JP5685050B2 - 箱予備成形方法および箱予備成形装置 - Google Patents
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Description
i)箱をシート状の展開状態にしかついずれかの天面フラップの三角形状部の頂点を上にした状態で収容するマガジンから箱シート材を、水平方向に延びる軸の回りに鉛直面内を旋回可能な吸着保持部を用いて箱シート材の底面を吸着保持することにより、一枚ずつ取り出す取出し工程。
ii) 前記取出し工程で取り出された箱シート材を、吸着保持部を旋回させることにより、マガジンと相対する位置に配置された折曲げ加工ステーションに移動させ、折曲げ加工ステーションにおいて、箱シート材の第1の天面フラップ対を内側に折り曲げるとともに、第2の天面フラップ対を内側に折り曲げる折曲げ工程。
iii)吸着保持部をさらに旋回させることにより、前記折曲げ工程で折り曲げられた箱シート材を、マガジンおよび折曲げ加工ステーションの下方に配置された搬送コンベアの搬送面上において、マガジンおよび折曲げ加工ステーションの間の中間位置に導入する導入工程。
図1は、本発明の一実施例による箱予備成形装置の概略構成を示す正面図であり、図2は、その側面断面図である。
15: バケットコンベア(搬送コンベア)
2: 吸着保持部
20、20’: 吸着パッド
21、21’: 当接部
22: アーム
22A、22B: ラッチ部(係止部)
22’A、22’B: ラッチ部(係止部)
25: 軸
3: 第1の折曲げ加工部
33: 固定具
34: 可動具
35: 支軸(水平軸)
4: 第2の折曲げ加工部
40: 回転軸
41: レバー
42: 当接部
5: 第3の折曲げ加工部
50: 回転軸
51: レバー
52: 当接部
6: 内側フラップ折曲げ加工部
60: 固定部材
61: 回転軸
62: 回転部材
62a: 切欠き
62b: 尖端部分
100: 箱シート材
101: 底面
102a、102b: 第1の天面フラップ対
103a、103b: 第2の天面フラップ対
104: 内側フラップ
A、B、C、D: 頂点
120: マガジン
P: 取出しステーション
Q: 折曲げ加工ステーション
R: 導入ステーション
Claims (25)
- 箱成形前に箱に折り目を付けるための箱予備成形方法であって、
前記箱が、四角形状の底面と、前記底面の一方の対向2辺にそれぞれ連設された三角形状の天面フラップからなる第1の天面フラップ対と、前記底面の他方の対向2辺にそれぞれ連設された三角形状の天面フラップからなる第2の天面フラップ対とから構成されており、
前記箱予備成形方法が、
前記箱をシート状の展開状態にしかついずれかの天面フラップの前記三角形状部の頂点を上にした状態で収容するマガジンから箱シート材を、水平方向に延びる軸の回りに鉛直面内を旋回可能な吸着保持部を用いて前記箱シート材の前記底面を吸着保持することにより、一枚ずつ取り出す取出し工程と、
前記取出し工程で取り出された前記箱シート材を、前記吸着保持部を旋回させることにより、前記マガジンと相対する位置に配置された折曲げ加工ステーションに移動させ、当該折曲げ加工ステーションにおいて、前記箱シート材の前記第1の天面フラップ対を内側に折り曲げるとともに、前記第2の天面フラップ対を内側に折り曲げる折曲げ工程と、
前記吸着保持部をさらに旋回させることにより、前記折曲げ工程で折り曲げられた前記箱シート材を、前記マガジンおよび前記折曲げ加工ステーションの下方に配置された搬送コンベアの搬送面上において、前記マガジンおよび前記折曲げ加工ステーションの間の中間位置に導入する導入工程と、
を備えた箱予備成形方法。 - 請求項1において、
前記吸着保持部が、前記箱シート材を吸着保持する吸着パッドと、前記吸着パッドが取り付けられかつ前記箱シート材の前記底面に相当する大きさおよび形状を有する当接部とから構成されており、前記吸着パッドによる前記箱シート材の吸着保持時には、前記当接部が前記箱シート材の前記底面全体に当接している、
ことを特徴とする箱予備成形方法。 - 請求項2において、
前記折曲げ加工ステーションにおける折曲げ加工の際には、折曲げ加工部と前記吸着保持部の前記当接部の側面との間で前記箱シート材の前記いずれかの天面フラップ対を挟持することにより、当該天面フラップ対が内側に折り曲げられている、
ことを特徴とする箱予備成形方法。 - 請求項3において、
前記折曲げ加工部が、前記折曲げ加工ステーションに配設された水平軸の回りを回動可能な可動具を有しており、前記箱シート材が前記折曲げ加工ステーションに移動したとき、前記可動具が前記水平軸の回りを回動することで、前記箱シート材の前記第1の天面フラップ対が前記可動具により折り曲げられつつ前記可動具と前記吸着保持部の前記当接部の前記側面との間で挟持されることにより、前記第1の天面フラップ対の折曲げ加工が行われている、
ことを特徴とする箱予備成形方法。 - 請求項3において、
前記折曲げ加工部が、前記折曲げ加工ステーションに固定された固定具を有しており、前記箱シート材が前記折曲げ加工ステーションに移動したとき、前記箱シート材の前記第2の天面フラップ対が前記固定具に当接しつつ前記固定具と前記吸着保持部の前記当接部の前記側面との間で挟持されることにより、前記第2の天面フラップ対の折曲げ加工が行われている、
ことを特徴とする箱予備成形方法。 - 請求項3において、
前記折曲げ加工部が、前記折曲げ加工ステーションに配設された水平軸の回りを回動可能な可動具と、前記折曲げ加工ステーションに固定された固定具とを有しており、前記箱シート材が前記折曲げ加工ステーションに移動したとき、前記可動具が前記水平軸の回りを回動することで、前記箱シート材の前記第1の天面フラップ対が前記可動具により折り曲げられつつ前記可動具と前記吸着保持部の前記当接部の前記側面との間で挟持されることにより、前記第1の天面フラップ対の折曲げ加工が行われるとともに、前記箱シート材の前記第2の天面フラップ対が前記固定具に当接しつつ前記固定具と前記吸着保持部の前記当接部の前記側面との間で挟持されることにより、前記第2の天面フラップ対の折曲げ加工が行われている、
ことを特徴とする箱予備成形方法。 - 請求項3において、
前記いずれかの天面フラップ対の折曲げ加工後には、当該天面フラップ対の三角形状部を係止することにより、当該天面フラップ対の折曲げ状態が維持されている、
ことを特徴とする箱予備成形方法。 - 請求項3において、
前記いずれかの天面フラップ対の折曲げ加工の際には、当該天面フラップ対がZ字状に折り曲げられている、
ことを特徴とする箱予備成形方法。 - 請求項1において、
前記折曲げ工程と前記導入工程の間には、前記いずれかの天面フラップ対を再度内側に折り曲げる第2の折曲げ工程が設けられている、
ことを特徴とする箱予備成形方法。 - 請求項1において、
前記導入工程の後工程として、前記搬送コンベアの前記搬送面の上に導入された前記箱シート材の前記いずれかの天面フラップ対を外側に折り曲げることにより、当該天面フラップ対に折りぐせを付ける第3の折曲げ工程が設けられている、
ことを特徴とする箱予備成形方法。 - 請求項1において、
前記箱シート材が内側フラップを有しており、前記導入工程の後工程として、前記搬送コンベアの前記搬送面上に配置された前記箱シート材の前記内側フラップを内側に折り曲げる内側フラップ折曲げ工程が設けられている、
ことを特徴とする箱予備成形方法。 - 箱成形前に箱に折り目を付けるための箱予備成形装置であって、
前記箱が、四角形状の底面と、前記底面の一方の対向2辺にそれぞれ連設された三角形状の天面フラップからなる第1の天面フラップ対と、前記底面の他方の対向2辺にそれぞれ連設された三角形状の天面フラップからなる第2の天面フラップ対とから構成されており、
前記箱予備成形装置が、
前記箱をシート状の展開状態にしかついずれかの前記天面フラップの前記三角形状部の頂点を上にした状態で収容するマガジンと、
水平方向に延びる軸の回りを鉛直面内で旋回可能なアームの先端に設けられ、マガジンから箱シート材を一枚ずつ取り出す取出しステーション、取出しステーションに対向配置されかつ箱シート材の前記第1および第2の天面フラップ対を折り曲げる折曲げ加工ステーション、ならびに前記取出しステーションおよび折曲げ加工ステーションの下方においてこれらのステーションの中間位置に配置されかつ前記箱シート材を搬送コンベアに導入する導入ステーションの間を移動可能に設けられるとともに、前記箱シート材の前記底面を吸着保持する吸着保持部と、
前記折曲げ加工ステーションに設けられ、前記吸着保持部との間で前記第1、第2の天面フラップ対を挟持することにより、前記箱シート材の前記第1、第2の天面フラップ対を内側に折り曲げる折曲げ加工を行う折曲げ加工部と、
を備えた箱予備成形装置。 - 請求項12において、
前記吸着保持部が、前記箱シート材を吸着保持する吸着パッドと、前記吸着パッドが取り付けられかつ前記箱シート材の前記底面に相当する大きさおよび形状を有する当接部とから構成されており、前記吸着パッドによる前記箱シート材の吸着保持時には、前記当接部が前記箱シート材の前記底面全体に当接しており、前記折曲げ加工ステーションにおける折曲げ加工の際には、前記折曲げ加工部と前記当接部の側面との間で前記箱シート材の前記いずれかの天面フラップ対を挟持することにより、当該天面フラップ対が内側に折り曲げられている、
ことを特徴とする箱予備成形装置。 - 請求項12において、
前記折曲げ加工部が、前記折曲げ加工ステーションに配設された水平軸の回りを回動可能な可動具を有しており、前記箱シート材が前記折曲げ加工ステーションに移動したとき、前記可動具が前記水平軸の回りを回動することで、前記箱シート材の前記第1の天面フラップ対が前記可動具により折り曲げられつつ前記可動具と前記吸着保持部の前記当接部の側面との間で挟持されることにより、前記第1の天面フラップ対の折曲げ加工が行われている、
ことを特徴とする箱予備成形装置。 - 請求項12において、
前記折曲げ加工部が、前記折曲げ加工ステーションに固定された固定具を有しており、前記箱シート材が前記折曲げ加工ステーションに移動したとき、前記箱シート材の前記第2の天面フラップ対が前記固定具に当接しつつ前記固定具と前記吸着保持部の前記当接部の側面との間で挟持されることにより、前記第2の天面フラップ対の折曲げ加工が行われている、
ことを特徴とする箱予備成形装置。 - 請求項12において、
前記折曲げ加工部が、前記折曲げ加工ステーションに配設された水平軸の回りを回動可能な可動具と、前記折曲げ加工ステーションに固定された固定具とを有しており、前記箱シート材が前記折曲げ加工ステーションに移動したとき、前記可動具が前記水平軸の回りを回動することで、前記箱シート材の前記第1の天面フラップ対が前記可動具により折り曲げられつつ前記可動具と前記吸着保持部の前記当接部の側面との間で挟持されることにより、前記第1の天面フラップ対の折曲げ加工が行われるとともに、前記箱シート材の前記第2の天面フラップ対が前記固定具に当接しつつ前記固定具と前記吸着保持部の前記当接部の側面との間で挟持されることにより、前記第2の天面フラップ対の折曲げ加工が行われている、
ことを特徴とする箱予備成形装置。 - 請求項12において、
前記いずれかの天面フラップ対の折曲げ加工後に当該天面フラップ対の前記三角形状部を係止する係止部が前記アームに設けられている、
ことを特徴とする箱予備成形装置。 - 請求項12において、
前記箱シート材の前記当接部の側面には、段差部が形成されており、前記いずれかの天面フラップ対の折曲げ加工の際には、当該天面フラップ対が前記段差部と前記折曲げ加工部との間で挟持されることにより、当該天面フラップ対がZ字状に折り曲げられるようになっている、
ことを特徴とする箱予備成形装置。 - 請求項12において、
前記折曲げ加工ステーションと前記導入ステーションの間には、前記いずれかの天面フラップ対を再度内側に折り曲げるための第2の折曲げ加工部が設けられている、
ことを特徴とする箱予備成形装置。 - 請求項19において、
前記第2の折曲げ加工部は、水平方向に延びる回転軸の回りを旋回可能なレバーと、前記レバーの先端に設けられ、前記いずれかの天面フラップ対に側方から当接する当接部とから構成されている、
ことを特徴とする箱予備成形装置。 - 請求項12において、
前記導入ステーションには、前記搬送コンベアの前記搬送面の上に導入された前記箱シート材の前記いずれかの天面フラップ対を外側に折り曲げることにより当該天面フラップ対に折りぐせを付けるための第3の折曲げ加工部が設けられている、
ことを特徴とする箱予備成形装置。 - 請求項21において、
前記第3の折曲げ加工部は、水平方向に延びる回転軸の回りを旋回可能なレバーと、前記レバーの先端に設けられ、前記いずれかの天面フラップ対に上方から当接する当接部とから構成されている、
ことを特徴とする箱予備成形装置。 - 請求項12において、
前記箱シート材が内側フラップを有しており、前記導入ステーションの搬送方向下流側には、前記搬送コンベアの前記搬送面上に配置された前記箱シート材の前記内側フラップを内側に折り曲げる内側フラップ折曲げ加工部がさらに設けられている、
ことを特徴とする箱予備成形装置。 - 請求項23において、
前記内側フラップ折曲げ加工部は、前記箱シート材の搬送中に、搬送方向前方に配置された第1の内側フラップ対に当接して前記第1の内側フラップ対を内側に折り曲げる固定部材と、前記箱シート材の搬送中に、搬送方向後方に配置された第2の内側フラップ対に当接して前記第2の内側フラップ対を内側に折り曲げる可動部材とから構成されている、
ことを特徴とする箱予備成形装置。 - 請求項24において、
前記可動部材が、鉛直方向に延びる回転軸の回りを回転可能に設けられ、その一部に形成された切欠きによる尖端部分を用いて第2の内側フラップ対の折曲げ加工を行う回転部材から構成されている、
ことを特徴とする箱予備成形装置。
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