JPH0257534A - パック容器へのストローの取付け方法及びその実施装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、パンク包装されたストロ−をバック容器に取
付けるための方法及びこの方法を実施するためのもので
あって、第１の速度で連続式に運動可能なコンベヤによ
りパック容器を所定の姿勢で移送し得るように構成され
た装置に関する。

最終消費者が、吸出しストロ−（本明細書中、通称に従
い単にストロ−と略称）を用いて、充填物の一部を吸出
すようにした液体パック容器が公知である。プラスチッ
クのフィルム又は紙材により包装されたストロ−を液体
パック容器に取付けることも公知であり、またそのよう
なバック容器が市販されてもいる。

しかし、バック容器にストロ−を取付ける際、特にバッ
ク容器が高性能機から高速で続々と取出され、されらに
即座にストロ−を取付け、更に処理を行うために他の加
工部にそれらを送り出すことが必要な場合に、種々の問
題が発生する。

本発明の課題は、ストロ−自体がパック包装されている
場合に、バック容器にストロ−を取付けるための方法と
装置を提供することである。

本発明によるストロ−の取付は方法は、パック包装の行
われたストロ−をストリップ（帯）の形で供給し、個々
のストロ−に分離し、真空により保持して間欠的に移送
部に搬送し、そこから間欠運動を連続運動に変換するこ
と及び次いで分離させた個々のストロ−を連続搬送され
るバック容器に取付けることを特徴とする。

例えば筒状の紙材から液体用パック容器が連続的に製造
され、それらに充填が行われ、密封が行われてコンベヤ
上への移送が行われる高性能機の場合、この機械から続
々と取出されるパツク容器に直ちにストロ−を取付け、
それらのパック容器を信頼性の高い方法でかつ均一な速
度で外部の容器に移すことはこれまで実施不能であった
。この問題を解決するための手段として、本発明は、ス
トロ−をそれら自体の包装体に包装して、条片又は帯（
ストリップ）状に準備すること及びパック包装したスト
ロ−をストリップ状に維持してそれらに更に加工を行う
ことを提案する。適宜の準備工程部（図示せず）におい
て、ストロ−を例えば連続して送られる第１の紙材上に
配置する。次に、第２の紙材を、第１の紙材の横断面に
みてＵ字状に、第１の紙材上に重ねる（０字の形成する
空間内にストロ−が配される）。０字の脚部の自由端°
を接着材により又はひだ寄せ法により（或いはプラスチ
ック材の場合にはシール法により）第１の紙材に固定す
る。これは、連続式に給紙される第１の紙材上の連続ス
トロ−の間に密閉継目が形成されるようにまたこの継目
形成部を長手方向に切断して連続２本のストロ−を分離
し得るように行う。ストロ−は、麦わら、プラスチック
等・により製造され、またそれらのパック包装状態は楔
断面においてＵ字形状をなすものである。

ストリップ状ストロ−群の連続２本のストロ−間の粘着
、継ぎ合わせ又は密閉（シール）継目が、ストロ−包装
体（パック）がそれらのストリップから個々に切断分離
された場合にも、ストロ−包装体の全周を密封状態に維
持するのに充分な幅又は長さを有することが必要なこと
は明らかである。

パック包装の行われたストロ−がストリップの形で供給
されまたこのストリップの搬送速度が高速であるならば
、ストロ−が同様に高速で搬送されることは明らかであ
る。加工の完了した液体パック容器が連続的に通過移動
するので、それらにストロ−を所望の高速度で圧着させ
ることが出来る。

上述の方法と同様な方法でパック包装したストロ−を分
離させ、次いで移動させることが必要なことが知られて
いる。好ましくは、パック包装ストロ−を装置の運動部
材により移動させるが、そのような装置部材へのストロ
−の保持は真空により行う。

本発明は、ストリップの形で供給されるパック包装スト
ロ−をまず間欠的に移送し、これにより分離加工部を大
幅に単純化することも提案する。ストロ−を間欠的に移
送するというこの提案は、従来の技術において問題の発
生していた、ストロ−取付けの意図されたパック容器が
連続的に移送される場合に、これも本発明により提案さ
れるように間欠運動を次に連続運動に変換することによ
り効果的なものとすることが出来る。このように運動の
種類を変換させることにより、パック包装ストロ−を同
期運動により、一連続搬送されるパック容器に取付ける
ことが可能となる。

本発明によれば、分離され、真空保持されたストロ−を
連続搬送されるパック容器と同速度で成る距離移動させ
、それを取付は手段に送り込むことにより間欠運動を連
続運動に変換させることが望ましい。特にストロ−の分
離時に、それらを間欠的に移送することの効果は明らか
である。間欠運動を連続運動に変換するため、分離スト
ロ−を少なくも成る距離、連続搬送されるパック容器と
同速度で移動させる。この方法によれば、上記の成る距
離にわたり、同一速度で搬送されるストロ−とパック容
器の間に実質的に静止した状態又は関係が生じる。従っ
て、取付は部材が、簡単な手段で、真空保持されたスト
ロ−をパック容器に移し得ることは明らかである。

更に、本発明によれば、分離され、真空保持されたスト
ロ−が締付は圧力によりパック容器、好ましくはそれを
密封（シール）するその継目部に有利に取付けられる。

好ましくは、ストロ−は接着法又は熱シール法等により
取付けられる。従って、例えばパック容器が取付は加工
部にある間に、たとえ短時間であってもストロ−をパッ
ク容器に圧接し得るようにすることが有益である。これ
は、パック容器及び／又は取付け部材の点近傍で、バッ
ク容器の搬送速度と同速度でストロ−が上記の成る距離
移動する時に行われる。この方法によれば、ストロ−を
、短い距離において、簡単な手段により直接取付は部材
、例えば圧力腕又ははさみ部材内に実質的に圧入するこ
とが可能となり、これに次いで或いはこれに代えてスト
ロ−をパック容器に圧着固定することが可能となる。

本発明の成る特殊な、好ましい実施例において、ストロ
−を、連続運動の方向とは反対の方向に成る距離移動さ
せ、停止させ、その後運動方向の反転が行われた後、連
続搬送されるパック容器の速度で取付は手段に供給する
ようになっている。例えば、取付は手段を支持する中間
コンベヤを、バック容器製造機からパック容器を等間隔
かつ所定の姿勢で運搬するコンベヤと、バック包装スト
ロ−を分離した状態で送り出す分離装置の間に設けるの
が有利であろう（分離されたストロ−は真空により保持
される）。中間コンベヤは、連続的に通過移動するパッ
ク容器にストロ−を送り固定させるための装置であるか
ら連続的に回転走行するものであることが望ましい。従
って、下方走行部及び上方走行部を有する鎖コンベヤが
特に好ましく、例えば上方走行部にストロ−の供給を行
い、下方走行部によりストロ−をパック容器に移送する
ように構成する。真空保持されて移送されるストロ−の
運動が、鎖コンベヤと分離加工部の間で、間欠的な運動
から連続運動に変換されるようにすることが特に有利で
ある。リレー競走におけるように、ストロ−を受ける圧
力腕を、例えば移送部において成る距離だけ分離直後の
ストロ−と同一の速度で同一の方向に運動させることが
必要である。この構成によれば、真空保持部材から圧力
腕への移送は特に簡単な手段により行い得るようになる
。好ましくは無端型の鎖コンベヤの例えば上方走行部の
部分に運動又は可逆滑動部材を設けることが可能である
。この滑動部材を、まず鎖コンベヤの並進速度或いは連
続搬送されるパック容器の速度をもはるかに超える高速
で鎖コンベヤに向い、１終点、例えば移送部の１端部に
移動し得るようにすることが出。

来る。また、滑動部材を停止させた後、その運動の方向
を反転させ、圧力腕又は取付は部材を、例えば鎖コンベ
ヤの上方走行部の全長にほぼ等しい、例えば移送部の終
点からその始点へと移送部の全体にわたり運動可能で、
同一の速度及び同一の方向で真空保持装置、例えば真空
シリンダに接近し得るようにすることが可能である。

搬送されたストロ−は、この移送部において、即ち好ま
しい実施例においては鎖コンベヤの上方走行部において
間欠運動から連続運動へとその運動が変換される。この
後に行われる、パック容器、好ましくはそれを密封する
その密封継目部へのストロ−の取付けは技術的に簡単で
ある。

第１の速度で連続的に運動可能なコンベヤによりパック
容器を所定の姿勢で移送し得るように構成されたストロ
−の取付は装置に関し、先に記載した本発明の課題は、
この装置を、運動の制御が可能な圧力腕が、ストロ−の
ための保持手段を有し、パック容器のコンベヤに近接し
て設けられた取付け（作業又は加工）部に沿い同一の速
度で運動可能で、ストロ−を取付は部に圧接し、そこに
おいてストロ−を取付けるように構成することにより解
決される。パック容器はコンベヤ上で均一な間隔を有し
ており、また好ましくは並進運動により搬送される。こ
の直線運動部の１部が、取付は部として利用され、そこ
において分離されたバック包装ストロ−をパック容器に
固定する。これは、保持装置を取付は部に沿って同一の
速度でかつ同一の方向に運動させることにより行われる
。従って、圧力腕は、実質的に取付は部の始点から終点
におよび、パック容器に近接して実質的に静止した状態
となり、従ってストロ−の移送を容易に行うことが出来
る。

本発明によれば、パック容器のコンベヤに近接して設け
られ、無端回転運動を行う、はさみ部材を備えた鎖コン
ベヤに圧力腕を列状に設け、各圧力腕がカム従動部材を
有し、このカム従動部材が鎖コンベヤに関する圧力腕の
運動を制御するための第１の制御カムにより案内される
ように構成することが望ましい。パック容器製造機から
等間隔をおいて続々と取出されるパック容器の列に対応
して複数の圧力腕が設けられる。

単位時間当りに多数のパック容器の製造が望まれる場合
には、高性能製造機が必要であり、また、パック容器へ
のストロ−の接着又は取付けには成る時間を要するので
、上記の構成によれば製造機の生産率を増大させること
が可能となる。第１の制御カムは、はさみ部材（１対の
トング）を備えた鎖コンベヤに対する圧力腕の運動を制
御する。この圧力腕の運動は、圧力腕が第１の搬送路に
沿い走行する時、分離直後のパック包装ストロ−を受け
る受取り位置をとり、次いでストロ−がパック容器に圧
接される第２の位置をとるものである。

更にミ本発明によれば、周囲にストロ−の保持手段を備
え、段（ステップ）式に駆動されるドラムを、鎖コンベ
ヤに関し実質的にパック容器のコンベヤの反対側に設け
、ドラムから圧力腕内にストロ−を移すための移送手段
を設けることも有利である。この構成は、ストロ−の連
続ストリップから個々のストロ−を分離し、それらを圧
力腕に送るために設計されたものである。装置の移送部
に、ストロ−の保持手段を備えたドラムを回転自在に設
け、このドラム上でストロ−の分離が行われるようにな
っている。

これは、段式に駆動されるドラムの静止時に連続２本の
ストロ−の間に入り込み、パック包装ストロ−を記載の
ように分離させる刃物により行うことが出来る。

本発明の有利な１実施例において、ドラムから圧力腕に
ストロ−を送る移送手段は、少なくも部分的に鎖コンベ
ヤに同期して駆動される運動又は可逆滑動部材を含む。

関係部材が異なる方向に運動しているので、ストロ−を
１加工又は作業部から次のそれへと移送する際に問題の
発生することは理解されるものとおもわれる。

ストロ−の移送終端において、それらを連続移動するパ
ック容器に取付けねばならない。従って、はさみ部材（
トング）を備えた、連続的に駆動される鎖コンベヤを利
用することが望ましい。それでもなお、段式の作動位置
、即ち部分的に静止する位置から、ストロ−を同期的に
走行する鎖コンベヤに移送させねばならないという問題
がある。本発明は、一連のストリップ状のストロ−をド
ラム上で個々に分離する構成とすると共に運動又は可逆
滑動部材も設けた。この滑動部材は、並進状の行程運動
を行うことが可能であり、例えばその静止状態時にスト
ロ−の受取りを行い、その運動相の成る時において鎖コ
ンベヤへのストロ−を移し渡しを行い得るようになって
いる。

本発明によれば、ドラムに同期して駆動されるように、
可逆滑動部材に真空シリンダを設け、分離された個々の
パック包装ストロ−をドラムから真空シリンダに、また
このシリンダから圧力腕内に移すための移送手段を設け
ることが望ましい。少なくもストロ−の可逆滑動部材上
にある時に、それらの保持のために真空が利用される。

ホースを介し静止装置から滑動部材にわたり真空路を支
障なく設は得ることが理解されるであろう。ドラムは段
式に駆動されるが、滑動部材に設けた真空シリンダも段
式に運動を行うため、ドラムの静止状態時に、静止状態
でストロ−の受取りを行うことが出来る。次いでストロ
−は適宜手段により、列状又は一連の圧力腕のひとつに
移されるようになっている。

本発明の目的のため、第２のカム又は制御カムにより制
御される締付は腕を各圧力腕に近接して鎖コンベヤに設
けることもまた有利である。

この構成によれば、圧力腕と、これと対をなす形で設け
た締付は腕とがちょうど、一対のはさみ部材（トング）
のように共に作業を行い得る構成となる。押圧力にはこ
れに対抗する力が得られるので、圧力腕により保持され
た分離ストロ−をパック容器のフラップ部、密封継目部
等のいずれかの部分に圧接させることが出来る。

しかし、このことは、鎖コンベヤによりいずれか１方の
腕のみを移動させ、それをパック容器に圧接させ、押圧
力に対抗する力はパック容器内充填物或いはパック容器
自体により得るという、本発明により可能な別の構成を
除外するものではない。しかし、圧力腕に組合わせて締
付は腕も利用することの有利性は明らかである。

取付は部においては、はさみ部材のふたつの腕を適当に
制御することにより、可逆滑動部材の真空シリンダを離
れたストロ−をパック容器の密封継目部に圧接させ、所
定位置に締付けることが可能で、またこのストロ−は締
付は状態で一時パツク容器と共に運動し得るようになっ
ている。

本発明の好ましい更に他の実施例においては、圧力腕に
ストロ−を保持するための保持手段が真空形成開口の形
成されたくぼみから成り、また鎖コンベヤと共に運動可
能であると共に不動の真空通路に接続させた真空路（真
空ライン）を設けている。ストロ−を真空により真空シ
リンダに保持させることは既に記載した。この構成によ
れば、その姿勢を不利に変化させることなしに、ストロ
−を逆転させること、例えば真空シリンダと共に３６０
°回転させることが可能となる。しかし、本発明は、圧
力腕によるストロ−の保持もまた真空により行うという
構成も可能とする。圧力腕の穴から最終的には不動の真
空装置におよぶ真空ラインは適当に構成せねばならない
。本発明によれば、例えば不動の真空通路を、少なくも
鎖コンベヤの部分の内部に、例えばＵ字状で鎖車の周囲
に係合する形で設ける。以下に記載する手段が設けられ
ており、特に少なくもひとつの穴を有する滑動ベルトが
設けられていて、これにより、真空を鎖コンベヤの中心
から、この中心から外方におよび圧力腕を回転可能に支
承する鎖コンベヤの部分に伝えるようになっている。本
発明の成る好ましい実施例において、供給リールから送
り出されるパック包装ストロ−のストリップ（帯状体）
は、第１の方向変換ローラから、水平軸周囲に回転可能
なドラムに案内される。ドラム周囲に等間隔で配設形成
された多数のくぼみ部は、樋形状であって、パック包装
ストロ−を収めるのに充分な大きさを存している。スト
ロ−のパック包装は、好ましくは紙材、シート材等の実
質的に平坦な第１の材料を引き出し、その上にストロ−
をはさむ形で第２の材料を波打ち状又はＵ字状に重ねる
ことにより形成することは既に記述した。ストロ−は、
ドラム上に正確に合致する間隔設定で、Ｕ字形状の袋又
は内部空間に嵌り込むようにする。パック包装ストロ−
のストリップの歯送りを行う時に、留意せねばならない
ことは、単に、外側にストリップの平坦な面を配し、Ｕ
字形状部がドラムの上記したくぼみ部内に放射方向に入
り込むようにするということのみである。ストロ−のス
トリップをドラム内に保持するために案内レールが設け
られている。

ストリップが、案内レールにより例えばドラムの最初の
四分内部分周囲にわたってドラム上に正確に保持される
と、次に切断（作業又は加工）部となる。切断加工の目
的のため、ドラム周囲には隣接する、樋形状のくぼみ部
の間にみぞ穴（スロット）が形成されており、これらの
みぞ穴は、くぼみ部に比較し、ドラムの中心に向い放射
方向に深度が一層大となっている。切断（作業）部にお
いては、空気圧シリンダにより駆動されて刃物が行程状
の運動を間欠的に行うようになっており１．ドラムが回
転を停止する時常に刃物に面してみぞ穴が来るようにな
っている。

この状態で刃物がみぞ穴内に入り、隣接２本のストロ−
の間の継目部に沿いストリップの切断を行う。次いで、
ドラムが更に回転されると、分離されたパック包装スト
ロ−は上記のものとは別の第２の案内レールによりくぼ
み部内に保持された状態で「下方」の排出位置に送られ
るが、この位置は、「上方」の当初の挿入位置から１８
０°の角位置にあって良い。ドラムの周囲には、またド
ラムの長手方向に間隔をおいて２本の周方向溝が形成さ
れており、それらの上にストロ−が配されるようになっ
ている。下方の排出部において、上記２本の周方向溝の
それぞれに送り指部材が設けられており、ストロ−が上
記の第２の案内レールを離れる時、この排出部を通過す
るようになっている。この通過の際、ストロ−は、２箇
所で送り指部材のくぼみ内に入り、送り指部材が回転す
ると、ドラムから放射方向外方に取外されるようになっ
ている。送り指部材は軸を中心として円形に回転するの
で、ストロ−の動きは正確には放射方向運動ではないが
、ストロ−はドラム周囲から実質的に放射方向に外され
ると言うことが出来る。

ストロ−は真空シリンダ上に移されるが、このシリンダ
もまた段式に駆動されるものであり、「下方」で可逆又
は進動滑動部材に設けられている。このストロ−の移送
時、シリンダはまず第２の終端位置にあり、次に静止状
態となる。

好ましくは、上記の滑動部材にステッパー電動機を設け
る。滑動部材が大きな加速で、並進又は直線運動により
その第１の出発位置に運動する時、上記の電動機は真空
シリンダを１段（ステップ）前進させる。シリンダの運
動の各段は滑動部材の１行程と同一時間を要する。

真空シリンダの周囲は多角形であり、装置の作動時、ド
ラム周囲の約１／２の部分にわたりＵ字形状の樋又はく
ぼみ部内にあり、また分離されたストロ−は同周囲の約
１７２の部分にわたり真空により保持されるのであるが
、この時ストロ−のストリップの平坦な部分は真空シリ
ンダの平坦な周部分上に重ねられまたストロ−は放射方
向外方に突出した状態となる。

作動時、進動滑動部材は、その第１の出発位置で停止さ
れ、次に比較的に遅い速度でその第２の終端位置に戻り
駆動される。この比較的に遅い速度は、滑動部材の「下
方」の鎖コンベヤに設けた列状又は一連の圧力腕の継続
的に駆動される速度に等しいものである。

真空シリンダは、少なくも１本の周方向溝を有し、その
側方に回転可能に設けられた第２の送り指部材を有して
いる。この送り指部材が回転されると、分離されたスト
ロ−が真空シリンダから実質的に放射方向に取外され、
送り指部材の反対側の圧力腕に形成された槌形状のくぼ
み内に挿入される。ここで、圧力腕に真空形成が行われ
、ストロ−の保持が行われて、それが取付は部の作業開
始位置に運ばれる。鎖コンベヤの上方走行部は、進動滑
動部材に面しており、また取付は部は鎖コンベヤの下方
走行部の近傍に位置している。第１及び第２の制御カム
は、はさみ部材又は対をなすトングを備えた鎖コンベヤ
の部分に配されている。これらのカムは、トング対を成
す圧力腕とこれに組合わせた締付は腕からなるはさみ部
材のそれぞれの案内を行い、圧力腕をその「下方」に位
置したパック容器に当接係合させまたそれを鎖コンベヤ
の下方走行部と平行に案内するようになっている。次い
で、締付は腕は圧力腕に対し押圧作用をおよぼし、スト
ロ−の取付けの意図された、パック容器を密封するその
継目部を、ふたつの腕によりはさむようになっている。

これは、パック包装ストロ−がパック容器に関し所望位
置となるように行われる。取付け（作業又は加工）部の
部分では、鎖コンベヤのはさみ部材の腕が、パック容器
のコンベヤと同一の速度でかつ同一の方向に運動し、取
付は部の終端に達する。ここで、はさみ部材又は１対の
トングはカムにより開かれ、ストロ−がパック容器に取
付けられた状態となったので装置の目的は達せられたこ
とになる。

本発明の上記以外の構成特徴、作用効果及び利用分野は
、以下に行う好ましい実施例の説明及び添付図面より明
らかとなるであろう。

第１図において、矢印１の方向に、パック包装されたス
トロ−のストリップ−（条片又は帯状体）２が送り込ま
れる状態及び分離されたパック包装ストロ−が符号３に
より示されていることが理解されよう。第１図の上方部
分に、曲線矢印により示される方向に段（ステップ）式
に回転可能なドラム４が設けられており、放射方向左上
方部に一般的に符号５により刃物（カッタ）部が示され
ている。この刃物部の下方に、曲線矢印により示される
ようにドラム４とは反対の方向に回転する真空シリンダ
７を備えた進動又は可逆滑動部材６があり、なお真空シ
リンダ７は、この滑動部材６に固定されたステッパ電動
機８により段式に駆動されるようになっている。滑動部
材６の下方に、はさみ部材又はトング対を備えた鎖コン
ベヤ９があり、また最下方にはパック容器１１を搬送す
る（パック容器の）コンベヤｌＯが配されている。

バック包装の行われたストロ−（以下ストロ−と略称）
３のストリップ２は矢印１の方向に運動して、第１の方
向変換ローラ１２からドラム４に送られ、刃物部５によ
る加工を受けて個々のストロ−３に分離され、それらが
、移送部の部分Ｉにおいて、第１の１対の送り指部材１
３及び１３ａ（図示せず）により、滑動部材６に固定さ
れた真空シリンダ７に送られるようになっている。シリ
ンダ７は、第１図において連続線にて示される第２の終
端位置■にあるが、後に大きな加速で矢印１４の方向に
運動して、第７図の右側部分にあたる第１の出発位置に
達し、そこで停止されるようになっている。真空シリン
ダ７上で時計方向に回転して、分離されたストロ−３は
、移送部の下方の部分■に達する。この部分■において
、第２の１対の送り指部材１５及び１５ａ（第３図）が
、最下方に位置したストロ−３を真空シリンダ７から取
り外し、圧力腕１７のくぼみ１６内に入れる。このスト
ロ−は真空により圧力腕１７に保持される。このストロ
−３の取り外し移送は、滑動部材６が矢印１４により示
される方向とは反対の方向、即ち第１図において左に向
う方向に、比較的に低速かつ均一の速度で矢印１９の方
向に運動する鎖コンベヤ９の上方走行部１８と同速度で
移動する間に行われる。

このようにして、分離されたストロ−は下方走行部２０
に送られる。この下方走行部２０の下方で、パック容器
のコンベヤ１０が矢印２１の方向に同一の速度で走行し
ており、図示のように鎖コンベヤ９に向い上方に突出し
ている密封継目部２２にストロ−３の取付けが行われる
ようになっている。密封継目部２２は、第１図の左側部
分においてストロ−３の取付けられない状態で、また同
図の右側部分においてはストロ−３の取付けられた状態
で示されている。

次に、上記装置の作動における種々の工程の説明を記載
する。

ドラム４及び刃物（カッタ）部５ニ ドラム４は、水平軸を中心として曲線矢印の方向に段（
ステップ）式に回転駆動される。このドラムは、その周
囲に樋状のくぼみ部２３を有している。これらのくぼみ
部は、ストリップ２中のストロ−３の間隔と一致する間
隔でドラム４の全周に均一に形成されている。隣接くぼ
み部２３．２３の間に切断作業用のみぞ穴（スロット）
２４が外周から中心に向い放射方向内方におよんで形成
されており、従ってＵ字形状、樋状のくぼみ部２３のそ
れぞれに隣接してみぞ穴２４がある。

第１の方向変換ローラ１２に隣接して上方に弧状の案内
レール２５が設けである。このレール２５の、ドラム４
に面する下方表面は、まず水平方向におよんでいて、第
１の方向変換ローラ１２から次にドラム４上に送られる
ストロ−３のストリップ２の歯送り及び押圧に作用をお
よぼすようになっている。くぼみ部２３内へのストロ−
３の挿入は、実質的に、ドラム４の上方部分、方向変換
ローラ１２の下方表面の直線状水平部分の端部で完了す
る。従って、案内レール２５の下方表面の残りの部分は
ドラム４の周囲に合致する曲線状となっており、その端
部は刃物（カンタ）２６の直前方に位置している。空気
圧シリンダ２７が、この刃物２６を行程状運動でドラム
４に向い放射方向に駆動し、ドラム４が停止する都度刃
物２６がみぞ穴２４に入りストロ−３を分離するように
なっている。

第２の案内レール２８により分離されたストロ−３はそ
れぞれＵ字形状のくぼみ部２３内に保持され、それらの
挿入が行われた位置と直径方向に実質的に反対側にある
移送部の部分Ｉに達する。この部分で、ドラム４の回転
によりストロ−３は、第１の送り指部材１３．１３　ａ
　（図示せず）の上方位置に運ばれる。指部材１３（１
３ａ）は、軸２９を中心として、第１図の符号Ｉにより
示される部分において１部分のみが示されている位置に
回動される。

運動又は可逆滑動部材６： 上記のようにして、送り指部材１３　（１３ａ　）がス
トロ−３を、曲線矢印により示される（第１図）ように
時計方向に回転する真空シリンダ７の多角形周面上に移
す。

第２図、第３図及び第４図に示されるように、不動に設
けられたステッパー電動機３０により、軸３２及び鎖歯
車３１を介しドラム４が駆動される間に、第１の送り指
部材１３　（１３ａ　）は空気圧シリンダ３３及びこれ
により回転される軸３４により駆動される。送り指部材
１３（１３ａ）は調節可能にねじにより軸３４に取付け
られている。

可逆滑動部材６の駆動構成は第２図に示されている。こ
の第２図より、空気圧シリンダ３５が滑動部材６に設け
られていることも理解されよう。空気圧シリンダ３３と
同様に、シリンダ３５は軸３６を短い行程で前後に回転
させ、また軸３６には第２の送り指部材１５．１５ａ　
（第３図）の対が取付けられている（第１図）。第１図
は、第２図から左方向に回転させているので、第１図に
おいては滑動部材６に回転自在に取付けられた軸３６は
左側部分に示されているが、第２図、第３図及び第４図
においては、この軸３６は右側部分に示されている。

他の空気圧シリンダ３８が枠３７に取付けられている。

このシリンダ３８のピストン棒３９は関節点４０で滑動
部材６に接続されている。第３図から明らかなように、
滑動部材６は板状の部材である。第２図におい°て関節
点４０のわずかに左方に、第２の関節点４１が示されて
いる。この関節点４１を有する駆動棒４２がカム従動腕
４３に回転自在に接続されており、またこの腕４３は、
軸４５周囲、に回転可能なカム４６の回転位置により軸
４４周囲に揺動するようになっている。

第４図を参照すると、カム４６の軸４５が、鎖歯車軸４
９及びパック容器のコンベヤ１０の駆動プーリ５０の回
転と同期するようにベルト４７により接続されているこ
とが理解されよう。ベルト４７に鎖又は鎖ベルトを用い
ることにより、カム４６を確実に、はさみ部材を備えた
鎖コンベヤ９及びパック容器のコンベヤ１０の両者に同
期させて運動させることが可能である。

滑動部材６は、第１図においてその第２の終端位置■に
あるが、第２図においては、カム４６の位置又は姿勢か
ら判るように、この位置■には達していない。第２図に
おいてカム４６の中に示した曲線矢印の方向にカム４６
がわずかに回転すると、これによりカム表面と軸４５の
間の距離が減少し、駆動棒４２が滑動部材６を矢印５１
の方向に右方に駆動し、ピストン棒３９がシリンダ３８
内に引き込まれる。このピストン棒３９がその行程の終
端位置に達すると、滑動部材６はその第２の終端位置■
に達する。この位置から、滑動部材６は、シリンダ３８
に作用する圧縮空気により停止された後、方向転換され
て、案内棒５２に沿い、その第１の出発位置（図示せず
）に駆動されるようになっている。滑動部材６のこの運
動は、大きな加速状態によるのみならず鎖コンベヤ９の
周回速度或いはその上方走行部１８又は下方走行部２０
の走行速度をはるかに超える高速により行われる。滑動
部材６が第２図の左方部分に達して、第１の出発位置に
達すると、空気圧シリンダ３８の作動が反転して滑動部
材６を引き、或いは矢印５１の方向、右方に引き込むよ
うに作動する。しかし、この第２の終端位置■への戻り
運動は、カム４６がベルト４７により鎖歯車軸４９及び
駆動プーリ５０に接続されているので、カム４６により
制限される速度を超えて高速で行われることは有り得な
い。このようにして、滑動部材６は、はさみ部材を備え
た鎖コンベヤ９の上方走行部分１８の運動速度で、第１
図に示されるように、矢印１９の方向、左方に運動し、
第２の終端位置■に達する。

第１図に示される移送部の部分又は位置■は、終端位置
■の更に右方の位置、即ち滑動部材６がその第１の出発
位置にある時の位置又は部分と考えることが出来る。こ
の位置において、空気圧シリンダ３５が軸３６を作動さ
せ、最下方に位置したストロ−３を、対をなす送り指部
材１５゜１５ａにより真空シリンダ７から取り外し、そ
れを圧力腕１７のくぼみ１６内に圧入する。これは、滑
動部材６及び鎖コンベヤ９の上方走行部分１８が矢印１
９の方向に運動している間に行われる。

以上のようにして、ストロ−３が、はさみ部材又はトン
グを備えた鎖コンベヤ９に移される。

トングを備えた鎖コンベヤ９： 第３図に示されるように、鎖コンベヤ９はプーリ５０と
、適宜の玉軸受を介して枠３７の支持部５３に支承させ
た軸５２とにより駆動される。上方走行部１８及び下方
走行部２０の鎖リンクは、対をなす鎖歯車軸４８により
、それぞれ上方及び下方に示した。架橋部材５４を１方
の鎖歯車の鎖と他方の鎖歯車の鎖の鎖リンクに連結させ
である。

この架橋部材５４は、カム従動ロール５７の保持腕５６
から、その反対側の締付は腕５８におよぶ軸５５の周囲
に係合させである。締付は腕５８は、軸５５の周囲に圧
力腕１７と共に回転可能であり、第３図の左側部分の上
方部分及び下方部分に示しである。逆圧ばね５９及び５
９ａが、実質的に中央にある架橋部材５４の左側及び右
側で軸５５の周囲に係合させである。締付は腕５８が、
これを制御可能に回転させるカム従動ロール５７に組合
わせて設けである一方、圧力腕１７は、これを同様に制
御して回転させるカム従動ころ６０に組合わせて設けで
ある。第１図、第２図及び第３図から、細長い円板形状
の第１の制御カム６１の設けられていることが理解され
よう。この円板形状は、第３図から明瞭に理解されよう
。第３図において、第１の制御カム６１の反対側に、第
２の制御カム６２が設けられているが、これは第１図及
び第２図において破線により示されている。軸５５の運
動距離は、鎖コンベヤ９の走行路のみにより決定される
。軸５５を中心とする圧力＠１７及び締付は腕５８の制
御された回転は、制御カム６１及び６２により、逆圧ば
ね即ちねじりばね５９及び５９ａの元応力（プレテンシ
ョン）に抗して行われる。

第１図から、締付は腕５８が支持又は保持腕５６に約４
５°の鋭角で固定されており、また、圧力腕１７のカム
従動ころ６０（第３図）がこの腕１７の延長部として設
けられていて、腕１７を実質的に扁長な形状としている
ことが理解されよう。２個の制御カム６１及び６２によ
り、圧力腕１７は、鎖コンベヤ９の上方走行部１８の右
端部分から反時計方向に運動する間倒伏姿勢となり、下
流端即ち上方走行部１８の左端部分に達するまでこの姿
勢に維持される。この間、締付は腕５８は、軸５５を中
心として右方に回転した開姿勢となっており、実質的に
、上方走行部１８の上方におよぶ姿勢となっている。こ
れは、送り指部材１５．１５　ａによりストロ−３を圧
力腕１７の穴又はくぼみ１６に移すのに適した状態であ
る。締付は腕５８は、矢印１９の方向に運動を続けるに
つれ、第１図の左下方部分に示される閉位置への運動を
開始する。これは、第２の制御カム６２で鎖歯車軸４８
の軸５２ａから離れる方向に運動することにより行われ
る。しかし、ストロ−３を支持した圧力腕１７は、第１
図の左下方部分でまずバック容器１１の密封継目部２２
に当接係合される。このための運動は、第１図において
左側に示される鎖歯車軸４８の右下方四分内部分から明
らかなように、第１の制御カム６１が鎖歯車軸４８の回
転中心である軸５２に向い運動することにより生じる。

同時に、締付は腕５８が後方位置から反時計方向に回動
し、密封継目部２２及びストロ−３の締付けを行う。こ
のようにして、第１図の左下方部分において、符号■に
て示される位置で、圧力腕１７及び締付は腕５８から成
るトング即ちはさみ部材は閉じ姿勢となり、ストロ−３
を密封継目部２２にしっかりと圧接する。この圧接状態
に維持されて、ストロ−３は矢印２１の方向に移動し、
第１図の右下方において符号Ｖにて示される位置に達す
る。ここで第１及び第２の制御カム６１及び６２は、再
び相互に接近し、これにより圧力腕１７が反時計方向に
回動され、また締付は腕５８が時計方向に回動されて、
トングは開姿勢となり、その後上方走行部１８の始まる
部分において倒伏姿勢に戻る。

パック包装ストロ−３の取付けの行われるパック容器１
１の密封継目部２２の表面には、予めホントメルトをス
プレー法により付ける。スプレー装置の図示は省略した
が、この工程、は光電池により制御し、また正確な点（
スポット）模様を形成するように行うことが望ましい。

鎖コンベヤ９の真空形成手段： 分離されたストロ−３は、圧力腕１７内に入れられた後
、即ちそれが滑動部材から離れた後は、真空の力により
圧力腕１７のくぼみ１６内に保持されるが、これは特に
圧力腕１７が、第１図において鎖コンベヤ９の左方部分
又は第２図においてその右方部分を運動する時に行われ
る。従って、周回運動を行う部材に真空が与えられるの
であるが、°その発生は装置の静止状態部で行われるよ
うになっている。

真空形成の目的のため、圧力腕１７に真空形成開口６３
の形成されていることが第３図から理解されよう。この
開口部６３は、軸５５と平行に、その中心部を貫通する
真空路６４に連通している。

この真空路６４は、ニップル６５により、排出口（図示
せず）を有する吸込み装置６７に連通している。この装
置６７は、鎖コンベヤ９と平行に周回走行を行うベルト
６８に固定されている。ベルト６８は、プラスチック又
はゴム等から成り、不動の真空通路６９上を滑り運動を
行うように構成されている。真空接続ニップル７０ａ（
第２図）が、第２図において右側に示される鎖歯車軸４
８の軸５２ａを中心としてＵ字形状におよぶ真空通路６
９の始端及び終端に設けられている。真空通路６９は、
第３図に示されるように横断面は正方形であるが、第２
図に示されるその側面図においては、横に倒したＵ字形
状となっており、場合によりこのＵ字形状の２本の脚部
の１方を他方よりも短くすることが可能である。ストロ
−３の移動経路において、ストロ−３が真空シリンダ７
から外され圧力腕７のくぼみ１６内に移される点から真
空通路６９が始まり、そこでストロ−３が圧力腕１７に
移され、保持されるようにし、符号■にて示される位置
においてトングが閉状態となるまで保持された状態に保
たれるように構成することが重要である。トングが閉状
態となる位置で真空をしゃ断して良い、即ち、第２図に
おいて下方の真空接続ニップル７０ａにより示される位
置で真空通路６９が終る構成として良い。

不動又は静止の真空室を形成する真空通路６９の細長い
外側表面には複数の小孔が形成されている。これら小孔
の間の間隔は、吸込み装置６７又はこの装置の下方の例
えばゴムから成るベルト６８の穴の長さよりも小である
。この構成によれば、真空通路６９の部位において、吸
込み装置の開口及びベルト６８の穴は常にひとつの穴の
上にあることとなり、従って常に真空源に連通ずること
となる。

以上の記載から、静止した真空通路６９から、真空をベ
ルト６８の穴、吸込み装置６７及びニップル６５を経由
して真空路６４に、また真空開口部６３から圧力腕１７
に伝える構成が明らかであろう。

第１図に示される、対をなす第１の送り指部材１３．１
３　ａ　（図示せず）が進入係合する１対の周方向溝７
０がドラム４に形成されていることが第３図から理解さ
れよう。

また、第１図、第２図及び第４図から、パック容器１１
のための、滑動及び支持腕７２を備えた輸送容器７１の
設けられていることが理解されよう。

第２図から、滑動部材６を運動させるためのピストン棒
３９の最大行程はカム４６の最大直径及び最小直径の間
の差に等しいことが理解されよう。

真空通路６９は支持具７３により支持部５３に固定され
ている。

環状の周方向溝７０．ＴＯのそれぞれを通る想像上の面
はドラム４の軸線に直交するように構成されている。

【図面の簡単な説明】

第１図は、ドラム、運動又は可逆滑動部材の真空シリン
ダ、トングを備えた鎖コンベヤ及びパック容器のコンベ
ヤを含む、本発明によるストロ−取付は装置を示す線図
式の側面図である。 第２図は、第１図の裏面側から見た図であって、従って
トングを備えた鎖コンベヤが第１図の場合とは反対方向
に回転している状態に示されている、第１図装置の側面
図である。第３図は、ドラム、真空シリンダ及び２対の
積山車輪の１方をそれぞれの軸線を通る断面にて示し、
異なる面でとった第１図装置の実質的に垂直方向の断面
図である。第４図は、第１図装置の１部の図示を省略し
、パック容器のコンベヤ、トングを備えた鎖コンベヤ及
び滑動部材の同期駆動構成を示した線図式側面図である
。 ２・・・（ストロ−の）ストリップ（条片又は帯状体）
、３・・・（バック包装した）ストロ−１６・・・（進
動又は可逆）滑動部材（移送部又は手段のひとつ）、７
・・・真空シリンダ、９・・・鎖コンベヤ（取付は手段
のひとつ）、１０・・・（パック容器の）コンベヤ、１
１・・・パック容器、１３，１３ａ・・・第１の（１対
の）送り指部材（移送手段のひとつ）、１５、１５　ａ
・・・第２の（１対の）送り指部材（移送手段のひとつ
）、１６・・・くぼみ（保持手段のひとつ）、１７・・
・圧力腕（取付は手段のひとつ）、２２・・・密封継目
部、２３・・・くぼみ部（保持手段のひとつ）、２９・
・・軸（移送手段のひとつ）、３３・・・空気圧シリン
ダ（移送手段のひとつ）、５８・・・締付は腕（取付は
手段のひとつ）、６０・・・カム従動部材又はころ、６
１・・・第１の制御カム、６２・・・第２の制御カム、
６３・・・真空形成開口（保持手段のひとつ）、６４・
・・真空路（保持手段のひとつ）、６５・・・ニップル
（真空路の１部）、６９・・・真空通路、Ｉ、　　ＩＩ
。 ｍ、　■、　ｖ・・・位置又は部分（１，Ｉ［、ＩＩＩ
・・・移送部の部分、ＩＶ、　Ｖ・・・取付は部の部分
）。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、パック包装したストロー（３）をパック容器（１１
   ）に取付けるための方法であって、パック包装したスト
   ロー（３）をストリップ（２）の形で供給し、個々に分
   離し、真空により保持して間欠的に移送部（ I 、II、
   III、６）に搬送し、そこから間欠運動を連続運動に変
   換すること及び次いで分離された個々のパック包装スト
   ロー（３）を連続搬送されるパック容器（１１）に取付
   けることを特徴とするストローの取付け方法。 ２、分離され、真空保持されたストロー（３）を連続搬
   送されるパック容器（１１）と同一の速度で或る距離移
   動させ、それを取付け手段（９、１７、５８）に送り込
   むことにより間欠運動を連続運動に変換することを特徴
   とする請求項１記載のストローの取付け方法。 ３、分離され、真空保持されたストロー（３）を締付け
   圧力によりパック容器（１１）、好ましくは密封するそ
   の継目部（２２）に取付けることを特徴とする請求項１
   又は２記載のストローの取付け方法。 ４、パック包装したストロー（３）を連続運動と反対の
   方向に或る距離移動させ、停止させ、その後運動方向を
   反転させた後、連続搬送されるパック容器（１１）の速
   度で取付け手段（９、１７、５８）に供給することを特
   徴とする請求項１、２又は３記載のストローの取付け方
   法。 ５、第１の速度で連続的に運動可能なコンベヤ（１０）
   によりパック容器（１１）を所定の姿勢で移送し得るよ
   うに構成された、パック容器（１１）にパック包装した
   ストロー（３）を取付けるための装置であって、運動の
   制御が可能な圧力腕（１７）がストロー（３）のための
   保持手段（１６、６３、６４）を有し、コンベヤ（１０
   ）に近接して設けられた取付け部（IV−Ｖ）に沿い同一
   の速度で運動可能で、ストロー（３）を取付け部（IV−
   Ｖ）に圧接し、この取付け部においてストローを取付け
   るように構成されていることを特徴とするストローの取
   付け装置。 ６、コンベヤ（１０）に近接して設けられ、無端回転連
   動を行う、はさみ部材を備えた鎖コンベヤ（９）に圧力
   腕（１７）を列状に設けたこと及び各圧力腕（１７）が
   カム従動部材（６０）を有し、この部材（６０）が鎖コ
   ンベヤ（９）に関する圧力腕（１７）の運動を制御する
   ための第１の制御カム（６１）により案内されるように
   構成したことを特徴とする請求項５記載のストローの取
   付け装置。 ７、周囲にストロー（３）の保持手段（２３）を有し、
   段式に駆動されるドラム（４）を、鎖コンベヤ（９）に
   関し実質的にコンベヤ（１０）の反対側に設けたこと及
   びドラム（４）から圧力腕（１７）内にストロー（３）
   を移すための移送手段（１３、６、１５）を設けたこと
   を特徴とする請求項５又は６記載のストローの取付け装
   置。 ８、ドラム（４）から圧力腕（１７）内にストロー（３
   ）を移すための移送手段（１３、６、１５）が、少なく
   も部分的に鎖コンベヤ（９）に同期して駆動される逆動
   滑動部材（６）を有することを特徴とする請求項５、６
   又は７記載のストローの取付け装置。 ９、ドラム（４）に同期して段式に駆動されるように、
   逆動滑動部材（６）に真空シリンダ（７）を設けたこと
   及びパック包装したストロー（３）の分離された個々の
   ストローをドラム（４）から真空シリンダ（７）に、ま
   たこのシリンダ（７）から圧力腕（１７）内に移すため
   の移送手段（１３、２９、３３）を設けたことを特徴と
   する請求項５、６、７又は８記載のストローの取付け装
   置。 １０、第２の制御カム（６２）により制御される締付け
   腕（５８）を各圧力腕（１７）に近接して鎖コンベヤ（
   ９）に設けたことを特徴とする請求項５、６、７、８又
   は９記載のストローの取付け装置。 １１、圧力腕（１７）にストロー（３）を保持するため
   の保持手段（１６、６３、６４）が真空形成開口（６３
   ）の形成されたくぼみ（１６）から成ること及び鎖コン
   ベヤ（９）と共に運動可能であると共に不動の真空通路
   （６９）に接続させた真空路（６４、６５）を設けたこ
   とを特徴とする請求項５、６、７、８、９又は１０記載
   のストローの取付け装置。