JPS61183045A - 包装用紙供給装置の切換装置 - Google Patents

包装用紙供給装置の切換装置

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JPS61183045A
JPS61183045A JP60264715A JP26471585A JPS61183045A JP S61183045 A JPS61183045 A JP S61183045A JP 60264715 A JP60264715 A JP 60264715A JP 26471585 A JP26471585 A JP 26471585A JP S61183045 A JPS61183045 A JP S61183045A
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paper
roll
packaging
cutter
loop
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JP60264715A
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ブルーノ、ネリ
レナート、マンセルビシ
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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  • Sheets, Magazines, And Separation Thereof (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は包装装置、特に連続サイクルにおいて不連続的
に動作すると共に包装されるべき物品が存在しないか例
えば欠陥が発見されたために排除されたサイクルにおい
て自動的に用紙の送りを禁止するようになった包装装置
に包装用紙を送るための包装用紙供給装置に使用される
切換装置に関する。
〔従来技術〕
現在、上述の型式の用紙送り装置の間欠動作装置は例え
ばゼネバ機構またはカムを用いる機構あるいは電磁式の
クラッチブレーキ機構等により包装装置から運動を取り
出すことにより機械的に駆動されている。
〔発明が解決しようとする問題点〕
この駆動形式では用紙の長さを変更しようとすると伝達
系の機械的な比を変更しなければならすあるいはクラッ
チの新入時点を変更しなければならないという欠点があ
る。更に包装装置のサイクルについて包装されるべき物
品のないことあるいは排除されたことにより送りを禁止
すべきときには包装装置から用紙送り装置の間欠動作装
置への駆動力の伝達用の機械要素にはそれらの停止と再
始動時に急激で大きなストレスがかかる。
用紙が連続する予め印刷された用紙から切り出される場
合には、現在の送り装置においては用紙の印刷と切断と
の間に正しい相を維持するための複雑な電磁手段が必要
である。勿論上述の欠点は包装装置の動作速度が上昇ず
ればそれだけ大きくなる。
本発明の目的は上述の欠点を排除することであり、ぞし
て動作を簡単で余裕があるようにし、用紙の長さの変更
を容易且つ迅速に行いうるようにし、非常な高速動作を
行う場合にも送り装置の調整を容易かつ正確にすること
により関連する包装装置の動作速度を上げるようにして
上述の型式の用紙供給装置を改良することである。
〔問題点を解決するための手段〕
本発明によれば送り装置の少くとも１つの間欠動作装置
が包装装置の動作に同期して、任意に変更出来る動作を
それぞれの′；１ｆ！ｉｌ１機に与えるプログラム可能
な電子制御回路により制御される独立した電動機、特に
ステッピングモータにより駆動される。
本発明は例えば包装用紙が引き出されるボビンまたはロ
ールを含む用紙の間欠送り装置および次段の横断形のカ
ッタとにより用紙ロールから用紙を引き出しつつそれを
切断するようになっており、カッタの下流側に各用紙の
所定の領域にのりを与えるためののり付装置を有するよ
うな用紙供給装置に適用出来る。この場合、本発明によ
れば送り装置そしてまたはカッタそしてまたはのり付は
装置は好適にはステッピングモータである独立した電動
機によりそれぞれ駆動され、これらモータはプログラム
可能な電子制御回路により制御される。
好適には包装用紙はそれぞれの供給ロールから連続的に
とり出されそしてロールと次段に配置された間欠送り装
置との間に少くとも１つの可変長のループをつくり、そ
れが用紙のバッファ蓄積手段を構成するど共に上流に向
う間欠送り動作と下流に向う間欠送り動作の組合せ動作
を可能にする。
その場合それぞれの電動機、特にステッピングモータに
より、間欠送り装置およびまたはカッタおよびまたはの
り付装置の駆動と組合されて、用紙ロールも、包装装置
の動作速度を検出装置およびロールの周速度を検出する
装置およびループの長さを検出する装置より制御回路に
より制御される独立した可変速度電動機によって用紙の
巻もどし方向に駆動される。
〔実施例〕
以下図面について詳細に説明する。
第１図においてＦは適当な材料からなる等寸法の包装用
紙を示し、これが次段の包装装置（図示Ｕず）に送られ
そしてロールＢから巻もどされる連続する用紙Ｎから連
続して切断されるものである。ロールＢはフレーム２に
回転しうるように装着された駆動スピンドル１に固定さ
れ、そしてベルト４，５．６を通じて電動機３、特に直
流モータにより用紙Ｎの巻きもどし方向に連続回転駆動
される。０−ルＢの周面にゴムコーティングを有するロ
ーラ１０が当接し、このローラは支点７に関して揺動す
るアーム８に回転可能に装着されて速度計ダイナモ９を
駆動する。
用紙ＮはロールＢから連続的に引き出されるが、可動刃
２６と固定刃２７からなるカッタに一対の送りローラ１
１．１２により間欠的に送られる。
２個の間欠送りローラ１１と１２は一対の歯車１１１と
１１２により互いに結合してステッピングモータ形の独
立した電動ｌｌＩ２４により駆動される。切断装置２６
．２７は交番形であり、すなわち可動刃２６が各切断動
作において固定刃２７に対して可逆回転動作を行うよう
になっており、その駆動はステッピングモータ形の独立
した電動機により行われる。
ロールＢと間欠送りローラ対１１．１２の間にロールか
ら来る用紙Ｎがローラ１３を囲るようにして案内されそ
して箱体１４の内部にバッファループＡを形成する。箱
体内への用紙の出入はその開放ヘッド側であり、箱体１
４の反対側ヘッドは箱体１４の内部で用紙Ｎにより形成
されるループ△が自由浮動してその長さが変化してもテ
ンションのかかった状態に維持されるようにバイブ１５
により吸引源に接続される。
ループＡに沿って、一連の間隔をへだてて配置された光
感応素子１６．１７，１８．１９およびそれぞれの発光
素子２０．２１．２２．２３からなるループの長さを検
出する装置が設けである。
光感応素子１６．１７は箱体１４の開放口に近接して包
装５Ａ置の正常動作中のループＡの最小および最大長さ
を決定するように作用する。
包装装置はまた用紙下の送りを中断するための１以上の
アイドルサイクルを有することが出来、包装されるべき
物品のないときあるいは特定の制御により物品に欠陥が
あればそれを包装装置の適当な初出装置により排除する
。その結果包装装置への用紙Ｆの送り中断または禁止サ
イクルにおいてループＡの長さは箱体１４内で増加し、
そして箱体１４の内側に配置された感光素子１８．１９
が上記の中断サイクル中にループＡの最小長さをつくる
ように作用する。
本発明の１つの特徴によれば、箱体１４を出るループへ
の出口ブランチは送りローラ１１．１２の同一移送（引
張り）および対称面内にある。この構成によりバッファ
ループへの出口とローラ対１１．１２との間に用紙Ｎ用
の案内ローラが不要となり、従って用紙Ｎと案内ローラ
および案内面との間の＊擦がなくなり送りローラ１１．
１２により与えられる引張り力を減少することが出来る
。
更にバッファループＡと送りローラ対の１１゜１２との
間にあるべぎ案内ローラの慣性がなくなる。これがある
とカッタに向けての用紙Ｎの所望の高速送りが不能とな
る。
用紙Ｎの通路に沿って送りローラ１１．１２の下流側に
、用紙Ｎ自体上に予定の長さをもって与えられるマーク
点の区別用の、例えば反射ホトセル形の光学センナ２５
が適当に配置される。このセンサ２５は、用紙Ｎが予め
印刷されており印刷と用紙Ｎの用紙Ｆへの切断との間に
明らかな位相一致要求がある場合に必要である。
包装装置の主軸２９またはそれと適当に同期した基準軸
に、その軸の回転速度に比例した出力信号を出す速度計
ダイナモ３０とカム３１とが装着されており、カム３１
はローブを有し、このローブが軸２９に対して例えば対
角点に配置された例えば周知の近接スイッチ形の２個の
磁気作動形スイッチからなる２個の検出器３２．３３と
関連動作する。スイッチ３２は正しいタイミングをもっ
て、すなわち用紙Ｆにより包装されるべき物品が包装装
置中の予定の位置に入るときに、送りローラ１１，１２
の始動を制御するためのものである。
スイッチ３３は欠陥物品の排出相において送り装置の始
動を制御する代りをする。
ローラＢのスピンドル１を駆動する可変速電動機３の速
度は給電器３４により制御され、給電器３４自体は交互
にかつ包装装置の動作条件に従って２運の加算回路３５
．３６および３７．３８の出力により制御されるように
なっており、これら２連の加算器の一方は更に加算回路
３つと合成される。加算回路３９はスイッチ１３３の接
点と直列となって給Ｎ器３４の制御入力で近接スイッチ
３３により作動される。包装装置の正常動作中、それに
送られるすべての物品が欠陥品を含まず包装されるもの
である場合、スイッチ１３３は閏じて加算回路３５．３
６と直列に入る。この場合、電動機３は用紙Ｎのループ
Ａの最小および最大正常長さを示すセンサ１６，１７か
らの信号とそれぞれ３５．３６で合成される。主指令信
号として速度計ダイナモ３０の信号を与える制ｍ装置に
より作動される。この信号に対し、加算回路３９内で、
ダイナモ９により供給されて用紙Ｎの巻きもどりにより
生じるＯ−ルＢの直径の減少によってロールからの用紙
Ｎの周巻きもどし速度を一定に保つように作用する帰還
信号が、減算される。この用紙Ｎの速度の一定性はロー
ルＢの直径の減少によりダイナモ９の出ツノ帰還電圧も
それに比例して減少しようとし、それにより電動機３の
回転速度が対応的に増加しその結果直径の減少によるロ
ールＢの周速度の減少を常時補償するようにスピンドル
１の回転速度も増加するごとくになるという事実により
得られる。
正常動作条件下では用紙ＮのバッファループＡの長さは
センサ１６により許される下限より短くなってはならず
、またセンサ１７により許される上限より長くなっては
ならない。従って、加算回路３５において最小長さセン
サ１６の出力信号はダイナモ３０からの主指令信号と加
算され、加算回路３６では最大長さセンサ１７の出力信
号が主指令信号から減算される。
それ故、ループ八を２つの予定の長さレベル内に維持す
るために、この主指令信号に対してセンサ１６または１
７により与えられる適正な速度指令の比が加算または減
算されてセンサ１６につい　゛て電動機３を加速し、セ
ンサ１７についてはそれを減速させる。
センサ１６と１７のインタフェースはそれらが用紙Ｆに
対応する長さより大きいループＡの長さ変動についての
み介在するようであらねばならないことは明らかである
。事実、本構成によればダイナモ３０により発生される
主指令信号とセンサ１６．１７により供給される速瓜比
指令信号との合成により与えられる速度り正はすべての
用紙Ｆの送り動作で周期的に生じるのではなく平均速度
のずれについてのみ介在する。このように包装装置の正
常動作条件下ではロールＢの均一な巻き戻しが得られる
。
間欠送りローラ１１．１２とカッタとが本発明によるブ
Ｏグラム可能な電子回路により制御される個々の電動機
、好適にはステッピングモータ２４．２８により駆動さ
れるようになった送り装置は、２対の送りロー５１１．
１２の関連動作を認めて単一のカッタ２６．２７と関連
した交互動作を行わせるについて高度の動作の適応性を
与えるものである。これにより、ロールから巻きもどさ
れている用紙Ｎが第２図に示すようにほとんど空となる
ときロールを自動的に変更し、すなわち自動的に用紙Ｎ
の送りを予備のロールから行うようにする能力が与えら
れる。
第２図において、Ｎ１とＮ２は予備ロールＢ１およびは
七んど空になったロールＢ２がらそれぞれ巻きもどされ
る内部バッファループＡ１とＡ２が形成される。各箱体
１４は発光装置２０，２１゜２２．２３と関連してルー
プＡ１とＡ２の長さを検出するセンサ１６．１７，１８
．１９を有する。
ループＡ１とＡ２の箱から出る部分はカッタ２６゜２７
に向って収斂しそして収斂するダクトをっくるＹ字形案
内を通りカッタの上流側へと適当に案内される。各用紙
Ｎ１とＮ２の通路に沿って用紙の存在を検知する光学セ
ンサ１２５．２２５、一対の送りローラ１１，１２、お
よびロールＢ１またはＢ２からの用紙Ｎ１またはＮ２の
前端を適切に切断する手動カッタ５４．５５が設けであ
る。
各バッファループＡ１　、Ａ２の上流側で各用紙Ｎｌ　
、Ａ２の通路に沿ってロールＢ１　、Ｂ２の不存を指示
する例えば透過または反射形の光感応装置からなる検出
装置５６．５７が設けである。勿論カッタ２６．２７と
ローラ１１．１２は第１図に示すように駆動される。
用紙Ｎ１とＮ２が予め印刷されておらずかつ空になりつ
つあるロールがロールＢである場合には、０−ルの交換
は次のように行われる。
予備ロールＢ１の用紙Ｎ１の前端が手動カッタ５４によ
り揃えられ、そしてローラ１１と１２の間に挿入される
。続いて適当なスタート用押しボタン（図示せず）を押
すことによりローラ１１と１２を駆動するステッピング
モータ２４の不規則な相ずれサイクルが開始する。電子
制御回路の融通性により様械装置を必要とけずにこの不
規則サイクルが実現する。このサイクル中にステッピン
グモータ２４は前述のようにスタート−ストップ速度で
回転する。予備用紙Ｎ１の前縁が検出器１２５に達する
と、この検出器は、その前縁が用紙Ｎ１とＮ２の間の領
域Ｚｉの近辺に、Ｙ字形用案内５８の出口でカッタ２６
．２７から予定数ｎのステップにおいて達するように多
数のステップ後にローラ１１．１２用の電動１１２４を
停止させる信号を出す。この不規則サイクルの巻きもど
しは予め印刷された用紙の場合の印刷と切断の位相一致
について前述したとほぼ同様である。
ロールＢ２が空になり検出器５７に出力が出されそして
ループＡ２のバッファ用紙Ｎ２により許される最終の用
紙Ｆの切断ナイクルの完了後に用紙Ｎ２に関連づるロー
ラ１１，１２の不動作インターバルがスタートする。
このインターバルにおいてカッタ２６．２７の切断サイ
クルのストップ信号が用紙Ｎ２に関連するローラ１１．
１２を制御する電動機２４の不規則サイクルをスタート
させる。この不規則サイクルは空になったローラＢ２の
用紙Ｎ２のターミナル部分をカッタ２６．２７から引き
出すように用紙Ｎ２の送り方向とは逆のローラ１１．１
２の逆方向回転を含んでいる。同時に、あるいは適当な
遅延をもって、用紙Ｎ１に関連したローラ１１゜１２を
駆動するステッピングモータ２４が他の不規則サイクル
を開始し、これにより用紙Ｎ１の前縁がカッタ２６．２
７の切断線のところまで達し、それにより上記のステッ
プ数ｎだけそれを送る。
このように次のスタート信号が入ると予備の用紙Ｎ１は
正常に送られる状態となる。
ロールＢ１．８２の用紙が予め印刷されている場合には
予備ロールの用紙Ｎ１の前縁のトリミング操作は予定の
切断線について行わねばならない。
その後にこの前縁がローラ１１，１２間に挿入されそし
て用紙のトリミングされた前縁がスポット読取形でもよ
い検出器１２５を通るように用紙を手動で進める。作動
ボタンを押すことにより予備ロールＢ１の用紙Ｎ１に関
連するロー５１１゜１２を駆動するステッピングモータ
２４の不規則サイクルがスタートする。このサイクルは
、光学センサ１２５により用紙上の基準スポットの検出
が行なわれた後にモータ２４がカッタ２６．２７の切断
線からｎステップのところで予備用紙Ｎ１の前縁を領域
Ｚｉに接近させるように多数のステップを行う。この動
作は印刷されていない用紙の場合のように行われる。
〔発明の効果〕
ロールを変更する上記のシステムはカッタ２６゜２７下
流側に出される用紙の部分を目的とするものではなく、
予備ローラの用紙の前縁の不正確な位置きめによる２枚
の用紙の干渉する領域においてカッタに接近して生じる
不便さを解決するという利点を与える。
【図面の簡単な説明】
第１図は本発明の用紙供給装置の見取図、第２図は第１
図の装置の縦断面図である。 １１．１２，２６．２７・・・送りローラ、１６．１７
．１８．１９・・・センサ、２４．２８・・・ステッピ
ングモータ、２６゜２７・・・カッタ、４０〜５３・・
・ブＯグラム可能な電子的制御回路、１２５．２２５・
・・光学センサ。

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 １、包装材料シートを包装用紙供給装置、特に連続サイ
    クルにおいて不連続的に動作すると共に用紙の送りを包
    装されるべき物品が存在せずあるいはそれが排除される
    サイクル毎に自動的に禁止するように動作する包装用紙
    供給装置に使用される切換装置において、 任意に可変の所定の規則にしたがった動作の調子を各電
    動機についてつくることの出来るプログラム可能な電子
    的制御回路により、前記包装装置の動作と同期して制御
    される電動機、特にステップモータにより少くとも一つ
    の間欠動作装置群を制御し、包装用紙が引き出されるロ
    ール上の用紙はそれぞれのロールから連続的に巻もどさ
    れそして前記ロールと次段の間欠送り装置との間に用紙
    のバッファ蓄積部を形成する少くとも可変長さの用紙ル
    ープを形成させるようになっており、前記用紙ロールが
    包装装置の動作速度を検出する装置と前記ロールの周速
    度を検出する装置と上記用紙ループの長さを検出する装
    置とから成る制御回路により制御される独立した可変電
    動機により前記用紙ロールが巻もどし方向に駆動され、
    空になったロールから予備ロールへ用紙の取り出しを自
    動的に切換えるための２個のロールを有し、これら２個
    のロールのそれぞれについて、ロールが空になることを
    決定する検出装置と、次段の少くとも１つのループを形
    成する装置およびその長さを検出する装置と、次段の用
    紙の前縁をトリミングするための手動的に操作されるカ
    ッタと、独立したステッピングモータにより駆動されて
    用紙を送る装置と、２個の用紙送り装置の下流側に配置
    される検出装置と、独立したステッピングモータにより
    駆動される単一の横切形カッタの方向の収斂する通路に
    沿って２本の用紙を案内するための案内装置と、が関連
    しており、上記２本の用紙の送り装置の電動機は上記検
    出装置の内の一方が１個のロールがほとんど空になった
    ことを検出するとそれぞれの用紙送り装置が逆方向に駆
    動されて空になった方の用紙のターミナル部分をカッタ
    ーから引き出しその間予備のロールに関連する送り装置
    がその用紙の前端をモータ駆動されるカッタの切断線ま
    で進めるように前記プログラム可能な電子的制御回路に
    より制御されることを特徴とする包装用紙供給装置の切
    換装置。 ２、前記用紙が印刷された連続用紙から裁断されるよう
    になっており、前記プログラム可能な電子的制御回路が
    上記印刷された用紙上に与えられるスポットマークに感
    応するように前記間欠送り装置と前記カッタとの間に配
    置される検出装置を含み、前記スポットマークにより送
    り装置の駆動相を得るごとくなったことを特徴とする特
    許請求の範囲第１項記載の包装用紙供給装置の切換装置
    。 ３、前記ループの前部ブランチ部分すなわち用紙送り装
    置に向うブランチ部分が移送面内で前記送り装置に対し
    て対称に配置されることを特徴とする第１項記載の包装
    用紙供給装置の切換装置。
JP60264715A 1980-04-09 1985-11-25 包装用紙供給装置の切換装置 Pending JPS61183045A (ja)

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