JPH06345046A - 特にチョコレート等の食品用の包装方法及び包装機 - Google Patents

特にチョコレート等の食品用の包装方法及び包装機

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JPH06345046A
JPH06345046A JP6008565A JP856594A JPH06345046A JP H06345046 A JPH06345046 A JP H06345046A JP 6008565 A JP6008565 A JP 6008565A JP 856594 A JP856594 A JP 856594A JP H06345046 A JPH06345046 A JP H06345046A
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JP
Japan
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station
path
pick
food
packaging machine
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JP6008565A
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Mario Spatafora
マリオ・スパタフォーラ
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Azionaria Costruzioni Macchine Automatiche ACMA SpA
Original Assignee
Azionaria Costruzioni Macchine Automatiche ACMA SpA
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Publication date
Application filed by Azionaria Costruzioni Macchine Automatiche ACMA SpA filed Critical Azionaria Costruzioni Macchine Automatiche ACMA SpA
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    • B65B35/10—Feeding, e.g. conveying, single articles
    • B65B35/26—Feeding, e.g. conveying, single articles by rotary conveyors
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
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Abstract

(57)【要約】 【目的】 特にチョコレート等の食品用の包装方法及び
包装機の提供 【構成】 食品（２）をピックアップステーション（３
１）まで第１湾曲行路（１０７）に沿って規則正しく連
続的に供給し、これらの食品（２）を包装装置（４１）
に供給するため、第２湾曲行路（１０８）に沿って移動
する夫々の把持装置（８６）によって食品（２）をピッ
クアップステーション（３１）で把持する工程とを有す
る、特にチョコレート等の食品（２）用の包装方法及び
包装機（１）において、第１行路（１０７）及び第２行
路（１０８）が、ピックアップステーション（３１）で
互いに実質的に同一平面内にあり且つ実質的に接触して
いる、包装機。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、特にチョコレート等の
食品用の包装方法に関する。
【０００２】本発明は、更に詳細には、製品を先ず最初
に等間隔に間隔を隔て、ピックアップステーションに規
則正しく供給し、これらの製品をピックアップステーシ
ョンで把持し、周知の管状閉鎖包装体を各製品の周り形
成するため、連続した折畳みステーションを通して夫々
の移送部材で供給する、チョコレート等の製品を包装す
るための方法に関する。
【０００３】
【従来の技術】上述の種類の周知の包装方法によれば、
製品は、通常は、通常は真っ直ぐな行路に沿って製品を
前進させる入力コンベヤベルトでピックアップステーシ
ョンに供給され、移送部材は、通常は、ホイール上に支
持され、製品を連続的に把持するため、ピックアップス
テーションでコンベヤベルトに向かって移動される。
【０００４】比較的複雑で高価格のアクチュエータ及び
制御部材を使用する必要があるのに加え、移送部材を前
方に移動することは、所与の作動速度を越えるのを実際
上不可能にする。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】本発明の目的は、上述
の欠点を解決し、上述の種類の周知の方法と比べて決定
的に大きな作動速度を可能にするように設計された包装
方法を提供することである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明によれば、食品を
ピックアップステーションまで第１行路に沿って規則正
しく連続的に供給する工程と、食品を包装手段に供給す
るため、第２行路に沿って移動するピックアップ手段を
介してピックアップステーションで食品を連続的に把持
する工程とを有する、特にチョコレート等の食品用の包
装方法において、第１行路及び第２行路が、ピックアッ
プステーションで互いに実質的に同一平面内にあり且つ
実質的に接する湾曲した行路である、ことを特徴とする
方法が提供される。
【０００７】上述の方法の好ましい実施例によれば、二
つの行路はピックアップステーションで反対方向に凹状
になっており、好ましくは、少なくとも部分的に円形に
なっており、好ましくは、好ましくは水平方向に延びる
互いに平行な夫々の軸線を中心として少なくとも部分的
に延びている。
【０００８】本発明は、更に、包装機に関する。
【０００９】本発明によれば、食品を第１行路に沿って
ピックアップステーションに規則正しく連続的に供給す
るための入力供給手段と、前記食品を包装するための手
段と、食品をピックアップステーションで連続的に把持
し、これらの食品を前記包装手段に供給するため、第２
行路に沿って移動するピックアップ手段とを有する、特
にチョコレート等の食品用の包装機において、第１行路
及び第２行路が、ピックアップステーションで互いに実
質的に同一平面内にあり且つ実質的に接する湾曲した行
路であることを特徴とする包装機が提供される。
【００１０】本発明の非限定的実施例を添付図面を参照
して例として説明する。
【００１１】
【実施例】図１の参照番号１は、好ましくは、細長い食
品用の包装機を示す。食品は、図示の例ではチョコレー
ト２であるが、チョコレートバー、等でもよいし、必ず
しも細長くなくてもよい。
【００１２】包装機１は、垂直前壁４を持つフレーム３
を有し、チョコレート２を規則正しく連続的に供給する
ための装置５が垂直前壁４と隣接して配置されている。
装置５は、不規則な連続したチョコレート２をコンベヤ
（図示せず）から受け取ってこれらのチョコレートを互
いに接触させて規則正しく連続的になるように方向７で
供給するための密集装置６を有する。
【００１３】図１に示すように、密集装置６は、互いに
直列になった下方に傾斜した入力コンベヤ８、実質的に
平らな中間コンベヤ９、及び上方に傾斜した出力コンベ
ヤ１０、及びコンベヤ９の速度が少なくともコンベヤ１
０の速度と等しいようにコンベヤ９及び１０のコンベヤ
ベルトを方向７で駆動するための二つのモータ１１及び
１２を有する。他方、コンベヤ８は、方向７で移動する
チョコレート２を空気圧で支持するための周知の空気コ
ンベヤからなる。
【００１４】密集装置６は、チョコレート２を加速装置
１３に連続的に供給し、チョコレートは、加速装置によ
って所与の一定の間隔で別々に前方に供給される。
【００１５】図２及び図３に更に明瞭に示してあるよう
に、装置１３は、通孔１５が設けられた垂直フレーム１
４を有する。通孔の軸線１６は、コンベヤに関して横方
向に延びている。フレーム１４には通孔１５を貫通した
管状本体１７が一体に装着されており、この本体は、管
状シャフト１９が回転自在に装着された軸線方向導管１
８を有する。シャフト１９の第１端部は管状本体１７の
外方に延び、プーリ２０と嵌合し、シャフト１９の第２
端部は管状本体１７のプーリ２０に向いた端とは反対側
の端から突出し、ホイール２２の中央ハブ２１と嵌合し
ている。
【００１６】図１に更に明瞭に示してあるように、ホイ
ール２２は、コンベヤ１０の頂部と近接してコンベヤ１
０の出力端と接した状態で垂直方向に位置決めされてい
る。
【００１７】図２及び３に示すように、ホイール２２の
内部には半径方向チャンバ２３及び２４が交互に設けら
れ、各チャンバ２３はホイール２２の外リム２６を通し
て形成された開口部２５の夫々を介して外部と連通し、
各チャンバ２４はリム２６を通して形成された開口部即
ち孔２７を介して外部と連通している。
【００１８】各チャンバ２３の内端は、ハブ２１を通し
て管状本体１７に向かって軸線方向に形成され、管状本
体１７のホイール２２と面する側に形成された湾曲した
チャンバ２９と連通するように設計された夫々の導管２
８と連通している。ホイール２２の回転方向において、
チャンバ２９は、コンベヤ１０とリム２６との間の接点
にある装填ステーション３０とホイール２２の頂部にあ
る入力ステーション即ちピックアップステーション３１
との間を円弧をなして延びている。チャンバ２９は、管
状導管１７を通して形成され且つ周知の吸引装置（図示
せず）の入力導管を構成する導管３２と連通している。
【００１９】ハブ２１の内部にはシャフト１９を取り囲
む管状チャンバ３３が形成され、このチャンバは、一方
では、シャフト１９を通して形成された多数の半径方向
孔３５を介してシャフト１９内部の軸線方向導管３４と
連通し、他方では、チャンバ３３から外方に延び且つ夫
々のチャンバ２４の内端と各々連通した多数の半径方向
導管３６と連通している。導管３４は、シャフト１９を
通して形成された別の多数の半径方向孔３７を介して導
管１８と連通し、この導管は、管状本体１７を通して半
径方向に延び且つ加圧流体をこの場合には導管３４に供
給するように設計された導管３８を介して周知のブロー
装置（図示せず）と連通している。
【００２０】図３に更に明瞭に示すように、プーリ２０
に向いた管状本体１７の端部は、ホイール２２を軸線１
６を中心としてコンベヤ１０の移動速度よりも大きな表
面速度で（図２で見て時計廻り方向に）回転するため、
プーリ２０にベルト駆動装置４０で連結されたモータ３
９を支持する。
【００２１】図１に示すように、包装機１は、移送ステ
ーション４４で互いに接する第１及び第２の周知の包装
ドラム４２及び４３を持つ包装装置４１を有し、この包
装装置は、各チョコレート２を夫々の包装材料のシート
４５と関連させ、及びシート４５をチョコレート２に巻
き付けて管状包装体を形成する。更に、装置４１は、チ
ョコレート２を装置５からステーション３１で連続的に
取り出し、取り出したチョコレートを移送ステーション
４７でドラム４２に連続的に供給するための移送装置４
６を有する。
【００２２】ドラム４２は、壁４に対して垂直な水平方
向軸線４８を中心として（図１で）時計廻り方向にほぼ
一定の角速度で回転するように壁４に装着されており、
多数の半径方向把持装置４９を有する。各装置４９は、
その軸線を壁４に対して垂直にした状態でステーション
４７に配置された夫々のチョコレート２の長手方向両端
と協働するように壁４に対してほぼ垂直な方向で互いに
向かって移動する二つのジョー（一方だけを示す）と、
装置５２が供給するシート４５を把持するための別のジ
ョー５１とを有する。各装置４９は、ステーション４７
及び４４を通って移動するとき、ジョー５０が移動し、
ステーション４７、４４を通り且つドラム４２に対して
接線方向の平面（図示せず）に対してできるだけ垂直な
状態に維持されるように、壁４に対して垂直な夫々の軸
線を中心として周知の方法で揺動する。
【００２３】図１に示すように、各装置４９は、ステー
ション４７を離れ、チョコレート２を装置４６から受け
取り、夫々のシート４５を装置５２から受け取った後、
シート４５をドラム４２の回転方向でステーション４７
とステーション４４との間でドラム４２の周囲に向いた
固定プレート５３に当てて周知の方法でＬ字形状に折畳
む。
【００２４】シート４５は、チョコレート２がステーシ
ョン４４で装置４９からドラム４３に設けられた対応す
る周知の把持装置５４に移送されるとき、チョコレート
２の周りにＵ字形状に折畳まれる。軸線４８と平行な軸
線５５を中心として図１で反時計廻り方向に回転するド
ラム４３は、装置５４を周知の方法で円形行路に沿って
周知の折畳みステーション５６を通して供給する。シー
ト４５は、折畳みステーション５６でチョコレート２の
廻りに巻付けられて管状包装体を形成し、この包装体
は、固定プレート５７と接触した状態で移動するとき、
出力ステーション５８に到る前に端部閉鎖装置（図示せ
ず）と係合する。
【００２５】特に図４に示すように、移送装置４６は、
供給装置５のホイール２２の頂部の真上で壁４と直接嵌
合した、軸線１６及び４８と平行な水平軸線６０を中心
として（図１で）反時計廻り方向に回転する駆動シャフ
ト５９、及びシャフト５９と同心であり且つ壁４上に固
定位置に支持されたドラム６１を有する。ドラム６１
は、軸受６３を介してシャフト５９と係合する軸線方向
通孔６２と、前側即ち壁４と面する側とは反対側に設け
られた、ドラム６１に中央ハブ６５を構成する環状キャ
ビティ６４とを有し、このハブにはシャフト５９が嵌ま
っており、壁４と面する側には環状外フランジ６６が設
けられ、このフランジの外周から前方に軸線６０と同心
であり且つハブ６５を包囲する環状壁６７が延びてい
る。
【００２６】ハブ６５には、凹部が壁４に向いた状態で
カップ形状本体６８が嵌まっており、この本体はキャビ
ティ６４前部分の内側で軸線６０と同心に延びる横壁６
９を有し、この横壁は、軸受７０を介してハブ６５に回
転自在に連結されている。本体６８は、更に、軸線６０
に対して垂直であり且つ本体をシャフト５９に角度的に
連結するためシャフト５９に設けられた二つの軸線方向
アペンディックス７３が係合する直径方向内溝７２を持
つ底壁７１を有する。壁６９は、環状溝７６を構成す
る、キャビティ６４の入口を実質的に閉鎖するように軸
線６０、第１内側キャビティ６４、及び第２に対して垂
直方向に延びる第１及び第２の環状外フランジ７４及び
７５を有する。
【００２７】本体６８は、軸線６０を中心として等間隔
に間隔を隔てられた多数の移送ユニット７７を有し、こ
れらのユニットの各々は、チョコレート２をステーショ
ン３１で装置５から取り上げてこれをドラム４２に設け
られた把持装置４９にステーション４７で移送するよう
に設計されている。
【００２８】図４に示すように、フランジ７４及び７５
には、各ユニット７７について、軸線６０と平行な夫々
の軸線８０と同心の孔７８及び７９が夫々設けられてお
り、各ユニット７７は夫々の軸線８０と同心のスリーブ
８１を有し、このスリーブは、回転し且つ軸線方向に動
かないように夫々の孔７８及び７９を通して取り付けら
れている。フランジ７５の前方に突出したスリーブ８１
の前端には、円筒形管状横アペンディックス８３を持つ
中空多角形形状本体８２が一体に設けられ、このアペン
ディックスの軸線８４は軸線８０に関して横方向に且つ
斜め方向に延びている。
【００２９】アペンディックス８３には把持装置８６の
円筒形本体８５が装着されており、この円筒形本体は、
図２に示すように、実質的にカップ形状のヘッド８７を
有し、このヘッドは、アペンディックス８３の自由端の
外方に突出した本体８５の端部と一体に連結されてい
る。ヘッド８７は、二つの実質的に半径方向のロッカア
ーム８８を支持し、これらのアームの第１アームは、ヘ
ッド８７の内方に延び、第２アームは、軸線８４とほぼ
平行な方向で外方に延びる夫々のジョー８９と一体にな
っている。ロッカアーム８８は、本体８５の軸線方向キ
ャビティ９１内でキャビティ９１の端面とロッカアーム
を制御するシャフト９２のプレートとの間で圧縮された
軸線８４と同心のコイルばね９０が及ぼすスラストに抗
してジョー８９がヘッド８７の直径方向平面内で常閉の
位置から解放作動位置まで、揺動するように、ヘッド８
７の直径方向平面内で反対方向に揺動する。シャフト９
２の端部は内側本体８２内に延びている。
【００３０】第１作動装置９３は、各把持装置８６を、
装置８６の本体８５が軸線６０に関して実質的に半径方
向に位置決めされた中央位置を中心として、夫々の軸線
８０を中心として揺動させる。図４に示すように、作動
装置９３は、スリーブ８１にフランジ７４と７５との間
で嵌合したブッシュ９４を有し、このブッシュの両端に
は角度が異なる二つの半径方向アペンディックス９５が
設けられ、これらのアペンディックスは、軸線８０と平
行な回転するタペットローラ９６を夫々支持し、これら
のローラは、壁６７の内面に形成された固定ドラムカム
９７と夫々協働する。カム９７は、把持装置８６がステ
ーション３１に近づくとき、各装置８６がステーション
３１を通るホイール２２の接線に対して実質的に垂直に
位置決めされ、ステーションに対して実質的に平行な状
態でステーション３１を通過し、先ず最初にホイール２
２に向かって軸線方向に移動してチョコレート２を把持
し、次いで反対方向に移動してこれを取り出すように、
把持装置８６を夫々の軸線８０を中心として揺動させる
ように形成されている。同様に、カム９７は、装置８６
及び４９が互いに整合した状態に維持され、これらの装
置自体に対して実質的に横方向に所与の距離移動するこ
とによってチョコレート２を装置８６から装置４９へ図
１に示すように移送できるように、各装置８６をステー
ション４７で同様に作動するように形成されている。
【００３１】更に、各装置８６は、シャフト９２をばね
９０の作用に抗して軸線方向に押してジョー８９を開く
ための第２作動装置９８を有する。
【００３２】装置９８は、回転自在であり且つ軸線方向
に摺動自在にスリーブ８内に嵌まった、軸線８０と同心
のシャフト９９を有する。シャフト９９は、スリーブ８
１から前方に突出し且つ内側本体８２内に収容された前
部分１００と、フランジ７４の後方で内側キャビティ６
４内に収容された後部分１０１とを有する。シャフト９
９の部分１００には、シャフト９９に関して実質的に半
径方向に延び且つシャフト９２の内端に面する平らなプ
レートの形態のアペンディックス１０３が横方向に突出
したプレート１０２が設けられている。アペンディック
ス１０３は、遊動状態では、軸線８４に対して実質的に
垂直である。
【００３３】図４に示すように、装置９８は、シャフト
９９の部分１０１に角度をなして装着されたクランク１
０４を有し、このクランクには、軸線８０と平行であり
且つハブ６５の後部分に形成されたドラムカム１０６と
協働するタペットローラ１０５が回転自在に取り付けら
れた偏心ピンが設けられている。カム１０６は、ジョー
８９がステーション３１に到る前に開き、ステーション
３１のところで閉じ、ステーション４７のところで開
き、そしてステーション４７を離れるときに閉じるよう
に、アペンディックス１０３がシャフト９９を軸線方向
に移動するように、シャフト９９及びアペンディックス
１０３を軸線８０を中心として先ず最初に一方の方向に
回転させ、次いで他方の方向に回転させるように形成さ
れている。
【００３４】実際の使用では、密集装置６に到ったと
き、チョコレート２はコンベヤ８が構成する空気ベッド
に沿って下方にコンベヤ９まで摺動し、チョコレート２
は、これによって水平面上に差し向けられ、方向７で更
に移動する。コンベヤ９は、チョコレート２がコンベヤ
８を下方に移動する速度よりも高速でモータ１１によっ
て駆動される。それにも関わらず、コンベヤ８からコン
ベヤ９への通過方向の変化により、チョコレート２が集
まってコンベヤ８の端部で互いにぴったりと接触し、次
いで、コンベヤ９との係合時に僅かに離間される。
【００３５】上述のように、コンベヤ９の速度は、少な
くとも、コンベヤ１０の速度と等しいが、通常はコンベ
ヤ１０の速度よりも速く、そのため、チョコレート２
は、コンベヤ９に沿って前進するに従って再び密集して
互いに接触する。チョコレート２がコンベヤ８の端で連
続的に密集し、コンベヤ９に沿って再び密集することに
よって、チョコレートはコンベヤ９及び１０に沿って安
定的に規則正しく連続し、コンベヤ８の底端で隣接した
チョコレート２間に「僅かな隙間」が形成されないよう
にする。
【００３６】上方に傾斜したコンベヤ１０上では、チョ
コレート２は重力でコンベヤ１０に沿って後方に移動す
る傾向があるため、チョコレートの規則正しい連続体
は、コンベヤ１０上に形成されたチョコレート２のライ
ンの重量によって更に安定化され、隣接したチョコレー
ト２間の隙間がなくされる。
【００３７】装填ステーション３０に進入するチョコレ
ート２に作用する重力は、孔２７からの加圧空気がチョ
コレート２に及ぼす後方へのスラストと相まって、チョ
コレート２が摩擦によってホイール２２に沿って搬送さ
れないようにし、その結果、吸引開口部２５は、実際に
は、チョコレート２を装填ステーション３０とピックア
ップステーション３１との間を軸線１６を中心として延
びる第１湾曲行路１０７の出力部分に沿って等間隔に間
隔を隔てて輸送するための座として作用する。第１湾曲
行路１０７の入力部分は、供給装置５が構成する。
【００３８】各チョコレート２は、ホイール２２によっ
てステーション３１に供給されると同時に夫々の移送ユ
ニット７７に供給される。移送ユニット７７のジョー８
９は、軸線６０を中心として延び、ステーション３１の
行路１０７に対して実質的に接線方向の、行路１０７と
同一平面内にあり、ステーション３１で行路１０７に関
して反対方向に凹状になった第２湾曲行路１０８に沿っ
て移動する。
【００３９】装置８６は、夫々のチョコレート２を把持
したとき、チョコレートをステーション４７に向かって
持ち上げ、ステーション４７のところでチョコレートを
包装装置４１に移送する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明による包装機の好ましい実施例の、一部
をブロックで示す概略正面図である。
【図２】図１の細部を拡大して示す、図３の２−２線に
沿った断面図である。
【図３】図２の３−３線に沿った断面図である。
【図４】図１の第２の細部の軸線方向拡大部分断面図で
ある。
【符号の説明】
１ 包装機 ２ 食品 ５ 供給装置 ６ 密集装置 ８ 入力コンベヤ ９ 中間コンベヤ １０ 出力コンベヤ １１、１２ モータ １６ 軸線 ２２ ホイール ２４ チャンバ ２５、２７ 開口部 ３０ 装填ステーション ３１ ピックアップステーション ３９ モータ ４１ 包装装置 ４６ 移送装置 ６０ 水平軸線 ８６ 把持装置 ８９ ジョー １０７ 第１湾曲行路 １０８ 第２湾曲行路

Claims (16)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 食品（２）をピックアップステーション
    （３１）まで第１行路（１０７）に沿って規則正しく連
    続的に供給する工程と、食品（２）を包装手段（４１）
    に供給するため、第２行路（１０８）に沿って移動する
    ピックアップ手段（４６）を介してピックアップステー
    ション（３１）で食品（２）を連続的に把持する工程と
    を有する、特にチョコレート等の食品（２）用の包装方
    法において、第１行路（１０７）及び第２行路（１０
    ８）が、ピックアップステーション（３１）で互いに実
    質的に同一平面内にあり且つ実質的に接する湾曲した行
    路（１０７、１０８）である、ことを特徴とする方法。
  2. 【請求項２】 二つの行路（１０７、１０８）は、ピッ
    クアップステーション（３１）で反対方向に凹状になっ
    ていることを特徴とする、請求項１に記載の方法。
  3. 【請求項３】 第１行路（１０７）及び第２行路（１０
    ８）は、少なくとも部分的に円形であることを特徴とす
    る、請求項１又は２に記載の方法。
  4. 【請求項４】 前記二つの行路（１０７、１０８）は、
    夫々の平行な軸線（１６、６０）を中心として少なくと
    も部分的に延びていることを特徴とする、請求項１、
    ２、又は３に記載の方法。
  5. 【請求項５】 前記軸線（１６、６０）は水平であるこ
    とを特徴とする、請求項４に記載の方法。
  6. 【請求項６】 前記食品（２）が互いに接触するように
    前記第１行路（１０７）の入力部分に沿って前記食品を
    密集させる工程と、食品（２）を等間隔に間隔を隔てら
    れた状態に離間するようにピックアップステーション
    （３１）を通って延びる第１行路（１０７）の別の部分
    に沿って食品（２）を加速する工程とを有することを特
    徴とする、請求項１乃至５のうちのいずれか一項に記載
    の方法。
  7. 【請求項７】 食品（２）を第１行路（１０７）に沿っ
    てピックアップステーション（３１）に規則正しく連続
    的に供給するための入力供給手段（５）と、前記食品
    （２）を包装するための手段（４１）と、食品（２）を
    ピックアップステーション（３１）で連続的に把持し、
    これらの食品を前記包装手段（４１）に供給するため、
    第２行路（１０８）に沿って移動するピックアップ手段
    （４６）とを有する、特にチョコレート等の食品（２）
    用の包装機において、第１行路（１０７）及び第２行路
    （１０８）が、ピックアップステーション（３１）で互
    いに実質的に同一平面内にあり且つ実質的に接する湾曲
    した行路であることを特徴とする包装機。
  8. 【請求項８】 二つの行路（１０７、１０８）は、ピッ
    クアップステーション（３１）で反対方向に凹状になっ
    ていることを特徴とする、請求項７に記載の包装機。
  9. 【請求項９】 第１行路（１０７）及び第２行路（１０
    ８）は、少なくとも部分的に円形であることを特徴とす
    る、請求項７又は８に記載の包装機。
  10. 【請求項１０】 前記二つの行路（１０７、１０８）
    は、夫々、互いに平行な第１軸線（１６）及び第２軸線
    （６０）を中心として少なくとも部分的に延びているこ
    とを特徴とする、請求項７、８、又は９に記載の包装
    機。
  11. 【請求項１１】 前記軸線（１６、６０）は水平である
    ことを特徴とする、請求項１０に記載の包装機。
  12. 【請求項１２】 前記供給手段は、前記第１軸線（１
    ６）を中心として回転するホイール（２２）を有し、こ
    のホイールは規則正しく並んだ周囲吸引開口部（２５）
    を有し、各開口部は、前記食品（２）の夫々について移
    送用の座を夫々構成し、前記ピックアップステーション
    （３１）は、前記ホイール（２２）の頂部に配置されて
    いることを特徴とする、請求項１１に記載の包装機。
  13. 【請求項１３】 前記ホイール（２２）は、隣接した前
    記吸引開口部（２５）からなる各対間にブロー手段（２
    ４、２７）を有することを特徴とする、請求項１２に記
    載の包装機。
  14. 【請求項１４】 前記供給手段（５）は、前記食品
    （２）を密集させるための手段（６）を更に有し、該密
    集手段（６）は、前記ホイール（２２）の上流に配置さ
    れ、食品（２）について前記第１行路（１０７）の入力
    部分を構成し、該入力部分は、下方に傾斜した入力部
    分、実質的に平らな中間部分、及び上方に傾斜した出力
    部分を有し、これらの部分の各々は、互いに直列に並ん
    だ入力コンベヤ（８）、中間コンベヤ（９）、及び出力
    コンベヤ（１０）によって夫々構成され、出力コンベヤ
    （１０）は、前記ピックアップステーション（３１）の
    上流の装填ステーション（３０）で前記ホイール（２
    ２）と接することを特徴とする、請求項１２又は１３に
    記載の包装機。
  15. 【請求項１５】 中間コンベヤ（９）を少なくとも出力
    コンベヤ（１０）の速度と等しく且つ前記ホイール（２
    ２）の表面速度以下の速度で作動させるための駆動手段
    （１１、１２、３９）が設けられていることを特徴とす
    る、請求項１４に記載の包装機。
  16. 【請求項１６】 前記ピックアップ手段（４６）は、前
    記第２行路（１０８）に沿って前記ピックアップステー
    ション（３１）を通って移動する少なくとも一つの把持
    装置（８６）を有し、この把持装置（８６）は、夫々の
    食品をピックアップステーション（３１）で把持するた
    めの可動ジョー手段（８９）を有することを特徴とす
    る、請求項７乃至１５のうちのいずれか一項に記載の包
    装機。
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