JPH0431234A - ロールラベルの切断位置制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 「産業上の利用分野」 本発明は、ロータリーカッタによって切断されるロール
ラベルの切断位置制御装置に関する。

「従来の技術」 ロールラベルを供給するフィードローラと、このフィー
ドローラからのロールラベルを所要長さで順次切断する
ロータリーカッタとを備えたロールラベラにおいては、
上記ロータリカッタとフィードローラとを同期して作動
させ、ロールラベルを正確に所要位置で切断して１枚の
ラベルを得る必要がある。しかるにロールラベルの伸び
やロールラベルとフィードローラ間のスリップ量の変化
等が原因となってロータリカッタによるロールラベルの
切断位置が変動するので、その変動に応じてロータリカ
ッタとフィードローラとの同期時期を補正する必要があ
る。

このため従来、ロールラベルのレジスタマークを順次検
出することによって各レジスタマーク間の距離つまり切
断すべきロールラベルの長さを、上記フィードローラの
回転に応じて生じるパルス数として順次記憶しておき、
次にロータリカッタの回転角度位置を検出しながら上記
ロールラベルの長さに応じてフィードローラの送り速度
を制御し、上記ロータリカッタの回転角度位置に対応す
る量だけロールラベルを前進させて適正な位置でロール
ラベルを切断できるようにしたロールラベルの切断位置
制御装置が提案されている〔特公昭６２−５１８１３号
公報〕。

「発明が解決しようとする課題」 ところで、上記フィードローラとロールラベルとの間に
は微少量のスリップがあり、そのスリップ量が小さくて
も大きくても実質的に一定に保たれていれば、ロールラ
ベルの長さを測定する際に含まれるスリップ量に対応す
るパルス数はそれぞれ一定となるので、結局は適正な位
置でロールラベルを切断することができる。

しかしながら、例えばロールラベルの送り速度の加速時
にスリップ量が均一に増大した場合には、切断すべきロ
ールラベルの長さを計測した際のその計測されたロール
ラベルの長さに含まれるスリップ量の誤差は、ロールラ
ベルの長さの計測開始時点から終了時点までの間におけ
るスリップ量の増大量の平均値となるので、ロールラベ
ルの長さの計測終了時点におけるスリップ量とは異なる
結果となる。そしてこの記憶したロールラベルの長さに
基づいてフィードローラの送り速度を制御する際には、
上記スリップ量はさらに増大しているので誤差がさらに
加算されるようになり、切断誤差が太き（なっていた。

特に、切断すべきロールラベルの長さを予め複数回記憶
し、実際の制御の際には数回前に記憶したロールラベル
の長さに基づいてフィードローラの送り速度を制御する
場合にはより切断誤差が太き（なり、しかもスリップ量
が実質的に一定となった後も、切断誤差が解消されるの
に複数回の切断作業を要していた。

本発明はそのような事情に鑑み、フィードローラとロー
ルラベル間のスリップ量が変動しても切断誤差を従来に
比較して可及的に小さくすることができ、しかもスリッ
プ量が一定となれば応答性よく直ちに正確な位置でロー
ルラベルを切断することができる切断位置制御装置を提
供するものである。

「課題を解決するための手段」 すなわち本発明は、ロールラベルを供給するフィードロ
ーラと、このフィードローラからのロールラベルを所要
長さで順次切断するロータリーカッタとを備えるロール
ラベラにおいて、上記ロータリーカッタを回転駆動する
第１モータと、この第１モータとは独立して上記フィー
ドローラを回転駆動する第２モータと、切断すべきラベ
ル長さによって得られるロータリーカッ°りの回転速度
とフィードローラの回転速度との速度比に基づいて、上
記第１モータの回転速度に比例して第２モータを回転駆
動させてロータリーカッタとフィードローラとの運転速
度を同期させる駆動手段と、 上記ロータリーカッタの回転角度位置を検出するととも
に、該ロータリーカッタが所定の原点位置となった際に
リセット信号を出力する第１検出器と、上記フィードロ
ーラの回転角度位置を検出する第２検出器と、上記ロー
ルラベルのレジスタマークを検出する第３検出器と、上
記第１検出器からの信号によりロータリーカッタの回転
角度位置に応じたカウント値をカウントするとともに該
第１検出器からのリセット信号によってリセットされる
第１カウンタと、上記第２検出器からの信号によりフィ
ードローラの回転角度位置に応じたカウント値をカウン
トする第２カウンタと、上記第１カウンタのカウント値
、第２カウンタのカウント値および第３検出器からの信
号をそれぞれ入力し、第３検出器からの信号入力時を基
準として第１カウンタのカウント値、第２カウンタのカ
ウント値および上記速度比とからロータリーカッタとロ
ールラベル間の切断位置誤差を演算し、上記駆動手段に
よる第２モータの駆動速度を補正してロータリーカッタ
とロールラベルとの切断位置を一致させる誤差演算部と
を設けたものである。

また本発明においては、上記第３検出器からの信号によ
りレジスタマーク間のラベル長さを複数回検出して平均
ラベル長さを演算し、かつその平均ラベル長さに応じて
上記速度比を変更する速度比変更部を設けることが望ま
しい。

「作用」 上記構成によれば、上記駆動手段は、切断すべきラベル
長さによって得られるロータリーカッタの回転速度とフ
ィードローラの回転速度との速度比に基づいて、ロータ
リーカッタを回転駆動する第１モータの回転速度に比例
して第２モータを回転駆動させるので、ロータリーカッ
タとフィードローラとの運転速度を同期させることがで
きる。

これと同時に、上記ロータリーカッタの回転角度位置は
第１カウンタのカウント値によって、またロールラベル
のレジスタマークは第３検出器によって検出されるので
、誤差演算部ではロールラベルのレジスタマークが第３
検出器によって検出された時期、すなわちロールラベル
の絶対位置を基準として、第１カウンタのカウント値か
らロータリーカッタの回転角度位置を検出することがで
き、それらから両者間の誤差を検出することができる。

つまり、ロールラベルのレジスタマークが検出された瞬
間にロータリーカッタが所定の回転角度位置に位置して
いない場合には、ロータリーカッタの上記所定回転角度
位置と実際のロータリーカッタの回転角度位置とのずれ
を誤差として検出することができる。そしてその誤差の
中にはフィードローラとロールラベルとの間のスリップ
量の変動による誤差も含まれるので、スリップ量の変動
によって生じる誤差を直ちに検出することができる。

さらに上記誤差演算部は、フィードローラの回転角度位
置を第２カウンタのカウント値によって検出しているの
で、その第２カウンタのカウント値と、上記ロータリー
カッタの回転速度とフィードローラの回転速度との速度
比とからフィードローラの回転の進み具合を、つまりロ
ールラベルの送り量を演算することができ、したがって
ロータリーカッタの進み具合とロールラベルの送り量と
の間の切断位置誤差を上記ロールラベルのレジスタマー
クが検出された後も、常に監視することができる。そし
てこの誤差演算部は上記駆動手段による第２モータの駆
動速度を補正してロータリーカッタとロールラベルとの
切断位置を一致させるようになる。

このように、本発明においては、スリップ量が変動して
切断誤差が生じた際には直ちにその切断誤差を無（すよ
うに補正することができるので、従来に比較して切断誤
差を可及的に小さくすることができ、しかもスリップ量
が一定となれば応答性よく直ちに正確な位置でロールラ
ベルを切断することができる。

また、ロールラベルの切断すべきラベル長さが変動した
際に味１、このラベル長さの変動分は誤差として検出さ
れて上述と同様な補正が行なわれるが、上記速度比変更
部を設ければ、該速度比変更部は上記第３検出器からの
信号によりレジスタマーク間のラベル長さを複数回検出
して平均ラベル長さを演算し、かつその平均ラベル長さ
に応じて上記速度比を変更するので、その平均ラベル長
さが一定となれば誤差として検出されることがなくなり
、したがってそのラベル長さの変動による補正作動を不
要なものとすることができる。

「実施例」 以下図示実施例について本発明を説明すると、第１図に
おいて、ロールラベルのり−ル１から引出された帯状の
ロールラベル２はダンサ−ローラ３を含む複数のローラ
および印字装置４を介してフィードローラ５に供給され
る。上記ダンサ−ローラ３はダンサ−アーム６の先端に
設けられ、リール１とフィードローラ５間のロールラベ
ル２の張力を一定に保ち、また印字装置４はロールラベ
ル２の表面に製造年月日やロット番号等の必要事項を印
字する。

上記フィードローラ５に供給されたロールラベル２はロ
ータリカッタ７によって所定長さに切断されて１枚のラ
ベルとなり、このラベルはドラム８に吸着されて搬送さ
れる間に糊付装置９によりその裏面に糊が塗布され、次
に容器１０にその糊の接着力で接着される。

上記容器１０はコンベヤ１１によって搬送され、ストッ
パホイール１２とスターホイール１３とによって上記ド
ラム８の回転に同期され、上述のようにドラム８によっ
てラベルが貼着される。そしてラベルの貼着された容器
は引き続きプレッシャパッド１４とドラム８との間で回
転されながら搬送されてラベルが容器１０の周囲に巻付
けられ、さらにワイピングベルト１５とアフターロール
バッド１６との間で回転移送されて完全にラベルが容器
１０に貼着される。

上記リール１に近接した位置には、このリール１から引
出されたロールラベル２の末端に接続するロールラベル
のり−ル１７を備えており、リール１のロールラベル２
が消費されてその残量が少なくなった際に、手作業によ
り若しくは従来公知の適宜のロールラベルの接続装置に
より、上記り一ル１のロールラベル２の末端に他のリー
ル１７０ロールラベルの先端が接続される。

然して、第２図において、上記ロータリカッタ７はステ
ッピングモータやサーボモータからなる第１モータ２１
に運動させてあり、またこの第１モータ２１は、フィー
ドローラ５を除いて、他のドラム８やスターホイール１
３等を相互に同期して回転駆動することができるように
それらに連動させている。他方、上記フィードローラ５
は、ステッピングモータやサーボモータからなる第２モ
ータ２２によって上記第１モータ２１の運転速度とは無
関係に回転駆動できるようにしている。

上記ロータリカッタ７およびフィードローラ５にはそれ
ぞれの回転角度位置を検出するためのロータリエンコー
ダ等の第１検出器２３と第２検出器２４とを設けてあり
、上記第１検出器２３は上記ロータリカッタ７が所定の
原点位置となった際に、例えばロールラベル２を切断し
た際にリセット信号を出力することができるようになっ
ている。また、上記ロールラベル２の走行経路にロール
ラベル２の所定間隔位置に設けたレジスタマーク２５を
検出する第３検出器２６を設けている。

上記第１検出器２３から出力されるパルス信号は駆動手
段３１に入力され、この駆動手段３１は、上記第１モー
タ２１の回転速度に比例して第２モータ２２を回転駆動
させてロータリーカッタ７とフィードローラ５との運転
速度を同期させることができるようになっている。この
とき、上記第１モータ２１の回転速度と第２モータ２２
の回転速度の比、すなわちロータリーカッタ７の回転速
度とフィードローラ５の回転速度との速度比は、ラベル
長さ設定器３２に予め設定された切断すべきラベル長さ
を考慮して得られ、例えばロータリーカッタ７の切断刃
が１枚のときには、ロータリーカッタ７が１回転した際
にフィードローラ５が切断すべきラベル長さ分だけロー
ルラベル２を前進させることができるように設定されて
いる。

上記駆動手段３１は、図示実施例では上記第１検出器２
３からの単位時間当りのパルス数に応じた電圧を出力す
るＦ／Ｖ変換器３３と、このＦ／Ｖ変換器３３によって
出力された電圧を上記ラベル長さ設定器３２に設定され
た切断すべきラベル長さに応じた電圧に変換する電圧変
換器３４と、さらにこの電圧変換器３４によって得られ
た電圧に応じた速度で上記第２モータ２２を回転駆動す
る駆動部３５とを備えている。

上記第１検出器２３からのパルス信号は第１カウンタ４
１に入力されてカウントされ、かつロータリカッタ７が
上記ロールラベル２を切断することによってリセットさ
れるようになっている。また、第２検出器２４からのパ
ルス信号は第２カウンタ４２に入力されてカウントされ
、かつ上記第３検出器２６がレジスタマーク２５を検出
した瞬間の第２カウンタ４２のカウント値がレジスタ４
３によって保持されるようになっている。

上記第１カウンタ４１のカウント値と、第２カウンタ４
２のカウント値と、レジスタ４３によって保持されたカ
ウント値と、さらに第３検出器２６からの検出信号とが
誤差演算部４４に入力され、この誤差演算部４４によっ
て第３検出器２６からの信号入力時を基準として第１カ
ウンタ４１のカウント値、第２カウンタ４２のカウント
値および上記速度比からロータリーカッタ７とロールラ
ベル２間の切断位置誤差が演算される。

具体的には、上記誤差演算部４４は次式から誤差を演算
する。

誤差＝　（Ｃ，−Ａ　（＋Ｎ））ＸＬ／Ｎ−（Ｃ。

−ｐ） 但し、Ｃ８：第１カウンタ４１のカウント値Ｃ！　：第
２カウンタ４２のカウント値ＡＣ定数）：第３検出器２
６がレジスタマーク２５を検出した瞬間にロータリーカ
ッタ７が位置すべき位置、すなわち第３検出器２６がレ
ジスタマーク２５を検出した瞬間に第１カウンタ４１が
カウントしているべきカウント値 Ｎ（定数）：ロータリーカッタフが１回転した際の第１
カウンタ４１のカウント値。この値は、第１カウンタ４
１がリセットされてから第３検出器２６がレジスタマー
ク２５を検出するまでの間だけ必要となる。

Ｌ（定数）：切断すべきロールラベルの長さに対応した
カウント値 Ｐ：第３検出器２６がレジスタマーク２５を検出した瞬
間にレジスタ４３に保持される第２カウンタ４２のカウ
ント値。

Ｌ／Ｎ　：ロータリーカッタフの１パルス当りのロール
ラベルの送り出し量、すなわち切断すべきラベル長さに
基づくロータリーカッタ７の回転速度とフィードローラ
５の回転速度との速度比。

上式において、第３検出器２６がレジスタマーク２５を
検出した瞬間に第１カウンタ４１のカウント値Ｃ８が所
定のカウント値Ａに一致した際、すなわちロータリーカ
ッタ７が正規の位置に位置した際には（ｃ、−Ａ）の値
は零となり、またレジスタ４３にはその瞬間の第２カウ
ンタ４２のカウント値Ｐが保持されるので、（Ｃ，−Ｐ
）の値も零となる。したがって、誤差は零となる。なお
、第３検出器２６がレジスタマーク２５を検出した瞬間
に第２カウンタ４２をリセットすれば、上記レジスタ４
３およびカウント値Ｐを省略することができる。

これに対し、第３検出器２６がレジスタマーク２５を検
出した瞬間に第１カウンタ４１のカウント値Ｃ３が所定
のカウント値Ａに一致していない場合には、（Ｃ，−Ａ
）の値が誤差として検出される。

そして第３検出器２６がレジスタマーク２５を検出した
瞬間からロータリーカッタ７の回転とフィードローラ５
の回転が進むと、ロータリーカッタフの回転の進み具合
は（Ｃ＋−Ａ）で得られ、またフィードローラ５の回転
の進み具合は（Ｃ＊−Ｐ）で得られる。そしてロータリ
ーカッタフの回転の進み具合とフィードローラ５の回転
の進み具合との比、すなわち速度比はＬ／Ｎとして得ら
れるので、誤差は上式によって得られる。

さらに、第３検出器２６がレジスタマーク２５を検出す
る寸前まで上記誤差が零となるように制御されていても
、例えばロールラベル２の送り速度の加速時にスリップ
量が増大した場合には、第３検出器２Ｂがレジスタマー
ク２５を検出した瞬間にそのスリップ量の変動による誤
差が検出されるようになり、したがってそのスリップ量
の変動による誤差を直ちに検出することができる。

上記誤差演算部４４によって演算検出された誤差はＤ／
Ａ変換器４５を介して上記駆動手段３１の駆動部３５に
入力され、上記誤差の分だけ第２モータ２２の駆動速度
を増速又は減速補正してその誤差が無くなるように、す
なわちロータリーカッタ７とロールラベル５との切断位
置が一致するように制御する。

さらに本実施例では、上記第３検出器からの信号は速度
比変更部４６に入力され、この速度比変更部４６は第２
検出器２４からのパルス信号とともにレジスタマーク２
５間のラベル長さを複数回検出して平均ラベル長さを演
算することができるようになっている。そしてこの速度
比変更部４６で演算された平均ラベル長さは電圧変換器
３４に入力され、予めラベル長さ設定器３２に設定され
た切断すべきラベル長さを上記平均ラベル長さに補正す
ることができるようになっている。また、上記速度比変
更部４６で演算された平均ラベル長さは誤差演算部４４
にも入力され、上式の切断すべきロールラベルの長さに
対応したカウント値りを新たな平均ラベル長さに対応し
たカウント値に変更するようになる。

上記速度比変更部４６が無い場合には、ロールラベル２
の切断すべきラベル長さが変動した際には、その変動分
が上記誤差演算部４４によって誤差として検出されるよ
うになるので、誤差演算部４４はロールラベル２の切断
毎に上記駆動手段３１によって第２モータ２２の駆動速
度を補正させるようになる。しかしながら速度比変更部
４６を設けて上述の速度比を変更すれば、ロールラベル
２の長さが変動してもその変動分が誤差として表われな
（なり、したがって誤差演算部４４によるロールラベル
２の切断毎の補正作動を省略させることができる。

なお、上記駆動手段３１ではＦ／Ｖ変換器３３で第１検
出器２３からのパルス数に応じた電圧を出力した後にそ
の電圧を速度比や誤差に応じて補正しているが、上記パ
ルス数を速度比や誤差に応じて補正した後に、電圧値や
電流値として出力することも可能である。

「発明の効果」 以上のように、本発明によれば、スリップ量が変動して
切断誤差が生じた際には直ちにその切断誤差を無くすよ
うに補正することができるので、従来に比較して切断誤
差を可及的に小さくすることができ、しかもスリップ量
が一定となればの応答性よく直ちに正確な位置でロール
ラベルを切断することができるという効果が得られる。

また、ロールラベルの切断すべきラベル長さが変動した
際には、このラベル長さの変動分は誤差として検出され
るが、速度比変更部を設けて平均ラベル長さを演算させ
て速度比を変更すれば、その平均ラベル長さが一定とな
れば誤差として検出されることがな（なり、したがって
そのラベル長さの変動による補正作動を不要なものとす
ることができるという効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示す平面図、第２図は電気
回路のブロック図である。 ２・・・ロールラベル ７・・・ロータリカッタ ２２・・・第２モータ ２４・・・第２検出器 ２６−・・第３検出器 ３２・・・ラベル長さ設定器 ４２・・・第２カウンタ ４６・・・速度比変更部 ５・・・フィードローラ ２１・・・第１モータ ２３・・・第１ｍ圧器 ２５・・・レジスタマーク ３１・・・駆動手段 ４１・・・第１カウンタ ４４・・・誤差演算部

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 ロールラベルを供給するフィードローラと、このフィー
   ドローラからのロールラベルを所要長さで順次切断する
   ロータリーカッタとを備えるロールラベラにおいて、 上記ロータリーカッタを回転駆動する第１モータと、こ
   の第１モータとは独立して上記フィードローラを回転駆
   動する第２モータと、切断すべきラベル長さによって得
   られるロータリーカッタの回転速度とフィードローラの
   回転速度との速度比に基づいて、上記第１モータの回転
   速度に比例して第２モータを回転駆動させてロータリー
   カッタとフィードローラとの運転速度を同期させる駆動
   手段と、 上記ロータリーカッタの回転角度位置を検出するととも
   に、該ロータリーカッタが所定の原点位置となった際に
   リセット信号を出力する第１検出器と、上記フィードロ
   ーラの回転角度位置を検出する第２検出器と、上記ロー
   ルラベルのレジスタマークを検出する第３検出器と、上
   記第１検出器からの信号によりロータリーカッタの回転
   角度位置に応じたカウント値をカウントするとともに該
   第１検出器からのリセット信号によってリセットされる
   第１カウンタと、上記第２検出器からの信号によりフィ
   ードローラの回転角度位置に応じたカウント値をカウン
   トする第２カウンタと、上記第１カウンタのカウント値
   、第２カウンタのカウント値および第３検出器からの信
   号をそれぞれ入力し、第３検出器からの信号入力時を基
   準として第１カウンタのカウント値、第２カウンタのカ
   ウント値および上記速度比とからロータリーカッタとロ
   ールラベル間の切断位置誤差を演算し、上記駆動手段に
   よる第２モータの駆動速度を補正してロータリーカッタ
   とロールラベルとの切断位置を一致させる誤差演算部と
   を備えることを特徴とするロールラベルの切断位置制御
   装置。 （２）上記第３検出器からの信号によりレジスタマーク
   間のラベル長さを複数回検出して平均ラベル長さを演算
   し、かつその平均ラベル長さに応じて上記速度比を変更
   する速度比変更部を備えることを特徴とする特許請求の
   範囲第１項記載のロールラベルの切断位置制御装置。