保持机构将裁剪件可靠地保持在工件载体上的限定的位置中，从而所述裁剪件在折叠和粘合时不滑移。另外，这通过设置在工件载体上的主动的折叠机构辅助，用于所述主动的折叠机构实施折叠过程，其中，避免从固定的折叠机构向在旁边运送的裁剪件所施加的力。另外，所述主动的折叠机构围绕垂直于工件载体的运送方向定向的折叠线实施折叠(横向折叠)，该折叠借助于固定的折叠机构是不能实现的。

优选的是，机器不仅具有主动的保持机构、而且具有主动的折叠机构，它们分别设置在工件载体上。但是本发明也涉及如下实施方案，在这些实施方案中，在工件载体上仅设有主动的保持机构、而未设置主动的折叠机构。此类实施方案适于如下应用，在这些应用中，仅可以借助于固定地或位置固定地设置在移动路径上的折叠机构来折叠裁剪件，例如在方形折叠盒的情况下，该方形折叠盒仅围绕沿运送方向定向的折叠线折叠(纵向折叠)和粘合并且被用户通过端侧开口填充并封闭。在该情形下，位置固定地设置在方法路段上的折叠机构优选是被动的折叠机构。此外，本发明涉及如下的实施方案，在这些实施方案中，在工件载体上仅设有主动的折叠机构、而未设置主动的保持机构。此类实施方案适于如下应用，在这些应用中，必须实施横向折叠并且在工件载体上的静止的保持元件足以将裁剪件保持在工件载体上的限定的位置。这通过如下方式得到辅助，即，设置在工件载体上的主动的折叠机构在折叠时相比于固定的折叠机构以更小的力作用到裁剪件上。

所述主动的保持机构是如下的机构，所述机构将裁剪件借助于可运动的无形或有形的介质保持在工件载体上，例如借助于气体通过施加负压(真空)或过压(压缩空气)和/或借助于可运动的有形的元件。

主动的折叠机构是如下的机构，所述机构将裁剪件借助于可运动的无形或有形的介质折叠，例如借助于气体通过施加负压(真空)或过压(压缩空气)和/或借助于可运动的有形的元件。所述主动的保持机构和所述主动的折叠机构可以部分地或整体上是同一结构。

被动的折叠机构例如是位置固定地设置在加工路段上的导板或其它的固定的工具。被动的保持机构例如是设置在工件载体上的用于保持裁剪件的止挡条和/或接纳心轴。

所述机器适于折叠和粘合用于制造任意类型的折叠盒的裁剪件。所述机器特别适于折叠和粘合简单的裁剪件和复杂的裁剪件、例如用于方形折叠盒和用于OBC-瓶子托架的裁剪件。

按照一种实施方案，所述机器具有至少一个用于粘合裁剪件的机构，该机构位置固定地设置在加工路段上，并且在工件载体上的裁剪件在该机构旁边引导。这特别是在直线的、面状的或其它简单的粘合中可以是有利的。按照另一种实施方案，用于粘合的机构设置在工件载体上。这可以在复杂的粘合几何结构的情况下和/或针对将同一裁剪件实施多次粘贴过程是有利的。

两种实施方案的组合也是可行的。

控制机构优选是机械的控制机构或气动的控制机构或液压的控制机构或电动的控制机构或上述控制机构的任意组合。

按照本发明的机器基于其高的过程安全性、其在加工不同的裁剪件方面的灵活性和其比较小的耗费而特别适于，在具有小的批量的生产过程中使用。另外，在如下生产过程，在这些过程中在短时间内必须加工具有各种不同裁剪件的订单。所述机器特别是可以在折叠盒制造商方面使用。但是所述机器也适用于在用户来方面折叠和粘合裁剪件，该用户用物品填充裁剪件。从折叠盒制造商向用户运送未折叠且未粘合的裁剪件和在用户方面存储这些裁剪件远比运送和存储折叠且粘合的裁剪件便宜。在用户方面，可以在折叠和粘合之后要么对折叠且粘合的裁剪件进行临时存储要么用户将折叠且粘合的裁剪件在连续的生产过程中直接(生产线内)输送给用于以物品填充裁剪件的包装机器。对于具有大的批量的生产过程来说，可以并排使用多个按照本发明的机器，例如在折叠盒制造商方面或者在用户方面。

按照一种设计方案，在每个工件载体上设有多个主动的保持机构和/或多个主动的折叠机构。这对于折叠和粘合过程是特别有利的。按照另一种设计方案，所述控制机构设计用于单独操控在每个工件载体上的每个主动的保持机构和/或每个主动的折叠机构。这能够实现在折叠时如此控制一部分所述主动的保持机构，所述它们释放裁剪件的待折叠部分并且用另外一部分所述主动的保持机构牢靠保持裁剪件的剩余部分，从而该裁剪件保持其位置。另外，由此可以在每个工件载体上实施多个不同的折叠过程。

按照另一种设计方案，所述主动的保持机构选自如下机构：真空抽吸器、压缩空气喷嘴、折叠活门或者多个前述机构的任意组合。

按照另一种设计方案，主动的折叠机构选自如下机构：折叠活门、真空抽吸器、压缩空气喷嘴、凸轮、直线致动器或者多个前述机构的任意组合。

按照另一种设计方案，所述真空抽吸器和/或压缩空气喷嘴与用于将真空和/或压缩空气从固定设置的真空发生器和/或压缩空气源输送至沿着加工路段运动的工件载体的机构连接。所有的真空抽吸器和/或压缩空气喷嘴都可以经由输送机构与同一真空发生器和/或同一压缩空气源连接。替代地，在每个工件载体上可以设有一个真空发生器和/或一个压缩空气源，它们可以通过工件载体的运动而被驱动。

真空发生器优选是旋片式真空泵或膜片泵或其它真空泵。压缩空气源优选是活塞式压缩机或螺旋压缩机或其它压缩机或压缩空气网。

按照另一种设计方案，用于输送真空和/或压缩空气的机构具有平行于加工路段延伸的与真空发生器和/或压缩空气源连接的固定的空气通道，该空气通道在一侧具有沿加工路段伸展的开口，该开口被与所述至少一个牵拉机构平行地环绕的带密封地遮盖，该带在工件载体附近具有孔，这些孔经由管路与工件载体上的真空抽吸器和/或压缩空气喷嘴连接。经由该空气通道，沿着加工路段提供真空或压缩空气。空气通道具有沿着加工路段伸展的开口。带与所述至少一个牵拉机构平行地环绕，其中，该带密封地遮盖空气通道的开口。在工件载体上的真空抽吸器和/或压缩空气喷嘴经由管路与带中的孔连接。通过管路，存在于空气通道中的真空或压缩空气到达工件载体上的真空抽吸器或压缩空气喷嘴。因此，通过简单且可靠的方式确保对真空抽吸器或压缩空气喷嘴供应以真空或压缩空气。

按照另一种设计方案，在工件载体上设有阀机构，经由所述阀机构，真空抽吸器与用于输送真空的机构连接，和/或压缩空气喷嘴与用于输送压缩空气的机构连接，并且阀机构与控制机构连接。经由阀机构，控制机构控制真空抽吸器与真空发生器的连接和/或压缩空气喷嘴与压缩空气源的连接。对保持机构和/或折叠机构的操纵因此经由阀机构控制。

按照另一种设计方案，所述主动的保持机构和/或主动的折叠机构包括设置在工件载体上的用于夹紧和/或用于折叠裁剪件部段的活门和用于枢转所述活门的机构，并且所述枢转机构与控制机构连接。借助于活门，裁剪件的部段可夹紧在活门和工件载体的支承面之间，从而所述裁剪件被保持在工件载体上。替代地，借助于活门，裁剪件的部段关于支承面可枢转，以便将所述部段折叠靠到裁剪件的牢靠保持在工件载体上的另外的部段上。

按照另一种设计方案，枢转机构包括将活门预紧到初始位置的弹簧元件。通过另外的枢转机构，活门可被从初始位置中枢转出来。当所述另外的枢转机构不起作用时，活门通过弹簧元件自动返回初始位置中。

按照另一种设计方案，所述控制机构具有位置固定的曲线部，并且主动的保持机构和/或主动的折叠机构与触碰机构耦联，这些触碰机构触碰所述曲线部。优选的是，活门被附加地通过弹簧元件预紧到初始位置中。所述弹簧元件可以将触碰机构压靠到位置固定的曲线部上，从而精确地根据位置固定的曲线部的走向控制活门。替代地，触碰机构沿着位置固定的曲线部引导，所述曲线部使触碰机构沿不同的方向运动，以便将活门来回枢转。为此，例如触碰机构利用销嵌入槽中，该槽的侧面形成曲线部。

按照一种设计方案，所述机器具有设置在工件载体上的被动的保持机构和/或具有至少一个位置固定地设置在加工路段上的被动的用于折叠工件载体上的裁剪件的机构。

按照另一种设计方案，工件载体具有用于保持裁剪件的止挡条和/或接纳心轴。可以附加地或代替主动的用于保持裁剪件的机构设有被动的用于保持裁剪件的机构。按照另一种设计方案，所述被动的折叠机构是设置在加工路段上的导板(也称为“偏转器”或“转辙器”)，保持在工件载体上的裁剪件在穿行加工路段时接触该导板。被动的折叠机构可以附加地或代替主动的折叠机构而设置。

另一种设计方案具有设置在工件载体上的主动的用于沿着在横向于运送方向的方向上的折叠线折叠裁剪件的机构和/或位置固定地设置在加工路段上的被动的用于沿着沿工件载体的运送方向的折叠线折叠裁剪件的机构。优选的是，将沿着沿横向于运送方向的方向的折叠线的折叠通过主动的折叠机构实施。沿着沿工件载体的运送方向的折叠线的折叠也可以借助于主动折叠机构实施。

原则上也可以的是，将沿着在横向于运送方向的方向上的折叠线的折叠借助于被动的折叠机构实施。为此，按照一种设计方案，工件载体可枢转地支承在基体上，该基体固定在所述至少一个牵拉机构上。可枢转的工件载体与驱动器连接，该驱动器与控制机构连接，所述控制机构设计为用于控制工件载体向一个或另外一个枢转位置的枢转。工件载体在基体上的枢转运动例如可以借助于曲线部控制。在沿着被动的第一机构运送工件载体时，工件载体位于第一枢转位置中，在该第一枢转位置中，所述被动的第一机构将折叠围绕沿运送方向定向的折叠线进行。然后将工件载体枢转90°到第二枢转位置中。在第二枢转位置中，工件载体经过被动的第二机构，该被动的第二机构将裁剪件围绕而后沿运送方向定向的折叠线折叠。然后又将工件载体枢转入第一枢转位置中。以这种方式可以的是，所述被动的折叠机构将裁剪件沿着至少两个互相垂直定向的折叠线作用。

按照一种设计方案，在加工路段上位置固定地设有至少一个施压辊，该施压辊在工件载体上的已经折叠的裁剪件上滚动。通过施压辊将材料沿着折叠线压在一起，以便折断纸板纤维并且完成折叠。

按照另一种设计方案，所述至少一个牵拉机构的回行段竖直定向。因此，加工路段可以在两个回行段上延伸。由此能够实现特别节省空间地设计机器。

按照另一种设计方案，该机器的组件设置在框架中。这特别是在维修时和在改装时便利于组件的装配和拆卸，以便使机器为加工不同的裁剪件做准备。按照一种设计方案，该机器具有细长的竖直的框架。这对于节省空间地布置机器是有利的。

按照另一种设计方案，所述至少一个料库和用于输送各个裁剪件的机构设置在牵拉机构的一个回行段的侧向，并且用于排出折叠且粘合的裁剪件的排出站设置在牵拉机构的另外一个回行段的侧向。该设计方案是节省空间的并且在折叠盒制造商方面或者在取出器方面便利于将机器集成到加工过程中。

按照另一种设计方案，用于从料库中的堆垛中取出各个裁剪件的机构包括抽吸装置，所述抽吸装置设计为用于将每一个单独的裁剪件从料库中的堆垛中抽吸到递送位置中。

按照另一种设计方案，用于将取出的裁剪件输送至工件载体的机构包括另外的运送系统，该另外的运送系统具有至少一个围绕另外的转向辊的另外的牵拉机构，其中，所述另外的牵拉机构的一个另外的回行段被引导通过递送位置，并且所述另外的牵拉机构的再一个另外的回行段沿着移动路段的部段延伸，在所述另外的牵拉机构上设有带动件，所述另外的运送系统具有另外的驱动器，抽吸装置和所述另外的驱动器与控制机构连接，所述控制机构设计为，使得抽吸装置与所述另外的驱动器同步并且所述另外的驱动器与所述驱动器同步，从而抽吸装置将来自料库中的每一个单独的裁剪件定位在位于在所述另外的牵拉机构上的带动件之间的递送位置中，所述至少一个另外的牵拉机构带动被保持在带动件之间的裁剪件并且该裁剪件被从大致沿加工路段的部段的方向伸展的回行段输送给工件载体。通过所述另外的运送系统，将由用于取出的机构在递送位置中提供的裁剪件加速到工件载体的速度并且输送给工件载体。由此可以无阻碍地将裁剪件递送到工件载体上。

该设计方案特别适用于将用于OBC-瓶子托架的裁剪件输送至工件载体、特别适用于输送用于此类瓶子托架的侧壁裁剪件。

按照一种设计方案，用于从料库中的堆垛中取出各单个裁剪件的取出机构包括枢转抽吸器，该枢转抽吸器分别将一个单独的裁剪件停放到停放台上，并且用于将取出的裁剪件输送至工件载体之一的机构包括滑座，该滑座在引导部中沿着加工路段的部段引导，并且在该滑座上设有另外的枢转抽吸器，该另外的枢转抽吸器设计为用于在滑座置于下部的位置时从停放台接纳一个单个的裁剪件，在枢转运动之后在滑座的上部的位置时将裁剪件输送给工件载体，其中，滑座与一个另外的驱动器连接，枢转抽吸器与一个另外的驱动器连接，并且所述另外的枢转抽吸器与一个另外的驱动器连接并且这些另外的驱动器与控制机构连接，所述控制机构设计为，使得在通过枢转抽吸器将裁剪件停放到停放台上之后，所述另外的枢转抽吸器接纳裁剪件，并且滑座实施与其中一个工件载体同步的运动，并且在此时所述另外的枢转抽吸器将裁剪件输送给工件载体。由此，特别过程安全地将裁剪件输送至工件载体。

该设计方案特别有利于将另外的裁剪件输送至工件载体，在该工件载体上已经放置有裁剪件。该设计方案特别有利于输送用于在OBC-瓶子托架的情况下形成中间壁和抓持增强部的裁剪件。

按照另一种设计方案，输送机构具有输送板，每个裁剪件能定位在该输送板上，输送机构具有用于利用一个驱动器垂直于运送系统的回行段移动输送板的机构，该驱动器与控制机构连接，并且控制机构设计为用于在将每个裁剪件向工件载体之一输送的最后的部段中控制输送板垂直于工件载体的移动，以便将裁剪件借助于输送板输送给工件载体。由此进一步改善过程安全性。

按照另一种设计方案，所述输送板如此定尺寸，使得该输送板在垂直朝向工件载体运动时可运动进入工件载体上的支撑机构之间，裁剪件能放置在所述支撑机构上。由此可以引入折叠过程。在工件载体上的支撑机构特别可以是位于初始位置的活门。

按照另一种设计方案，所述另外的枢转抽吸器包括用于利用一个另外的驱动器垂直朝向工件载体移动裁剪件的机构，该另外的驱动器与控制机构连接。由此进一步改善过程安全性。

按照一种设计方案，所述控制机构设计为，使得在工件载体上的所述主动的保持机构从所述至少一个输送机构承接裁剪件。由此进一步改善过程安全性。特别是可以如此控制工件载体上的真空抽吸器，使得所述真空抽吸器在输送时抽吸裁剪件。

按照另一种设计方案，所述机器包括用于将折叠且粘合的裁剪件竖立成折叠盒的竖立机构。竖立的折叠盒可以接着直接以物品填充。该设计方案特别适于用户来使用。

另一种设计方案涉及包括本发明的机器的布置系统，按照本发明的机器设置在用于将折叠且粘合的裁剪件组合成运送单元的机器的上游或者设置在用于利用物品填充折叠、粘合且竖立的裁剪件的机器的上游。所述运送单元例如是在板上的折叠的、粘合的裁剪件的堆垛或者多个这样的堆垛。

另外，所述目的通过一种具有权利要求26的特征的方法来解决。

在按照本发明的用于折叠和粘合用于制造折叠盒的裁剪件的方法中，

·将裁剪件利用主动的用于保持裁剪件的机构保持在工件载体上并且连同工件载体一起沿着加工路段运送并且在此折叠，和/或

·将裁剪件连同在工件载体上的主动的折叠机构沿着加工路段运送并且在沿着加工路段运送时利用主动的折叠机构折叠，并且

·将裁剪件在沿着加工路段运送时借助于至少一个位置固定地设置在加工路段上的用于粘合裁剪件的机构粘合和/或借助于在工件载体上沿着具有裁剪件的加工路段运送的用于粘合裁剪件的机构粘合。

按照另一种设计方案，将裁剪件从在加工路段上的位置固定的堆垛拉出并且输送给工件载体。

按照另一种设计方案，单独操控每个主动的保持机构和/或每个主动的折叠机构。

按照本方法的另一种设计方案，所述主动的保持机构将裁剪件借助于真空或压缩空气或通过夹紧或多个前述措施的任意组合来牢靠保持在工件载体上，和/或所述主动的折叠机构将裁剪件借助于折叠活门、真空、压缩空气、凸轮、直线致动器或多个前述措施的任意组合来折叠。

按照另一种设计方案，在沿着加工路段运送时由固定的真空发生器和/或固定的压缩空气源将所述真空和/或压缩空气输送给在工件载体上的主动的保持机构和/或主动的折叠机构。

按照另一种设计方案，通过触碰位置固定的曲线部来控制所述主动的保持机构和/或主动的折叠机构。

按照本方法的另一种设计方案，将裁剪件在沿着加工路段运送时借助于在工件载体上沿着加工路段运送的在工件载体上的被动的保持机构保持和/或借助于至少一个位置固定地设置在加工路段上的被动的折叠机构折叠。

按照本方法的另一种设计方案，沿着加工路段运送的主动的折叠机构将裁剪件在沿着加工路段运送时沿着在横向于运送方向的方向上的折叠线折叠，和/或位置固定地设置在加工路段上的被动的折叠机构将裁剪件沿着沿运送方向的折叠线折叠。

按照本方法的另一种设计方案，将裁剪件在沿着加工路段运送时转动90°，并且借助于沿着加工路段设置的折叠机构围绕彼此错开90°的折叠线折叠。

按照本方法的另一种设计方案，将裁剪件在围绕折叠线折叠之后借助于固定设置在加工路段上的在裁剪件上滚动的施压辊沿着折叠线进行后加工。

按照本方法的另一种设计方案，将裁剪件沿着竖直定向的加工路段运送、折叠和粘合。

按照本方法的另一种设计方案，将裁剪件在输送至加工路段之后首先向上、然后向下运送，并且在向下运送时从加工路段取下。

按照本方法的另一种设计方案，将裁剪件通过抽吸从料库拉出并且输送给加工路段。

按照本方法的另一种设计方案，将裁剪件在加工路段后面竖立、填充和封闭。

按照本方法的另一种设计方案，将裁剪件在加工路段后面在平放的状态下堆垛。

按照本方法的另一种设计方案，将裁剪件在加工路段后面临时存储或者直接接着竖立、填充和封闭。

附图说明

接下来根据实施例的附图详细阐述本发明。其中：

图1以右侧侧视图示出机器；

图2以右上侧的透视图示出机器；

图3以左侧的放大的细节图示出用于取出和用于输送机器裁剪件的机构；

图4以后侧的透视图示出按照本发明的机器的工件载体；

图5以前视图示出工件载体；

图6以侧视图示出用于输送机器的真空的机构；

图7以水平剖视图示出同一机构；

图8以右侧的放大的细节图示出用于取出和用于输送机器裁剪件的另外的机构；

图9以左侧的视图(图9.1)和以左前侧的透视图(图9.2)示出机器的具有用于开口筐式托架的侧壁裁剪件的工件载体；

图10以左侧的侧视图(图10.1)和以左前侧的透视图(图10.2)示出具有在加工路段上的较高的位置中的侧壁裁剪件的工件载体；

图11以左侧的侧视图(图11.1)和以左前侧的透视图(图11.2)示出工件载体，其中，侧壁裁剪件和中间壁裁剪件分别部分地被横向折叠；

图12以左侧的视图(图12.1)和以左前侧的透视图(图12.2示出工件载体，其中，侧壁裁剪件中间壁裁剪件分别已被横向折叠；

图13以左侧的视图(图13.1)和以左前侧的透视图(图13.2)示出工件载体，其中，侧壁裁剪件和中间壁裁剪件的底部已被纵向折叠；

图14以左侧的视图(图14.1)和以左前侧的透视图(图14.2)示出工件载体，其中，侧壁裁剪件已竖立并且中间壁裁剪件已被最终纵向折叠；

图15以右侧的视图(图15.1)、以前视图(图15.2)、以俯视图(图15.3)和以右前侧的透视图(图15.4)示出两个按照本发明的机器的组合，其具有用于折叠且粘合的瓶子托架的运送带；

图16以左侧的视图(图16.1)、俯视图(图16.2)和以左后侧的透视图(图16.3)示出两个按照本发明的分别具有一个竖立器的机器的组合。

具体实施方式

按照图1和2，按照本发明的机器1包括运送系统2，该运送系统具有各两个平行的彼此间隔开的下转向辊3、4和上转向辊5、6，各一个牵拉机构7、8在所述转向辊上引导。转向辊3至5是链轮，并且牵拉机构7、8是链。

转向辊3至5分别支承在轴9、10上。

包括电动机12和传动装置13的驱动器驱动下面的轴9，所述两个下转向辊3、4位于所述下面的轴上。

工件载体14彼此间隔开地固定在所述两个牵拉机构7、8上。为此，牵拉机构7、8分别与其上装配有工件载体14的基础部件固定连接。所述基础部件例如是与两个牵拉机构7、8固定连接的横杆。工件载体14可从基础部件取下并且可更换为另外的工件载体14，以便机器1适配于待相应加工的裁剪件。

机器1的零部件设置在细长的、竖直的框架15中。在该框架的前侧设有另外的框架16，该另外的框架与框架15连接、但是高度比框架15小。

每个牵拉机构7、8的两个回行段17、18、19、20竖直定向。

下面的料库21装配在所述另外的框架16中。在料库上倾斜地支承有一堆裁剪件22(例如是OBC的侧壁部段)，从而在堆垛中的下部的裁剪件22离运送系统2最近。

下面的料库21配设有包括多个真空抽吸器24、25的抽吸装置23。这些真空抽吸器能够从下面的料库21的下端拉出各单个裁剪件22。

此外，机器1包括用于将从下面的料库21取出的裁剪件22输送至工件载体14的机构26。该机构包括另外的运送系统27，该另外的运送系统具有两个围绕各三个另外的转向辊28至33引导的另外的牵拉机构34、35。所述另外的转向辊28至33之一经由另外的传动装置13.1与运送系统2的驱动器11耦联。抽吸装置23能够将各个裁剪件22从堆垛中抽吸到递送位置中。

所述另外的牵拉机构34、35分别具有一个另外的回行段36、37，该另外的回行段在递送位置旁边引导。此外，所述另外的牵拉机构具有另外的回行段38、39，该另外的回行段沿着移动路径的部段引导。所述另外的回行段38、39与回行段17、18呈锐角地倾斜并且从下向上靠近回行段17、18。

在所述两个另外的牵拉机构34、35上分别设有以一定的距离彼此间隔开的带动件40、41。在所述另外的牵拉机构34、35上的所述带动件40、41之间的距离如此大，使得正好一个裁剪件22适配在带动件40、41之间并且牢靠保持在它们之间。

在下面，所述另外的牵拉机构34、35经由具有大半径的另外的转向辊28、29引导。在上面，所述另外的牵拉机构34、35分别在两个并排设置的具有小半径的另外的转向辊30至33上延伸。

此外，设有用于具有另外的裁剪件49的另外的堆垛的上面的料库48(参看图8)。该上面的料库48装配在所述另外的框架16的上方区域中。该上面的料库同样相对于水平面倾斜，从而在堆垛中的最下面的裁剪件离运送系统2最近。所述另外的裁剪件49例如是OBC的中间壁裁剪件。

靠近上面的料库48下端设有枢转抽吸器50。在其旁边设有停放台51，枢转抽吸器50将来自上面的料库48的各个另外的裁剪件49停放在该停放台上。

在旁边设有滑座52，该滑座沿着竖直的引导部53、54可向上和向下移动。另外的传动装置55与所述上面的转向辊5、6耦联，以便将滑座52向上和向下移动。

在滑座52上设有另外的枢转抽吸器55.1，以便将各个另外的裁剪件49从停放台51提起并且使它们向运送系统2的相邻的回行段17、18上的工件载体14枢转。

在框架15中设有用于输送真空的机构56，该机构平行于运送系统2的牵拉机构7、8延伸。所述用于输送真空的机构56包括固定的空气通道57，该空气通道设置在所述两个牵拉机构7、8之间并且平行于所述两个牵拉机构延伸(参看图6、7)。空气通道57在面向工件载体14的外侧上具有沿着加工路段延伸的开口58。该开口58被连续带59密封，该带与牵拉机构7、8平行地环绕。带59除了工件载体之外还具有孔60，所述孔经由优选以软管形式的管路61与在工件载体14上的真空抽吸器63、64、65、66连接。

空气通道57与真空泵连接。

工件载体14分别具有一个工件载体板，该工件载体板在外部形成用于裁剪件23、49的支承面67(参看图4、5、7)。在上边缘和下边缘上各两个活门68、69、70、71可枢转地支承在工件载体14上。弹簧机构72(例如螺旋扭力弹簧)使活门68至71处于这样一个位置，在该位置中，所述活门以在它们的活门臂80、81、82、83端部上的加宽部76、77、78、79贴靠在工件载体14的支承面67上。

真空抽吸器63至66在工件载体14的支承面67上具有它们的抽吸开口。

在端部上具有加宽部76至79的活门臂80至83用于夹紧和折叠裁剪件22、49。在所述活门臂的枢转轴的另一侧上，活门68至71具有以在触碰臂上的曲线部形式的触碰机构84、85、86、87。

此外，在工件载体上设有阀机构88。所述阀机构88优选通过另外的弹簧机构预加载到关闭位置或打开位置中。另外，所述阀机构与另外的触碰机构连接，从而所述阀机构通过操纵所述另外的触碰机构是可关闭或可打开的。

在框架15上位置固定地安装有曲线部89、90、91、92。所述触碰机构84至87和所述另外的触碰机构在所述曲线部89至92上沿着这些曲线部引导，从而这些触碰机构被所述曲线部操纵，以便将活门68至71从在图4和5中示出的位置往高处枢转并且操纵阀机构88。

在加工路段93、94上位置固定地设有以喷嘴形式的用于粘合的机构95。

机器1的设计能够实现对扁平的、预制沟纹的或冲裁的纸板进行竖立或折叠和粘合。不仅可以加工单个的裁剪件，而且可以加工由多个裁剪件组成的组合。根据加工路段长度(机器高度)，可以扩展可组合的裁剪件的数量。

接下来阐述按照本发明的机器的不同实施例的特性和优点。

机器的基础结构能够实现在小的占地面积(脚印)上的竖立和/或粘合。操作和作业侧与产品排出对置，从而能够实现多个机器组成的组合，用以提高效率(在说明书的结尾有描述)。

与通常的粘合机器相反，所述机器在竖直方向上工作，从而实现小的所需的占地面积。

机器原理基于一同运行的工件载体(WT)，这些工件载体容纳产品并且在这些工件载体上进行所有工作步骤。通过将裁剪件停留在相应的工件载体上确保，在折叠和粘合过程中实现高精度，这是因为不用将产品递送给另外的运送系统。这些过程通过如下的折叠器件得以支持，所述折叠器件如此设置，使得定位在工件载体上的产品在沿纵向方向通过期间被折叠。所有的横向折叠借助于工件载体上的构件实现。

纸板粘合可以通过不同的介质实现。对于空白纸板来说，冷胶和热胶是可行的，或者对于涂层的纸板来说，热空气是可行的。此外，利用相应的辅助设备可以实现夹紧或者用胶粘剂粘合。

经由斜度可调节的缓冲料库利用分离装置和中间运送带将裁剪件输送给工件载体(数量根据竖直运送系统的长度而变动)。

将裁剪件借助于真空保持在工件载体上。工件载体在竖直运行的运送系统上运动。在运送期间，在工件载体上的设备借助于直线或曲线扇形段和弹簧运动，以便实施折叠和夹紧。此外，借助于导板和引导部进行纵向折叠。在相应的位置上，将附加的裁剪件递送到工件载体上，所述附加的裁剪件要么与第一裁剪件粘合要么叠入所述第一裁剪件中。在运送系统的下游运行的线路的下端排出已经加工好的裁剪件。

将纸板裁剪件作为堆垛置于相对于运送系统略微倾斜的缓冲料库中。该料库设置在机器上游，使得裁剪件可以被站立地分开并且被输送给持续环绕的带动件传送带。该带动件传送带相对于工件载体的运送系统节拍同步并且速度同步地运行。将裁剪件借助于折叠风箱抽吸器从设有保持件的料库中取出并且朝向设有带动件的传送带拉入到两个带动件之间的空隙中。在抽吸行程的结束位置切断真空并且因此为带动件释放裁剪件。克服现存的剩余真空，裁剪件然后与抽吸器断开。

在此之后，将裁剪件借助于带动件传送带围绕足够大的具有外引导部的轮子引导，以便然后与工件载体-运送系统相同运行方向地竖直向上运行。如果裁剪件完成围绕轮子运行，那么现在又刚好将裁剪件引导到运送系统上的工件载体上并且在那里被真空抽吸器吸住。在皮带相对于运送系统短暂平行运行之后，在将该皮带围绕轮对又输送至料库之前将皮带相对于运送系统的小角度引离。

裁剪件现在(通过带动件定向)位于工件载体上并且在此通过至少四个真空抽吸器保持。在工件载体上的对于横向折叠所需的抓持器在该时刻借助于弹簧力贴靠在工件载体上并且因此能够实现裁剪件的近乎平面的支承。在进一步的进程中，将裁剪件在限定的部位设置胶水(按照纸板使用热胶和/或冷胶)。接着将从第二料库中输送的第二裁剪件施加到第一裁剪件上。直接在该步骤之前将抓持器抬起并且然后使其形成用于裁剪件组合的横向折叠的对应保持件。

同样经由相对于机器略微倾斜的料库将第二裁剪件、例如抓持增强部站立地输送给机器。从料库中将裁剪件借助于枢转抽吸器分开并且放置在台上。经由该台将第二裁剪件输送给另外的枢转抽吸器，该另外的枢转抽吸器又利用抽吸器将裁剪件提起。

第二枢转抽吸器设有对应压力板，所述对应压力板的尺寸如此来选择，使得所述对应压力板以小的间距通过工件载体的直立的抓持器之间。在将第二裁剪件施加到第一裁剪件上时，该第一裁剪件借助于对应压力板沿着凹沟被推动穿过抓持器并且因此将其横向于工件载体的运行方向折叠90°(冲模原理)。

对于筐-裁剪件来说，在此抓取增强器接片也通过弹性的支座被预折叠90°。紧接着，对应压力板又从裁剪件返回，并且抓持器借助于弹簧力关闭。通过该运动实现90°到80°的横向折叠。

为了确保，在工件载体上的裁剪件在横向折叠过程期间不滑移，枢转抽吸器和对应压力板同步于运送系统向上运动，直到对应压力板又从工件载体的抓持器区域中返回。在该时刻，向上运动转变为向下运动并且枢转抽吸器可以容纳下一个裁剪件。为了在打开抓持器之后防止横向折叠的回弹，于是还将折叠通过对置于工件载体安装的辊的压力加强，该辊弹性受载地在穿行的工件载体上滚动。

在横向折叠之后，重新将热胶和/或冷胶施加到裁剪件组合的限定的面上。接下来的第一次纵向折叠通过折叠尺实施。为此，在一侧打开工件载体上的抓持器并且也将真空在一侧切断。在该时刻，将裁剪件在释放的一侧从尺取下。在接下来的进程中，将裁剪件半部始终进一步抬起。在大约45°时，将尺通过一同运行的附加折叠器支撑，以便防止裁剪件的摆动和移动。

在运送系统上的工件载体围绕运送系统的上面的转向装置运行之前，折叠过程已完成大约80％(大约160°)并且直接在转向之后结束。为此，将工件载体的两个还处于抓持的抓持器暂时打开，以便能够实现裁剪件的转入。在各裁剪件面接触并且抓持器又闭合之后，将这些裁剪件面立刻借助于施压辊彼此固定连接。然后再施加一次热胶和/或冷胶，以便将裁剪件借助于另外的纵向折叠完全闭合。侧向接片借助于折叠尺从后面置于裁剪件上并且然后穿过辊对移动，以完成折叠和粘贴。

对在工件载体上的抓持器的操纵借助于弹簧和曲线尺实现。将真空经由在向外敞开的空心型材上延伸的具有端口的扁平皮带提供给工件载体。真空在工件载体上的接通借助于在工件载体上的机械操纵的真空阀进行。借助于特殊的材料配合将由在传送带和空心型材之间的摩擦所产生的热量保持在可忽略的水平。

按照另一种设计方案，在工件载体上设有用于保持裁剪件的止挡条或接纳心轴或其它的被动的机构。

附图标记列表

1 机器

2 运送系统

3、4 下转向辊

5、6 上转向辊

7、8 牵拉机构

9、10 轴

11 驱动器

12 电动机

13 传动装置

13.1 另外的传动装置

14 工件载体

15 竖直框架

16 另外的框架

17、18、19、20 回行段

21 下面的料库

22 裁剪件

23 抽吸装置

24、25 真空抽吸器

26 输送机构

27 另外的运送系统

28-33 转向辊

34、35 牵拉机构

36、37 回行段

38、39 另外的回行段

40、41 带动件

48 料库

49 裁剪件

50 枢转抽吸器

51 停放台

52 滑座

53、54 竖直的引导部

55 传动装置

55.1 另外的枢转抽吸器

56 输送机构

57 空气通道

58 开口

59 连续带

60 孔

61 管路

63-66 真空抽吸器

67 支承面

68-71 活门

72 弹簧机构

76-79 加宽部

80-83 活门臂

84-87 触碰机构

88 阀机构

89-92 曲线部

93、94 加工路段

95 用于粘合的机构

Claims (41)

1.一种用于折叠和粘合用于制造折叠盒的裁剪件的机器，该机器包括：

·运送系统(2)，包括至少一个围绕转向辊(3至6)的并且沿着加工路段延伸的牵拉机构(7、8)，

·与至少一个转向辊(3至6)连接并且驱动该至少一个转向辊的驱动器(11)，

·工件载体(14)，这些工件载体彼此间隔开地固定在所述至少一个牵拉机构(7、8)上并且被所述至少一个牵拉机构(7、8)沿着加工路段移动，

·至少一个用于裁剪件(22、49)堆垛的料库(21、48)，

·至少一个取出机构(23)，用于从料库(21)中的堆垛中取出各单个裁剪件(22)，

·至少一个输送机构(26)，用于将取出的裁剪件(22)以与工件载体(14)同步的运动沿着加工路段的部段输送至工件载体(14)，

·设置在工件载体(14)上的主动的用于将裁剪件(22、49)保持在工件载体(14)上的保持机构(68至71)，和

·设置在工件载体(14)上的主动的用于折叠设置在工件载体(14)上的裁剪件(22、49)的折叠机构(68至71)，

·控制机构(84至87；89至92)，所述控制机构与所述主动的保持机构(68至71)和/或主动的折叠机构(68至71)连接，并且所述控制机构设计为用于控制主动的保持机构(68至71)对裁剪件(22、49)的保持和释放和/或控制主动的折叠机构(68至71)对裁剪件的折叠(68至71)，和

·至少一个位置固定地设置在加工路段上的用于粘合裁剪件(22、49)的粘合机构(95)和/或设置在工件载体(14)上的用于粘合裁剪件的粘合机构。

2.按照权利要求1所述的机器，其中，所述控制机构(84至87；89至92)设计为用于单独操控在每个工件载体(14)上的每个主动的保持机构(68至71)和/或每个主动的折叠机构(68至71)。

3.按照权利要求1或2所述的机器，其中，所述主动的保持机构(68至71)选自如下机构：真空抽吸器、压缩空气喷嘴、折叠活门或者多个前述机构的任意组合，和/或主动的折叠机构(68至71)选自如下机构：折叠活门、真空抽吸器、压缩空气喷嘴、凸轮、直线致动器或者多个前述机构的任意组合。

4.按照权利要求3所述的机器，其中，所述真空抽吸器(63至66)和/或压缩空气喷嘴与用于将真空和/或压缩空气从固定设置的真空发生器和/或压缩空气源输送至沿着加工路段(93、94)运动的工件载体的输送机构(56)连接。

5.按照权利要求4所述的机器，其中，用于输送真空和/或压缩空气的输送机构(56)具有平行于加工路段延伸的与真空发生器和/或压缩空气源连接的固定的空气通道(57)，该空气通道在一侧具有沿加工路段伸展的开口(58)，该开口被与所述至少一个牵拉机构平行地环绕的带(59)密封地遮盖，该带在工件载体(14)附近具有孔(60)，这些孔经由管路(61)与工件载体上的真空抽吸器(63至66)和/或压缩空气喷嘴连接。

6.按照权利要求4或5所述的机器，其中，在工件载体(14)上设有阀机构(88)，经由所述阀机构，真空抽吸器(63至66)与用于输送真空的输送机构连接和/或压缩空气喷嘴与用于输送压缩空气的输送机构连接，并且阀机构(88)与控制机构连接。

7.按照权利要求1或2所述的机器，其中，所述主动的保持机构(68至71)和/或主动的折叠机构(68至71)包括设置在工件载体(14)上的用于夹紧和/或用于折叠裁剪件部段的活门和用于枢转所述活门的枢转机构，并且所述枢转机构与控制机构连接。

8.按照权利要求7所述的机器，其中，枢转机构包括将活门预紧到初始位置的弹簧机构。

9.按照权利要求1或2所述的机器，其中，所述控制机构(89至92)具有位置固定的曲线部，并且主动的保持机构(68至71)和/或主动的折叠机构(68至71)与触碰机构(84至87)耦联，这些触碰机构触碰所述曲线部。

10.按照权利要求1或2所述的机器，具有设置在工件载体(14)上的被动的用于保持工件载体上的裁剪件的保持机构和/或具有至少一个位置固定地设置在加工路段上的被动的用于折叠工件载体(14)上的裁剪件(22、49)的折叠机构。

11.按照权利要求10所述的机器，其中，所述被动的保持机构是设置在工件载体(14)上的止挡条和/或接纳心轴，和/或所述至少一个被动的折叠机构是设置在加工路段上的导板，保持在工件载体上的裁剪件在穿行加工路段(93、94)时接触该导板。

12.按照权利要求1或2所述的机器，具有设置在工件载体(14)上的主动的用于沿着在横向于运送方向的方向上的折叠线折叠裁剪件(22、49)的折叠机构(68至71)和/或位置固定地设置在加工路段上的被动的用于沿着沿工件载体(14)的运送方向的折叠线折叠裁剪件(22、49)的折叠机构。

13.按照权利要求1或2所述的机器，该机器具有至少一个位置固定地设置在加工路段(93、94)上的施压辊，该施压辊在工件载体(14)上的已经折叠的裁剪件(22、49)上滚动。

14.按照权利要求1或2所述的机器，其中，所述至少一个牵拉机构(7、8)的回行段(17至20)是竖直定向的。

15.按照权利要求1或2所述的机器，该机器的组件设置在框架(15、16)中。

16.按照权利要求14所述的机器，该机器的组件设置在框架(15、16)中，并且该机器具有细长的竖直的框架(15)。

17.按照权利要求1或2所述的机器，其中，所述至少一个料库(21)和用于输送各单个裁剪件的输送机构设置在牵拉机构(7、8)的一个回行段的侧向，并且用于排出折叠的且粘合的裁剪件(22、49)的排出站设置在牵拉机构(7、8)的另外一个回行段的侧向。

18.按照权利要求1或2所述的机器，其中，用于从料库(21)中的堆垛中取出各单个裁剪件的取出机构(23)包括抽吸装置(24、25)，所述抽吸装置设计为用于将每一个单独的裁剪件(22)从料库中的堆垛中抽吸到递送位置中，并且用于将取出的裁剪件(22、49)输送至工件载体(14)的输送机构(26)包括另外的运送系统(27)，该另外的运送系统具有至少一个围绕另外的转向辊(28至33)的另外的牵拉机构(34、35)，其中，所述另外的牵拉机构的一个另外的回行段(36、37)被引导通过递送位置，并且所述另外的牵拉机构(34、35)的再一个另外的回行段(38、39)沿着移动路段(93)的部段延伸，在所述另外的牵拉机构上设有带动件(40、41)，所述另外的运送系统(27)具有另外的驱动器(13.1、12)，抽吸装置(24、25)和所述另外的驱动器与控制机构连接，所述控制机构设计为，使得抽吸装置(24、25)与所述另外的驱动器同步并且所述另外的驱动器与所述驱动器同步，从而抽吸装置(24、25)将来自料库(21)中的每一个单独的裁剪件(22)定位在位于在所述另外的牵拉机构(34、35)上的带动件(40、41)之间的递送位置中，所述至少一个另外的牵拉机构(34、35)带动被保持在带动件(40、41)之间的裁剪件(22)并且该裁剪件(22)被从大致沿加工路段(94)的部段的方向伸展的回行段(38、39)输送给工件载体(14)。

19.按照权利要求1所述的机器，其中，输送机构具有输送板，每个裁剪件(49)能定位在该输送板上，输送机构具有用于利用一个驱动器垂直于运送系统(2)的回行段移动输送板的移动机构，该驱动器与控制机构连接，并且控制机构设计为用于在将每个裁剪件(49)向工件载体(14)之一输送的最后的部段中控制输送板垂直于工件载体(14)的移动。

20.按照权利要求19所述的机器，其中，所述输送板如此定尺寸，使得该输送板在垂直朝向工件载体(14)运动时可运动进入工件载体(14)上的支撑机构(68至71)之间，裁剪件(22)能放置在所述支撑机构上。

21.按照权利要求1或2所述的机器，其中，用于从料库(48)中的堆垛中取出各单个裁剪件(49)的取出机构包括枢转抽吸器(50)，该枢转抽吸器分别将一个单独的裁剪件(49)停放到停放台(51)上，并且用于将取出的裁剪件输送至工件载体(14)之一的输送机构包括滑座(52)，该滑座在引导部(53、54)中沿着加工路段(94)的部段引导，并且在该滑座上设有另外的枢转抽吸器(55.1)，该另外的枢转抽吸器设计为用于在滑座(52)置于下部的位置时从停放台(51)接纳一个单个的裁剪件(49)，在枢转运动之后在滑座(52)的上部的位置时将裁剪件(49)输送给工件载体(14)，其中，滑座(52)与一个另外的驱动器连接，枢转抽吸器(50)与一个另外的驱动器连接，并且所述另外的枢转抽吸器(55.1)与一个另外的驱动器连接并且这些另外的驱动器与控制机构连接，所述控制机构设计为，使得在通过枢转抽吸器(50)将裁剪件(49)停放到停放台(51)上之后，所述另外的枢转抽吸器(55.1)接纳裁剪件(49)，并且滑座(52)实施与其中一个工件载体(14)同步的运动，并且在此时所述另外的枢转抽吸器将裁剪件(49)输送给工件载体(14)。

22.按照权利要求21所述的机器，其中，所述另外的枢转抽吸器(55.1)包括用于利用一个另外的驱动器将裁剪件(49)垂直朝向工件载体(14)移动的机构，该另外的驱动器与控制机构连接。

23.按照权利要求1或2所述的机器，其中，所述控制机构设计为，使得在工件载体(14)上的所述主动的保持机构(68至71)从所述至少一个输送机构(26、56)承接裁剪件(22、49)。

24.按照权利要求1或2所述的机器，包括用于将折叠且粘合的裁剪件(22、49)竖立成折叠盒的竖立机构。

25.一种包括至少一个按照权利要求1至24中任一项所述的机器(1)的布置系统，该机器设置在用于将折叠且粘合的裁剪件组合成运送单元的机器的上游或者设置在用于利用物品填充折叠的、粘合的且竖立的裁剪件的机器的上游。

26.一种用于折叠和粘合用于制造折叠盒的裁剪件的方法，其中，

·将裁剪件利用主动的用于保持裁剪件的保持机构保持在工件载体上并且在工件载体上沿着加工路段运送并且在沿着加工路段运送时折叠，并且

·将裁剪件连同在工件载体上的主动的折叠机构沿着加工路段运送并且在沿着加工路段运送时利用主动的折叠机构折叠，并且

·将裁剪件在沿着加工路段运送时借助于至少一个位置固定地设置在加工路段上的用于粘合裁剪件的粘合机构粘合和/或借助于在工件载体上沿着加工路段运送的用于粘合裁剪件的粘合机构粘合。

27.按照权利要求26所述的方法，其中，将裁剪件从至少一个位置固定地设置在加工路段旁边的堆垛拉出并且输送给工件载体。

28.按照权利要求26所述的方法，其中，单独操控每个主动的保持机构和/或每个主动的折叠机构。

29.按照权利要求27或28所述的方法，其中，所述主动的保持机构借助于真空或压缩空气或通过夹紧或通过多个前述措施的任意组合来保持裁剪件，和/或所述主动的折叠机构借助于折叠活门、真空、压缩空气、凸轮、直线致动器或多个前述措施的任意组合来折叠裁剪件。

30.按照权利要求27或28所述的方法，其中，在沿着加工路段运送时，由固定的真空发生器和/或固定的压缩空气源将所述真空和/或压缩空气输送给在工件载体上的主动的保持机构和/或主动的折叠机构。

31.按照权利要求27或28所述的方法，其中，通过触碰位置固定的曲线部来控制所述主动的保持机构和/或主动的折叠机构。

32.按照权利要求27或28所述的方法，其中，将裁剪件在沿着加工路段运送时借助于在工件载体上沿着加工路段运送的被动的保持机构保持在工件载体上和/或借助于至少一个位置固定地设置在加工路段上的被动的折叠机构折叠。

33.按照权利要求27或28所述的方法，其中，沿着加工路段运送的主动的折叠机构将裁剪件在沿着加工路段运送时沿着在横向于运送方向的方向上的折叠线折叠，和/或位置固定地设置在加工路段上的被动的折叠机构将裁剪件沿着沿运送方向的折叠线折叠。

34.按照权利要求27或28所述的方法，其中，将裁剪件在沿着加工路段运送时转动90°，并且借助于沿着加工路段设置的折叠机构围绕彼此错开90°的各折叠线折叠。

35.按照权利要求27或28所述的方法，其中，将裁剪件在围绕折叠线折叠之后借助于固定设置在加工路段上的在裁剪件上滚动的施压辊沿着折叠线进行后加工。

36.按照权利要求27或28所述的方法，其中，将裁剪件沿着竖直定向的加工路段运送、折叠和粘合。

37.按照权利要求27或28所述的方法，其中，将裁剪件在输送至加工路段之后首先向上、然后向下运送，并且在向下运送时从加工路段取下。

38.按照权利要求27或28所述的方法，其中，将裁剪件通过抽吸从料库拉出并且输送给加工路段。

39.按照权利要求27或28所述的方法，其中，将裁剪件在加工路段后面竖立、填充和封闭。

40.按照权利要求27或28所述的方法，其中，将裁剪件在加工路段后面在平放的状态下堆垛。

41.按照权利要求27或28所述的方法，其中，将裁剪件在加工路段后面临时存储或者直接接着竖立、填充和封闭。