CN107814249B - 一种极耳料带的牵拉送料装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开一种极耳料带的牵拉送料装置，包括机座、控制器和牵拉机构，牵拉机构包括电机、主动辊和从动辊，机座上装有检测机构，检测机构包括支架、带有凹槽的光电开关，支架上装有两对导引辊，一根感应摆臂的中部枢接在支架上，感应摆臂的一端装有滚轮，滚轮处于两对导引辊之间，感应摆臂与支架之间还通过一根拉簧相连接，拉簧拉住感应摆臂，使得感应摆臂的另一端插入光电开关的凹槽，极耳料带通过牵拉机构牵拉移动使得绝缘胶带触压滚轮时，感应摆臂克服拉簧的弹力其另一端脱离所述凹槽，然后光电开关发出信号给控制器，控制器根据光电开关发出的信号控制所述电机工作。本发明能可靠实现间歇送料，且方便调整间歇送料的长度。

Description

一种极耳料带的牵拉送料装置
技术领域
本发明涉及极耳制造设备技术领域，尤其是一种极耳料带的牵拉送料装置。
背景技术
附图1是一种极耳料带10的俯视图，其包括两条平行的金属带1a，在两条金属带1a上间隔粘接有多条绝缘胶条2a，这种已加工的极耳料带10通常会卷在放料盘上，然后需要通过牵拉送料装置间歇等距送出，进行后道热压或裁切加工。传统牵拉送料装置是通过主动辊和从动辊相配合牵拉极耳料带10送料，主动辊是通过电机带动转动的，通过接近开关检测极耳料带10上绝缘胶带2a的位置然后送出信号给控制器，控制器再控制电机间歇工作，实现间歇送料。但是由于绝缘胶带2a会透光，接近开关常常会出现误判，造成后端工序加工出现次品，影响极耳的正常生产，造成不必要的材料浪费。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种极耳料带的牵拉送料装置，其能可靠实现间歇送料，方便后道工序的加工，防止极耳料带的损耗，且能方便调整间歇送料的长度，以适应不同的工艺要求。
为达到上述目的，本发明的技术方案是：一种极耳料带的牵拉送料装置，包括机座、控制器，机座上装有牵拉机构，牵拉机构包括电机、主动辊和从动辊，电机带动主动辊转动，主动辊和从动辊相配合牵拉极耳料带，牵拉机构靠近进料一侧的机座上设有检测机构，所述检测机构包括与机座形成固连的支架、带有凹槽的光电开关，光电开关固定在支架上，支架上装有两对导引辊，每对导引辊均包括上导引辊和下导引辊，一根感应摆臂的中部枢接在支架上，感应摆臂的一端装有滚轮，滚轮处于两对导引辊之间，感应摆臂与支架之间还通过一根拉簧相连接，拉簧拉住感应摆臂，使得感应摆臂的另一端插入光电开关的凹槽阻挡光电开关的光线，极耳料带先从每对导引辊的上导引辊和下导引辊之间通过然后从主动辊和从动辊之间通过，极耳料带上的绝缘胶带触压滚轮时，感应摆臂会克服拉簧的弹力使得其另一端脱离所述凹槽不阻挡光电开关的光线，然后光电开关发出信号给控制器，控制器根据光电开关发出的信号控制所述电机工作。
进一步，控制器接收到光电开关发出的信号次数达到预先设定值时控制所述电机停止工作，然后经设定的时间后再启动电机工作。以便于实现间歇等长输送。
进一步，所述机座上设有两个平行的座板，每个座板上部设有竖向轨道，所述主动辊枢接在两个座板的中部，每个座板的竖向轨道上配合一个滑块，所述从动辊枢接在两个滑块之间，每个座板的上部固连一个气缸，气缸的活塞杆连接滑块。
进一步，其中一个所述座板通过多根等长的连接杆固连一个安装板，所述电机固连在安装板上，电机的驱动轴通过联轴器连接主动辊。
优选所述感应摆臂包括一个水平部，水平部的一端倾斜向上延伸形成一段触碰部，触碰部的端部安装所述滚轮，水平部的另一端向下延伸形成一段感应部。
进一步，所述水平部的另一端上旋接一根连接螺钉，所述支架上也旋接一根连接螺钉，所述拉簧连接在两根连接螺钉之间。
进一步，所述水平部和所述触碰部的连接处通过一根第一销钉枢接在所述支架上。
进一步，所述触碰部的端部通过一根第二销钉安装所述滚轮，所述滚轮为滚珠轴承。
本发明通过极耳料带上的绝缘胶带触压滚轮，然后感应摆臂克服拉簧的弹力使得其另一端脱离所述凹槽不阻挡光电开关的光线，光电开关发出一次信号给控制器，控制器根据光电开关发出的信号控制所述电机工作。这样就能预先设定控制器接收多少次信号后停止电机工作，然后经设定时间后再启动电机，以可靠实现间歇送料，方便后道工序的加工，防止极耳料带的损耗。并且还方便调整间歇送料的长度，以适应不同的工艺要求。
附图说明
图1是一种极耳料带俯视图；
图2是本发明主视图；
图3是图2的A-A剖视图；
图4是图2的B向局部放大图；
图5是感应摆臂主视放大图；
图6是图1极耳料带移动时与滚轮的相对位置图。
具体实施方式
下面结合附图和具体的实施方式对本发明作进一步详细说明。
图1至图5所示，一种极耳料带的牵拉送料装置，包括机座1、控制器(图中未示出)，机座1上装有牵拉机构2，牵拉机构2包括电机21、主动辊22和从动辊23，电机21带动主动辊22转动，主动辊22和从动辊23相配合牵拉极耳料带10，牵拉机构2靠近进料一侧的机座1上设有检测机构3，所述检测机构3包括与机座1形成固连的支架31、带有凹槽的光电开关32，光电开关32固定在支架31上，支架31的上部装有两对导引辊33，每对导引辊33均包括上导引辊331和下导引辊332，一根感应摆臂34的中部枢接在支架31上，感应摆臂34的一端装有滚轮35，滚轮35处于两对导引辊33之间，感应摆臂34与支架31之间还通过一根拉簧36相连接，拉簧36拉住感应摆臂34，使得感应摆臂34的另一端插入光电开关32的凹槽阻挡光电开关32的光线，极耳料带10先从每对导引辊33的上导引辊331和下导引辊332之间通过然后从主动辊22和从动辊23之间通过，极耳料带10上的绝缘胶带2a触压滚轮35时，感应摆臂34克服拉簧36的弹力使得其另一端脱离所述凹槽不阻挡光电开关32的光线，然后光电开关32发出信号给控制器，控制器根据光电开关32发出的信号控制所述电机21工作。
控制器接收到光电开关32发出的信号次数达到预先设定值时控制所述电机21停止工作，然后经设定的时间后再启动电机21工作。
所述机座1上设有两个平行的座板11，每个座板11上部设有竖向轨道，所述主动辊22枢接在两个座板11的中部，每个座板11的竖向轨道上配合一个滑块12，所述从动辊23枢接在两个滑块12之间，每个座板11的上部固连一个气缸13，气缸13的活塞杆连接滑块12。
其中一个所述座板11通过多根等长的连接杆14固连一个安装板15，所述电机21固连在安装板15上，电机21的驱动轴通过联轴器16连接主动辊22。
所述感应摆臂34包括一个水平部341，水平部341的一端倾斜向上延伸形成一段触碰部342，触碰部342的端部安装所述滚轮35，水平部341的另一端向下延伸形成一段感应部343。
所述水平部341的另一端上旋接一根连接螺钉37，所述支架31上也旋接一根连接螺钉37，所述拉簧36连接在两根连接螺钉37之间。
所述水平部341和所述触碰部342的连接处通过一根第一销钉38枢接在所述支架31上。
所述触碰部342的端部通过一根第二销钉39安装所述滚轮35，所述滚轮35为滚珠轴承。
本实施例使用时，如附图6所示，极耳料带10在主动辊22和从动辊23的牵拉下向前移动，极耳料带10上的绝缘胶带2a触压滚轮35时，感应摆臂34克服拉簧36的弹力使得其另一端的感应部343脱离光电开关32上的凹槽不阻挡光线，光电开关32发出一次信号给控制器，由于多个绝缘胶带2a是间隔等距排列的，这样就可根据光电开关发出的信号次数来确定极耳料带10的移动距离，控制器通过接收的信号次数来控制电机工作，如控制器接收到光电开关32发出的信号次数达到预先设定值时控制所述电机21停止工作，然后经设定的时间后再启动电机21工作，以可靠实现等距间歇送料，便于下道工序的加工。
以上仅是本发明一个较佳的实施例，本领域的技术人员按权利要求作等同的改变都落入本案的保护范围。

Claims (6)

1.一种极耳料带的牵拉送料装置，包括机座、控制器，机座上装有牵拉机构，牵拉机构包括电机、主动辊和从动辊，电机带动主动辊转动，主动辊和从动辊相配合牵拉极耳料带，其特征在于：牵拉机构靠近进料一侧的机座上设有检测机构，所述检测机构包括与机座形成固连的支架、带有凹槽的光电开关，光电开关固定在支架上，支架上装有两对导引辊，每对导引辊均包括上导引辊和下导引辊，一根感应摆臂的中部枢接在支架上，感应摆臂的一端装有滚轮，滚轮处于两对导引辊之间，感应摆臂与支架之间还通过一根拉簧相连接，拉簧拉住感应摆臂，使得感应摆臂的另一端插入光电开关的凹槽阻挡光电开关的光线，极耳料带先从每对导引辊的上导引辊和下导引辊之间通过然后从主动辊和从动辊之间通过，极耳料带上的绝缘胶带触压滚轮时，感应摆臂会克服拉簧的弹力使得其另一端脱离所述凹槽不阻挡光电开关的光线，然后光电开关发出信号给控制器，控制器根据光电开关发出的信号控制所述电机工作；
控制器接收到光电开关发出的信号次数达到预先设定值时控制所述电机停止工作，然后经设定的时间后再启动电机工作；
所述机座上设有两个平行的座板，每个座板上部设有竖向轨道，所述主动辊枢接在两个座板的中部，每个座板的竖向轨道上配合一个滑块，所述从动辊枢接在两个滑块之间，每个座板的上部固连一个气缸，气缸的活塞杆连接滑块。
2.根据权利要求1所述的一种极耳料带的牵拉送料装置，其特征在于：其中一个所述座板通过多根等长的连接杆固连一个安装板，所述电机固连在安装板上，电机的驱动轴通过联轴器连接主动辊。
3.根据权利要求1至2任一项所述的一种极耳料带的牵拉送料装置，其特征在于：所述感应摆臂包括一个水平部，水平部的一端倾斜向上延伸形成一段触碰部，触碰部的端部安装所述滚轮，水平部的另一端向下延伸形成一段感应部。
4.根据权利要求3所述的一种极耳料带的牵拉送料装置，其特征在于：所述水平部的另一端上旋接一根连接螺钉，所述支架上也旋接一根连接螺钉，所述拉簧连接在两根连接螺钉之间。
5.根据权利要求3所述的一种极耳料带的牵拉送料装置，其特征在于：所述水平部和所述触碰部的连接处通过一根第一销钉枢接在所述支架上。
6.根据权利要求3所述的一种极耳料带的牵拉送料装置，其特征在于：所述触碰部的端部通过一根第二销钉安装所述滚轮，所述滚轮为滚珠轴承。
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