KR920004524B1 - 로울라벨러의 절단위치 제어시스템 - Google Patents

Abstract

내용 없음.

Description

로울라벨러의 절단위치 제어시스템

제 1 도는 본 발명의 한 실시예에 따라서 구성된 로울라벨러의 전체구성을 평균으로 나타낸 개략도.

제 2 도는 제 1 도에 나타낸 구성의 요소사이의 구동관계를 나타내는 개략도.

제 3 도는 제 1 도의 타이밍 조정 제어부분의 구조를 나타낸 개략도.

본 발명은 대략 병이나 금속통과 같은 용기에 라벨을 붙여주는 라벨링장치에 관한 것으로, 상세히 말하지만 두루마리(roll)형상으로 격납되어 있는 연속한 길이를 지닌 라벨시이트에서 필요로하는 길이만큼을 절단한 라벨을 풀칠하여, 이 라벨을 용기에 점착(粘着) 시키는 로울라벨러(roll labeller)의 절단위치 제어시스템에 관한 것이다. 좀더 상세히 말하자면, 본 발명은 이와같은 로울라벨러에 있어서, 두루마리에서 풀려나온 라벨시이트의 절단을 제어하는 구성에 관한 것이다.

로울라벨러는 두루마리에서 풀리어 연속한 길이의 라벨시이트를 공급하기 위한 피이드로울러와, 라벨시이트를 절단하여 용기에 점착하여야 할 필요한 길이를 지닌 라벨을 형성하는 회전절단기(rotary cutter)를 지니고 있다. 로울라벨러는 다시 피이드로울러의 동작위치를 검출하는 제 1 검출기와, 회전절단기의 동작위치를 검출하는 제 2 검출기 및 라벨시이트상에 마련되어 있는 정합(整合) 마이크를 검출하는 제 3 검출기를 지니고 있다. 이들 검출기로부터 공급이 되는 데이터를 기억하기 위하여 기억회로를 마련하고 있으며, 또한 기억회로에 연속되어 있는 연산회로는 이들의 데이터를 사용하여 일정한 계산을 하고, 피이드로울러의 최적동작속도를 결정한다.

종래의 로울라벨러는 병이나 금속통등과 같은 용기에 라벨을 붙여주는 라벨링장치로서 연속한 길이의 라벨시이트를 두루마리형상으로 격납하고 있다. 두루마리에서 풀리어 라벨시이트가 공급이 되고, 절단되어 필요한 만큼의 길이를 지닌 라벨을 형성하여 풀침함과 동시에 대응하는 용기에 부착한다. 그러므로, 로울라벨러는 두루마리에서 풀리는 라벨시이트를 간헐적으로 공급하는 공급기구와, 각기 공급이 된 라벨시이트를 절단하여 필요한 만큼의 길이를 지닌 라벨을 형성하는 절단기구를 지니고 있으며, 이들의 공급 및 절단기구는 두루마리에서 풀린 라벨시이트를 의도하는 위치에서 정확히 절단함에 따라 필요한 만큼의 길이를 지닌 라벨을 형성하기 위하여 동기로 동작하도록 구동하지 않으면 아니된다. 그렇지만, 라벨사이트는 온도 및 습도등과 같은 환경조건에 의존하여 신출하므로, 공급 및 절단기구 사이의 동기관계는 똑같은 치수로 절단된 라벨을 형성하도록 적당히 조절하지 않으면 아니된다. 종래의 로울라벨러에 있어서는 공급 및 절단기구를 동기적으로 구동하기 위하여 단일의 구동모우터가 사용되고 있으며, 이들 2가지 기구의 사이의 차동 기어장치 조합(differential gear train)이 마련되어 있었다. 그리고, 라벨시이트상에 마련된 정합 마아크를 모니터하여 공급 및 절단기구 사이의 동기상태를 검지하고, 이들 2개의 기구사이의 있어서 동기 타이밍상의 착오가 발생하였을 경우에는 차동 기어장치 조합을 조절하여 착오를 해소하여 왔다.

그렇지만, 이와같은 차동 기어장치 조합은 구조가 복잡함과 동시에 중량이 커서, 어렵고도 값비싼 정비작업을 자주 필요로 하여 왔다. 나아가서, 사용중의 연속한 길이의 라벨시이트의 두루마리가 적어지면, 그 후단을 새로운 라벨시이트의 두루마리전단에 접속시킨다. 그렇지만, 이 경우에 이와같이 하여 접속된 2개의 라벨시이트사이의 접속부분에서 접합 마아크의 피치의 착오가 통상 발생한다. 따라서, 2번째의 두루마리를 1번째의 두루마리에 접속시킬 경우에는 동기 타이밍의 조정이 필요하게 된다. 그렇지만, 종래의 기술에 있어서는, 이와같은 조정은 2번째 두루마리의 정합 마아크를 검출한 다음에 있어서만 실시할 수 있으며, 따라서 2번째의 두루마리에 대하여 적절한 동기관계가 확립될때까지 꽤시간을 필요로 하게 된다.

따라서, 본 발명의 주요목적으로 하는 바는, 상술한 종래기술의 결점을 해소하고 개량된 라벨링장치를 제공함에 있다.

본 발명의 또 다른 목적은, 라벨시이트 공급기관과 절단기관 사이에서 중량의 차동 기어장치 조합을 사용하지 않아도 되도록 구성한 로울라벨러를 제공함에 있다.

본 발명의 또 다른 목적으로 하는 바는, 라벨시이트에서 절단하여야 할 라벨의 길이를 라벨시이트상의 2개의 인접하는 정합 마아크사이의 간격으로부터 검출하며, 또한 라벨시이트 공급기구의 공작을 검출한 정합마아크의 간격에 따라서 제어하도록 한 로울라벨러에 있어서 사용하는 라벨시이트 절단 제어시스템을 제공함에 있다.

본 발명의 또 다른 목적으로 하는 바는, 라벨시이트상의 2개의 인접하는 정합 마아크사이의 간격에 의존하여 라벨시이트 공급기구 및 절단기구사이의 동기 타이밍관계를 자동적으로 조정할 수 있는 로울라벨러에 사용하는 라벨시이트 절단 제어시스템을 제공함에 있다.

본 발명의 그 밖의 목적, 이점 및 새로운 특징은 첨부도면과 함께 고려할 수 있는 다음의 상세한 설명으로 명백한 것이다.

제 1 도에 관하여 설명하면, 본 발명의 한 실시예에 따라서 구성된 로울라벨러를 보여주고 있으며, 그것은 라벨시이트(2)로 된 두루마리(1)를 지니고 있다. 두루마리(1)에서 풀린 라벨시이트(2)는 연속한 벨트형상이며, 일점쇄선으로 나타낸 바와같이 텐션로울러(3)를 포함하는 여러개의 로울러를 통과한 다음에 피이드로울러(5)에 공급이 된다. 텐션로울러(3)는 양쪽방향 화살표로 나타낸 바와같이 회전이 자유롭도록 지지되어 있는 덴션아암(6)의 선단에서 회전이 자유롭도록 지지되어 있다. 예를들면, 텐션아암(6)은 예컨데, 스프링에 의하여 반시계방향으로 항상 힘을 가하고 있고, 두루마리(1)와 피이드로울러(5) 사이에 늘려있는 라벨시이트를 일정한 인장상태로 유지시키고 있다. 두루마리(1)에서 피이드로울러(5)에 라벨시이트(2)의 통로에 잇따라서 프린터(4)를 배설하고 있으며, 따라서 로드번호나 제조일 등과같은 희망하는 데이터를 라벨시이트(2)의 표면상에 인쇄시킬 수 있다.

피이드로울러(5)에서 라벨시이트(2)는 회전절단기(7)로부터 공급되어, 거기서 라벨시이트(2)는 절단되어서 희망하는 만큼의 길이를 지닌 라벨의 커트시이트를 형성하고, 이어서 그 라벨의 커트시이트는 그 정면의 표면을 도포용 드럼(8)의 주면과 접촉시켜서 흡인으로 도포용 드럼(8)에 흡착된다. 도포용 드럼(8)은 화살표로 나타낸 방향으로 회전하고 있으므로 라벨의 커트시이트는 드럼(8)의 주면상에 얹혀서 반송된다. 도포용 드럼(8)에 인접하여 풀 도포장치(9)가 마련되어 있으며, 따라서 흡인에 의하여 드럼(8)의 주면에 풀이 흡착되어서 얹혀 있는 라벨의 커트시이트 뒷면에 풀칠하여 진다. 그 뒷면상에 풀칠하여진 라벨의 커트시이트는, 이어 나중에 상세히 설명하는 바와같이, 일정한 반송경로에 잇따라서 반송하고 있는 용기(10)에 부여되며, 따라서 용기(10)는 적절히 라벨부착을 할 수 있게된다.

용기(10)는 콘베어벨트(11)상에 놓여져 제 1 도에서 보는바 좌측에서 우측으로 반송되며, 콘베어벨트(11)는 기본적으로 용기(10)의 반송경로를 확정하고 있다. 콘베어벨트(11)에 인접하여 스토퍼휘일(12)이 배설되어 있으며, 그것은 너무나도 많은 용기(10)가 일시에 반송되는 것을 방지한다. 콘베어벨트(11)에 인접함과 함께 스토퍼휘일(12)의 바로 하류에 스타아휘일(13)이 배설되어 있으며, 그 주위에는 여러개의 노치가 같은 간격으로 마련되어 있다. 스타아휘일(13)은 화살표로 나타낸 바와같이, 반시계방향으로 구동회전되어, 그때에 도포용 드럼(8)의 회전과 동기하여 용기(10)를 콘베어벨트(11)위에 두어서 서로 일정간격에 걸쳐서 격리시킨다. 따라서, 상술한 바와같이 용기(10)는 반송되는 동안에 도포용 드럼(8)과 접촉상태로 되어서 라벨부착을 하게 된다.

출구압력패드(pad)(14)가 스타아휘일(13)의 바로 밑에 있으며, 또한 콘베어벨트(11)를 가로질러서 도포용 드럼(8)의 주면에서 일정한 거리에 걸쳐서 격리하여 마련되어 있다. 따라서, 스타아휘일(13)에서 해제된 용기(10)는 압력패드(14)에 잇따라서 전동하면서 도포용 드럼(8)과 출력압력패드(14) 사이에서 안내되어서 반송되며, 그때에 라벨의 커트시이트는 압력하에서 용기(10)의 둘레에 부여된다. 나아가서, 하류에는 일정한 거리에 걸쳐서 콘베어벨트(11)의 한쪽부분에 잇따라서 늘려있는 출구압력패드(16)가 마련되어 있다. 엔드레스벨트(15)가 한쌍의 로울러사이에 늘려 있음과 동시에, 그 가는 행정을 콘베어벨트(11)를 가로질러서 출구패드(16)에 대면함과 동시에, 이 출구패드(16)에서 격리하여 위치하도록 마련하고 있다. 엔드레스벨트(15)도 구동회전되어서, 그 왕로부분이 콘베어벨트(11)와 동일방향으로 이동한다. 따라서, 용기(10)는 출구패드(16)와 벨트(15) 사이에 끼워서 반송되는 동안 출구패드(16)에 잇따라서 전동하며, 따라서 라벨의 커트시이트는 용기(10)에 단단히 고착된다.

두루마리(1)에 인접하여 별도의 라벨시이트의 두루마리(17)가 설치되어 있으며, 그것은 두루마리(1)를 사용한 다음에 사용된다. 즉, 일시적으로 사용한 다음에 두루마리(1)의 잔량이 적어지면 두루마리(1)의 라벨시이트후단을 두루마리(17)의 라벨시이트의 전단에 손작동, 또는 당업자들 사이에 있어서 널리 알려진 로울라벨러 접속기에 의하여 접속시킨다.

제 2 도에 나타낸 바와같이, 회전절단기(7)를 구동하도록 접속하고 있는 제 1 모우터(21)가 마련되어 있다. 주의하여야할 일로서, 제 1 모우터(21)는 피이드로울러(5)를 제외한 드럼(8) 및 스타아휘일(13)등과 같은 그밖의 부분품도 동기적으로 구동하도록 접속되어 있다. 스테핑전동기, 서어보모우터 및 펄스진동기 등과 같은 제 2 모우터(22)가 오로지 피이드로울러(5)를 구동하도록 마련되어 있으며, 따라서 피이드로울러(5)는 제 1 모우터(21)의 구동상태와는 독립하여 구동회동할 수 있다.

회전절단기(7)와 피이드로울러(5)에 각각 장치한 동작위치를 검출하기 위한 회전엔코우더등과 같은 위치검출기(23) 및 (24)가 각기 마련되어 있다. 라벨시이트(2)의 공급경로에 잇따른 적당한 위치에 라벨시이트(2)상에 마련되어 있는 정합 마아크를 검출하기 위한 마아크검출기(26)와 회전절단기(7) 사이의 거리(L)는 라벨시이트(2)를 절단하므로서 형성하여야 할 적어도 1개의 라벨이 그속에 포함되도록 결정된다. 도시한 실시예에 있어서는 이 거리중에 3개의 라벨을 포함할 수 있다.

위치검출기(23)로부터의 검출신호는 기억회로(30)의 일부를 형성하는 제 1 카운터(31)에 공급되고, 검출기(24) 및 (26)로부터의 검출신호는 제 2 카운터(32)에 공급된다. 제 1 카운터(31)는 회전절단기(7)의 각도위치에 대응하는 카운트값을 유지하며, 그 카운트값은 회전절단기(7)가 라벨시이트(2)를 절단하면 복귀된다. 한편, 제 2 카운터(32)는 피이드로울러(5)의 각도 위치에 대응하는 카운트값을 유지하며, 그 카운트값은 마아크검출기(26)가 정합 마아크(25)를 검출하면 복귀된다. 기억회로(30)는 전술한 거리내에 포함할 수 있는 라벨수에 대응하는 여러개의 레지스터를 지니고 있으며, 도시예에 있어서는 4개의 레지스터(33),(34),(35) 및 (36)가 마련되어 있다. 마아크검출기(26)에 의하여 복귀되면, 제 2 카운터(32)의 카운트값이 순번으로 레지스터(33) 내지 (35)의 각각에 기억되도록 구성되어 있다. 레지스터(36)는 예비의 레지스터이다.

제 3 도에 나타낸 바와같이, 제 1 및 제 2 카운터(31) 및 (32)와 레지스터(33)등으로 입력데이터를 받도록 연산회로(37)가 마련되어 있다. 나중에 다시금 상세히 설명하는 바와같이, 연산회로(37)는 이들의 입력데이터로부터 피이드로울러(5)에 의한 라벨시이트(2)의 실제 공급량과 기준공급량과의 사이의 차이를 보정값으로 하여 계산한다. 나아가서, 연상회로(37)는 레지스터(33)에서 공급되는 다음에 절단되어야 할 라벨의 길이를 전술한 보정값으로 가산함에 따라 얻을 수 있는 값과, 제 1 및 제 2 카운터(31) 및 (32)의 각각에서 얻을 수 있는 회전절단기(7) 및 피이드로울러(5)의 동작위치에서 피이드로울러(5)의 독작속도를 계산한다. 이어서, 연산회로(37)에 의하여 얻어지는 동작속도에 응답하여 제어회로(38)가 제 2 모우터(22)의 동작속도를 제어한다. 상술한 구성에 있어서는, 회전절단기(7)가 라벨시이트(2)를 절단한 직후의 시점에 있어서 제 1 카운터(31)는 복귀되고, 제 2 카운터(32)에 정합 마아크(25)와 마아크검출기(26) 사이의 거리(Y)에 대응하는 카운트값이 기억된다(제 2 도). 또, 상술한 바와같이 제 2 카운터(32)는 마아크검출기(26)가 정합 마아크(25)로 검출하는 것에 의하여 복귀되고, 상기 레지스터(33) 내지 (35)에는 그 복귀할때의 카운트값이 순차 기억되어서, 그것에 의하여 상술한 거리(L)내에 포함하는 3개의 라벨의 길이에 대응하는 카운트값을 그 순서대로 기억한다.

상기 회전절단기(7)가 라벨시이트(2)를 절단한 것과, 상기 연산회로(37)에 제 1 카운터(31)가 복귀시킨 것이 기억되면, 그 연산회로(37)는 제 2 카운터(32)내에 기억되어 있는 카운트값 및 각 레지스터(33) 내지 (36)내에 기억되어 있는 카운트값을 가산하고, 그 계산값과 미리 예정된 기준값과의 차이로부터 보정값을 계산한다. 이 경우에 있어서, 상기 기준값으로는 라벨시이트(2)의 신축이 없는 경우의 계산값에 일치할 수 있고, 그러므로 라벨시이트(2)에 신축이 없는 상태에 있어서는 상기 계산값과 기준값이 일치되어 있으면, 피이드로울러(5)에 의한 라벨시이트(2)의 공급량과 회전절단기(7)의 동작타이밍이 정확하게 일치되게 되어 있다. 한편, 계산값과 기준값 사이에 착오가 있을 경우에는 절단시점에 있어서 라벨시이트(2)의 공공량이 지나치게 크던가 또한 지나치게 적던가 어떤가를 나타내고 있다.

이어서, 연산회로(37)는 레지스터(33)에 의하여 다음에 절달되어야할 라벨의 길이에 대응하는 카운트값을 입력하고, 이 카운트값에 상기 보정값을 가산하여서 라벨시이트(2)의 공급량을 결정한다. 이어서, 현재의 제 2 모우터(22)의 동작속도, 즉 피이드로울러(5)에 의한 라벨시이트(2)의 공급속도와 회전절단기(7)의 작동위치에서, 그 회전절단기(7)가 라벨시이트(2)를 절단하기까지의 공급되어야할 라벨시이트(2)의 공급량을 계산하고, 그 공급량을 상기 보정값에 가산한 카운트값에 가산한 카운트값과 비교한다. 상기 공급량과 보정값을 가산한 카운트값에 차이가 있으면, 연산회로(37)는 회전절단기(7)가 다음에 라벨시이트(2)를 절단하기까지의 기간과 상기한 차이의 크기로부터 수정량을 계산하고, 이 수정량에 대응하는 신호를 제어회로(38)에 출력한다. 이것에 의하여 제어회로(38)는 제 1 모우터(21)에 의하여 일정의 속도로 회전구동이되어 있는 회전절단기(7), 드럼(8) 및 스타아휘일(13)등에 대하여 수정량에 따라 제 2 모우터의 작동속도를 제어하도록 한다. 이제, 회전절단기(7)가 다음에 라벨시이트(2)를 절단하기까지의 기간을 고려에 넣는다고 하는 이유는, 이 수정을 한번에 급격하게 하지않고, 이 기간에 걸쳐서 차례차례로 수정을 하려 하기때문이다.

연산회로(37)는 마찬가지 계산을 반복실시하고, 항상 제 2 모우터(22), 즉 피이드로울러(5)의 동작속도를 제어한다. 그 계산할때, 연산회로(37)는 제 2 모우터(22)의 동작속도를 수정시킬 경우에는, 그 수정후의 동작속도를 현재의 동작속도로 채용하고, 또 카운트값으로는 최초의 카운트값으로부터 피이드로울러(5)의 회전에 따라서 얻을 수 있는 카운트값을 감산한 값, 즉 실제로 공급되는 양을 세밀히 계산하여 공급되어야할 라벨시이트(2)의 공급량을 새로운 카운트값으로서 채용하도록 되어 있다.

레지스터(33) 내지 (36)에 관하여 설명하면, 라벨시이트(2)에서 다음으로 절단되어야할 라벨의 길이를 나타내는 카운트값이 레지스터(33)에서 연산회로(37)에 공급되면, 그밖의 레지스터(34)이하 안에 기억되어 있는 카운트값이 다음의 레지스터로 전진되어 최후의 2개의 레지스터(35) 및 (36)가 비게된다. 피이드로울러(5)의 동작속도가 연산회로(37)에 의하여 제어되고 있는 동안에 마아크검출기(26)가 정합 마아크(25)를 검출하면 제 2 카운터(32)안의 카운트값이 비어있는 레지스터(35)안에 기억이 된다.

상기한 설명으로 이해할 수 있는 바와같이, 라벨시이트(2)가 회전절단기(7)로 절단되면, 제 2 카운터(32)안의 카운트값 및 레지스터(33) 내지 (36)안의 모든 카운트값을 가산한 가산값과 미리 예정된 기준값과의 차이에 따라서 보정값을 계산하고, 다음에 절단하려는 라벨의 길이에 대응하여 카운트값에 그 보정값을 가산하여서 라벨시이트(2)의 공급량을 결정하므로서, 이전의 절단과정에서 라벨시이트(2)의 공급량이 지나치게 많았다던가 지나치게 적었었다 하여도 다음의 과정에서 라벨시이트(2)의 공급량은 적절하고도 정확하게 조정이 된다.

그러면, 라벨시이트(2)에서 신축이 발생하였을 경우에 대하여 설명한다. 예를들면, 라벨시이트(2)가 신장되는 경우에 있어서는, 2개의 인접하는 정합 마아크(25) 및 (25) 사이의 카운트값이 증가하며, 또한 거리(Y)에 대응하는 카운트값이 감소하지만, 전체적인 공급량은 상기 기준값에 대응하여 변하지 않으므로 적어도 최초의 정합 마아크(25)의 위치는 신장의 유무에 불구하고 변하지 않으며, 따라서 본 발명은 라벨시이트(2)에 있어서의 어떠한 신장에 의하더라도 거의 영향을 받는 일이 없다. 더우기, 공급량은 라벨시이트(2)가 절단될때마다 라벨시이트(2)에서 다음에 절단되어야할 라벨의 길이에 기초하여 상기 공급량이 결정되므로, 예를들면, 2개의 라벨시이트(2), (2) 사이의 접합부에서 상이한 마아크간격이 존재하는 경우라 하더라도 공급량을 즉시 계산하는 것이 가능하며, 따라서 종래의 기술과는 달라서 동작상의 지연이 발생하는 일이 없다.

상술한 바와같이 본 발명에 의하면, 중량의 차동 기어조합을 마련할 필요가 없으므로 전체적인 장치를 비교적 경량으로 간단한 구조로 할 수 있다. 더우기, 2개의 라벨시이트사이의 접속부에서 상이한 마아크간격이 나타났다 하여도 동작상의 지연이 발생하는 일이 없으며, 공급동작을 원활하고도 정확하게 실행할 수 있다. 상술한 설명은 본 발명의 가정 적합한 실시예의 설명을 부여하는 것이지만, 본 발명의 진정한 정신 및 범위를 이탈하지 않고 여러가지의 수정, 별도의 구성 및 균등물을 사용하는 것이 가능하다. 따라서, 상술한 설명 및 예시는 본 발명의 범위를 한정하여 해석할 수 있는 것은 아니며, 본 발명의 범위는 첨부한 청구의 범위에 의하여 확정할 수 있는 것이다.

Claims (4)

1. 격납고로부터 라벨시이트(2)를 공급하기 위한 공급수단과, 라벨시이트(2)를 절단하여 용기에 고착하여야 할 라벨을 형성하는 절단수단을 지닌 라벨링장치에서 사용하는 라벨시이트 절단위치 제어시스템에 있어서, 절단수단을 구동하기 위한 제 1 모우터(21)와, 절단수단의 동작위치를 검출하는 위치검출기(23)와, 공급수단의 동작위치를 검출하는 위치검출기(24)와, 라벨시이트(2)상에 마련되어 있는 정합 마아크(25)를 검출하기 위한 마아크검출기(26)와, 이 마아크검출기에 의하여 검출된 정합 마아크(25) 사이의 길이를 기억하는 제 2 카운터(32)와, 절단수단으로 라벨시이트(2)의 절단시에 있어서의 기억회로(30)내에 기억되어 있는 값과 위치검출기(24)로부터의 검출신호에 따라 공급수단에 의하여 공급되는 라벨시이트(2)의 길이를 계산함과 동시에, 그와 같이 계산된 길이를 일정한 기준 공급길이와 비교하여 이들 길이 사이의 차이로서의 보정량을 발생시키며, 이 보정량이 기억회로(30)로부터 얻을 수 있는 다음에 절단하여야 할 라벨의 길이에 가산되어서 상기 가산치와 절단수단의 동작위치로부터 공급수단의 동작속도를 결정하는 연산회로(37)와, 이 연산회로로부터의 제어신호에 응답하여 공급수단의 동작소도를 제어하는 제어회로(38)를 지닌 것을 특징으로 하는 시스템.
2. 제 1 항에 있어서, 라벨시이트(2)가 격납고내에서 두루마리형상으로 격납하고 있음을 특징으로 하는 시스템.
3. 제 2 항에 있어서, 공급수단은 피이드로울러(5)를 지니고 있으며, 위치검출기(24)는 피이드로울러(5)와 동축적으로 마련되어 있는 회전부호기임을 특징으로 하는 시스템.
4. 제 3 항에 있어서, 절단수단은 회전절단기(7)를 지니고 있으며, 위치검출기(23)는 회전절단기(7)와 동축적으로 마련되어 있는 회전부호기임을 특징으로 하는 시스템.

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