JP4188516B2 - トレイ容器打抜装置 - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、整列成型したプラスチック製トレイ容器の連続体を連続送り、又は一定数毎に切断したトレイ容器群の集合体の間欠送りをし、ロータリダイカット装置で裁断して個別容器とするトレイ容器打抜装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来のロータリダイカット装置の構成は、特開平６−２７８０９９号において開示されている。このロータリダイカット装置は、フレームに回転可能に装着され、トレイ容器の上面の縦横寸法を切断できるように構成されている。このロータリダイカットは、上下方向にかつ軸を平行にして配設されたロータリダイロールとアンビリロールとからなり、ロータリダイロールは周方向と軸方向に刃が創成され、アンビリロールはダイロールの刃形状に対応する圧接面を外周に有し、ロータリダイロールに対置してフレームに装着されている。
【０００３】
そして、製品を一定量のブロック毎に包装した裁断対象物のストリップをエンドレスベルトによって、ロータリダイロールとアンビルロールの間に送り込み、この間でストリップが裁断される。この裁断位置では、エンドレスベルトはアンビルロールの下側を迂回するように通り抜けてアンビリロールの下流側に戻り、裁断後の製品包装物とウェストは同じエンドレスベルトが受け取って装置外に送り出すようになっている。
ロータリダイロールはアンビルロールを圧す方向に押力が与えられ、両側ロールの間に裁断対象物のストリップを連続的に通過させれば、ストリップはロータリダイロールに創成された刃により圧切断され、所要の周囲形状を有する製品ブロックの容器が取り出される。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
従来のロータリダイカット装置では、裁断対象物のストリップをエンドレスベルトに自由状態で載せて送り込むようになっているので、複数の製品トレイを整列したブロックの容器の位置を正確にダイカットの位置に合わせることが困難であり、特に高速に処理しようとするとストリップとエンドレスベルトがずれる可能性が大きくなり、高速化が難かしい。
本発明は、整列して深絞り成形されたプラスチック製トレイに製品を入れ密封したトレイ容器シートの連続体又は数個のグループ毎に切断されたトレイ容器の集合体をエンドレスベルトによって搬送させ、それらを個々の所定の容器形状に裁断するロータリダイカット装置において、高能力で製品寸法安定性が高いトレイ容器打ち抜き装置を提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
上記の問題点を解決するために本発明のトレイ容器打抜装置は、長手方向および幅方向に複数のトレイ容器が整列成型され、前記各トレイ容器に食料等の内容物を充填した後に上面をフィルムで密閉してなるトレイ容器の連続体を搬送し、トレイ容器毎に打ち抜き裁断するトレイ容器打抜装置であって、前記トレイ容器連続体の両側縁を掴んで搬送するクリップチエン装置と、前記トレイ容器連続体から個々のトレイ容器を打ち抜き裁断するロータリダイカット装置と、前記ロータリダイカット装置に対し前記各トレイ容器を位置決めするために、前記各トレイ容器の位置を検出する位置検出センサと、を備えるものにおいて、前記クリップチエン装置と前記ロータリダイカット装置とを個別に駆動する各サーボモータ、および前記各サーボモータの速度同調制御をする制御装置を備えるとともに、前記ロータリダイカット装置のダイ側ロールの軸方向に隣接した裁断刃部の中間に、裁断刃と同じ高さのずれ防止用スパイクピンが前記ダイ側ロールの周方向に一定ピッチで多数設けられている。
【０００６】
また、本発明の別のトレイ容器打抜装置は、長手方向および幅方向に複数のトレイ容器が整列成型され、前記各トレイ容器に食料等の内容物を充填した後に上面をフィルムで密閉してなるトレイ容器の集合体を一定間隔毎に間欠運転により搬送し、トレイ容器毎に打ち抜き裁断するトレイ容器打抜装置であって、前記トレイ容器集合体の両側縁を掴んで搬送するクリップチエン装置と、前記トレイ容器集合体から個々のトレイ容器を打ち抜き裁断するロータリダイカット装置と、前記間欠搬送の停止中に、前記クリップチエン装置に前記トレイ容器集合体を位置決めする手段（１２、２９）と、を備えるものにおいて、前記クリップチエン装置と前記ロータリダイカット装置とを個別に駆動する各サーボモータ、および前記各サーボモータをソフトカムモーション制御方式で間欠運転の速度同調制御をする制御装置を備えるとともに、前記ロータリダイカット装置のダイ側ロールの軸方向に隣接した裁断刃部の中間に、裁断刃と同じ高さのずれ防止用スパイクピンが前記ダイ側ロールの周方向に一定ピッチで多数設けられている。
【０００７】
前記各トレイ容器打抜装置において、前記ロータリダイカット装置の上流側に、前記トレイ容器連続体の幅方向に隣接した複数列のトレイ容器間の平坦部を上下から挟んで送る送りローラをさらに備え、前記制御装置が、前記送りローラを駆動するサーボモータを含めた前記３組のサーボモータの連続運転における速度同調制御、もしくは、間欠運転におけるソフトカムモーション制御方式による速度同調制御をするように構成されることが好適である。
【０００８】
【発明の実施の形態】
本発明のトレイ容器内抜装置の第１の実施形態について図面を参照しながら説明する。なお、実施形態における図面のうち、図１はトレイ容器打抜装置の全体斜視図、図２及び図３は、該装置に配設されているクリップ１４の説明図であり、図４はロータリダイカット装置のシリンダ面（ロール面）の刃の形状とスパイクを示す斜視図であり、図５はその切断面である。また、図６はトレイ容器打抜装置の送りローラ機構を示す側面図、図７は送りローラ機構を下方より見た（ＢーＢ断面）図であり、図８は図６の送りローラ機構を上方より見た（Ａ矢視）図である。
【０００９】
トレイ打抜装置は、連続的に整列成型したプラスチック製トレイ容器に食料等を充填し、上面をフィルムで接着密閉して一定速度で送り、裁断して個別容器とするものである。
トレイ容器シート４は、数種類のプラスチックフィルムをシート状に積層し、連続させて整列成型されたものであり、トレイ容器シート４には食料等の充填物を充填し、上面をプラスチックフィルムで接着密閉している。トレイ容器シート４は、前工程の充填、蓋被せ接着密閉を終えたものが、図１に示す容器シート供給コンベア６により供給される。トレイ打抜装置に一対設けられたクリップチエン１３は、トレイ容器シート４の両縁を掴んで水平方向に搬送し、クリップチエン１３にはトレイ容器シート４を掴むクリップ１４が搬送方向に一定ピッチで取付けられている。
【００１０】
クリップ１４は、図２及び図３に示すような、実公平７−４８６０２号に公示されている構成のものである。可動クリップ１０７は固定クリップ１０６の両側に軸支され、平行に配設された上下１対のクリップリンクに軸支され、可動クリップ１０７は固定クリップ１０６に対して上下に平行移動するように構成されている。可動クリップ１０７は、これを下方に圧し下げる圧縮ばね１１２の圧し力によってトレイ容器シート４の縁を掴むことができる。クリップチエン１３がチエンスプロケット１１３と噛み合ったとき、可動クリップ１０７はチエンスプロケット１１３と同心一体のカムリング１１３ａにより押し上げられてクリップ１４が上方に開く。このとき、可動クリップ１０７は上方に一定量移動（図１０のｈ寸法参照）するのと同時に、クリップチエン１３の方向に一定量退き（図１０のｅ寸法参照）トレイ容器シート４（１）の受取りを容易にする。
【００１１】
図１に示すように、トレイ容器シート４の一端側の縁部には、各製品トレイ２の列毎にトレイの一定位置を示す位置検出マーク４ａが印刷してあり、フレーム２３に取付けられた容器位置検出センサ３９により、トレイ容器シート４上の各製品トレイ２の位置を検出することができる。
容器位置検出センサ３９の上流側に配置されているロータリダイカット装置３０は、ダイシリンダ（ダイロールとも呼称する）３１、アンビルシリンダ（アンビルロールとも呼称する）３２、１部図示を省略しているダイカット装置フレーム３７及び各シリンダの軸受、図示略のダイシリンダ加圧手段、ダイシリンダ３１の駆動用の互いに噛合する一対の歯車３３，３４、ダイカット装置駆動用のサーボモータ３５とサーボモータ３５の回転を検出するエンコーダ３６等により構成される。ダイシリンダ３１とアンビルシリンダ３２の軸間距離は、公知の方法でこれらを支える軸受において調整できるようになっている。
【００１２】
図４及び図５に示すように、上側に配置されるダイシリンダ３１の外周には裁断する製品トレイ２の形状に一致させた形状の裁断刃３１ａが円周に沿って形成されている。下側に配置されるアンビルシリンダ３２は、ダイシリンダ３１の裁断刃３１ａの裁断台を構成するものであり、アンビルシリンダ３２の円筒面にはトレイ容器シート４の製品トレイ２が干渉しないように取り込むために、裁断台を残して容器トレイより大きな凹部３２ａが設けてある。
ロータリダイカット装置３０がダイカッティング状態のときは、裁断刃３１ａとアンビルシリンダ３２の裁断台との間には僅かな隙間（ミクロ台）が設けられ、シリンダ同士が直接に接触することを避けている。また、円周方向の裁断刃３１ａ，３１ａの間には一定ピッチで滑り止め用のスパイク３８が埋め込まれている。図５に示すように、このスパイク３８の先端は裁断刃３１ａと同じ高さに揃えて、アンビルシリンダ３２に傷がつかないようにしてある。
【００１３】
トレイ容器シート４の幅はその両側縁がクリップ１４で掴める程度、ダイシリンダ３１とアンビルシリンダ３２の長さより長くしてあって、クリップチエン１３はトレイ容器シート４を掴んだまま、ダイシリンダ３１とアンビルシリンダ３２の両端側に設けてある空間を通過することができる。
図１に示すように、クリップチエン１３はチエンスプロケット１５、軸１６、チエンスプロケット１７、チエン１８を介してサーボモータ１９により駆動される。サーボモータ１９には、これの回転を検出するエンコーダ２０が配設されている。ロータリダイカット装置３０において、個々に裁断分離された製品トレイ２は製品コンベア２１により次の包装工程に送られる。また、製品トレイ２を打ち抜いた後のトレイウェスト５はウェストコンベア２２（またはウェスト巻き取りロール）により排出される。
チエンスプロケット１５には、チエンスプロケット１１３に設けてあるカムリング１１３ａと同様のカムリング（図示略）が一体に設けてあり、クリップチエン１３がチエンスプロケット１５と噛み合ったとき、可動クリップ１０７はチエンスプロケット１５のカムリングにより押し上げられてクリップ１４が開き、トレイウェスト５を開放するようになっている。
【００１４】
ロータリダイカット装置３０の上流側に配設されている送りローラ４０の構成を図６〜図８を用いて説明する。
図６に示す送りローラ４０は、サーボモータ４８によって駆動される駆動ローラ４１と、トレイ容器シート４を挟んで駆動ローラ４１と対向して上側の位置に設けられ、トレイ容器シート４を押さえ、駆動ローラ４１との間に摩擦力（駆動力）を起こさせる押さえローラ４２とからなる。駆動ローラ４１はトレイ容器シート４の下方に突出した複数列の製品トレイ２間の平坦部に入る位置に設置される。
【００１５】
図７に示すように、駆動ローラ４１の支え台４３は、本体フレーム２３ａに取付けられ、駆動ローラ４１を固設する回転軸４４は支え台４３の軸受に回転自在に支えられる。回転軸４４の端部にはチエンスプロケット４５が固着され、サーボモータ４８の駆動力はサーボモータ４８の軸に固着されたチエンスプロケット４７、チエン４６、チエンスプロケット４５を介して回転軸４４から駆動ローラ４１に伝えられる。サーボモータ４８には、その回転を検出するエンコーダ４９（図１参照）が配設されている。
図８に示すように、軸５１を介して押さえローラ４２を回転自在に支える揺動アーム５２は、支え台４３に固設された支軸５３に回転可能に軸支される。揺動アーム５２の端部の斜めアーム５２ａと支え台４３の端部４３ｂとの間に圧縮ばね５４が間装され、押さえローラ４２に下向きの押さえ力を与えている。
【００１６】
図１に示すように、サーボモータ４８と上述のダイカット装置駆動用サーボモータ３５、クリップチエン１３の駆動用サーボモータ１９の３組のサーボモータの回転は各サーボモータ４８，３５，１９のそれぞれに付属するエンコーダ４９，３６，２０で検出される。そして、各エンコーダ４９，３６，２０は、制御装置２６にデータＹｃ，Ｘｃ，Ｚｃを出力して、制御装置２６において速度同調制御され、その制御信号が各サーボモータ４８，３５，１９に出力される構成になっている。
【００１７】
次に、トレイ容器打抜装置の作用、工程を説明する。
図１に示すように、容器シート４は横３列に縦方向に一定ピッチでトレイ容器が連続して整列し、容器シート供給コンベア６に載せられて定速でトレイ容器撃ち抜き装置に連続供給される。トレイ容器打抜装置の入り口において、トレイ容器シート４は、連続して移送されながらクリップチエン１３のクリップ１４で両端側が掴まれ、以後はクリップチエン１３によって搬送される。容器シート供給コンベア６とトレイ容器打抜装置の間のトレイ容器シート４の弛み量を図示略の位置センサで検出し、弛み量が規定範囲内に収まるように制御装置２６がサーボモータ１９の回転速度を調整し、クリップチエン１３の速度を制御するようになっている。
【００１８】
容器位置検出センサ３９は、クリップチエン１３に把持されて搬送されるトレイ容器シート４の側縁に書き込んである位置検出マーク４ａを検出する。制御装置は、センサ３９の信号を入力しダイシリンダ３１の中心までの距離とクリップチエン１３の速度から位置検出マーク４ａがダイシリンダ３１に到達する時間を算定する。そして、制御装置２６は製品トレイ２とダイシリンダ３１の円周に沿って形成された裁断刃３１ａが各製品トレイ２の外形に一致するように、サーボモータ３５の回転速度を調整し、クリップチエン１３（位置検出マーク４ａ）に対するダイシリンダ３１の回転角度位置と回転速度を同調制御する。
【００１９】
送りローラ４０の駆動ローラ４１の周速度もサーボモータ４８においてクリップチエン１３の速度と同調するように制御装置２６が回転制御し、トレイ容器シート４の中間部の製品トレイ２が遅れないようにしている。
ダイシリンダ３１に設けられた円周方向２条のスパイク３８は、ダイシリンダ３１とアンビルシリンダ３２でトレイ容器シート４を裁断しているときに、トレイ容器シート４が滑らぬようにする。トレイ容器シート４のスパイク跡は裁断後のトレイウェスト５の方に残り、製品トレイ２にスパイク跡が傷となって残されない。
【００２０】
このように、クリップチエン１３、ダイシリンダ３１、送りローラ４０にはそれぞれ独自のサーボモータ１９、３５，４８を備え、制御装置２６において、クリップチエン１３の速度を基準として３軸同調制御（サーボ駆動）をしており、単一のモータから枝分かれした（歯車、チエンスプロケット、チエン等の）機械的な動力伝達手段における機械的な遊びや摩耗による切断位置のずれ等は生じない。またモータを分散しているので、慣性重量が小さく、高能力対応を可能としている。
【００２１】
次に、本発明の第２の実施の形態について説明する。
図９は第２実施形態のトレイ容器打抜装置の全体斜視図である。
本実施形態では、横３列の整列成型したプラスチック製トレイ容器に食料等を充填し、上面をフィルムで接着密閉し、送り方向の一定個数毎に切断したトレイ容器を一定ピッチで水平方向に間欠駆動で搬送し、切断して個別容器とするトレイ容器打抜装置の例であり、以下図に基づいて説明する。
上記した第１の実施形態を示す図１のトレイ容器打抜装置と、図９に示すトレイ容器打抜装置との相違は、構成的には図１のトレイ容器シート４が１つの連続体であるのに対し、図９では複数のトレイ容器を１組としたトレイ容器グループ１となっていることと、このトレイ容器グループ１をトレイ容器打抜装置へ供給する手段が大きく異なっていることである。
【００２２】
作用的には第１の実施形態では、トレイ容器シート４を連続送りするため、それに伴うダイシリンダ３１、送りローラ４０も連続回転同調制御であるのに対し、本第２の実施形態においては、トレイ容器グループ１がグループ毎の間欠送りであり、それに伴ってダイシリンダ３１、送りローラ４０も間欠回転同調制御となっていることで、その他の構成と作用は双方とも同じである。よって、本第２の実施形態の説明は両者で異なる構成と作用に留め、共通部分については説明を省略するようにし、必要上説明する部分については上記第１の実施形態に用いた図面を参照して説明する。
【００２３】
図９に示すように、トレイ容器シートは一定の容器グループ毎に切断され、トレイ容器グループ１として容器グループ供給コンベア１１によって供給される。容器グループ供給コンベア１１の端部で停止したトレイ容器グループ１の集合体は、横移動手段１２により横方向にトレイ容器打抜装置に運ばれ、停止中のクリップチエン１３に位置を決めて載せられる。
図１０に示すように、クリップチエン１３のクリップ１４の可動クリップ１０７は、アクチュエータ１３０により作用バー１３４を介して斜め方向に押し上げられ、容器グループ１の側縁は固定クリップ１０６の上に載せられ、アクチュエータ１３０が作用バー１３４を下げると、可動クリップ１０７は点線で示した位置に下がり、固定クリップ１０６との間に容器グループ１の側縁を挟み、ばね１１２の付勢力により確実に掴む。
【００２４】
その後、クリップチエン１３は一定の距離を１ステップ移動して停止し、次のトレイ容器グループ１を受け取って又１ステップ移動し、以降この移動、停止を繰り返す。
ロータリダイカット装置３０の直前にトレイ容器グループ１が停止する位置は、常に一定位置であり、この位置から容器グループ１が移動を始めると同時に、ダイシリンダ３１とアンビルシリンダ３２による裁断が開始され、製品トレイ２がそれぞれ単体に切り離される。
【００２５】
この裁断工程中は、図４及び図５に示すダイシリンダ３１の外周の製品トレイ２に見合った形状の裁断刃３１ａと、アンビルシリンダ３２の円筒面の容器トレイより大きな凹部３２ａの角度位置は、容器グループ１の各製品トレイ２の外周形状と合致する位置になるようにセットされ、この相対位置をキープするように同調制御（後述）されている。
容器グループ１の裁断の１工程が終わる度にロータリダイカット装置３０は停止し、その停止中に容器グループ１が供給され、クリップチエン１３に確保される。送りローラ４０の駆動ローラ４１もサーボモータ４８においてクリップチエン１３と同調回転して、トレイ容器グループ１の中間部のトレイが遅れないように制御されている。
【００２６】
以上のクリップチエン１３、ダイシリンダ３１、送りローラ４０にはそれぞれ独自のサーボモータ１９，３５，４８を備え、制御装置２７において３軸（サーボモータ１９とエンコーダ２０、サーボモータ３５とエンコーダ３６、サーボモータ４８とエンコーダ４９）の位相（エンコーダの回転数）、速度、加速度を同調制御（サーボ駆動）をしており、単一のモータによる機械的な動力伝達における機械的な遊びや摩耗による切断位置のずれ等は生じない。また、モータを分散しているので、慣性重量が小さく、高能力対応を可能としている。３軸の位相、速度、加速度は滑らかな特性曲線（例えばサインカーブ）に沿ったものとし、この特性曲線を利用したソフト カムモーション コントロールをすることにより高速運転をしても動力駆動経路に大きな加速度がかからぬようにして、高能力対応を可能とする。
【００２７】
また、裁断中のトレイ容器グループ１の裁断寸法安定化のため、ダイシリンダ３１にスパイクピンを設けて、トレイ容器グループ１のずれを防止し、また、ロータリダイカット装置３０の上流に送りローラ４０を設け、ダイシリンダ３１の裁断時のトレイ容器グループ１の歪とスリップによるクリップチエン１３と製品トレイ２の遅れを防止するようにしている。
【００２８】
ロータリダイカット装置３０において個々に分離された製品トレイ２は製品コンベア２１により次の包装工程に送られ、製品トレイ２を打ち抜いた後のトレイウェスト３はウェストコンベア２２により排出される。
チエンスプロケット１５には、チエンスプロケット１１３に設けてあるカムリング１１３ａと同様のカムリング（図示略）が一体に設けてあり、クリップチエン１３がチエンスプロケット１５と噛み合ったとき、可動クリップ１０７はチエンスプロケット１５のカムリングにより押し上げられてクリップ１４が開き、トレイウェスト３を開放するようになっている。
【００２９】
【発明の効果】
長手方向および幅方向に複数のトレイ容器が整列成型され、前記各トレイ容器に食料等の内容物を充填した後に上面をフィルムで密閉してなるトレイ容器の連続体を搬送し、トレイ容器毎に打ち抜き裁断するトレイ容器打抜装置であって、前記トレイ容器連続体の両側縁を掴んで搬送するクリップチエン装置と、前記トレイ容器連続体から個々のトレイ容器を打ち抜き裁断するロータリダイカット装置と、前記ロータリダイカット装置に対し前記各トレイ容器を位置決めするために、前記各トレイ容器の位置を検出する位置検出センサと、を備えるものにおいて、前記クリップチエン装置と前記ロータリダイカット装置とを個別に駆動する各サーボモータ、および前記各サーボモータの速度同調制御をする制御装置を備えたので、搬送用クリップチエンとシート状トレイ容器の相対的なずれを生じることなく、ロータリダイカット装置との連動において、容器寸法が安定し、高能力対応を可能とする。
上記のトレイ容器打抜装置において、前記ロータリダイカット装置の上流側に、前記トレイ容器連続体の幅方向に隣接した複数列のトレイ容器間の平坦部を上下から挟んで送る送りローラをさらに備え、前記制御装置が、前記送りローラを駆動するサーボモータを含めた前記３組のサーボモータの速度同調制御をするように構成されているので、トレイ容器連続体の横方向の弛みと送り込み方向の歪みを抑え、ロータリダイカット装置での部分的なトレイの遅れを防止し、上記の効果をより確実にすることができる。
さらに、長手方向および幅方向に複数のトレイ容器が整列成型され、前記各トレイ容器に食料等の内容物を充填した後に上面をフィルムで密閉してなるトレイ容器の集合体を一定間隔毎に間欠運転により搬送し、トレイ容器毎に打ち抜き裁断するトレイ容器打抜装置であって、前記トレイ容器集合体の両側縁を掴んで搬送するクリップチエン装置と、前記トレイ容器集合体から個々のトレイ容器を打ち抜き裁断するロータリダイカット装置と、前記間欠搬送の停止中に、前記クリップチエン装置に前記トレイ容器集合体を位置決めする手段と、を備えるものにおいて、前記クリップチエン装置と前記ロータリダイカット装置とを個別に駆動する各サーボモータ、および前記各サーボモータをソフトカムモーション制御方式で間欠運転の速度同調制御をする制御装置を備えた態様では、クリップチエン装置への位置決めおよびクリッピングが確実となり、移動中はロータリダイカット装置での部分的なトレイの遅れを防止し、上記と同様の効果を得ることができる。
また、上記各態様に共通の構成、すなわち、ロータリダイカット装置のダイ側ロールの軸方向に隣接した裁断刃部の中間に、裁断刃と同じ高さのずれ防止用スパイクピンが前記ダイ側ロールの周方向に一定ピッチで多数設けられている構成により、トレイ容器とロータリダイカット手段の相対的なずれを確実に防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施形態に係るトレイ容器打抜装置の全体斜視図である。
【図２】同トレイ容器打抜装置のクリップチエンのクリップの構造を示す側面図である。
【図３】図２のクリップチエンのクリップによりシートを掴む作動状態を示す側面図である。
【図４】本発明の第１の実施形態である図１及び第２の実施形態である図９のロータリダイのシリンダ面の刃の形状とスパイクを示す斜視図である。
【図５】図４のロータリダイにトレイ容器シートを挟んで切断する状態を示す断面図である。
【図６】本発明の第１の実施形態である図１及び第２の実施形態である図９のトレイ容器打抜装置の送りローラ機構を示す側面図である。
【図７】図６の送りローラ機構を下方より見た同図６におけるＢーＢ線方向の断面図である。
【図８】図６の送りローラ機構を上方より見た同図におけるＡ矢視方向から見た図である。
【図９】本発明の第２の実施形態に係るトレイ容器打抜装置の全体斜視図である。
【図１０】本発明の第２の実施形態に係るクリップチエンのクリップにより、トレイ容器の縁部を掴む作動状態を示す側面図である。
【符号の説明】
１ トレイ容器グループ
２ 製品トレイ（単体）
４ トレイ容器シート
１３ クリップチエン
１４ クリップ
１９ サーボモータ
２６，２７ 制御装置
３０ ロータリダイカット装置
３１ ダイシリンダ（ダイロール）
３１ａ 裁断刃
３２ アンビルシリンダ（アンビルロール）
３５ サーボモータ
３８ スパイク
３９ 容器位置検出センサ
４０ 送りローラ
４１ 駆動ローラ
４２ 押えローラ
４８ サーボモータ
【発明の属する技術分野】
本発明は、整列成型したプラスチック製トレイ容器の連続体を連続送り、又は一定数毎に切断したトレイ容器群の集合体の間欠送りをし、ロータリダイカット装置で裁断して個別容器とするトレイ容器打抜装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来のロータリダイカット装置の構成は、特開平６−２７８０９９号において開示されている。このロータリダイカット装置は、フレームに回転可能に装着され、トレイ容器の上面の縦横寸法を切断できるように構成されている。このロータリダイカットは、上下方向にかつ軸を平行にして配設されたロータリダイロールとアンビリロールとからなり、ロータリダイロールは周方向と軸方向に刃が創成され、アンビリロールはダイロールの刃形状に対応する圧接面を外周に有し、ロータリダイロールに対置してフレームに装着されている。
【０００３】
そして、製品を一定量のブロック毎に包装した裁断対象物のストリップをエンドレスベルトによって、ロータリダイロールとアンビルロールの間に送り込み、この間でストリップが裁断される。この裁断位置では、エンドレスベルトはアンビルロールの下側を迂回するように通り抜けてアンビリロールの下流側に戻り、裁断後の製品包装物とウェストは同じエンドレスベルトが受け取って装置外に送り出すようになっている。
ロータリダイロールはアンビルロールを圧す方向に押力が与えられ、両側ロールの間に裁断対象物のストリップを連続的に通過させれば、ストリップはロータリダイロールに創成された刃により圧切断され、所要の周囲形状を有する製品ブロックの容器が取り出される。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
従来のロータリダイカット装置では、裁断対象物のストリップをエンドレスベルトに自由状態で載せて送り込むようになっているので、複数の製品トレイを整列したブロックの容器の位置を正確にダイカットの位置に合わせることが困難であり、特に高速に処理しようとするとストリップとエンドレスベルトがずれる可能性が大きくなり、高速化が難かしい。
本発明は、整列して深絞り成形されたプラスチック製トレイに製品を入れ密封したトレイ容器シートの連続体又は数個のグループ毎に切断されたトレイ容器の集合体をエンドレスベルトによって搬送させ、それらを個々の所定の容器形状に裁断するロータリダイカット装置において、高能力で製品寸法安定性が高いトレイ容器打ち抜き装置を提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
上記の問題点を解決するために本発明のトレイ容器打抜装置は、長手方向および幅方向に複数のトレイ容器が整列成型され、前記各トレイ容器に食料等の内容物を充填した後に上面をフィルムで密閉してなるトレイ容器の連続体を搬送し、トレイ容器毎に打ち抜き裁断するトレイ容器打抜装置であって、前記トレイ容器連続体の両側縁を掴んで搬送するクリップチエン装置と、前記トレイ容器連続体から個々のトレイ容器を打ち抜き裁断するロータリダイカット装置と、前記ロータリダイカット装置に対し前記各トレイ容器を位置決めするために、前記各トレイ容器の位置を検出する位置検出センサと、を備えるものにおいて、前記クリップチエン装置と前記ロータリダイカット装置とを個別に駆動する各サーボモータ、および前記各サーボモータの速度同調制御をする制御装置を備えるとともに、前記ロータリダイカット装置のダイ側ロールの軸方向に隣接した裁断刃部の中間に、裁断刃と同じ高さのずれ防止用スパイクピンが前記ダイ側ロールの周方向に一定ピッチで多数設けられている。
【０００６】
また、本発明の別のトレイ容器打抜装置は、長手方向および幅方向に複数のトレイ容器が整列成型され、前記各トレイ容器に食料等の内容物を充填した後に上面をフィルムで密閉してなるトレイ容器の集合体を一定間隔毎に間欠運転により搬送し、トレイ容器毎に打ち抜き裁断するトレイ容器打抜装置であって、前記トレイ容器集合体の両側縁を掴んで搬送するクリップチエン装置と、前記トレイ容器集合体から個々のトレイ容器を打ち抜き裁断するロータリダイカット装置と、前記間欠搬送の停止中に、前記クリップチエン装置に前記トレイ容器集合体を位置決めする手段（１２、２９）と、を備えるものにおいて、前記クリップチエン装置と前記ロータリダイカット装置とを個別に駆動する各サーボモータ、および前記各サーボモータをソフトカムモーション制御方式で間欠運転の速度同調制御をする制御装置を備えるとともに、前記ロータリダイカット装置のダイ側ロールの軸方向に隣接した裁断刃部の中間に、裁断刃と同じ高さのずれ防止用スパイクピンが前記ダイ側ロールの周方向に一定ピッチで多数設けられている。
【０００７】
前記各トレイ容器打抜装置において、前記ロータリダイカット装置の上流側に、前記トレイ容器連続体の幅方向に隣接した複数列のトレイ容器間の平坦部を上下から挟んで送る送りローラをさらに備え、前記制御装置が、前記送りローラを駆動するサーボモータを含めた前記３組のサーボモータの連続運転における速度同調制御、もしくは、間欠運転におけるソフトカムモーション制御方式による速度同調制御をするように構成されることが好適である。
【０００８】
【発明の実施の形態】
本発明のトレイ容器内抜装置の第１の実施形態について図面を参照しながら説明する。なお、実施形態における図面のうち、図１はトレイ容器打抜装置の全体斜視図、図２及び図３は、該装置に配設されているクリップ１４の説明図であり、図４はロータリダイカット装置のシリンダ面（ロール面）の刃の形状とスパイクを示す斜視図であり、図５はその切断面である。また、図６はトレイ容器打抜装置の送りローラ機構を示す側面図、図７は送りローラ機構を下方より見た（ＢーＢ断面）図であり、図８は図６の送りローラ機構を上方より見た（Ａ矢視）図である。
【０００９】
トレイ打抜装置は、連続的に整列成型したプラスチック製トレイ容器に食料等を充填し、上面をフィルムで接着密閉して一定速度で送り、裁断して個別容器とするものである。
トレイ容器シート４は、数種類のプラスチックフィルムをシート状に積層し、連続させて整列成型されたものであり、トレイ容器シート４には食料等の充填物を充填し、上面をプラスチックフィルムで接着密閉している。トレイ容器シート４は、前工程の充填、蓋被せ接着密閉を終えたものが、図１に示す容器シート供給コンベア６により供給される。トレイ打抜装置に一対設けられたクリップチエン１３は、トレイ容器シート４の両縁を掴んで水平方向に搬送し、クリップチエン１３にはトレイ容器シート４を掴むクリップ１４が搬送方向に一定ピッチで取付けられている。
【００１０】
クリップ１４は、図２及び図３に示すような、実公平７−４８６０２号に公示されている構成のものである。可動クリップ１０７は固定クリップ１０６の両側に軸支され、平行に配設された上下１対のクリップリンクに軸支され、可動クリップ１０７は固定クリップ１０６に対して上下に平行移動するように構成されている。可動クリップ１０７は、これを下方に圧し下げる圧縮ばね１１２の圧し力によってトレイ容器シート４の縁を掴むことができる。クリップチエン１３がチエンスプロケット１１３と噛み合ったとき、可動クリップ１０７はチエンスプロケット１１３と同心一体のカムリング１１３ａにより押し上げられてクリップ１４が上方に開く。このとき、可動クリップ１０７は上方に一定量移動（図１０のｈ寸法参照）するのと同時に、クリップチエン１３の方向に一定量退き（図１０のｅ寸法参照）トレイ容器シート４（１）の受取りを容易にする。
【００１１】
図１に示すように、トレイ容器シート４の一端側の縁部には、各製品トレイ２の列毎にトレイの一定位置を示す位置検出マーク４ａが印刷してあり、フレーム２３に取付けられた容器位置検出センサ３９により、トレイ容器シート４上の各製品トレイ２の位置を検出することができる。
容器位置検出センサ３９の上流側に配置されているロータリダイカット装置３０は、ダイシリンダ（ダイロールとも呼称する）３１、アンビルシリンダ（アンビルロールとも呼称する）３２、１部図示を省略しているダイカット装置フレーム３７及び各シリンダの軸受、図示略のダイシリンダ加圧手段、ダイシリンダ３１の駆動用の互いに噛合する一対の歯車３３，３４、ダイカット装置駆動用のサーボモータ３５とサーボモータ３５の回転を検出するエンコーダ３６等により構成される。ダイシリンダ３１とアンビルシリンダ３２の軸間距離は、公知の方法でこれらを支える軸受において調整できるようになっている。
【００１２】
図４及び図５に示すように、上側に配置されるダイシリンダ３１の外周には裁断する製品トレイ２の形状に一致させた形状の裁断刃３１ａが円周に沿って形成されている。下側に配置されるアンビルシリンダ３２は、ダイシリンダ３１の裁断刃３１ａの裁断台を構成するものであり、アンビルシリンダ３２の円筒面にはトレイ容器シート４の製品トレイ２が干渉しないように取り込むために、裁断台を残して容器トレイより大きな凹部３２ａが設けてある。
ロータリダイカット装置３０がダイカッティング状態のときは、裁断刃３１ａとアンビルシリンダ３２の裁断台との間には僅かな隙間（ミクロ台）が設けられ、シリンダ同士が直接に接触することを避けている。また、円周方向の裁断刃３１ａ，３１ａの間には一定ピッチで滑り止め用のスパイク３８が埋め込まれている。図５に示すように、このスパイク３８の先端は裁断刃３１ａと同じ高さに揃えて、アンビルシリンダ３２に傷がつかないようにしてある。
【００１３】
トレイ容器シート４の幅はその両側縁がクリップ１４で掴める程度、ダイシリンダ３１とアンビルシリンダ３２の長さより長くしてあって、クリップチエン１３はトレイ容器シート４を掴んだまま、ダイシリンダ３１とアンビルシリンダ３２の両端側に設けてある空間を通過することができる。
図１に示すように、クリップチエン１３はチエンスプロケット１５、軸１６、チエンスプロケット１７、チエン１８を介してサーボモータ１９により駆動される。サーボモータ１９には、これの回転を検出するエンコーダ２０が配設されている。ロータリダイカット装置３０において、個々に裁断分離された製品トレイ２は製品コンベア２１により次の包装工程に送られる。また、製品トレイ２を打ち抜いた後のトレイウェスト５はウェストコンベア２２（またはウェスト巻き取りロール）により排出される。
チエンスプロケット１５には、チエンスプロケット１１３に設けてあるカムリング１１３ａと同様のカムリング（図示略）が一体に設けてあり、クリップチエン１３がチエンスプロケット１５と噛み合ったとき、可動クリップ１０７はチエンスプロケット１５のカムリングにより押し上げられてクリップ１４が開き、トレイウェスト５を開放するようになっている。
【００１４】
ロータリダイカット装置３０の上流側に配設されている送りローラ４０の構成を図６〜図８を用いて説明する。
図６に示す送りローラ４０は、サーボモータ４８によって駆動される駆動ローラ４１と、トレイ容器シート４を挟んで駆動ローラ４１と対向して上側の位置に設けられ、トレイ容器シート４を押さえ、駆動ローラ４１との間に摩擦力（駆動力）を起こさせる押さえローラ４２とからなる。駆動ローラ４１はトレイ容器シート４の下方に突出した複数列の製品トレイ２間の平坦部に入る位置に設置される。
【００１５】
図７に示すように、駆動ローラ４１の支え台４３は、本体フレーム２３ａに取付けられ、駆動ローラ４１を固設する回転軸４４は支え台４３の軸受に回転自在に支えられる。回転軸４４の端部にはチエンスプロケット４５が固着され、サーボモータ４８の駆動力はサーボモータ４８の軸に固着されたチエンスプロケット４７、チエン４６、チエンスプロケット４５を介して回転軸４４から駆動ローラ４１に伝えられる。サーボモータ４８には、その回転を検出するエンコーダ４９（図１参照）が配設されている。
図８に示すように、軸５１を介して押さえローラ４２を回転自在に支える揺動アーム５２は、支え台４３に固設された支軸５３に回転可能に軸支される。揺動アーム５２の端部の斜めアーム５２ａと支え台４３の端部４３ｂとの間に圧縮ばね５４が間装され、押さえローラ４２に下向きの押さえ力を与えている。
【００１６】
図１に示すように、サーボモータ４８と上述のダイカット装置駆動用サーボモータ３５、クリップチエン１３の駆動用サーボモータ１９の３組のサーボモータの回転は各サーボモータ４８，３５，１９のそれぞれに付属するエンコーダ４９，３６，２０で検出される。そして、各エンコーダ４９，３６，２０は、制御装置２６にデータＹｃ，Ｘｃ，Ｚｃを出力して、制御装置２６において速度同調制御され、その制御信号が各サーボモータ４８，３５，１９に出力される構成になっている。
【００１７】
次に、トレイ容器打抜装置の作用、工程を説明する。
図１に示すように、容器シート４は横３列に縦方向に一定ピッチでトレイ容器が連続して整列し、容器シート供給コンベア６に載せられて定速でトレイ容器撃ち抜き装置に連続供給される。トレイ容器打抜装置の入り口において、トレイ容器シート４は、連続して移送されながらクリップチエン１３のクリップ１４で両端側が掴まれ、以後はクリップチエン１３によって搬送される。容器シート供給コンベア６とトレイ容器打抜装置の間のトレイ容器シート４の弛み量を図示略の位置センサで検出し、弛み量が規定範囲内に収まるように制御装置２６がサーボモータ１９の回転速度を調整し、クリップチエン１３の速度を制御するようになっている。
【００１８】
容器位置検出センサ３９は、クリップチエン１３に把持されて搬送されるトレイ容器シート４の側縁に書き込んである位置検出マーク４ａを検出する。制御装置は、センサ３９の信号を入力しダイシリンダ３１の中心までの距離とクリップチエン１３の速度から位置検出マーク４ａがダイシリンダ３１に到達する時間を算定する。そして、制御装置２６は製品トレイ２とダイシリンダ３１の円周に沿って形成された裁断刃３１ａが各製品トレイ２の外形に一致するように、サーボモータ３５の回転速度を調整し、クリップチエン１３（位置検出マーク４ａ）に対するダイシリンダ３１の回転角度位置と回転速度を同調制御する。
【００１９】
送りローラ４０の駆動ローラ４１の周速度もサーボモータ４８においてクリップチエン１３の速度と同調するように制御装置２６が回転制御し、トレイ容器シート４の中間部の製品トレイ２が遅れないようにしている。
ダイシリンダ３１に設けられた円周方向２条のスパイク３８は、ダイシリンダ３１とアンビルシリンダ３２でトレイ容器シート４を裁断しているときに、トレイ容器シート４が滑らぬようにする。トレイ容器シート４のスパイク跡は裁断後のトレイウェスト５の方に残り、製品トレイ２にスパイク跡が傷となって残されない。
【００２０】
このように、クリップチエン１３、ダイシリンダ３１、送りローラ４０にはそれぞれ独自のサーボモータ１９、３５，４８を備え、制御装置２６において、クリップチエン１３の速度を基準として３軸同調制御（サーボ駆動）をしており、単一のモータから枝分かれした（歯車、チエンスプロケット、チエン等の）機械的な動力伝達手段における機械的な遊びや摩耗による切断位置のずれ等は生じない。またモータを分散しているので、慣性重量が小さく、高能力対応を可能としている。
【００２１】
次に、本発明の第２の実施の形態について説明する。
図９は第２実施形態のトレイ容器打抜装置の全体斜視図である。
本実施形態では、横３列の整列成型したプラスチック製トレイ容器に食料等を充填し、上面をフィルムで接着密閉し、送り方向の一定個数毎に切断したトレイ容器を一定ピッチで水平方向に間欠駆動で搬送し、切断して個別容器とするトレイ容器打抜装置の例であり、以下図に基づいて説明する。
上記した第１の実施形態を示す図１のトレイ容器打抜装置と、図９に示すトレイ容器打抜装置との相違は、構成的には図１のトレイ容器シート４が１つの連続体であるのに対し、図９では複数のトレイ容器を１組としたトレイ容器グループ１となっていることと、このトレイ容器グループ１をトレイ容器打抜装置へ供給する手段が大きく異なっていることである。
【００２２】
作用的には第１の実施形態では、トレイ容器シート４を連続送りするため、それに伴うダイシリンダ３１、送りローラ４０も連続回転同調制御であるのに対し、本第２の実施形態においては、トレイ容器グループ１がグループ毎の間欠送りであり、それに伴ってダイシリンダ３１、送りローラ４０も間欠回転同調制御となっていることで、その他の構成と作用は双方とも同じである。よって、本第２の実施形態の説明は両者で異なる構成と作用に留め、共通部分については説明を省略するようにし、必要上説明する部分については上記第１の実施形態に用いた図面を参照して説明する。
【００２３】
図９に示すように、トレイ容器シートは一定の容器グループ毎に切断され、トレイ容器グループ１として容器グループ供給コンベア１１によって供給される。容器グループ供給コンベア１１の端部で停止したトレイ容器グループ１の集合体は、横移動手段１２により横方向にトレイ容器打抜装置に運ばれ、停止中のクリップチエン１３に位置を決めて載せられる。
図１０に示すように、クリップチエン１３のクリップ１４の可動クリップ１０７は、アクチュエータ１３０により作用バー１３４を介して斜め方向に押し上げられ、容器グループ１の側縁は固定クリップ１０６の上に載せられ、アクチュエータ１３０が作用バー１３４を下げると、可動クリップ１０７は点線で示した位置に下がり、固定クリップ１０６との間に容器グループ１の側縁を挟み、ばね１１２の付勢力により確実に掴む。
【００２４】
その後、クリップチエン１３は一定の距離を１ステップ移動して停止し、次のトレイ容器グループ１を受け取って又１ステップ移動し、以降この移動、停止を繰り返す。
ロータリダイカット装置３０の直前にトレイ容器グループ１が停止する位置は、常に一定位置であり、この位置から容器グループ１が移動を始めると同時に、ダイシリンダ３１とアンビルシリンダ３２による裁断が開始され、製品トレイ２がそれぞれ単体に切り離される。
【００２５】
この裁断工程中は、図４及び図５に示すダイシリンダ３１の外周の製品トレイ２に見合った形状の裁断刃３１ａと、アンビルシリンダ３２の円筒面の容器トレイより大きな凹部３２ａの角度位置は、容器グループ１の各製品トレイ２の外周形状と合致する位置になるようにセットされ、この相対位置をキープするように同調制御（後述）されている。
容器グループ１の裁断の１工程が終わる度にロータリダイカット装置３０は停止し、その停止中に容器グループ１が供給され、クリップチエン１３に確保される。送りローラ４０の駆動ローラ４１もサーボモータ４８においてクリップチエン１３と同調回転して、トレイ容器グループ１の中間部のトレイが遅れないように制御されている。
【００２６】
以上のクリップチエン１３、ダイシリンダ３１、送りローラ４０にはそれぞれ独自のサーボモータ１９，３５，４８を備え、制御装置２７において３軸（サーボモータ１９とエンコーダ２０、サーボモータ３５とエンコーダ３６、サーボモータ４８とエンコーダ４９）の位相（エンコーダの回転数）、速度、加速度を同調制御（サーボ駆動）をしており、単一のモータによる機械的な動力伝達における機械的な遊びや摩耗による切断位置のずれ等は生じない。また、モータを分散しているので、慣性重量が小さく、高能力対応を可能としている。３軸の位相、速度、加速度は滑らかな特性曲線（例えばサインカーブ）に沿ったものとし、この特性曲線を利用したソフト カムモーション コントロールをすることにより高速運転をしても動力駆動経路に大きな加速度がかからぬようにして、高能力対応を可能とする。
【００２７】
また、裁断中のトレイ容器グループ１の裁断寸法安定化のため、ダイシリンダ３１にスパイクピンを設けて、トレイ容器グループ１のずれを防止し、また、ロータリダイカット装置３０の上流に送りローラ４０を設け、ダイシリンダ３１の裁断時のトレイ容器グループ１の歪とスリップによるクリップチエン１３と製品トレイ２の遅れを防止するようにしている。
【００２８】
ロータリダイカット装置３０において個々に分離された製品トレイ２は製品コンベア２１により次の包装工程に送られ、製品トレイ２を打ち抜いた後のトレイウェスト３はウェストコンベア２２により排出される。
チエンスプロケット１５には、チエンスプロケット１１３に設けてあるカムリング１１３ａと同様のカムリング（図示略）が一体に設けてあり、クリップチエン１３がチエンスプロケット１５と噛み合ったとき、可動クリップ１０７はチエンスプロケット１５のカムリングにより押し上げられてクリップ１４が開き、トレイウェスト３を開放するようになっている。
【００２９】
【発明の効果】
長手方向および幅方向に複数のトレイ容器が整列成型され、前記各トレイ容器に食料等の内容物を充填した後に上面をフィルムで密閉してなるトレイ容器の連続体を搬送し、トレイ容器毎に打ち抜き裁断するトレイ容器打抜装置であって、前記トレイ容器連続体の両側縁を掴んで搬送するクリップチエン装置と、前記トレイ容器連続体から個々のトレイ容器を打ち抜き裁断するロータリダイカット装置と、前記ロータリダイカット装置に対し前記各トレイ容器を位置決めするために、前記各トレイ容器の位置を検出する位置検出センサと、を備えるものにおいて、前記クリップチエン装置と前記ロータリダイカット装置とを個別に駆動する各サーボモータ、および前記各サーボモータの速度同調制御をする制御装置を備えたので、搬送用クリップチエンとシート状トレイ容器の相対的なずれを生じることなく、ロータリダイカット装置との連動において、容器寸法が安定し、高能力対応を可能とする。
上記のトレイ容器打抜装置において、前記ロータリダイカット装置の上流側に、前記トレイ容器連続体の幅方向に隣接した複数列のトレイ容器間の平坦部を上下から挟んで送る送りローラをさらに備え、前記制御装置が、前記送りローラを駆動するサーボモータを含めた前記３組のサーボモータの速度同調制御をするように構成されているので、トレイ容器連続体の横方向の弛みと送り込み方向の歪みを抑え、ロータリダイカット装置での部分的なトレイの遅れを防止し、上記の効果をより確実にすることができる。
さらに、長手方向および幅方向に複数のトレイ容器が整列成型され、前記各トレイ容器に食料等の内容物を充填した後に上面をフィルムで密閉してなるトレイ容器の集合体を一定間隔毎に間欠運転により搬送し、トレイ容器毎に打ち抜き裁断するトレイ容器打抜装置であって、前記トレイ容器集合体の両側縁を掴んで搬送するクリップチエン装置と、前記トレイ容器集合体から個々のトレイ容器を打ち抜き裁断するロータリダイカット装置と、前記間欠搬送の停止中に、前記クリップチエン装置に前記トレイ容器集合体を位置決めする手段と、を備えるものにおいて、前記クリップチエン装置と前記ロータリダイカット装置とを個別に駆動する各サーボモータ、および前記各サーボモータをソフトカムモーション制御方式で間欠運転の速度同調制御をする制御装置を備えた態様では、クリップチエン装置への位置決めおよびクリッピングが確実となり、移動中はロータリダイカット装置での部分的なトレイの遅れを防止し、上記と同様の効果を得ることができる。
また、上記各態様に共通の構成、すなわち、ロータリダイカット装置のダイ側ロールの軸方向に隣接した裁断刃部の中間に、裁断刃と同じ高さのずれ防止用スパイクピンが前記ダイ側ロールの周方向に一定ピッチで多数設けられている構成により、トレイ容器とロータリダイカット手段の相対的なずれを確実に防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施形態に係るトレイ容器打抜装置の全体斜視図である。
【図２】同トレイ容器打抜装置のクリップチエンのクリップの構造を示す側面図である。
【図３】図２のクリップチエンのクリップによりシートを掴む作動状態を示す側面図である。
【図４】本発明の第１の実施形態である図１及び第２の実施形態である図９のロータリダイのシリンダ面の刃の形状とスパイクを示す斜視図である。
【図５】図４のロータリダイにトレイ容器シートを挟んで切断する状態を示す断面図である。
【図６】本発明の第１の実施形態である図１及び第２の実施形態である図９のトレイ容器打抜装置の送りローラ機構を示す側面図である。
【図７】図６の送りローラ機構を下方より見た同図６におけるＢーＢ線方向の断面図である。
【図８】図６の送りローラ機構を上方より見た同図におけるＡ矢視方向から見た図である。
【図９】本発明の第２の実施形態に係るトレイ容器打抜装置の全体斜視図である。
【図１０】本発明の第２の実施形態に係るクリップチエンのクリップにより、トレイ容器の縁部を掴む作動状態を示す側面図である。
【符号の説明】
１ トレイ容器グループ
２ 製品トレイ（単体）
４ トレイ容器シート
１３ クリップチエン
１４ クリップ
１９ サーボモータ
２６，２７ 制御装置
３０ ロータリダイカット装置
３１ ダイシリンダ（ダイロール）
３１ａ 裁断刃
３２ アンビルシリンダ（アンビルロール）
３５ サーボモータ
３８ スパイク
３９ 容器位置検出センサ
４０ 送りローラ
４１ 駆動ローラ
４２ 押えローラ
４８ サーボモータ
Claims (4)
- 長手方向および幅方向に複数のトレイ容器が整列成型され、前記各トレイ容器に内容物を充填した後に上面をフィルムで密閉してなるトレイ容器の連続体を搬送し、トレイ容器毎に打ち抜き裁断するトレイ容器打抜装置であって、
前記トレイ容器連続体の両側縁を掴んで搬送するクリップチエン装置と、前記トレイ容器連続体から個々のトレイ容器を打ち抜き裁断するロータリダイカット装置と、前記ロータリダイカット装置に対し前記各トレイ容器を位置決めするために、前記各トレイ容器の位置を検出する位置検出センサと、を備えるものにおいて、
前記クリップチエン装置と前記ロータリダイカット装置とを個別に駆動する各サーボモータ、および前記各サーボモータの速度同調制御をする制御装置を備えるとともに、前記ロータリダイカット装置のダイ側ロールの軸方向に隣接した裁断刃部の中間に、裁断刃と同じ高さのずれ防止用スパイクピンが前記ダイ側ロールの周方向に一定ピッチで多数設けられていることを特徴とするトレイ容器打抜装置。 - 前記ロータリダイカット装置の上流側に、前記トレイ容器連続体の幅方向に隣接した複数列のトレイ容器間の平坦部を上下から挟んで送る送りローラをさらに備え、前記制御装置が、前記送りローラを駆動するサーボモータを含めた前記３組のサーボモータの速度同調制御をするように構成されていることを特徴とする請求項１に記載のトレイ容器打抜装置。
- 長手方向および幅方向に複数のトレイ容器が整列成型され、前記各トレイ容器に内容物を充填した後に上面をフィルムで密閉してなるトレイ容器の集合体を一定間隔毎に間欠運転により搬送し、トレイ容器毎に打ち抜き裁断するトレイ容器打抜装置であって、
前記トレイ容器集合体の両側縁を掴んで搬送するクリップチエン装置と、前記トレイ容器集合体から個々のトレイ容器を打ち抜き裁断するロータリダイカット装置と、前記間欠搬送の停止中に、前記クリップチエン装置に前記トレイ容器集合体を位置決めする手段と、を備えるものにおいて、
前記クリップチエン装置と前記ロータリダイカット装置とを個別に駆動する各サーボモータ、および前記各サーボモータをソフトカムモーション制御方式で間欠運転の速度同調制御をする制御装置を備えるとともに、前記ロータリダイカット装置のダイ側ロールの軸方向に隣接した裁断刃部の中間に、裁断刃と同じ高さのずれ防止用スパイクピンが前記ダイ側ロールの周方向に一定ピッチで多数設けられていることを特徴とするトレイ容器打抜装置。 - 前記ロータリダイカット装置の上流側に、前記トレイ容器連続体の幅方向に隣接した複数列のトレイ容器間の平坦部を上下から挟んで送る送りローラをさらに備え、前記制御装置が、前記送りローラを駆動するサーボモータを含めた前記３組のサーボモータをソフトカムモーション制御方式で間欠運転の速度同調制御をするように構成されていることを特徴とする請求項３に記載のトレイ容器打抜装置。
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