JPH0385241A - ラベル貼り機のためのオンラインエンボス装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、従来のラベル貼り機に組込みが可能で、ラベ
ルが連続ウェッブ内でラベル貼り機の切断装置に供給さ
れると同時に、印刷せれたラベルをエンボスするための
装置に関するものである。

梱包された商品は、梱包の印刷されたラベル上のデザイ
ンをエンボスすることによって、よりよい外股を得るこ
とができる。このようにエンボスされたデザインは、例
えば、ラベルに印刷されたデザインに一致するように選
択され、印刷されたデザインの魅力を強調し、増進させ
る。

柔らかなタバコの箱にタバコをパッケージするのに使用
されるシステムのような、印刷、ラベル貼り、及び梱包
の典型的なシステムに於いては、ラベルは、ラベル材料
の連続ウェッブ上に印刷される。印刷後、ラベル材料の
連続ウェッブはボビン上に巻取られ、ラベル貼り機に移
送されて、個々のラベルに切り取られ、ラベル貼り機を
通り抜けるパッケージに貼り付けられる。デザインのエ
ンボスが希望され、ラベルが印刷操作と同時にエンボス
される場合には、エンボスされたデザインは、ラベル貼
り機へ移送するためのウェッブのボビンへの連続巻取り
によって平たくされて、損傷を受ける可能性がある。

また、他のシステムに於いては、ラベルは、印刷された
直後に切断され、個々に、ラベル貼り機を通って送り出
される。この場合、デザインのエンボスは、印刷操作中
に行うことが可能であり、ラベル貼り機へ移送する為の
ウェッブのボビンへの連続巻取りに起因する損傷を受け
ない、しかし、このシステムは、ボビン供給式のラベル
貼り機を使用する場合はど、迅速かつ効果的ではない。

上記の２種のシステムでは、盛り上がった紋章のように
、エンボスされたデザインを各ラベルに印刷されたデザ
インに一致させたい場合、エンボス用ヘッドは、ウェッ
ブの動作に完全に同調していなければならない。エンボ
スされたデザインと印刷されたデザインの間のほんの僅
かなずれも、外見の美しさを損なう結果となるであろう
。

前記から考慮すれば、ボビン供給式ラベル貼り機に連動
して作動し、ウェッブがラベル貼り機から供給される時
にラベルのウェッブをエンボスする、しかも、ウェッブ
の連続操作によってエンボスされたデザインを損傷しな
いエンボス装置を装備することが望ましい。

また、高速で操作が可能なエンボス装置を装備すること
が望まれる。

さらに、印刷された各ラベルを、作動するウェッブ上で
ラベルの特定位置に僅かな公差内でエンボスするエンボ
ス装置を供給することが望ましい従って、本発明の目的
の一つは、ボビン供給式ラベル貼り機に連動して作動し
、ウェッブがラベル貼り機から供給されるときラベルの
ウェッブをエンボスする、しかも、ウェッブの連続操作
によってエンボスされたデザインが損傷されないエンボ
ス装置を供給することである。

高速で作動可能なエンボス装置を供給することが、本発
明の他の目的である。

さらに、印刷された各ラベルを、作動するウェッブ上で
、ラベルの特定位置に僅かな公差内でエンボスするエン
ボス装置を供給することが、本発明の他の目的である。

本発明によれば、ウェッブが従来のボビン供給式ラベル
貼り機を通って進行するときに、デザインをラベルの連
続ウェッブ上にエンボスする装置が供給されている。一
つの実施例に於いては、ウェッブ上の各ラベルに結合し
ている整合マークを検知する為に、光電セルが使用され
ている。光電セルは、整合マークに基づいて、コントロ
ーラーに向けて信号を発する。コントローラーは、この
信号を、作動するウェッブから各ラベルを切り放す切断
装置の速度、及び位相に基づく信号と比較する。これら
の信号を比較することによって、コントローラーは、ウ
ェッブが切断装置を通って移動する時に、適正に一直線
を形成しているかどうかを決定する。この比較に基づく
信号は、コントローラーからステッパー、あるいはサー
ボモーターに送られ、接続する引っ張りローラーを制御
する。引き続いて、この引っ張りローラーは、切断装置
を通過するウェッブの進行を制御する。こうして、ウェ
ッブは、切断装置を通過する間、適正に一直線を形成し
ていることを確実にするように制御される。各ラベルを
適正にエンボスする為、エンボス用ヘッドは、引っ張り
ローラーの上流側に設置される。エンボス用ヘッドの位
相及び速度を、切断装置の位相及び速度に同調させるこ
とによって、引っ張りローラーが調節され、各ラベルが
、エンボス及び切断用に適切に一直線化することを確実
にする。

第２の好適な実施例に於いては、エンボス用ヘッドの速
度及び位相は、切断装置の速度及び位相とは無関係に調
整される。第１の光電セルは、エンボス用ヘッドの上流
側に設置され、第２の光電セルは、エンボス用ヘッドと
切断装置の間に設置されている。この第１の光電セルが
、ウェッブ上の各ラベルに接合する整合マークを感知し
、信号をコントローラーに送る。信号は、ウェッブの速
度を指摘する符号器からも、コントローラーに送られる
。さらに、もう一つの信号が、エンボス用ヘッドを駆動
するするモーターに接合するりシルバーから、同コント
ローラーに送信される。リゾルバーは、モーターの各位
置を探知するものである。これらの信号を対照させて、
コントローラーは、エンボス用ヘッドに接合するステッ
パー、あるいはサーボモーターに信号を送り、ラベルが
適正な場所でエンボスされるように、エンボス用ヘッド
を調整する。ウェッブがエンボス用ヘッドを通過後、第
２の光電セルが、同じ整合マークを感知する。第２の光
電セルは、こうして、各ラベルの位置を決定する。次に
、第１の実施例に関連して述べられているように、ウェ
ッブの位置と、切断装置の速度及び位相との比較に基づ
いて、引っ張りローラーが調整される。これによって、
ウェッブが切断装置を通過するとき、適正に一直線化さ
れていることを保証する。この他、第３の光電セル、ラ
イン走査カメラ、及び側面ガイドが、エンボス用ヘッド
及び第１光電セルの上流側に配置される場合があり、ウ
ェッブの横動作を制御する本発明は、イタリア、ボロー
ニヤのジー・デイ−・ソチェタ・ベル・アチオ＝　（Ｇ
、Ｄ　５ｏｃｉｅｔａ　ｐｅｒ　Ａｚｆｏｎｉ）社製造
によるＸ−１型（モデルｘ−ｉ）に関連して説明されて
いるが、本発明は、その他多くの商業的に適用可能な梱
包、及びラベル貼り機に組込んで使用することができる
。また、本発明は、タバコの梱包機の分野だけでなく、
あらゆる製品のラベルあるいは梱包材料のウェッブをエ
ンボスするために使用が可能である。

Ｘ−１型のような従来のボビン供給式ラベル貼り機は、
一般に、機械の切断装置と進行する印刷済みラベルのウ
ェッブとを同調させる整合システムを採用している。整
合システムは、光電セルのようなセンサーを使用して、
整合位置や、ウェッブ上の各ラベルに接合している目印
を決定する。

こうした整合マークは、概して、印刷工程中に付けられ
る。各ラベルに付けられた各整合マークが充電セルを通
過するにつれて、光電セルは、ラベルの位置を指摘する
電気信号を作り出す。この信号は、切断装置の速度及び
位相を指摘する、第２の電気信号と比較される。この信
号の比較に基づいて、引っ張りローラーを制（卸するス
テッパーあるいはサーボモーターに供給される電圧が変
更され、ステッパーあるいはサーボモーターが、引っ張
りローラーがウェッブを進行させる速度を早めたり遅く
したりする。これにより、ウェッブが各ラベルの境界線
で切断されるように、ウェッブが適正な速度で切断装置
を通過することが保証される。

Ｘ−１型のようなボビン供給式ラベル貼り機に於いては
、ウェッブを形成する印刷されたラベル上のエンボスさ
れたデザインへの損傷は、切断操作より以前に、ウェッ
ブが機械を通過するときにラベルをエンボスすることに
より、回避することが可能である。第１図に示されてい
るような、この発明の一実施例に於いては、エンボス用
ヘッド２００は、光学センサー１６０及び切断装置１４
０に対して上流側に設置されている。この「上流」とい
うのは、ウェッブ１０が通常圧から右に移動するのに対
して、反対方向に、と言う意味である。

切断装置１４０にはＸ−１型が組込まれ、ウェッブ１０
を形成する印刷された各ラベル間の境界線で、ウェッブ
１０を切断する。

ウェッブ１０は、ボビン２０から引き出される。切断装
置１４０を構成する片刃は、ローラ〒の寸法に沿って装
備され、通常、印刷されたラベル間の境界線に平行して
いる。ローラーが回転すると、刃が周期的にウェッブ１
０に接触し、切断する。符号器５０は、Ｘ−１型に組込
まれ、切断装置１４０に接合しており、切断装置１４０
の位置及び回転率を感知する。符号器５０は、この情報
を描写するデジタル信号を作り出す。この信号は、次に
、同じくＸ−１型に装備されているコントローラー１５
０に供給される。

５ＩＣＫ製造の型番号ＮＴ８を持ち、Ｘ−１型を組込ん
だ、光電セルのような光学センサー１６０は、ウェッブ
１０が通り過ぎる際に、各ラベルに接合する整合マーク
を感知する。この光電セルを、バナー製の光電セル５Ｗ
ＩＴＳＨＳＭ　３１２　ＣＶＧ　、あるいは、他の標準
的な光電セルに取り替えることは可能である。光学セン
サー１６０は、整合マークの位置に基づいて、コントロ
ーラー１５０にデジタル信号を供給する。

エンボス用ヘッド２００は、光学センサー１６０及び切
断装置１４０に対して、上流側に装備されている。連続
するガイドローラー２１０ａ及び２１０ｂは、ウェッブ
ｌＯをガイドして、まずエンボス用ヘッド２００へ、次
に引っ張りローラー１７０へ、さらに切断装置１４０へ
と導く。エンボス用ヘッド２００は、２個の回転ローラ
ーを装備しており、その間をウェッブ１０が通過する。

それぞれがラベル上にエンボスする同じデザインをした
、２個の盛り上がった模様を、なるべく片方のローラー
上に配置する。さらに、この２個の盛り上がったデザイ
ンを、なるべく双方から１８０の位置に置く。もう一方
のローラーには空洞があり、２本のローラーが回転する
につれて、最初のローラーの盛り上がったデザインが、
ぴったり収まる。ウェッブ１０が回転するローラー間を
進行するにつれて、盛り上がったデザインは、ウェッブ
１０と噛み合い、相手のローラーの空洞中に一瞬収、ま
り、ウェッブｌＯをエンボスする。

ローラーは、接続するステッパー、あるいはサーボモー
ター２２０によって回転する。ステッパーモーター２２
０及び切断装置１４０は、両方ともモーター駆動装置３
０を通じて、機械の速度で作動する。このように、モー
ター駆動装置３０は、エンボス用ヘッド２００及び切断
装置１４０を、同じ位相と速度で駆動する。

引っ張りローラー１７０は、摩擦によってウェッブ１０
と噛み合い、こうしてウェッブ１０が進行する割合を増
減することができる。引っ張りローラー１７０には、ス
テッパーモーター（図示せず）が接合されている。ステ
ッパーモーターは、特定の角増分を通じ、コントローラ
ー１５０により作られたデジタルパルス入力信号に応答
して回転する。この信号は、コントローラー１５０によ
って作られ、符号器５０で作られる信号と、光学センサ
ー１６０で作られる信号の比較に基づいている。こうし
て、コントローラー１５０は、光学センサー１６０と符
号器５０で作られる信号の差異によって、ステッパーモ
ーターに供給するデジタル信号のパルス繰返し数を変更
する。その結果、引っ張りローラー１７０は、ウェッブ
１０の進行速度を増減する。これにより、ウェッブｌＯ
が適正な箇所でエンボスされ、各ラベル間の境界線で切
断されることが保証される。

例えば、仮にウェッブ１０が、切断装置１４０に向かっ
て進行中にスリップし始めたとしても、コントローラー
１５０が、光学センサー１６０の作る信号の変化によっ
て、この偏差を探知する。

その結果、コントローラー１５０がステッパーモーター
に供給するパルスの繰返し数を増加して、引っ張りロー
ラー１７０が、ウェッブ１０を十分に進行させ偏差を取
り戻す。反対に、仮に何らかの理由でウェッブの進行が
早すぎる場合には、その偏差もまた探知され、コントロ
ーラー１５０が、引っ張りローラー１７０に接合したス
テッパーモーターに供給するパルスの繰返し数を減少す
る。その結果、引っ張りローラー１７０がウェッブ１０
の進行し過ぎを予防する。

第２図は、本発明の他の好適な実施例を示している。こ
の実施例に於いては、エンボス用ヘッド３００は、光学
センサー４００及び接合する切断装置４１０の上流側に
配置されている。光学センサー４００および切断装置４
１０は、Ｘ−１型の標準装置である。

第２の光学センサー３１０は、エンボス用ヘッド３００
と符号器３１２の上流側に配置されている。光学センサ
ー３１０は、なるべくバナー製のＳＭ　３１２　ＣＶＧ
のような光電セルが望ましいが、ウェッブ８０の各ラベ
ル上の整合マークを読み取り、その整合マークの位置に
基づいてデジタル信号を作り出す。この信号は、次いで
、コントローラー５に送られる。さらに、コントローラ
ー５は、エンボス用ヘッド３００に接合するレゾルバ−
からの信号を受は取る。このレゾルバ−は、コントロー
ラー５にモーター３１５の各位置を知らせる。

また、コントローラー５は、ウェッブ８０の速度と位置
を探知する符号器３１２からの信号も受信する。

コントローラー５は、これら３種の信号を比較して、エ
ンボス用ヘッド３００５４ウエツブ８０の速度と位置に
同調しているかどうかを決定する。

理論的に言えば、コントローラー５が受信する、エンボ
ス用ヘッド３００に接合するレゾルバ−からの信号と、
符号器３１２からの信号とは、同じものでなくてはなら
ない。この状態は、エンボス用ヘッド３００が、ウェッ
ブ８０の速度と位置に適正に同調していることを示して
いる。エンボス用ヘッド３００が適正に同調していない
場合には、光電セル３１０が、コントローラー５にオフ
セット入力信号を供給する。この信号は、ウェッブ８０
上の整合マーク間の時間間隔の測定値を規定する。コン
トローラー５は、同調を得る為に、この間隔の理論値か
ら同間隔測定値を減じる０次いで、コントローラー５は
この差を利用して、エンボス用ヘッド３００を適正に同
調させるには、ステッパーあるいはサーボモーター３１
５がどれほど速度を増し、または減速しなければならな
いかを決定する。コントローラー５は、ニューハンプシ
ャー州、レバノン市のクレオニクス（Ｃｒｅｏｎｉｃｓ
）社製によるサム−プラス／コントロールシステム（Ｓ
ＡＭ−ＰＬＵＳ／Ｃ０ＮＴＲ０Ｌ　ｓｙｓｔｅｍ）であ
ることが望ましい。

エンボスは、少ない公差内の特定の場所で行うことが重
要である。これを達成するためには、コントローラー５
を、正方向送りを使用した閉サーボループシステムにす
ることである。これは、通常のサーボループシステムに
伴う時間遅れを除去し、より正確な制御手段を供給する
。他の達成手段は、光学センサー３１０に、小ビームを
使用することである。できれば、バナー社製造による部
品番号ＳＭ　３１２　ＣＶＧに使用されているような、
ビームの直径が約０．２５インチである光電セルが望ま
しい、小ビームの使用によって、光学センサー３１０は
、ウェッブ８０の位置内の僅かな偏差を感知することが
可能となり、それによって、エンボス用ヘッド３００を
より精密に制御する。

ウェッブ８０は、エンボスされた後に光学センサー４０
０を通って進行する。できれば、光学センサー４００は
、光学センサー３１０が感知するのと同じ整合マークを
感知し、第２コントローラー５５に、この整合マークの
位置に基づいた信号を供給することが望ましい、もちろ
ん、光学センサー４００によって、光学センサー３１０
が感知した同じ整合マークの代わりに、第２の整合マー
クを感知することは可能である。コントローラー５５は
また、切断装置４１０に接合する符号器４１５によって
作られた信号も受は取る。この信号は、切断装置４１０
の位相及び速度に基づいている。コントローラー５５は
、これらの信号を比較するようにプログラムされており
、この比較を基に、引っ張りローラー４２０へ信号を送
る。最初の実施例に関連して論議したように、ウェッブ
８０が一直線上にない場合には、コントローラー５５に
よって、引っ張りローラー４２０に接合するステッパー
モーターに信号が送られる。引っ張りローラー４２０は
、次に、コントローラー５５から送信された信号に対応
して、ウェッブ８０の速度を予定増分だけ増減する。こ
れによりウェッブ８０が適正な場所で切断されることが
保証されるウェッブ８０の横位置を制御する為の側面ガ
イド５００は、光学センサー３１０の上流側に配置され
ている。バナー社製のＳＭ　３１２　ＣＶＧ光電セルの
ような、第３の光学センサー５１０は、エンボス操作に
使用される同じ整合マークを専門に読み取る。なるべく
、この整合マークは、光学センサー５１０によってＴ字
型に形成されていることが望ましく、このセンサーは、
エンボス操作に関連して読み取られる整合マークの一部
に垂直な部分を、整合マークから読み取る。

側面ガイドに関しては、ハニーウェル（Ｈｏｎｅｙｗｅ
ｌｌ）製のＨＶＳ　２５６のようなライン走査カメラ５
２０を使用して、ウェッブ８０の横の整合をより正確に
達成することが好ましい。ライン走査カメラ５２０は、
光電セル５１０の下流側に配置されている。光電セル５
１０は、整合マークを感知し、ライン走査カメラ５２０
に、光電セル５１０が感知した整合マークの一部を検知
するべき時を伝える。ライン走査カメラ５２０は、整合
マークのこの部分を検知し、整合マークの位置を指示す
る信号をコントローラー５に送る。ライン走査カメラ５
２０は、なるべく　１−１０ボルト間のアナログ電圧を
、コントローラー５に送信する。仮に、ライン走査カメ
ラ５２０で走査される整合マークの部分が、ライン走査
カメラ５２０で走査される線の中央に位置している場合
には、ライン走査カメラ５２０は、コントローラー５に
、５ボルトのアナログ電圧を送ることが望ましい。

整合マークが中央以外にある場合には、０−１０の間の
どれか他の電圧が、コントローラー５に送られる。整合
マークの位置に於ける小偏差を探知する能力を有するラ
イン走査カメラ５２０は、正確なエンボス用に、ウェッ
ブ８０の位置を正確に決める為に使用される。

コントローラー５には、側面ガイド５００を制御するモ
ーターに接合するレゾルバ−からの信号も送られ、側面
ガイド５００の位置を指示する。

この信号と、ライン走査カメラ５２０から送られる電圧
との比較によって、コントローラー５は、側面ガイド５
００に接合するステッパー、あるいはサーボモーターに
送信し、ウェッブ８０の横位置を調整する。側面ガイド
５００の移動は、中央から双方に約１７４インチ以下で
あることが望ましい。

光学センサー５１０で生成された信号を直接コントロー
ラー５、または、別個のコントローラーのどちらかに供
給することもできる。信号は、ステッパー又は側面ガイ
ド５００制御用サーボモーターと連動するレゾルバ−か
ら、コントローラー５に依然として送られるであろう。

そうするとコントローラー５はこれらの信号を比較し、
ステッパー、又はウェッブ８０の横方向位置を調整する
為の側面ガイド５００と連動するサーボモーターに信号
を送る。しかしながら、ライン走査カメラ５２０なくし
ては、位置の正確さは害されてしまう。

第３図は、イタリア、ボローニヤのＧ、Ｄ株式会社のＸ
−１型を表わしており、これは本発明の実施例を含むよ
うに改良されている。Ｘ−１型はタバコのソフトバック
を包装し、並びにラベルを貼るように設計されている。

ホッパー６０２により、タバコはその機械に供給され、
コンベヤー６０４でアーマチュア６０６に個々の束にし
て運ばれる（多束は一個のタバコのソフトバックに、梱
包されるタバコで構成されている）、アーマチュア６０
６は１度に１束づつ、タバコをドラム６０８に移送させ
るようにする、各タバコの束が運ばれるにつれて、束の
まわりに一定の長さの包装材料（例えば包装用フォイル
等）で包装される。この包装材料は再装填又は修理の必
要に応じて交互に使用される２個のボビン６１０ａと６
１０ｂの内の１つにより供給される。この包装材料は一
連のガイドローラー６１２ａと６１２ｂにより、アーマ
チュア６０６とドラム６０ｇの間の輸送点の上に位置す
る切断装置６１４に、誘導される。切断装置６１４は、
タバコの束を包装する為に個々の長さに、包装材料を切
断する。多束の包装は、ドラム６０８のまわりを時計方
向に、束が回るにつれて閉じられる。そしてソフトバッ
クはドラム６２２に運ばれる。ソフトバックが運ばれる
につれて、印刷されたラベルのウェブより切り出される
エンボスされたラベルは、ソフトバックに貼り付けられ
る。

このラベル材料は、ボビン６１０ａと６１０ｂのように
再装填又は修理の必要に応じて、交互に使用される２つ
のボビン６２４ａと６２４ｂの内の１つにより供給され
る。ボビン６２４ａと６２４ｂにて供給さえる各ウェブ
に１個づつ、横方向ガイド６４０ａと６４０ｂの下流部
門にウェブの位置を検出するために、光学センサーとラ
イン走査カメラの組合せが（図示されていない）配置さ
れている。ライン走査カメラで生成される信号は、ウェ
ブの横方向位置を制御する横方向ガイドを調整する為の
基準として使用される。ボビン６２４ａと６２４ｂにて
供給される各ウェブに１個づつ、同等の工、ンボス用ヘ
ッド６５０ａと６５０ｂが備え付けられる。各エンボス
用ヘッドの前に１個づつ光学センサー６５５ａと６５５
ｂが配置される。ウェブ上の各ラベルの適正な位置に、
エンボス加工するように、各エンボス用ヘッドは同調が
取られている。もう１個の光学センサー６６０は切断装
置６６５の前に位置している。引出しローラー６９９は
、光学センサー６６０手段、及び切断装置６６５により
ウェブ上の各ラベルを適正な位置で切断するためのコン
トローラー（図示されていない）によって同調されてい
る。

ソフトバックがドラム６２２のまわりを運ばれるにつれ
て各ソフトバックの上にエンボスされ切断されたラベル
が接着される。そしてソフトバックはドラム６３０に移
送される。ドラム６３０は、ソフトバックをトラック６
３４に送る為に半時社団りに回転する。トラック６３４
に入る前に、各ソフトバックの上面を横切って一定の長
さの封印が貼られる。封印用フォイルテープは、２個の
交替ボビン６３６ａと６３６ｂの内の１つより供給され
る。そしてソフトバックは、トラック６３４に沿って、
タバコのソフトバック包装の仕上げ用付加機１ｆｉ（図
示されていない）に運ばれる（例えば、セロファン包装
紙の貼付）。

故にエンボス装置は、エンボスされたデザインに損傷を
与えないウェブを機械を通過して供給されるように、特
定された狭い許容誤差内でラベル用のウェブにエンボス
する為の装置で、ボビン供給式ラベル貼り機械と連動し
て動作するようにされているのが理解できる。当業者に
は本発明が記述された実施例より他に実行可能であるこ
とば言うまでもない。実施例は図解の目的で提示されて
おり、限定が目的ではない。然るに本発明は前述の特許
請求範囲によってのみ限定される。

本発明の上記及びその他の目的と優位点は、添付の図面
に関連して行われる前記の詳細説明を考慮することによ
り明らかとなるであろう。図中、同一の参照符号は同一
の部品を示す。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明の一実施例の概略図である：第２図は
、本発明のある好適な実施例の概略図である；そして、 第３図は、本発明の好適な実施例を組込むように修正さ
れた従来のボビン供給式ソフトシガレットバックのラベ
ル貼り、及び梱包機の正面図である。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、印刷されたラベルをエンボスし切断する為の装置で
   あって：該装置を通って印刷されたラベルのシートを供
   給する供給手段（１７０）と；該供給手段の上流側に位
   置し、印刷されたラベルの該シートの印刷された各ラベ
   ルをエンボスする為のエンボス手段（２００）と；前記
   の印刷されたラベルの該シートの、印刷された各ラベル
   上の整合マークの位置を検出する為に、該エンボス手段
   と該供給手段の間に配置された感知手段（１６０）と；
   前記の印刷されたラベルのシートより、印刷された各々
   のラベルを切断する為に該供給手段より下流側に配置さ
   れた切断手段（１４０）と；そして、該エンボス手段並
   びに該切断手段への印刷されたラベルの該シート供給率
   を制御する為の制御手段（１５０）であって、該制御手
   段が該感知手段からの該整合マークの位置に基づくデー
   タ並びに該切断手段からの該切断手段の速度と位相に基
   づくデータを受信し、それにより該供給手段を制御し、
   並びに印刷された各ラベルが所定位置にて規定の許容範
   囲内でエンボスされ、また印刷された各ラベルが該シー
   トより所定位置で規定の許容範囲内で切断されるのを確
   実にする制御手段と、によって構成される印刷されたラ
   ベルをエンボスし、切断するための装置。 ２、該エンボス手段（２００）と、該切断手段（１４０
   ）が同速度並びに同位相で作動する請求項１に記載の装
   置。 ３、該感知手段（１６０）が約０．６４ｃｍ（０．２５
   インチ）の大きさのビームを有する光電セルである請求
   項１及び２に記載の装置。 ４、印刷されたラベルをエンボスする為の装置であって
   ：それは、印刷されたラベルのシートの印刷された各ラ
   ベル上の整合マークの位置を検出するための第１感知手
   段（３１０）と；印刷された該シートの速度と位置を検
   出する為の該第１感知手段（３１０）の下流方向に配置
   されたコードか手段（３１２）と；印刷されたラベルの
   該シートの印刷された各ラベルをエンボスする為に、該
   コード化手段の下流方向に配置されたエンボス手段（３
   ００）と；該エンボス手段に連結された、該エンボス手
   段の位相と速度を検出するための第１解像手段と；さら
   に、該エンボス手段を制御するための第１制御手段（５
   ）であって、該第１制御手段が該感知手段からの該整合
   マークの位置に基づくデータと、該コード化手段からの
   印刷されたラベルの該シートの速度と位相に基づくデー
   タ、並びに該解像手段からの該エンボス手段の速度と位
   相に基づくデータとを受信し、それにより該エンボス手
   段を制御し、並びに印刷された各ラベルが所定位置にて
   規定の許容範囲内でエンボスされるのを確実にする第１
   制御手段、とを有する印刷されたラベルをエンボスする
   為の装置。 ５、印刷されたラベルの該シートの、印刷された各ラベ
   ル上の該整合マークの位置を感知するために該エンボス
   手段（３００）の下流側に配置された第２感知手段（４
   ００）と；印刷されたラベルの該シートから印刷された
   各ラベルを切断する為に、該第２感知手段の下流側に配
   置された切断手段（４１０）と；該切断手段を通過した
   印刷されたラベルの該シートを供給する為に、該第２感
   知手段と該切断手段の間に配置された供給手段（４２０
   ）と；さらに、該供給手段を制御する為の第２制御手段
   （５５）であって、該第２制御手段が、該第２感知手段
   よりの該整合マークの位置に基づくデータ、並びに該切
   断手段よりの該切断手段の速度と位相に基づくデータと
   を受信し、印刷されたラベルの該シートから印刷された
   各ラベルが所定位置にて規定の許容範囲内で切断される
   ことを確実にする第２制御手段、とを具備する請求項４
   に記載の装置。 ６、印刷されたラベルの該シートの、印刷された各ラベ
   ル上の該整合マークの位置を感知する為に該エンボス手
   段（３００）の下流側に配置された第２感知手段（４０
   ０）と；印刷されたラベルの該シートから印刷された各
   ラベルを切断する為に該第２感知手段の下流側に配置さ
   れた切断手段（４１０）と；該切断手段を通過した印刷
   されたラベルの該シートを供給するために該第２感知手
   段と該切断手段の間に配置された供給手段（４２０）と
   ；そして、該第１制御手段（５）が該第２感知手段（４
   ００）からの該整合マークの位置に基づくデータ、及び
   、該切断手段（４１０）よりの該切断手段の速度と位相
   に基づくデータとを受信し、それにより該供給手段（４
   ２０）を制御し、並びに印刷されたラベルの該シートか
   ら印刷された各ラベルが所定位置にて規定の許容範囲内
   で切断されることを確実にする第１制御手段とを具備す
   る請求項４に記載の装置。 ７、該第１感知手段が、約０．６４ｃｍ（０．２５イン
   チ）の大きさのビームを有する光電セルである請求項４
   ，５又は６に記載の装置。 ８、印刷されたラベルの該シートの、印刷された各ラベ
   ル上の該整合マークの位置を感知するために該第１感知
   手段（３１０）の上流側に配置された第３感知手段（５
   １０，５２０）と；印刷されたラベルの該シートの横位
   置を調整する為に、該第３感知手段の上流側に配置され
   た横位置決定手段（５００）と；該横位置決定手段の位
   相を感知する為の、該横位置決定手段に連動する第２解
   像手段と；そして、該第１制御手段（５）が、該第３感
   知手段からの該整合マークの位置に基づくデータ、及び
   、該第２解像手段からの該横位置決定手段の位相に基づ
   くデータを受信し、其れにより印刷されたラベルの該シ
   ートの横位置を制御する第１制御手段と、で構成される
   請求項５又は６に記載の装置。 ９、印刷されたラベルの該シートの、印刷された各ラベ
   ル上の第２整合マークの位置を感知する為に、該第１感
   知手段の上流側に配置された第３感知手段と；印刷され
   たラベルの該シートの横位置を調整する為に該第３感知
   手段の上流側に配置された横位置決定手段と；該横位置
   決定手段の位相を感知する為の該横位置決定手段に連動
   する第２解像手段と；そして、該第１制御手段（５）が
   、該第３感知手段からの該第２整合マークの位置に基づ
   くデータと、該第２解像手段からの該横位置決定手段（
   ５００）の位相に基づくデータを受信し、其れにより印
   刷されたラベルの該シートの横位置を制御する第１制御
   手段と、により構成される請求項５又は６に記載の装置
   。 １０、印刷されたラベルの該シートの、印刷された各ラ
   ベル上の該整合マークの位置を感知するために、該第１
   感知手段（３１０）の上流側に配置された第３感知手段
   （５１０，５２０）と；印刷されたラベルの該シートの
   横位置を調整する為に、該第３感知手段の上流側に配置
   された横位置決定手段（５００）と；該横位置決定手段
   の位相を感知する為の該横位置決定手段と連動する第２
   解像手段と；さらに、該第３感知手段からの該整合マー
   クの位置に基づくデータ、及び、該第２解像手段からの
   該横位置決定手段の位相に基づくデータを受信し、其れ
   により印刷されたラベルの該シートの横位置を制御する
   第３制御手段、とにより構成される請求項５又は６に記
   載の装置。 １１、印刷されたラベルの該シートの、印刷された各ラ
   ベル上の該第２整合マークの位置を感知する為に該第１
   感知手段の上流側に配置された第３感知手段（５１０，
   ５２０）と；印刷されたラベルの該シートの横位置を調
   整する為に該第３感知手段の上流側に配置された横位置
   決定手段（５００）と；該横位置決定手段の位相を感知
   する為の該横位置決定手段と連動する第２解像手段と；
   そして、該第３感知手段からの該第２整合マークの位置
   に基づくデータ、及び、該第２解像手段からの該横位置
   決定手段の位相に基づくデータを受信し、其れにより印
   刷されたラベルの該シートの横位置を制御する第３制御
   手段、とにより構成される請求項５又は６に記載の装置
   。 １２、該第３感知手段はライン走査カメラ（５２０）、
   またはライン走査カメラと光電セル（５１０）の組合せ
   の何れかである特許請求項８乃至１１の何れかに記載の
   装置。 １３、該光電セルが、０．６４ｃｍ（０．２５インチ）
   の大きさのビームを有する請求項８乃至１２に記載の装
   置。 １４、印刷されたラベルの該シートの、印刷された各ラ
   ベル上の該整合マークの位置を感知する為に、該愛１感
   知手段の上流側に配置された付加感知手段（５１０）と
   ；印刷されたラベルの該シートの横位置を調整するため
   に該付加感知手段の上流側に配置された横位置決定手段
   （５００）と；そして、該横位置決定手段の位相を感知
   する為の該横位置決定手段と連動する第２解像手段と；
   さらに、該エンボス手段並びに該横位置決定手段を制御
   する為の制御手段であって、該制御手段が該第１感知手
   段からの該整合マークの位置に基づくデータと、該コー
   ド化手段からの印刷されたラベルの該シートの速度と位
   相に基づくデータ、並びに該第１解像手段からの該エン
   ボス手段の速度と位相に基づくデータとを受信し、それ
   により該エンボス手段を制御し、並びに印刷された各ラ
   ベルが所定位相にて規定の許容範囲内でエンボスされる
   のを確実にする制御手段で、且つ該制御手段が該付加感
   知手段からの該整合マークの位置に基づくデータ、及び
   、該第２解像手段からの該横位置決定手段の位相に基づ
   くデータを受信し、其れにより印刷されたラベルの該シ
   ートの横位置を制御する制御手段とで構成される請求項
   ４に記載の装置。 １５、該第１感知手段（３１０）が、該シートの印刷さ
   れた各ラベル上の最初の整合マークの位置を感知するよ
   うに改造されている特許請求範囲第５項記載と一致する
   装置であって；該装置は、印刷されたラベルの該シート
   の、印刷された各ラベル上の第２整合マークの位置を感
   知する為に、該第１感知手段の上流側に配置された付加
   感知手段（５１０）と；印刷されたラベルの該シートの
   横位置を調整する為に、該付加感知手段の上流側に配置
   された横位置決定手段（５００）と；該横位置決定手段
   の位相を感知する為の該横位置決定手段と連動する第２
   解像手段と；さらに、該エンボス手段並びに該横位置決
   定手段を制御する為の制御手段であって、該制御手段が
   該第１感知手段からの該整合マークの位置に基づくデー
   タと、該コード化手段からの印刷されたラベルの該シー
   トの速度と位相に基づくデータ、並びに該第１解像手段
   からの該エンボス手段の速度と位相に基づくデータとを
   受信し、それにより該エンボス手段を制御し、並びに印
   刷された各ラベルが所定位置にて規定の許容範囲内でエ
   ンボスされるのを確実にする制御手段であり、且つ、該
   制御手段が該付加感知手段からの該第２整合マークの位
   置に基づくデータ、及び、該第２解像手段からの該横位
   置決定手段の位相に基づくデータを受信し、其れにより
   印刷されたラベルの該シートの横位置を制御する制御手
   段とを、更に具備する請求項５に記載の装置。 １６、該エンボス手段を制御する為の第１制御手段であ
   って、該第１制御手段が該第１感知手段からの該整合マ
   ークの位置に基づくデータ、及び、該コード化手段から
   の印刷されたラベルの該シートの速度と位相に基づくデ
   ータ、並びに該第１解像手段からの該エンボス手段の速
   度と位相に基づくデータとを受信し、それにより該エン
   ボス手段を制御し、並びに印刷された各ラベルが所定位
   置にて規定の許容範囲内でエンボスされるのを確実にす
   る第１制御手段と；該横位置決定手段の制御の為の第２
   制御手段であって、該第２制御手段が該付加感知手段か
   らの該整合マークの位置に基づくデータ、及び、該第２
   解像手段からの該横位置決定手段の位相に基づくデータ
   を受信し、其れにより印刷されたラベルの該シートの横
   位置を制御する第２制御手段と、により構成される制御
   手段が請求項１４に記載の装置。 １７、該エンボス手段を制御する為の第１制御手段であ
   って、第１制御手段が該第１感知手段からの該第１整合
   マークの位置に基づくデータ、及び、該コード化手段か
   らの印刷されたラベルの該シートの速度と位相に基づく
   データ、並びに該第１解像手段からの該エンボス手段の
   速度と位相に基づくデータとを受信し、それにより該エ
   ンボス手段を制御し、そして印刷された各ラベルが所定
   位置にて規定の許容範囲内でエンボスされるのを確実に
   する第１制御手段と；該横位置決定手段の制御の為の第
   ２制御手段であって、該第２制御手段が該付加感知手段
   からの該第２整合マークの位置に基づくデータと、該第
   ２解像手段からの該横位置決定手段の位相に基づくデー
   タを受信し、其れにより印刷されたラベルの該シートの
   横位置を制御する第２制御手段と、で構成される制御手
   段で請求項１５に記載の装置。