JP3737192B2 - ワークの回転折り畳み受け渡し装置 - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ワークの回転折り畳み受け渡し装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
例えば縦長のナプキンは、三つ折り状態で個別包装され、さらに所定数の個別包装品がパック詰めされて市場に出荷されている。製造過程においてナプキンを三折りにする場合には、例えば図６に示すような搬送過程で三折りにする折り畳み装置が用いられている。この折り畳み装置は、縦長のナプキンＮを上下から挟んだ状態で搬送する上下一対の搬送コンベア１Ａ、１Ｂからなる第１搬送機構１と、第１搬送機構１の下流端に隙間を介して配設された第１ナプキン受け部材２と、第１ナプキン受け部材２と第１搬送機構１の隙間からナプキンＮを上方へ突き出し、その下流端から１／３を折り畳む第１折り畳み機構３と、第１折り畳み機構３の上方に配設され且つ１／３が折り畳まれたナプキンＮを折り畳まれた部分を前方にして挟んだ状態で搬送する左右一対の搬送コンベア４Ａ、４Ｂからなる第２搬送機構４と、第２搬送機構４の下流端に隙間を介して配設された第２ナプキン受け部材５と、第２ナプキン受け部材５と第２搬送機構４の隙間からナプキンＮを左方へ突き出し、その下流端から１／３を折り畳み三折り製品にする第２折り畳み機構６と、第２折り畳み機構６で三折りされたナプキンＮを上下から挟んだ状態で搬送する上下一対の搬送コンベア７Ａ、７Ｂからなる第３搬送機構７とを備えている。
【０００３】
上述した折り畳み装置の場合には、前工程の搬送ラインにおいて搬送ピッチにバラツキが生じたり、搬送ラインの搬送速度が変動したりすると、第１、第２折り畳み機構３、５による畳みのタイミングがずれ、折りずれが発生し、ナプキンＮの折り畳みが不揃いになり製品価値を低下させるという課題があった。しかも、この傾向は高速化するほど顕著になる。更に、上述の装置の場合には、搬送ラインが縦方向でナプキンＮを搬送するようにしているため、搬送効率が悪く、生産性が劣るという問題があった。
【０００４】
そこで、生産性を高めるために、ナプキン等のワークを搬送ラインから折り畳み装置へ引き渡す際に、縦方向のナプキンを横向きにして引き渡す回転受け渡し装置が特願昭６３−２５２８２４号公報において提案されている。この装置の場合には、生産効率を高め、しかも既設の搬送ラインにそのまま適用できるという利点がある。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、特開昭６３−２５２８２４号公報に記載された回転受け渡し装置の場合には、単に搬送ラインと折り畳み装置との間でナプキン等のワークを受け渡すだけの機能を有しているに過ぎず、そのためワークの折り畳みはその下流側の折り畳み装置で行うようにしてあるため、前工程で発生したワークのピッチずれ、位相ずれを解消することはできず、受け渡し時にはそのピッチずれが累積されるため、依然として折り畳み装置では折り畳みが不揃いになり、時には折りずれが発生して見栄えが悪くなり製品価値を低下させるという課題があった。
【０００６】
従って、本発明の目的は、ナプキン等のワークの生産効率を高めることができると共にワークを正確に折り畳み製品価値を損なう虞がないワークの回転折り畳み受け渡し装置を提供することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
本発明の請求項１に記載の発明は、縦向き姿勢で搬入されたワークを横向き姿勢に変換するワーク方向変換機構と、このワーク方向変換機構を周方向等間隔で支持する回転体と、この回転体の回転に伴って上記ワーク方向変換機構で横向き姿勢に変換された状態で移動するワークを折り畳むワーク折り畳み機構とを備え、上記ワーク折り畳み機構は、上記ワーク方向変換機構とともに支持台を介して上記回転体に支持されており、且つ上記ワーク方向変換機構により方向変換された横向き姿勢のワークをその両端から折り畳む一対の折り畳み操作部材を有し、上記各折り畳み操作部材は、上記回転体の回転に伴って作動する一対の駆動機構で、上記ワークを時間差を付けて折り畳み操作するように設けられており、上記ワーク方向変換機構で上記ワークを受け取って次工程へ引き渡す間に、上記ワーク方向変換機構により上記ワークを縦向き姿勢から横向き姿勢に変換した後、上記ワーク折り畳み機構により横向き姿勢のワークを折り畳むことを特徴とするワークの回転折り畳み受け渡し装置を提供することにより、上記目的を達成したものである。
【０００８】
また、本発明の請求項２に記載の発明は、縦向き姿勢で搬入されたワークを横向き姿勢に変換するワーク方向変換機構と、このワーク方向変換機構を周方向等間隔で支持する回転体と、この回転体の回転に伴って上記ワーク方向変換機構で横向き姿勢に変換された状態で移動するワークを折り畳むワーク折り畳み機構とを備え、上記ワーク方向変換機構は、上記ワークを吸着する回転可能な吸着ヘッドと、この吸着ヘッドを９０°回転させる回転機構とを有し、上記ワーク折り畳み機構は、上記吸着ヘッドとともに支持台を介して上記回転体に支持され、上記ワーク方向変換機構により方向変換された横向き姿勢のワークをその両端から上記吸着ヘッド上へ折り畳む一対の折り畳み操作部材を有し、上記各折り畳み操作部材は、上記回転体の回転に伴って作動する一対の駆動機構で上記ワークを時間差を付けて折り畳み操作するように設けられており、上記ワーク方向変換機構で上記ワークを受け取って次工程へ引き渡す間に、上記ワーク方向変換機構により上記ワークを縦向き姿勢から横向き姿勢に変換した後、上記ワーク折り畳み機構により横向き姿勢のワークを折り畳むことを特徴とするワークの回転折り畳み受け渡し装置を提供するものである。
【０００９】
【発明の実施の形態】
以下、図１〜図４に示す実施形態に基づいて本発明を説明する。尚、各図中、図１は本発明のワークの回転折り畳み受け渡し装置を示す斜視図、図２は図１に示すワークの回転折り畳み受け渡し装置の要部を示す断面図で、搬送ラインからナプキンを受け取った状態を示す図、図３は図１に示すワークの回転折り畳み受け渡し装置の要部を示す断面図で、ナプキンを折り畳む状態を示す図、図４は、搬送ラインからナプキンを受け取ってから折り畳んで次工程へ引き渡すまでの工程を示す平面図、図５は図４の各工程に対応した断面を示す要部構成図である。
【００１０】
本実施形態のワークの回転折り畳み受け渡し装置（以下、「折り畳み受け渡し装置」と称す。）１０は、例えば図１に示すように、ワーク、例えば紙ナプキンを真空吸着して搬送する搬送ライン（図示せず）と、紙ナプキンＮを三折りにした折り畳み品Ｐを真空吸着して次工程へ搬送するバキュームコンベアーを備えた搬送ラインＬとの間に配設され、上記図示しない搬送ラインから紙ナプキンを受け取り、この紙ナプキンを折り畳み品Ｐとして搬送ラインＬへ引き渡す装置として構成されている（なお、図１では、後述する枠体１４及び固定軸１５は省略している）。
【００１１】
上記折り畳み受け渡し装置１０は、図１及び図２に示すように、上記図示しない搬送ラインから縦向き姿勢（ナプキンがフラップを有する場合には、フラップを折り畳んだ状態）で搬入された紙ナプキンを横向き姿勢に変換するワーク方向変換機構１１と、このワーク方向変換機構１１を周方向等間隔で支持する回転体１２と、この回転体１２の回転に伴ってワーク方向変換機構１１で横向き姿勢に変換された状態で移動する紙ナプキンＮをその両端から順次折り畳むワーク折り畳み機構１３とを備え、回転体１２（図２参照）が左右一対の枠体１４、１４（図２参照）で支持された固定軸１５を中心に回転する間に、ワーク方向変換機構１１で上記図示しない搬送ラインから紙ナプキンＮを受け取って搬送ラインＬへ引き渡す間に、ワーク方向変換機構１１により紙ナプキンＮを縦向き姿勢から横向き姿勢に変換した後、ワーク折り畳み機構１３により横向き姿勢の紙ナプキンＮを折り畳んで三折りの折り畳み品Ｐを作るように構成されている。
【００１２】
上記回転体１２は、例えば図２に示すように、回転ドラム（以下、回転体を回転ドラムともいう。）として形成され、回転ドラム１２の両側面の中心を固定軸１５が貫通している。そして、両側面の貫通孔と固定軸１５との間にはそれぞれ軸受１６、１７が介装されており、これらの軸受１６、１７を介して回転体ドラム１２が固定軸１５回りに回転自在になっている。回転ドラム１２の右側の軸受１６の外周面には回転ドラム１２に隣接させた大歯車１８が固定され、この大歯車１８にはモータ１９の駆動軸に連結された小歯車２０が噛合している。従って、回転ドラム１２はモータ１９の駆動力を得て小歯車２０、大歯車１８を介して上述のように固定軸１５回りに回転するようにしてある。また、回転ドラム１２の周面には周方向等間隔に複数の支持台２１が配設され、各支持台２１に上記ワーク方向変換機構１１がそれぞれ配設されている。
【００１３】
上記ワーク方向変換機構１１は、例えば図２に示すように、紙ナプキンＮを吸着する回転可能な矩形状の吸着ヘッド２２と、この吸着ヘッド２２で吸着された紙ナプキンＮを両側から把持する鎌状に形成された一対のサイドチャック２３、２３と、各サイドチャック２３、２３と共に吸着ヘッド２２を９０°回転させる回転機構２４とを有している。そして、後述するように吸着ヘッド２２、サイドチャック２３及び回転機構２４はいずれも後述するカム機構により駆動するようにしてある。
【００１４】
上記吸着ヘッド２２下面の中心には支持台２１を貫通し回転ドラム１２の中心に向けて延びる回転軸２５が連結され、この回転軸２５と支持台２１間に介装された軸受２６を介して吸着ヘッド２２が支持台２１に対して回転可能になっている。また、吸着ヘッド２２、回転軸２５及び支持台２１には真空排気用の管路２７が形成され、この管路２７は吸着ヘッド２２の上面では複数箇所で開口すると共に回転軸２５の軸心を経由して支持台２１の左側面で開口している。更に、この管路２７は回転ドラム１２の左側面の外周縁部に固定された真空排気リング２８を介して真空排気管２８Ａに連通している。この真空排気管２８Ａには図示しない真空ポンプが連結されており、この真空ポンプにより真空排気管２８Ａ、真空排気リング２８及び管路２７を介して吸着ヘッド２２上の紙ナプキンＮを真空吸着するようにしてある。
【００１５】
上記回転軸２５の支持台２１からの突出端には上記回転機構２４が連結され、この回転機構２４により回転軸２５を介して吸着ヘッド２２を回転させるようにしてある。この回転機構２４は、回転軸２５の突出端に固定された横向きの第１傘歯車２９と、この第１傘歯車２９と噛合する第２歯車３０と、この第２傘歯車３０を回転駆動させるカム機構３１とからなっている。第２傘歯車３０は支軸の左端でコロ付き支持アーム３２により回転自在に軸支されている。また、第２傘歯車３０の支軸の右端にはコロ付き揺動アーム３３の一端が連結、固定されている。そして、支持アーム３２の下端はコロを介してカム機構３１の真円形状のリングプレート３１Ａと係合し、揺動アーム３３の下端はコロを介してカム機構３１のカムプレート３１Ｂと係合している。このカムプレート３１Ｂは、吸着ヘッド２２が上記図示しない搬送ラインから紙ナプキンＮを受け取って図１の時計方向に回転するに連れてその回転方向に従って外径が徐々に変化し、吸着ヘッド２２の回転に伴って揺動アーム３３の下端が支持アーム３１Ａに対して揺動して第２傘歯車３０を９０°回転させるようにしてある。また、このカムプレート３１Ｂの外径は、紙ナプキンＮが三折りされた直後から搬送ラインＬへ折り畳み品Ｐを引き渡すまでの間で第２傘歯車３０を９０°回転させるようにしてある。
【００１６】
上記各サイドチャック２３はいずれも同様に構成されているため、図２の右側に示すサイドチャック２３についてのみ説明する。右側のサイドチャック２３の下端は吸着ヘッド２２の側面に固定されたブラケットで軸支された回転軸３４に連結されている。この回転軸３４には第１、第２アーム３５、３６の一端がそれぞれ連結、固定され、第１アーム３５は第２アーム３６の作用で他端のコロが枠体１４内面に固定されたリング状のカム３７と常に弾力的に係合している。このカム３７のカム面は吸着ヘッド２２が紙ナプキンＮを受け取る前後で最も固定軸１５から遠ざかってサイドチャック２３を開くようにしてあり、それ以外の部分では固定軸１５に接近し、サイドチャック２３を閉じて吸着ヘッド２２上で吸着された紙ナプキンＮを挟むようにしてある。一方、第２アーム３６の他端は回転軸３４の下方に位置するバネ３８に連結され、このバネ３８の付勢力を第２アーム３６、回転軸３４を介して第１アーム３５に付与し、第１アーム３５が上述したように常にカム３７と弾力的に係合するようにしてある。従って、吸着ヘッド２２で紙ナプキンＮを受け取る前後で第１アーム３５はバネ力に抗して最も押し下げられてサイドチャック２３を開き、その後徐々にバネ力により押し上げられてサイドチャック２３で吸着ヘッド２２上の紙ナプキンＮを挟むようにしてある。
【００１７】
また、上記ワーク折り畳み機構１３は、例えば図１、図３に示すように、上記ワーク方向変換機構１１により横向き姿勢にした紙ナプキンＮを、折り目ガイド部材３９に従って両端から吸着ヘッド２２上へそれぞれ折り畳む左右一対の第１、第２折り畳み操作部材４０、４１と、各折り畳み操作部材４０、４１を時間差を付けて駆動させる一対の第１、第２駆動機構４２、４３とを有している。また、第１、第２折り畳み操作部材４０、４１及びこれらを駆動させる第１、第２駆動機構４２、４３は同様に構成されているため、以下の説明では第１折り畳み操作部材４０及び第１駆動機構４２についてのみ説明する。そして、後述するように第１、第２駆動機構４２、４３はいずれもカム機構により作動するようにしてある。尚、図３では図面が複雑になるためサイドチャック２３及びその駆動機構は省略してある。
【００１８】
上記折り目ガイド部材３９は、例えば図１及び図４に示すように、第１〜第３ガイド部材３９Ａ、３９Ｂ、３９Ｃからなっており、この順序で上流側から下流側へ順次配設され、吸着ヘッド２２上の紙ナプキンＮと接触するようにしてある。第１ガイド部材３９ＡはほぼΠ字形状を呈し且つ吸着ヘッド２２の回転軌跡に沿って湾曲して形成され、第２、第３ガイド部材３９ＢはいずれもほぼＴ字形状を呈し且つ吸着ヘッド２２の回転軌跡に沿って湾曲して形成されている。第１、第２ガイド部材３９Ａ、３９Ｂは、同図に示すように、いずれも吸着ヘッド２３で吸着された横向き姿勢の紙ナプキンＮの長手方向両端からほぼ１／３の位置で紙ナプキンＮと交差し、それぞれの外側の交差線で紙ナプキンＮに折り目を作るようにしてある。また、第３ガイド部材３９Ｃは、三折りされた紙ナプキンＮの上面と接触する位置に配設され、三折りの紙ナプキンＮを前述したワーク方向変換機構１１を介して９０°回転させる時の押さえ部材になるようにしてある。なお、各ガイド部材は３９Ａ、３９Ｂ、３９Ｃは両側の枠体１４から吸着ヘッド２２上へ張り出すようにしてある。
【００１９】
第１折り畳み操作部材４０は、例えば図３に示すように、下端が支持台２１の下部に枢着されたリンク４４と、このリンク４４上方に摺動自在に装着された摺動体４５と、この摺動体４５に枢着された折りプレート４６とを有している。リンク４４の長手方向中心のやや上方には摺動体４５の下方への動きを止めるストッパ４７が固定され、また、リンク４４の上部にはバネ４８がストッパ４７とで摺動体４６を挟むように装着されている。そして、折りプレート４６は側端のに取り付けられたコロを介してガイド溝４９に係合し、リンク４４が枢着点を中心に図３に実線位置から仮想線位置へ徐々に揺動するに連れて摺動体４５がバネ４８の付勢力に抗してストッパ４７から上へ移動すると共に、折りプレート４６が枢着点を中心にガイド溝４９に案内されながら実線位置から仮想線位置へ徐々に揺動して紙ナプキンＮの右端を押し上げ、第１ガイド部材３９Ａで折り目を付けながら吸着ヘッド２２上へ折り畳むようにしてある。
【００２０】
上記第１折り畳み操作部材４０を上述のように駆動させるために上記リンク４４には第１駆動機構４２が連結されている。即ち、上記リンク４４には長手方向に長孔５０が形成され、この長孔５０に第１駆動機構４２の回転アームリンク５１がコロを介して連結され、回転アームリンク５１のコロがリンク４４の長孔５０を上下する間に上述したように左右に揺動させるようにしてある。第１駆動機構４２は、支持台２１の右側面に固定されたブラケット５２で回転自在に軸支された第３傘歯車５３と、この第３傘歯車５３と噛合する第４傘歯車５４と、この第４傘歯車５４から延びる軸端に連結された揺動アーム５５と、この揺動アーム５５を揺動させるように枠体１４の内面に固定されたカム機構５６とを有している。揺動アーム５５には長手方向の上下に位置させた２つのコロがそれぞれ取付られ、下側のコロはカム機構５６の真円形状のリングプレート５６Ａと係合し、上側のコロはカム機構５６のカムプレート５６Ｂと係合している。カムプレート５６Ｂは外周が第１折り畳み操作部材４０を操作する範囲で外径が変化し、リングプレート５６Ａの外周との距離が大きくなったり小さくなったりし、ひいてはコロを介してカムプレート５６Ｂと係合した揺動アーム５５が揺動するようにしてある。従って、吸着ヘッド２２上の紙ナプキンＮを折り畳む時には、カムプレート５５Ｂに従って揺動アーム５５が揺動し、これにより第３傘歯車５３が第４傘歯車５４を介して正逆回転し、第１折り畳み操作部材４０を操作して折りプレート４６を介して紙ナプキンＮの右端を折り畳むようにしてある。
【００２１】
次に、図４及び図５を参照しながら折り畳み受け渡し装置の動作について説明する。図示しない搬送ラインによって紙ナプキンＮが所定のピッチで縦方向に配列された状態で搬送され、折り畳み受け渡し装置１０に最接近すると、当該搬送ラインと同期回転する折り畳み受け渡し装置１０の吸着ヘッド２２の上面に紙ナプキンＮが接触する。この時、上記真空ポンプの作用で吸着ヘッド２２の上面に搬送ラインの紙ナプキンＮを吸着して搬送ラインから紙ナプキンＮを縦向きの姿勢で受け取る（図４及び図５の（ａ）工程参照）。
【００２２】
吸着ヘッド２２で紙ナプキンＮを縦向きの姿勢で受け取ると、回転ドラム１２が回転する間にワーク方向変換機構１１のサイドチャック２３がカム３７の作用により駆動して吸着ヘッド２２上の紙ナプキンＮを挟み紙ナプキンＮを吸着ヘッド２２から剥離しないように固定する。この動作と相前後して回転機構２４がカム機構３１の作用で駆動し、回転軸２５を介して吸着ヘッド２２が徐々に回転し９０°回転した時点で停止し、紙ナプキンＮの横向き姿勢への変換動作を終了する（図４及び図５の（ｂ）工程参照）。
【００２３】
回転ドラム１２が回転する間に紙ナプキンＮが横向き姿勢に変換されると、ワーク折り畳み機構１３が駆動して紙ナプキンＮを折り畳む。即ち、回転ドラム１２の回転により吸着ヘッド２２上の横向き姿勢の紙ナプキンＮが折り目ガイド部材３９の第１ガイド部材３９Ａに差し掛かり（図４及び図５の（ｃ）工程参照）、紙ナプキンＮは第１ガイド部材３９Ａに接触しながら移動する。この間に第１折り畳み操作部材４０が第１駆動機構４２により駆動して折りプレート４６が紙ナプキンＮの右端を押し上げて第１ガイド部材３９Ａで折り目を付け第１ガイド部材３９Ａを包み込みながら吸着ヘッド２２上へ折り畳む（図４及び図５の（ｄ）工程参照）。
【００２４】
回転ドラム１２が回転する間に第１折り畳み操作部材４０によって紙ナプキンＮの右端が折り畳まれると、第１ガイド部材３９Ａから紙ナプキンＮが抜け出し、第２ガイド部材３９Ｂに差し掛かり（図４及び図５の（ｅ）工程参照）、紙ナプキンＮ第２はガイド部材３９Ｂに接触しながら移動する。この間に第２折り畳み操作部材４１が第２駆動機構４３により駆動して折りプレートが紙ナプキンＮの左端を押し上げて第２ガイド部材３９Ａで折り目を付け第２ガイド部材３９Ｂを包み込みながら吸着ヘッド２２上へ折り畳み、紙ナプキンＮを三折りの折り畳み品Ｐを作る（図４及び図５の（ｆ）工程参照）。
【００２５】
回転ドラム１２が回転する間に第２折り畳み操作部材４１によって紙ナプキンＮが折り畳み品Ｐになると、第２ガイド部材３９Ａから折り畳み品Ｐが抜け出し、第３ガイド部材３９Ｃに差し掛かり（図４及び図５のの（ｇ）工程参照）、折り畳み品Ｐは第３ガイド部材３９Ｃに接触しながら移動する。この間にワーク方向変換機構１１が駆動して第３ガイド部材３９Ｃで折り畳み品Ｐを押さえたまま９０°回転させる（図４及び図５の（ｈ）工程参照）。その後の回転ドラム１２の回転により吸着ヘッド２２上の折り畳み品Ｐが搬送ライオンＬへ引き渡され（図４及び図５の（ｉ）工程参照）、搬送ラインＬを介して次工程へ搬送される。この一連の動作は各吸着ヘッド２２で受け取った紙ナプキンＮについて連続的に実施される。
【００２６】
以上説明したように本実施形態によれば、折り畳み受け渡し装置１０の回転ドラム１２が回転する間に搬送ラインから紙ナプキンＮを受け取り、吸着ヘッド２２により紙ナプキンＮの向きを横向き姿勢に変換し、しかもこの吸着ヘッド２２上で紙ナプキンＮから三折りの折り畳品Ｐを作るようにしたため、回転ドラム１２が回転する間に紙ナプキンＮの縦向き姿勢から横向き姿勢への変換及び紙ナプキンＮの三折りを完結することができ、製品価値の高い折り畳み品Ｐを確実且つ正確に作ることができ、もって折り畳み品Ｐの歩留を格段に高めることができる。また、本実施形態の折り畳み受け渡し装置１０では、上記図示しない搬送ラインによるナプキンの搬送速度に、回転ドラムにおける吸着ヘッド２２の回転速度を同期させることによって、前工程のナプキンＮの位相をそのまま維持して次工程へ引き渡すことが出来る。
【００２７】
尚、本発明は、上記実施形態に何等制限されるものでなく、本発明の趣旨に反しない限り本発明に包含される。
【００２８】
上記実施形態のワークの回転折り畳み受け渡し装置１０では、ナプキンを三つ折りにしてさらに縦方向に９０°回転させた後、搬送ラインに受け渡すようにしたが、縦方向に回転させずに搬送ラインに受け渡すようにしてもよい。
【００２９】
本発明のワークの回転折り畳み受け渡し装置は、上述した紙ナプキンのほか、紙おむつ等の紙加工品のワークの回転折り畳み受け渡しに好適である。
【００３０】
【発明の効果】
本発明の請求項１及び請求項２に記載の発明によれば、ナプキン等のワークの生産効率を高めることができると共にワークを正確に折り畳み製品価値を損なう虞がないワークの回転折り畳み受け渡し装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明のワークの回転折り畳み受け渡し装置及び同装置により受け渡しを行う搬送ラインの一実施形態を示す要部斜視図である。
【図２】図１に示すワークの回転折り畳み受け渡し装置の要部を示す断面図で、搬送ラインからナプキンを受け取った状態を示す図である。
【図３】図１に示すワークの回転折り畳み受け渡し装置の要部を示す断面図で、ナプキンを折り畳む状態を示す図である。
【図４】搬送ラインからナプキンを受け取ってから折り畳んで次工程へ引き渡すまでの工程を示す概略展開平面図であり、（ａ）は縦向き状態のナプキンの平面図、（ｂ）は横向きに変換した状態のナプキンの平面図、（ｃ）折り畳み前の状態を示すナプキンの平面図、（ｄ）はナプキンの一端部を折り畳んでいる状態を示す平面図、（ｅ）は一端部を折り畳んだナプキンを押さえている状態を示す平面図、（ｆ）はナプキンの他端部を折り畳んでいる状態を示す平面図、（ｇ）は三つ折り状態のナプキンを押さえている状態を示す平面図、（ｈ）は三つ折り状態のナプキンを縦向きに回転させた状態を示す平面図、（ｉ）は搬送ラインに受け渡す前のナプキンの状態を示す平面図である。
【図５】（ａ）〜（ｉ）は、図４（ａ）〜（ｉ）のそれぞれの工程に対応した概略断面図である。
【図６】従来のワーク折り畳み装置の一例の構成を示す側面図である。
【符号の説明】
１０ 折り畳み受け渡し装置
１１ ワーク方向変換機構
１２ 回転ドラム（回転体）
１３ ワーク折り畳み機構
２２ 吸着ヘッド
２３ サイドチャック
２４ 回転機構
３９ 折り目ガイド部材（ガイド部材）
４０ 第１折り畳み操作部材
４１ 第２折り畳み操作部材
４２ 第１駆動機構
４３ 第２駆動機構
Ｎ 紙ナプキン（ワーク）
【発明の属する技術分野】
本発明は、ワークの回転折り畳み受け渡し装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
例えば縦長のナプキンは、三つ折り状態で個別包装され、さらに所定数の個別包装品がパック詰めされて市場に出荷されている。製造過程においてナプキンを三折りにする場合には、例えば図６に示すような搬送過程で三折りにする折り畳み装置が用いられている。この折り畳み装置は、縦長のナプキンＮを上下から挟んだ状態で搬送する上下一対の搬送コンベア１Ａ、１Ｂからなる第１搬送機構１と、第１搬送機構１の下流端に隙間を介して配設された第１ナプキン受け部材２と、第１ナプキン受け部材２と第１搬送機構１の隙間からナプキンＮを上方へ突き出し、その下流端から１／３を折り畳む第１折り畳み機構３と、第１折り畳み機構３の上方に配設され且つ１／３が折り畳まれたナプキンＮを折り畳まれた部分を前方にして挟んだ状態で搬送する左右一対の搬送コンベア４Ａ、４Ｂからなる第２搬送機構４と、第２搬送機構４の下流端に隙間を介して配設された第２ナプキン受け部材５と、第２ナプキン受け部材５と第２搬送機構４の隙間からナプキンＮを左方へ突き出し、その下流端から１／３を折り畳み三折り製品にする第２折り畳み機構６と、第２折り畳み機構６で三折りされたナプキンＮを上下から挟んだ状態で搬送する上下一対の搬送コンベア７Ａ、７Ｂからなる第３搬送機構７とを備えている。
【０００３】
上述した折り畳み装置の場合には、前工程の搬送ラインにおいて搬送ピッチにバラツキが生じたり、搬送ラインの搬送速度が変動したりすると、第１、第２折り畳み機構３、５による畳みのタイミングがずれ、折りずれが発生し、ナプキンＮの折り畳みが不揃いになり製品価値を低下させるという課題があった。しかも、この傾向は高速化するほど顕著になる。更に、上述の装置の場合には、搬送ラインが縦方向でナプキンＮを搬送するようにしているため、搬送効率が悪く、生産性が劣るという問題があった。
【０００４】
そこで、生産性を高めるために、ナプキン等のワークを搬送ラインから折り畳み装置へ引き渡す際に、縦方向のナプキンを横向きにして引き渡す回転受け渡し装置が特願昭６３−２５２８２４号公報において提案されている。この装置の場合には、生産効率を高め、しかも既設の搬送ラインにそのまま適用できるという利点がある。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、特開昭６３−２５２８２４号公報に記載された回転受け渡し装置の場合には、単に搬送ラインと折り畳み装置との間でナプキン等のワークを受け渡すだけの機能を有しているに過ぎず、そのためワークの折り畳みはその下流側の折り畳み装置で行うようにしてあるため、前工程で発生したワークのピッチずれ、位相ずれを解消することはできず、受け渡し時にはそのピッチずれが累積されるため、依然として折り畳み装置では折り畳みが不揃いになり、時には折りずれが発生して見栄えが悪くなり製品価値を低下させるという課題があった。
【０００６】
従って、本発明の目的は、ナプキン等のワークの生産効率を高めることができると共にワークを正確に折り畳み製品価値を損なう虞がないワークの回転折り畳み受け渡し装置を提供することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
本発明の請求項１に記載の発明は、縦向き姿勢で搬入されたワークを横向き姿勢に変換するワーク方向変換機構と、このワーク方向変換機構を周方向等間隔で支持する回転体と、この回転体の回転に伴って上記ワーク方向変換機構で横向き姿勢に変換された状態で移動するワークを折り畳むワーク折り畳み機構とを備え、上記ワーク折り畳み機構は、上記ワーク方向変換機構とともに支持台を介して上記回転体に支持されており、且つ上記ワーク方向変換機構により方向変換された横向き姿勢のワークをその両端から折り畳む一対の折り畳み操作部材を有し、上記各折り畳み操作部材は、上記回転体の回転に伴って作動する一対の駆動機構で、上記ワークを時間差を付けて折り畳み操作するように設けられており、上記ワーク方向変換機構で上記ワークを受け取って次工程へ引き渡す間に、上記ワーク方向変換機構により上記ワークを縦向き姿勢から横向き姿勢に変換した後、上記ワーク折り畳み機構により横向き姿勢のワークを折り畳むことを特徴とするワークの回転折り畳み受け渡し装置を提供することにより、上記目的を達成したものである。
【０００８】
また、本発明の請求項２に記載の発明は、縦向き姿勢で搬入されたワークを横向き姿勢に変換するワーク方向変換機構と、このワーク方向変換機構を周方向等間隔で支持する回転体と、この回転体の回転に伴って上記ワーク方向変換機構で横向き姿勢に変換された状態で移動するワークを折り畳むワーク折り畳み機構とを備え、上記ワーク方向変換機構は、上記ワークを吸着する回転可能な吸着ヘッドと、この吸着ヘッドを９０°回転させる回転機構とを有し、上記ワーク折り畳み機構は、上記吸着ヘッドとともに支持台を介して上記回転体に支持され、上記ワーク方向変換機構により方向変換された横向き姿勢のワークをその両端から上記吸着ヘッド上へ折り畳む一対の折り畳み操作部材を有し、上記各折り畳み操作部材は、上記回転体の回転に伴って作動する一対の駆動機構で上記ワークを時間差を付けて折り畳み操作するように設けられており、上記ワーク方向変換機構で上記ワークを受け取って次工程へ引き渡す間に、上記ワーク方向変換機構により上記ワークを縦向き姿勢から横向き姿勢に変換した後、上記ワーク折り畳み機構により横向き姿勢のワークを折り畳むことを特徴とするワークの回転折り畳み受け渡し装置を提供するものである。
【０００９】
【発明の実施の形態】
以下、図１〜図４に示す実施形態に基づいて本発明を説明する。尚、各図中、図１は本発明のワークの回転折り畳み受け渡し装置を示す斜視図、図２は図１に示すワークの回転折り畳み受け渡し装置の要部を示す断面図で、搬送ラインからナプキンを受け取った状態を示す図、図３は図１に示すワークの回転折り畳み受け渡し装置の要部を示す断面図で、ナプキンを折り畳む状態を示す図、図４は、搬送ラインからナプキンを受け取ってから折り畳んで次工程へ引き渡すまでの工程を示す平面図、図５は図４の各工程に対応した断面を示す要部構成図である。
【００１０】
本実施形態のワークの回転折り畳み受け渡し装置（以下、「折り畳み受け渡し装置」と称す。）１０は、例えば図１に示すように、ワーク、例えば紙ナプキンを真空吸着して搬送する搬送ライン（図示せず）と、紙ナプキンＮを三折りにした折り畳み品Ｐを真空吸着して次工程へ搬送するバキュームコンベアーを備えた搬送ラインＬとの間に配設され、上記図示しない搬送ラインから紙ナプキンを受け取り、この紙ナプキンを折り畳み品Ｐとして搬送ラインＬへ引き渡す装置として構成されている（なお、図１では、後述する枠体１４及び固定軸１５は省略している）。
【００１１】
上記折り畳み受け渡し装置１０は、図１及び図２に示すように、上記図示しない搬送ラインから縦向き姿勢（ナプキンがフラップを有する場合には、フラップを折り畳んだ状態）で搬入された紙ナプキンを横向き姿勢に変換するワーク方向変換機構１１と、このワーク方向変換機構１１を周方向等間隔で支持する回転体１２と、この回転体１２の回転に伴ってワーク方向変換機構１１で横向き姿勢に変換された状態で移動する紙ナプキンＮをその両端から順次折り畳むワーク折り畳み機構１３とを備え、回転体１２（図２参照）が左右一対の枠体１４、１４（図２参照）で支持された固定軸１５を中心に回転する間に、ワーク方向変換機構１１で上記図示しない搬送ラインから紙ナプキンＮを受け取って搬送ラインＬへ引き渡す間に、ワーク方向変換機構１１により紙ナプキンＮを縦向き姿勢から横向き姿勢に変換した後、ワーク折り畳み機構１３により横向き姿勢の紙ナプキンＮを折り畳んで三折りの折り畳み品Ｐを作るように構成されている。
【００１２】
上記回転体１２は、例えば図２に示すように、回転ドラム（以下、回転体を回転ドラムともいう。）として形成され、回転ドラム１２の両側面の中心を固定軸１５が貫通している。そして、両側面の貫通孔と固定軸１５との間にはそれぞれ軸受１６、１７が介装されており、これらの軸受１６、１７を介して回転体ドラム１２が固定軸１５回りに回転自在になっている。回転ドラム１２の右側の軸受１６の外周面には回転ドラム１２に隣接させた大歯車１８が固定され、この大歯車１８にはモータ１９の駆動軸に連結された小歯車２０が噛合している。従って、回転ドラム１２はモータ１９の駆動力を得て小歯車２０、大歯車１８を介して上述のように固定軸１５回りに回転するようにしてある。また、回転ドラム１２の周面には周方向等間隔に複数の支持台２１が配設され、各支持台２１に上記ワーク方向変換機構１１がそれぞれ配設されている。
【００１３】
上記ワーク方向変換機構１１は、例えば図２に示すように、紙ナプキンＮを吸着する回転可能な矩形状の吸着ヘッド２２と、この吸着ヘッド２２で吸着された紙ナプキンＮを両側から把持する鎌状に形成された一対のサイドチャック２３、２３と、各サイドチャック２３、２３と共に吸着ヘッド２２を９０°回転させる回転機構２４とを有している。そして、後述するように吸着ヘッド２２、サイドチャック２３及び回転機構２４はいずれも後述するカム機構により駆動するようにしてある。
【００１４】
上記吸着ヘッド２２下面の中心には支持台２１を貫通し回転ドラム１２の中心に向けて延びる回転軸２５が連結され、この回転軸２５と支持台２１間に介装された軸受２６を介して吸着ヘッド２２が支持台２１に対して回転可能になっている。また、吸着ヘッド２２、回転軸２５及び支持台２１には真空排気用の管路２７が形成され、この管路２７は吸着ヘッド２２の上面では複数箇所で開口すると共に回転軸２５の軸心を経由して支持台２１の左側面で開口している。更に、この管路２７は回転ドラム１２の左側面の外周縁部に固定された真空排気リング２８を介して真空排気管２８Ａに連通している。この真空排気管２８Ａには図示しない真空ポンプが連結されており、この真空ポンプにより真空排気管２８Ａ、真空排気リング２８及び管路２７を介して吸着ヘッド２２上の紙ナプキンＮを真空吸着するようにしてある。
【００１５】
上記回転軸２５の支持台２１からの突出端には上記回転機構２４が連結され、この回転機構２４により回転軸２５を介して吸着ヘッド２２を回転させるようにしてある。この回転機構２４は、回転軸２５の突出端に固定された横向きの第１傘歯車２９と、この第１傘歯車２９と噛合する第２歯車３０と、この第２傘歯車３０を回転駆動させるカム機構３１とからなっている。第２傘歯車３０は支軸の左端でコロ付き支持アーム３２により回転自在に軸支されている。また、第２傘歯車３０の支軸の右端にはコロ付き揺動アーム３３の一端が連結、固定されている。そして、支持アーム３２の下端はコロを介してカム機構３１の真円形状のリングプレート３１Ａと係合し、揺動アーム３３の下端はコロを介してカム機構３１のカムプレート３１Ｂと係合している。このカムプレート３１Ｂは、吸着ヘッド２２が上記図示しない搬送ラインから紙ナプキンＮを受け取って図１の時計方向に回転するに連れてその回転方向に従って外径が徐々に変化し、吸着ヘッド２２の回転に伴って揺動アーム３３の下端が支持アーム３１Ａに対して揺動して第２傘歯車３０を９０°回転させるようにしてある。また、このカムプレート３１Ｂの外径は、紙ナプキンＮが三折りされた直後から搬送ラインＬへ折り畳み品Ｐを引き渡すまでの間で第２傘歯車３０を９０°回転させるようにしてある。
【００１６】
上記各サイドチャック２３はいずれも同様に構成されているため、図２の右側に示すサイドチャック２３についてのみ説明する。右側のサイドチャック２３の下端は吸着ヘッド２２の側面に固定されたブラケットで軸支された回転軸３４に連結されている。この回転軸３４には第１、第２アーム３５、３６の一端がそれぞれ連結、固定され、第１アーム３５は第２アーム３６の作用で他端のコロが枠体１４内面に固定されたリング状のカム３７と常に弾力的に係合している。このカム３７のカム面は吸着ヘッド２２が紙ナプキンＮを受け取る前後で最も固定軸１５から遠ざかってサイドチャック２３を開くようにしてあり、それ以外の部分では固定軸１５に接近し、サイドチャック２３を閉じて吸着ヘッド２２上で吸着された紙ナプキンＮを挟むようにしてある。一方、第２アーム３６の他端は回転軸３４の下方に位置するバネ３８に連結され、このバネ３８の付勢力を第２アーム３６、回転軸３４を介して第１アーム３５に付与し、第１アーム３５が上述したように常にカム３７と弾力的に係合するようにしてある。従って、吸着ヘッド２２で紙ナプキンＮを受け取る前後で第１アーム３５はバネ力に抗して最も押し下げられてサイドチャック２３を開き、その後徐々にバネ力により押し上げられてサイドチャック２３で吸着ヘッド２２上の紙ナプキンＮを挟むようにしてある。
【００１７】
また、上記ワーク折り畳み機構１３は、例えば図１、図３に示すように、上記ワーク方向変換機構１１により横向き姿勢にした紙ナプキンＮを、折り目ガイド部材３９に従って両端から吸着ヘッド２２上へそれぞれ折り畳む左右一対の第１、第２折り畳み操作部材４０、４１と、各折り畳み操作部材４０、４１を時間差を付けて駆動させる一対の第１、第２駆動機構４２、４３とを有している。また、第１、第２折り畳み操作部材４０、４１及びこれらを駆動させる第１、第２駆動機構４２、４３は同様に構成されているため、以下の説明では第１折り畳み操作部材４０及び第１駆動機構４２についてのみ説明する。そして、後述するように第１、第２駆動機構４２、４３はいずれもカム機構により作動するようにしてある。尚、図３では図面が複雑になるためサイドチャック２３及びその駆動機構は省略してある。
【００１８】
上記折り目ガイド部材３９は、例えば図１及び図４に示すように、第１〜第３ガイド部材３９Ａ、３９Ｂ、３９Ｃからなっており、この順序で上流側から下流側へ順次配設され、吸着ヘッド２２上の紙ナプキンＮと接触するようにしてある。第１ガイド部材３９ＡはほぼΠ字形状を呈し且つ吸着ヘッド２２の回転軌跡に沿って湾曲して形成され、第２、第３ガイド部材３９ＢはいずれもほぼＴ字形状を呈し且つ吸着ヘッド２２の回転軌跡に沿って湾曲して形成されている。第１、第２ガイド部材３９Ａ、３９Ｂは、同図に示すように、いずれも吸着ヘッド２３で吸着された横向き姿勢の紙ナプキンＮの長手方向両端からほぼ１／３の位置で紙ナプキンＮと交差し、それぞれの外側の交差線で紙ナプキンＮに折り目を作るようにしてある。また、第３ガイド部材３９Ｃは、三折りされた紙ナプキンＮの上面と接触する位置に配設され、三折りの紙ナプキンＮを前述したワーク方向変換機構１１を介して９０°回転させる時の押さえ部材になるようにしてある。なお、各ガイド部材は３９Ａ、３９Ｂ、３９Ｃは両側の枠体１４から吸着ヘッド２２上へ張り出すようにしてある。
【００１９】
第１折り畳み操作部材４０は、例えば図３に示すように、下端が支持台２１の下部に枢着されたリンク４４と、このリンク４４上方に摺動自在に装着された摺動体４５と、この摺動体４５に枢着された折りプレート４６とを有している。リンク４４の長手方向中心のやや上方には摺動体４５の下方への動きを止めるストッパ４７が固定され、また、リンク４４の上部にはバネ４８がストッパ４７とで摺動体４６を挟むように装着されている。そして、折りプレート４６は側端のに取り付けられたコロを介してガイド溝４９に係合し、リンク４４が枢着点を中心に図３に実線位置から仮想線位置へ徐々に揺動するに連れて摺動体４５がバネ４８の付勢力に抗してストッパ４７から上へ移動すると共に、折りプレート４６が枢着点を中心にガイド溝４９に案内されながら実線位置から仮想線位置へ徐々に揺動して紙ナプキンＮの右端を押し上げ、第１ガイド部材３９Ａで折り目を付けながら吸着ヘッド２２上へ折り畳むようにしてある。
【００２０】
上記第１折り畳み操作部材４０を上述のように駆動させるために上記リンク４４には第１駆動機構４２が連結されている。即ち、上記リンク４４には長手方向に長孔５０が形成され、この長孔５０に第１駆動機構４２の回転アームリンク５１がコロを介して連結され、回転アームリンク５１のコロがリンク４４の長孔５０を上下する間に上述したように左右に揺動させるようにしてある。第１駆動機構４２は、支持台２１の右側面に固定されたブラケット５２で回転自在に軸支された第３傘歯車５３と、この第３傘歯車５３と噛合する第４傘歯車５４と、この第４傘歯車５４から延びる軸端に連結された揺動アーム５５と、この揺動アーム５５を揺動させるように枠体１４の内面に固定されたカム機構５６とを有している。揺動アーム５５には長手方向の上下に位置させた２つのコロがそれぞれ取付られ、下側のコロはカム機構５６の真円形状のリングプレート５６Ａと係合し、上側のコロはカム機構５６のカムプレート５６Ｂと係合している。カムプレート５６Ｂは外周が第１折り畳み操作部材４０を操作する範囲で外径が変化し、リングプレート５６Ａの外周との距離が大きくなったり小さくなったりし、ひいてはコロを介してカムプレート５６Ｂと係合した揺動アーム５５が揺動するようにしてある。従って、吸着ヘッド２２上の紙ナプキンＮを折り畳む時には、カムプレート５５Ｂに従って揺動アーム５５が揺動し、これにより第３傘歯車５３が第４傘歯車５４を介して正逆回転し、第１折り畳み操作部材４０を操作して折りプレート４６を介して紙ナプキンＮの右端を折り畳むようにしてある。
【００２１】
次に、図４及び図５を参照しながら折り畳み受け渡し装置の動作について説明する。図示しない搬送ラインによって紙ナプキンＮが所定のピッチで縦方向に配列された状態で搬送され、折り畳み受け渡し装置１０に最接近すると、当該搬送ラインと同期回転する折り畳み受け渡し装置１０の吸着ヘッド２２の上面に紙ナプキンＮが接触する。この時、上記真空ポンプの作用で吸着ヘッド２２の上面に搬送ラインの紙ナプキンＮを吸着して搬送ラインから紙ナプキンＮを縦向きの姿勢で受け取る（図４及び図５の（ａ）工程参照）。
【００２２】
吸着ヘッド２２で紙ナプキンＮを縦向きの姿勢で受け取ると、回転ドラム１２が回転する間にワーク方向変換機構１１のサイドチャック２３がカム３７の作用により駆動して吸着ヘッド２２上の紙ナプキンＮを挟み紙ナプキンＮを吸着ヘッド２２から剥離しないように固定する。この動作と相前後して回転機構２４がカム機構３１の作用で駆動し、回転軸２５を介して吸着ヘッド２２が徐々に回転し９０°回転した時点で停止し、紙ナプキンＮの横向き姿勢への変換動作を終了する（図４及び図５の（ｂ）工程参照）。
【００２３】
回転ドラム１２が回転する間に紙ナプキンＮが横向き姿勢に変換されると、ワーク折り畳み機構１３が駆動して紙ナプキンＮを折り畳む。即ち、回転ドラム１２の回転により吸着ヘッド２２上の横向き姿勢の紙ナプキンＮが折り目ガイド部材３９の第１ガイド部材３９Ａに差し掛かり（図４及び図５の（ｃ）工程参照）、紙ナプキンＮは第１ガイド部材３９Ａに接触しながら移動する。この間に第１折り畳み操作部材４０が第１駆動機構４２により駆動して折りプレート４６が紙ナプキンＮの右端を押し上げて第１ガイド部材３９Ａで折り目を付け第１ガイド部材３９Ａを包み込みながら吸着ヘッド２２上へ折り畳む（図４及び図５の（ｄ）工程参照）。
【００２４】
回転ドラム１２が回転する間に第１折り畳み操作部材４０によって紙ナプキンＮの右端が折り畳まれると、第１ガイド部材３９Ａから紙ナプキンＮが抜け出し、第２ガイド部材３９Ｂに差し掛かり（図４及び図５の（ｅ）工程参照）、紙ナプキンＮ第２はガイド部材３９Ｂに接触しながら移動する。この間に第２折り畳み操作部材４１が第２駆動機構４３により駆動して折りプレートが紙ナプキンＮの左端を押し上げて第２ガイド部材３９Ａで折り目を付け第２ガイド部材３９Ｂを包み込みながら吸着ヘッド２２上へ折り畳み、紙ナプキンＮを三折りの折り畳み品Ｐを作る（図４及び図５の（ｆ）工程参照）。
【００２５】
回転ドラム１２が回転する間に第２折り畳み操作部材４１によって紙ナプキンＮが折り畳み品Ｐになると、第２ガイド部材３９Ａから折り畳み品Ｐが抜け出し、第３ガイド部材３９Ｃに差し掛かり（図４及び図５のの（ｇ）工程参照）、折り畳み品Ｐは第３ガイド部材３９Ｃに接触しながら移動する。この間にワーク方向変換機構１１が駆動して第３ガイド部材３９Ｃで折り畳み品Ｐを押さえたまま９０°回転させる（図４及び図５の（ｈ）工程参照）。その後の回転ドラム１２の回転により吸着ヘッド２２上の折り畳み品Ｐが搬送ライオンＬへ引き渡され（図４及び図５の（ｉ）工程参照）、搬送ラインＬを介して次工程へ搬送される。この一連の動作は各吸着ヘッド２２で受け取った紙ナプキンＮについて連続的に実施される。
【００２６】
以上説明したように本実施形態によれば、折り畳み受け渡し装置１０の回転ドラム１２が回転する間に搬送ラインから紙ナプキンＮを受け取り、吸着ヘッド２２により紙ナプキンＮの向きを横向き姿勢に変換し、しかもこの吸着ヘッド２２上で紙ナプキンＮから三折りの折り畳品Ｐを作るようにしたため、回転ドラム１２が回転する間に紙ナプキンＮの縦向き姿勢から横向き姿勢への変換及び紙ナプキンＮの三折りを完結することができ、製品価値の高い折り畳み品Ｐを確実且つ正確に作ることができ、もって折り畳み品Ｐの歩留を格段に高めることができる。また、本実施形態の折り畳み受け渡し装置１０では、上記図示しない搬送ラインによるナプキンの搬送速度に、回転ドラムにおける吸着ヘッド２２の回転速度を同期させることによって、前工程のナプキンＮの位相をそのまま維持して次工程へ引き渡すことが出来る。
【００２７】
尚、本発明は、上記実施形態に何等制限されるものでなく、本発明の趣旨に反しない限り本発明に包含される。
【００２８】
上記実施形態のワークの回転折り畳み受け渡し装置１０では、ナプキンを三つ折りにしてさらに縦方向に９０°回転させた後、搬送ラインに受け渡すようにしたが、縦方向に回転させずに搬送ラインに受け渡すようにしてもよい。
【００２９】
本発明のワークの回転折り畳み受け渡し装置は、上述した紙ナプキンのほか、紙おむつ等の紙加工品のワークの回転折り畳み受け渡しに好適である。
【００３０】
【発明の効果】
本発明の請求項１及び請求項２に記載の発明によれば、ナプキン等のワークの生産効率を高めることができると共にワークを正確に折り畳み製品価値を損なう虞がないワークの回転折り畳み受け渡し装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明のワークの回転折り畳み受け渡し装置及び同装置により受け渡しを行う搬送ラインの一実施形態を示す要部斜視図である。
【図２】図１に示すワークの回転折り畳み受け渡し装置の要部を示す断面図で、搬送ラインからナプキンを受け取った状態を示す図である。
【図３】図１に示すワークの回転折り畳み受け渡し装置の要部を示す断面図で、ナプキンを折り畳む状態を示す図である。
【図４】搬送ラインからナプキンを受け取ってから折り畳んで次工程へ引き渡すまでの工程を示す概略展開平面図であり、（ａ）は縦向き状態のナプキンの平面図、（ｂ）は横向きに変換した状態のナプキンの平面図、（ｃ）折り畳み前の状態を示すナプキンの平面図、（ｄ）はナプキンの一端部を折り畳んでいる状態を示す平面図、（ｅ）は一端部を折り畳んだナプキンを押さえている状態を示す平面図、（ｆ）はナプキンの他端部を折り畳んでいる状態を示す平面図、（ｇ）は三つ折り状態のナプキンを押さえている状態を示す平面図、（ｈ）は三つ折り状態のナプキンを縦向きに回転させた状態を示す平面図、（ｉ）は搬送ラインに受け渡す前のナプキンの状態を示す平面図である。
【図５】（ａ）〜（ｉ）は、図４（ａ）〜（ｉ）のそれぞれの工程に対応した概略断面図である。
【図６】従来のワーク折り畳み装置の一例の構成を示す側面図である。
【符号の説明】
１０ 折り畳み受け渡し装置
１１ ワーク方向変換機構
１２ 回転ドラム（回転体）
１３ ワーク折り畳み機構
２２ 吸着ヘッド
２３ サイドチャック
２４ 回転機構
３９ 折り目ガイド部材（ガイド部材）
４０ 第１折り畳み操作部材
４１ 第２折り畳み操作部材
４２ 第１駆動機構
４３ 第２駆動機構
Ｎ 紙ナプキン（ワーク）
Claims (2)
- 縦向き姿勢で搬入されたワークを横向き姿勢に変換するワーク方向変換機構と、このワーク方向変換機構を周方向等間隔で支持する回転体と、この回転体の回転に伴って上記ワーク方向変換機構で横向き姿勢に変換された状態で移動するワークを折り畳むワーク折り畳み機構とを備え、上記ワーク折り畳み機構は、上記ワーク方向変換機構とともに支持台を介して上記回転体に支持されており、且つ上記ワーク方向変換機構により方向変換された横向き姿勢のワークをその両端から折り畳む一対の折り畳み操作部材を有し、上記各折り畳み操作部材は、上記回転体の回転に伴って作動する一対の駆動機構で、上記ワークを時間差を付けて折り畳み操作するように設けられており、上記ワーク方向変換機構で上記ワークを受け取って次工程へ引き渡す間に、上記ワーク方向変換機構により上記ワークを縦向き姿勢から横向き姿勢に変換した後、上記ワーク折り畳み機構により横向き姿勢のワークを折り畳むことを特徴とするワークの回転折り畳み受け渡し装置。
- 縦向き姿勢で搬入されたワークを横向き姿勢に変換するワーク方向変換機構と、このワーク方向変換機構を周方向等間隔で支持する回転体と、この回転体の回転に伴って上記ワーク方向変換機構で横向き姿勢に変換された状態で移動するワークを折り畳むワーク折り畳み機構とを備え、上記ワーク方向変換機構は、上記ワークを吸着する回転可能な吸着ヘッドと、この吸着ヘッドを９０°回転させる回転機構とを有し、上記ワーク折り畳み機構は、上記吸着ヘッドとともに支持台を介して上記回転体に支持され、上記ワーク方向変換機構により方向変換された横向き姿勢のワークをその両端から上記吸着ヘッド上へ折り畳む一対の折り畳み操作部材を有し、上記各折り畳み操作部材は、上記回転体の回転に伴って作動する一対の駆動機構で上記ワークを時間差を付けて折り畳み操作するように設けられており、上記ワーク方向変換機構で上記ワークを受け取って次工程へ引き渡す間に、上記ワーク方向変換機構により上記ワークを縦向き姿勢から横向き姿勢に変換した後、上記ワーク折り畳み機構により横向き姿勢のワークを折り畳むことを特徴とするワークの回転折り畳み受け渡し装置。
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