JP2003094390A - ロータリダイカッタ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 切刃の先端とアンビル外周面との滑りを防止
することによって、切刃の寿命を維持するとともに被加
工物の切断寸法精度を向上させること。 【解決手段】 前記切刃の先端の周速度を測定する第１
周速度測定手段と、前記アンビルの周速度を測定する第
２周速度測定手段と、前記ダイを駆動する第１駆動源又
は前記アンビルを駆動する第２駆動源の一方が動作して
いるときに、前記第１周速度測定手段の測定速度と前記
第２周速度測定手段の測定速度とが一致するまで、他方
の第２駆動源又は第１駆動源の動作を制御する制御手段
を備えている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、並設されたダイと
アンビルの間に被加工物を挿通させることにより該被加
工物を切断するロータリダイカッタに関するものであ
る。

【０００２】

【従来の技術】図５は、この種のロータリダイカッタの
概略構成を示す正面図である。略円筒状のダイ１及びア
ンビル２は、それぞれの軸線が互いに平行になるように
並設されている。該ダイ１及びアンビル２の両端には軸
１３ａ，１３ｂ及び２３ａ，２３ｂが突設されており、
該軸１３ａ，１３ｂ及び２３ａ，３２ｂはベアリング１
５ａ，１５ｂ及び２５ａ，２５ｂを介してフレーム３，
３に支持されている。該軸１３ａ，１３ｂ及び２３ａ，
２３ｂの端部には歯車１４ａ，１４ｂ及び２４ａ，２４
ｂが連設されており、ダイ１側に連設される歯車１４
ａ，１４ｂとアンビル２側に連設される歯車２４ａ，２
４ｂは互いに噛み合っている。

【０００３】また、ダイ外周面１０には、該ダイ外周面
１０より大径に形成された大径部１１，１１と、切刃１
２とが設けられており、切刃先端１２０はアンビル外周
面２０に当接されている。そして、ダイ１とアンビル２
は、図示しない回転駆動源（例えば上流側の印刷装置）
により、前記歯車２４ａ，２４ｂを介してそれぞれの軸
線を中心として連動回転され、図示しない被加工物送り
込み装置により該ダイ１とアンビル２との間に挿通され
た被加工物は、前記切刃先端１２０とアンビル外周面２
０とによって切断される。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記ロ
ータリダイカッタでは、ダイ外周面に形成された切刃の
先端外周径及びアンビルの外周径はそれぞれ製造上の寸
法誤差があるため、これら両外周径の比率が互いに噛み
合う歯車のピッチ径の比率と一致せず、切刃の先端とア
ンビル外周面との滑りが生じて切刃が磨耗し易くなると
いう問題があった。

【０００５】さらに、上記のように運転時間の経過とと
もに磨耗する切刃は、大径部１１，１１とともに所定の
期間ごとに再研磨する必要があり、これによってさらに
前記比率の差が大きくなるため、切刃の先端とアンビル
外周面との滑りが増大し、切刃が一層磨耗し易くなる。
また、被加工物をダイとアンビルの間に挿通させたとき
に、切刃とアンビル外周面との間で生じる滑りによって
被加工物に不要な張力が加わり、切断寸法の誤差も増大
する。

【０００６】本発明は、かかる点に鑑みてなされたもの
で、『中心軸が互いに平行に設定された円筒状のダイと
アンビルとを具備し、前記ダイの外周に隆起する切刃と
前記アンビルの外周との相互間に被加工物を挿通させて
該被加工物を切断するロータリダイカッタ』において、
切刃の先端とアンビル外周面との滑りを防止することに
よって、切刃の寿命を維持するとともに被加工物の切断
寸法精度を向上させることを課題とする。なお、上記
「切断」とは、被加工物を打ち抜くこと及び断ち切るこ
との両者を含む概念である。

【０００７】

【課題を解決するための手段】［１項］上記課題を解決
するための本発明の技術的手段は、『前記切刃の先端の
周速度を測定する第１周速度測定手段と、前記アンビル
の周速度を測定する第２周速度測定手段と、前記ダイを
駆動する第１駆動源又は前記アンビルを駆動する第２駆
動源の一方が動作しているときに、前記第１周速度測定
手段の測定速度と前記第２周速度測定手段の測定速度と
が一致するまで、他方の第２駆動源又は第１駆動源の動
作を制御する制御手段を備えている』ことである。

【０００８】尚、前記「第１周速度測定手段」は、前記
切刃の先端の周速度を直接的に測定するものであっても
良いが、ダイの外周面に周設され且つ前記切刃の先端外
周径と同一の外周径を有する既述大径部１１，１１の周
速度を測定することにより、切刃の先端の周速度を間接
的に測定するものであっても良い。また、これと同様に
前記「第２周速度計測手段」も、アンビルの周速度を直
接的に測定するものであっても良く、間接的に測定する
ものであっても良い。

【０００９】上記技術的手段によれば、第１駆動源と第
２駆動源によってダイとアンビルが回転駆動されると、
切刃の先端周速度が第１周速度測定手段で測定されると
ともに、アンビルの周速度が第２周速度測定手段で測定
される。そして、第１周速度測定手段と第２周速度測定
手段が測定する切刃の先端周速度とアンビルの周速度と
が一致するように第１駆動源又は第２駆動源が制御手段
で制御される。従って、切刃の先端外周径にかかわら
ず、切刃の先端とアンビル外周面との滑りを防止するこ
とができる。

【００１０】［２項］前記１項において、『前記制御手
段で制御される前記第２駆動源又は前記第１駆動源は、
前記アンビル又は前記ダイの一方端に連設されるサーボ
モータである』ものとすれば、上記１項と同様に、第１
周速度測定手段と第２周速度測定手段が測定する切刃の
先端周速度とアンビルの周速度とが一致するように第１
駆動源又は第２駆動源であるサーボモータが独立して制
御される。

【００１１】［３項］前記１項において、『前記制御手
段で制御される前記第２駆動源は第２サーボモータであ
り、前記第１駆動源は第１サーボモータであり、前記ダ
イと前記アンビルとの相互間に被加工物を送り込む手段
と、前記ダイと前記アンビルとの配設位置から前記被加
工物の送り込み方向の上流側に変位した部位に位置し且
つ被加工物の被切断位置を検知する被切断位置検知手段
と、前記被切断位置検知手段の検知信号に基づいて、前
記第１サーボモータの位相を進め又は遅らせることによ
り、前記被切断位置に対する前記切刃の当接タイミング
を調節する手段を備えている』ものとすれば、被加工物
の被切断位置を検知する被切断位置検知手段の検知信号
に基づいて、第１サーボモータの位相を進め又は遅らせ
ることによりダイの回転動作を制御する。これによっ
て、被切断位置に対する切刃の当接タイミングを調節す
ることができる。

【００１２】

【発明の効果】本発明は、上記構成であるから次の特有
の効果を有する。切刃の先端とアンビル外周面との滑り
を防止することができるから、切刃の磨耗が抑制されて
切刃の寿命を維持することができるとともに、被加工物
に対して不要な張力を加えることなく切断することがで
きるので、切断寸法精度が向上する。

【００１３】さらに上記の効果に加えて、２項において
は、ダイ又はアンビルを駆動させる第１駆動源又は第２
駆動源が例えば上流側の印刷装置のモータ等であって
も、これとは独立した前記サーボモータによってアンビ
ル又はダイの回転動作が制御されるので、前記印刷装置
等の動作に合わせてアンビル又はダイを回転させること
ができる。３項においては、被切断位置に対する切刃の
当接タイミングを調節することができるから被切断位置
を正確に切断することができ、一層切断寸法精度が向上
する。

【００１４】

【発明の実施の形態】次に、上記した本発明の実施の形
態を図面に従って詳述する。 ＜第１実施形態＞図１に示すように、本実施の形態に係
るロータリダイカッタは、中心軸が互いに平行に設定さ
れた略円筒状のダイ１及び円筒状のアンビル２と、既述
した第１周速度測定手段としての第１エンコーダ４と、
既述した第２周速度測定手段としての第２エンコーダ５
と、ダイ１を駆動させる第１サーボモータ６と、該サー
ボモータ６を制御する制御装置８から構成されており、
以下、各部の詳細を説明する。

【００１５】［ダイ１について］ダイ外周面１０には、
該ダイ外周面１０より大径に形成された大径部１１，１
１と、切刃１２とが設けられている。切刃先端１２０の
先端外周径は、大径部外周面１１０，１１０の外周径と
同寸法に設定されており、後述するアンビル２のアンビ
ル外周面２０に当接されている。

【００１６】フレーム３には、前記大径部外周面１１０
の周速度を測定することによって切刃先端１２０の周速
度を間接的に測定する第１エンコーダ４が配設されてい
る。また、前記ダイ１の両端には軸１３ａ，１３ｂが突
設されおり、該軸１３ａ，１３ｂはベアリング１５ａ，
１５ｂを介してフレーム３，３に支持されている。該軸
１３ａには既述した第１駆動源としての第１サーボモー
タ６が連結されており、該第１サーボモータ６の回転動
力でダイ１を回転させる。

【００１７】［アンビル２について］アンビル２の両端
には軸２３ａ，２３ｂが突設されおり、該軸２３ａ，２
３ｂはベアリング２５ａ，２５ｂを介してフレーム３，
３に支持されている。該軸２３ｂには歯車２３０が連設
されており、該歯車２３０は既述した第２駆動源として
の図示しない回転駆動源（例えば上流側の印刷装置）で
回転されるようになっている。これにより、上流側の印
刷装置等の回転駆動源に連動してアンビル２が回転する
ようになっている。フレーム３には、アンビル外周面２
０の周速度を測定する第２エンコーダ５が配設されてい
る。

【００１８】［制御装置８について］制御装置８には、
前記第１エンコーダ４と、前記第２エンコーダ５と、前
記第１サーボモータ６が電気接続されており、該制御装
置８によって第１サーボモータ６の動作が制御される。
制御装置８には、次に示す内容の制御動作を実行するマ
イクロコンピュータが格納されており、以下、本実施の
形態に係るロータリダイカッタの動作を説明する。

【００１９】［制御動作について］制御装置８からダイ
１に連結された第１サーボモータ６に対して、該第１サ
ーボモータ６を駆動させる信号が印加されると、該第１
サーボモータ６が回転を開始する。アンビル２には上述
したように、図示しない印刷装置等の回転駆動源の回転
動力が歯車２３０によって伝達され、一定周速度で回転
する。このとき、切刃先端１２０の周速度と等しい大径
部外周面１１０の周速度は第１エンコーダ４で測定さ
れ、アンビル外周面２０の周速度は第２エンコーダ５で
測定される。

【００２０】次に、前記第１エンコーダ４が測定する周
速度が、前記第２エンコーダ５が測定する周速度より速
いか遅いかが前記マイクロコンピュータで判断される。
第１エンコーダ４が測定する周速度が第２エンコーダ５
が測定する周速度より速い場合は、制御装置８から第１
サーボモータ６の回転数を１レベル減少させる信号が第
１サーボモータ６に印加され、第１サーボモータ６の回
転数を１レベル減少させる。この動作が、第１エンコー
ダ４が測定する周速度が第２エンコーダ５が測定する周
速度と同じになるまで繰返される。

【００２１】また、第１エンコーダ４が測定する周速度
が第２エンコーダ５が測定する周速度より遅い場合は、
制御装置８から第１サーボモータ６の回転数を１レベル
増加させる信号が第１サーボモータ６に印加され、第１
サーボモータ６の回転数を１レベル増加させる。これら
の動作が、第１エンコーダ４が測定する周速度が第２エ
ンコーダ５が測定する周速度と同じになるまで繰返され
る。従って、切刃先端１２０の周速度と、アンビル外周
面２０とが常に同速度で回転するようにダイ１の回転動
作が調節される。

【００２２】上記の制御手段によると、切刃先端１２０
の周速度に応じてダイ１の回転動作を独立制御するか
ら、切刃１２の先端外周径にかかわらず、ダイ１とアン
ビル２とを同期制御させることができる。ダイ１を再研
磨する際には、切刃先端１２０の先端外周径と、大径部
外周面１１０の外周径とが同寸法になるように研磨され
るが、該再研磨により切刃１２の先端外周径が縮小した
場合においても、確実に切刃先端１２０とアンビル外周
面２０との滑りを防止することができる。これにより、
切刃の磨耗が抑制されてその寿命を維持することができ
る。

【００２３】また、ダイ１とアンビル２の間に挿入され
る伸縮性材料で形成されたシート等の被加工物に対して
不要な張力を加えることなくこれを切断することができ
るので、切断寸法精度が向上する。

【００２４】なお、上記実施の形態では、切刃先端１２
０の先端外周径は大径部外周面１１０，１１０の外周径
と同寸法に設定されているが、切刃先端１２０の先端外
周径が大径部外周面１１０，１１０の外周径より大きく
ても良い。この場合、制御装置８に電気接続される図示
しない補正寸法入力装置に、前記切刃先端１２０の先端
外周径と前記大径部外周面１１０，１１０の外周径との
寸法差を入力し、前記マイクロコンピュータによって演
算される補正値をもとに第１サーボモータ６の動作を補
正制御することによって、上記同様の制御をすることが
できる。

【００２５】＜第２実施形態＞次に、第２実施形態を説
明する。上記第１実施の形態では、アンビル２には、軸
２３ｂに連設された歯車２３０によって回転駆動源の回
転動力を供給しているが、第２実施形態に係るロータリ
ダイカッタは図２に示すように、軸２３ａに第２サーボ
モータ７を連結させて、独立した回転動力をアンビル２
に供給するものである。この場合、図３に示すように、
ダイ１とアンビル２との配設位置から被加工物Ｗの送り
込み方向の上流側に距離Ｌだけ変位した位置に配設され
且つ被加工物Ｗの被切断位置印Ｍを検知する被切断位置
検知センサ９と、切刃先端１２０の先端周速度を設定す
るための速度調節装置Ｃとが制御装置８に電気接続され
ている。以下、第２実施形態に係るロータリダイカッタ
の動作を図４に示すフローチャートに従って説明する。

【００２６】被加工物Ｗたる長尺シートを巻き取るリー
ルＲは図示しないモータで連続回転されている。そこ
で、長尺シートの走行速度にダイ１の切刃先端１２０の
周速度が一致するように、第１サーボモータ６の回転速
度を速度調節装置Ｃで設定し、これにより、準備作業を
終了させる。この状態で本実施の形態のロータリダイカ
ッタを作動させる。

【００２７】まず、制御装置８からダイ１に連結された
第１サーボモータ６およびアンビル２に連結された第２
サーボモータ７に対して、該第１サーボモータ及び第２
サーボモータを駆動させる信号が印加されると、これら
の両サーボモータが各別に回転を開始する（ＳＴ１）。

【００２８】次に、切刃１２の基準となる位置（切断す
る際に被加工物に最初に当接される切刃先端の位置。以
下、「基準切刃位置」という）と、ダイの軸心から垂直
下向きに延びる基準線（以下、「切断基準線」という）
の角度がθであるか否かが判断される（ＳＴ２）。な
お、基準切刃位置と切断基準線のなす角度θは、被切断
位置印Ｍが切断基準線上に到達したときに基準切刃位置
が切断基準線の位置に到達するような値に設定されてい
る。具体的には、ダイ１の軸心から切刃先端１２０まで
の半径をｒとした場合、θ＝Ｌ／ｒの値に設定されてい
る。

【００２９】前記基準切刃位置と前記切断基準線とのな
す角度がθでない場合は、第１エンコーダ４が測定する
周速度信号と、第２エンコーダ５が測定する周速度信号
とが制御装置８へ入力され、第１エンコーダ４が測定す
る周速度と、第２エンコーダ５が測定する周速度が同じ
か否かが判断される。第１エンコーダ４が測定する周速
度と第２エンコーダ５が測定する周速度とが同じ場合
は、再び上記のＳＴ２が判断される（ＳＴ３）。

【００３０】次に、第１エンコーダ４が測定する周速度
と第２エンコーダ５が測定する周速度とが異なる場合
は、第１エンコーダ４が測定する周速度が第２エンコー
ダ５が測定する周速度より大きいか否かが判断される
（ＳＴ４）。

【００３１】第１エンコーダ４が測定する周速度が第２
エンコーダ５が測定する周速度より大きい場合は、第２
サーボモータ７の回転速度を１レベル増加させる信号が
該第２サーボモータ７に印加され、第２サーボモータ７
の回転速度を１レベル増加させる。第１エンコーダ４が
測定する周速度が第２エンコーダ５が測定する周速度よ
り大きくない場合は、第２サーボモータ７の回転速度を
１レベル減少させる信号が該第２サーボモータ７に印加
され、第２サーボモータ７の回転速度を１レベル増加さ
せる（ＳＴ５、ＳＴ６）。その後再度、上記のＳＴ３が
判断され、第１エンコーダ４の出力が、第２エンコーダ
の出力と同一になるまでＳＴ３からＳＴ６が繰返され
る。

【００３２】上記ＳＴ２において、前記基準切刃位置と
前記切断基準線とのなす角度がθである場合は、第１サ
ーボモータ６及び第２サーボモータ７に対して、回転を
停止させる信号を印加し、これらの両サーボモータを停
止させる（ＳＴ７）。尚、被加工物たる長尺シートを巻
き取るリールＲは、既述したように図示しないモータで
連続回転されており、これにより図３の状態にある被加
工物Ｗは、停止状態にあるダイ１とアンビル２の外周相
互の間隔をリールＲ側に通過するように移動している。

【００３３】次に、被切断位置検知センサ９が検知する
被加工物Ｗの表面の被切断位置印Ｍが該被切断位置検知
センサ９の下方に到達したか否かを監視する。被加工物
Ｗは下流側のリールＲに一定速度で捲回されながら下流
側に送り込まれており、該被加工物Ｗの表面に被切断位
置に合わせて一定間隔に印刷された被切断位置印Ｍは、
被切断位置検知センサ９の下方を通過する。

【００３４】該被切断位置検知センサ９からの信号が制
御装置８に入力されたら、制御装置８から第１サーボモ
ータ６および第２サーボモータ７に対して、該第１サー
ボモータ６及び第２サーボモータ７を駆動させる信号が
印加され、これらの両サーボモータが各別に回転する
（ＳＴ８、ＳＴ９）。尚、既述準備作業で説明したよう
に、切刃先端１２０の先端周速度は被加工物の送り込み
速度と同一になるように、速度調節装置Ｃによって設定
されている。

【００３５】そして、ＳＴ３からＳＴ６及びＳＴ２が判
断され、これにより、既述したように切刃先端１２０と
アンビル２０とが同一の周速度で回転しながら被加工物
Ｗが切断される。即ち、被加工物Ｗの被切断位置印Ｍが
ダイ１とアンビル２との間に到達したときに、該被切断
位置印Ｍに切刃先端１２０の基準切刃位置が当接し、こ
れにより被加工物Ｗが切断される。その後、基準切刃位
置と切断基準線のなす角がθになった状態で、第１サー
ボモータ６及び第２サーボモータ７を停止させる。

【００３６】これにより、ＳＴ１からＳＴ２とＳＴ７か
らＳＴ９において被切断位置印Ｍに対する切刃の当接タ
イミングが調節されると同時に、そのときのアンビル外
周面２０の周速度が切刃先端１２０の周速度に調整され
る（ＳＴ３〜ＳＴ６）。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態に係るロータリダイカッタ
を示す概略正面図

【図２】第２実施形態に係るロータリダイカッタを示す
概略正面図

【図３】第２実施形態に係るロータリダイカッタを示す
概念図

【図４】第２実施形態に係るロータリダイカッタの動作
を説明するフローチャート

【図５】従来例を説明するロータリダイカッタの概略正
面図

【符号の説明】

１・・・ダイ、２・・・アンビル、３・・・フレーム、４・・・第１
エンコーダ、５・・・第２エンコーダ、６・・・第１サーボモ
ータ、７・・・第２サーボモータ、８・・・制御装置、９・・・
被切断位置検知センサ、１１・・・大径部、１２・・・切刃、
Ｃ・・・速度調節装置、Ｍ・・・被切断位置印、Ｗ・・・被加工
物

─────────────────────────────────────────────────────

【手続補正書】

【提出日】平成１３年１０月１日（２００１．１０．
１）

【手続補正１】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００２７

【補正方法】変更

【補正内容】

【００２７】まず、制御装置８からダイ１に連結された
第１サーボモータ６およびアンビル２に連結された第２
サーボモータ７に対して、該第１サーボモータ６及び第
２サーボモータ７を駆動させる信号が印加されると、こ
れらの両サーボモータ６，７が各別に回転を開始する
（ＳＴ１）。

【手続補正２】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００２８

【補正方法】変更

【補正内容】

【００２８】次に、切刃１２の基準となる位置（切断す
る際に被加工物に最初に当接される切刃先端の位置。以
下、「基準切刃位置」という）と、ダイ１の軸心から垂
直下向きに延びる基準線（以下、「切断基準線」とい
う）の角度がθであるか否かが判断される（ＳＴ２）。
なお、基準切刃位置と切断基準線のなす角度θは、被切
断位置印Ｍが切断基準線上に到達したときに基準切刃位
置が切断基準線の位置に到達するような値に設定されて
いる。具体的には、ダイ１の軸心から切刃先端１２０ま
での半径をｒとした場合、θ＝Ｌ／ｒの値に設定されて
いる。

【手続補正３】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００３１

【補正方法】変更

【補正内容】

【００３１】第１エンコーダ４が測定する周速度が第２
エンコーダ５が測定する周速度より大きい場合は、第２
サーボモータ７の回転速度を１レベル増加させる信号が
該第２サーボモータ７に印加され、第２サーボモータ７
の回転速度を１レベル増加させる。第１エンコーダ４が
測定する周速度が第２エンコーダ５が測定する周速度よ
り大きくない場合は、第２サーボモータ７の回転速度を
１レベル減少させる信号が該第２サーボモータ７に印加
され、第２サーボモータ７の回転速度を１レベル減少さ
せる（ＳＴ５、ＳＴ６）。その後再度、上記のＳＴ３が
判断され、第１エンコーダ４の出力が、第２エンコーダ
５の出力と同一になるまでＳＴ３からＳＴ６が繰返され
る。

【手続補正４】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００３２

【補正方法】変更

【補正内容】

【００３２】上記ＳＴ２において、前記基準切刃位置と
前記切断基準線とのなす角度がθである場合は、第１サ
ーボモータ６及び第２サーボモータ７に対して、回転を
停止させる信号を印加し、これらの両サーボモータ６，
７を停止させる（ＳＴ７）。尚、被加工物Ｗたる長尺シ
ートを巻き取るリールＲは、既述したように図示しない
モータで連続回転されており、これにより図３の状態に
ある被加工物Ｗは、停止状態にあるダイ１とアンビル２
の外周相互の間隔をリールＲ側に通過するように移動し
ている。

【手続補正５】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００３４

【補正方法】変更

【補正内容】

【００３４】該被切断位置検知センサ９からの信号が制
御装置８に入力されたら、制御装置８から第１サーボモ
ータ６および第２サーボモータ７に対して、該第１サー
ボモータ６及び第２サーボモータ７を駆動させる信号が
印加され、これらの両サーボモータ６，７が各別に回転
する（ＳＴ８、ＳＴ９）。尚、既述準備作業で説明した
ように、切刃先端１２０の先端周速度は被加工物Ｗの送
り込み速度と同一になるように、速度調節装置Ｃによっ
て設定されている。

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 中心軸が互いに平行に設定された円筒状
   のダイとアンビルとを具備し、前記ダイの外周に隆起す
   る切刃と前記アンビルの外周との相互間に被加工物を挿
   通させて該被加工物を切断するロータリダイカッタにお
   いて、 前記切刃の先端の周速度を測定する第１周速度測定手段
   と、前記アンビルの周速度を測定する第２周速度測定手
   段と、 前記ダイを駆動する第１駆動源又は前記アンビルを駆動
   する第２駆動源の一方が動作しているときに、前記第１
   周速度測定手段の測定速度と前記第２周速度測定手段の
   測定速度とが一致するまで、他方の第２駆動源又は第１
   駆動源の動作を制御する制御手段を備えている、ロータ
   リダイカッタ。
2. 【請求項２】 請求項１に記載のロータリダイカッタに
   おいて、 前記制御手段で制御される前記第２駆動源又は前記第１
   駆動源は、前記アンビル又は前記ダイの一方端に連設さ
   れるサーボモータである、ロータリダイカッタ。
3. 【請求項３】 請求項１に記載のロータリダイカッタに
   おいて、 前記制御手段で制御される前記第２駆動源は第２サーボ
   モータであり、前記第１駆動源は第１サーボモータであ
   り、 前記ダイと前記アンビルとの相互間に被加工物を送り込
   む手段と、 前記ダイと前記アンビルとの配設位置から前記被加工物
   の送り込み方向の上流側に変位した部位に位置し且つ被
   加工物の被切断位置を検知する被切断位置検知手段と、 前記被切断位置検知手段の検知信号に基づいて、前記第
   １サーボモータの位相を進め又は遅らせることにより、
   前記被切断位置に対する前記切刃の当接タイミングを調
   節する手段を備えている、ロータリダイカッタ。