CN209337773U - 一种卷料输送装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种卷料输送装置，该装置在卷料输送过程中增设了换卷装置、张力缓冲机构、阻断装置、张力调节机构、除尘机构及展平机构，实现了卷料输送过程中的张力控制，使卷料张力维持稳定，避免了因张力不均匀而出现料带断裂或变形皱褶等情况。此外，由于本实用新型公开的卷料输送装置设有除尘机构，能够有效避免粉尘对卷料的交叉污染。

Description

一种卷料输送装置

技术领域

本实用新型涉及卷料传输领域，特别涉及一种卷料输送装置。

背景技术

在现有技术中，卷料输送装置主要由送卷装置、张力装置以及纠偏装置等组成，各部分相互配合能够实现卷料在一定速度和张力条件下稳定传输。其中，张力装置主要通过气缸带动浮动辊轮上下移动实现卷料张力的消除，浮动辊轮的位置一般由位移传感器进行反馈。值得注意的是，采用上述张力装置往往会由于张力控制不均匀导致料带发生断裂或变形，一定程度影响了产品质量。而且利用上述输送装置输送卷料的过程也容易产生粉尘，导致卷料出现褶皱或污染等问题，不利于改善产品效果。为了有效解决卷料输送过程中张力控制不均匀的问题，本实用新型提供了一种卷料输送装置，该卷料输送装置采用的张力缓冲机构能够通过活动辊轮与第一过辊之间的相互配合消除张力，解决了张力控制不均匀的问题，利于提高产品质量。

实用新型内容

本实用新型为了解决上述技术问题，提供了一种卷料输送装置，该装置在卷料输送过程中增设了换卷装置、张力缓冲机构、阻断装置、张力调节机构及展平机构，实现了卷料输送过程中的张力控制，使卷料张力维持稳定，避免了因张力不均匀而出现料带断裂或变形皱褶等情况。

一种卷料输送装置，包括依次设置的卷料固定机构、换卷装置、用于消除张力的张力缓冲机构、阻断装置、张力调节机构以及用于去除卷料褶皱的展平机构；所述换卷装置包括接料平台和至少一对相对设置于接料平台的活动压块，至少一对活动压块之间设有切槽；所述阻断装置包括并排设置的第二过辊、压辊、第二电机和第二气缸，所述第二过辊通过第二电机驱动自转，所述压辊通过第二气缸驱动调整第二过辊和压辊之间的距离；所述张力调节机构包括第一活动导轨、第一活动辊轮座、第三气缸和张力检测元件，第一活动辊轮座上设有第三过辊，第一活动辊轮座通过第三气缸驱动在第一活动导轨上移动，以调解第三过辊的张力；张力检测元件的检测杆连接第一活动辊轮座，以测试第三过辊的张力；所述展平机构包括两个第四辊轮以及第五辊轮，所述第四辊轮与第五辊轮成V字形分布，且第五辊轮的半径小于第四辊轮的半径。

进一步的，所述换卷装置的入料端前和出料端后都分别设有用于固定卷料位置的固定装置。

进一步的，所述张力缓冲机构包括电动转台和转动辊轮，转动辊轮设在电动转台上，通过转动缓冲张力。

进一步的，所述电动转台的转动路径上设有阻挡件和位置传感器。

进一步的，所述卷料固定机构配设有用于卷料定位的定位装置，所述定位装置为十字光线传感器。

进一步的，所述展平机构还包括第二辊轮座、第二活动导轨和调节螺杆，第五辊轮固定在第二辊轮座上，第二辊轮座设在第二活动导轨上并通过调节螺杆调整位置。

本实用新型有益技术效果：

与现有技术相比较，本实用新型公开了一种卷料输送装置，该装置在卷料输送过程中增设了换卷装置、除尘机构、张力缓冲机构、阻断装置、张力调节机构及展平机构，不仅实现了料卷的快速更换，而且通过张力缓冲机构及张力调节机构实现了对物料张力的有效控制，使得物料在传输过程中保持张力均匀，不易产生断裂或变形等问题。此外，由于在物料传输过程中设置了除尘机构、阻断装置及展平机构，使得物料免受粉尘的污染，同时也避免了物料表面出现褶皱，利于提高物料的质量。

附图说明

图1为本发明卷料输送装置的整体结构示意图。

图2为本发明张力缓冲机构的结构示意图。

图3为本发明换卷装置的结构示意图。

图4为本发明阻断装置的结构示意图。

图5为本发明展平机构的结构示意图。

附图标记说明：

1-安装板，2-张力缓冲机构，21-阻挡件，22-位置传感器，23-转台，24-转动辊轮，25-第一过辊，26-第一电机，3-卷料固定机构，4-换卷装置，41-活动压块，42-行程感应器，43-接料平台，44-切槽，5-缺料感应装置，6-固定装置，7-定位装置，8-阻断装置，81-第二过辊，82-压辊，83-第二电机，84-第二气缸，9-张力调节机构，91-张力检测元件，92-第三气缸，93-第一活动辊轮座，10-展平机构，101-第四辊轮，102-第五辊轮，103-第二活动导轨，104-第二辊轮座，105-调节螺杆，11-纠偏机构，12-除尘机构。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的较佳实施例进行详细阐述，以使本发明的优点和特征更易被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围作出更为清楚的界定。

实施例1：

如图1、图2及图3所示，本实施例提供了一种卷料输送装置，包括依次设置的卷料固定机构3、换卷装置4及张力缓冲机构2。所述卷料固定机构3配设有用于卷料定位的定位装置7，所述定位装置7为十字光线传感器。所述十字光线传感器可以在卷料固定机构3上实现精准定位，便于操作人员准确上料。所述换卷装置4包括接料平台43和至少一对相对设置于接料平台43上的活动压块41，至少一对活动压块41之间设有切槽44。在本实施例中，所述换卷装置4包括接料平台43和一对设置于接料平台43的活动压块41，活动压块41上分别安装有行程感应器42，行程感应器42用于控制活动压块41在物料表面的压力，避免压力过大损坏物料。一对活动压块41之间设有一个切槽44，便于操作人员手动切断物料。此外，所述换卷装置4的入料端前和出料端后都分别设有用于固定卷料位置的固定装置6，所述固定装置6为气缸，气缸的伸缩端抵接在物料表面起固定作用，固定装置6的设置是为了实现物料的准确定位，避免物料在换卷过程中出现滑动造成物料损坏。

上述张力缓冲机构2主要用于消除料卷在传输过程中产生的张力，避免料卷由于张力控制不均匀产生料带断裂或者变形褶皱的问题。所述张力缓冲机构2具体包括电动转台和转动辊轮24，两个转动辊轮24分布在椭圆形的电动转台两端，电动转台的转动带动转动辊轮24的位置程圆弧状移动，电动转台的周围还配设有两个第一过辊25，一旦电动转台转动便会带动转动辊轮24的位置发生移动，进而改变了转动辊轮24与第一过辊25之间的距离，实现了料带张力的缓冲。其中，电动转台的转动路径上设有阻挡件21和位置传感器22，所述位置传感器22用于检测电动转台的位置，所述阻挡件21用于限定电动转台的转动范围。本实施例中，电动转台由转台23以及与转台23相连的第一电机26组成，第一电机26驱动转台23转动。本发明公开的卷料输送装置不仅实现了料卷的快速更换，而且通过张力缓冲机构2实现了对物料张力的有效控制，使得物料在传输过程中保持张力均匀，不易产生断裂或变形等问题。

实施例2：

本实施例与实施例1类似，进一步的，所述卷料输送装置还包括除尘机构12、阻断装置8、张力调节机构9、纠偏机构11及展平机构10，如图1、图4及图5所示。所述除尘机构12用于清除输送过程中产生的粉尘，避免出现粉尘交叉污染的现象。所述阻断装置8包括并排设置的第二过辊81、压辊82、第二电机83和第二气缸84，所述第二过辊81通过第二电机83驱动自转，所述压辊82通过第二气缸84驱动调整第二过辊81和压辊82之间的距离。运行过程中，第二电机83带动第二过辊81转动，进而带动物料传输，与此同时，第二气缸84带动压辊82压住物料，压辊82会随着第二过辊81转动，进而阻断物料表面的杂质。所述张力调节机构9包括第一活动导轨、第一活动辊轮座93、第三气缸92和张力检测元件91；第一活动辊轮座93上设有第三过辊，第一活动辊轮座93通过第三气缸92驱动在第一活动导轨上移动，进而改变第三过辊的位置，以调解第三过辊的张力，实现了对卷料张力的缓冲；而张力检测元件91的检测杆连接第一活动辊轮座93，用于测试第三过辊的张力，便于操作人员对第三过辊张力的大小判断。所述纠偏机构11用于对物料位置进行导正，使其满足加工需求，所述纠偏机构11可以选用本技术领域常规的纠偏装置，只要能够实现物料位置的纠偏目的即可，本实施例中所述纠偏机构11选用机械手。所述展平机构10主要用于去除卷料褶皱，具体包括两个第四辊轮101、第五辊轮102、第二辊轮座104、第二活动导轨103和调节螺杆105；所述第四辊轮101与第五辊轮102成V字形分布，且第五辊轮102的半径小于第四辊轮101的半径，所述第五辊轮102固定在第二辊轮座104上，第二辊轮座104设在第二活动导轨103上并通过调节螺杆105调整位置。调节螺杆105可以驱动第二辊轮座104在第二活动导轨103上滑动，进而改变第二滚轮座104上的第五辊轮102的位置，实现第五辊轮102位置的准确控制。第五辊轮102与两个第四辊轮101之间相对位置的改变可以将卷料皱褶部分拉平，使卷料保持良好的平整状态。

利用上述卷料输送装置传输物料的具体过程如下：

首先通过十字光线传感器对卷料固定机构3上安装卷料的具体位置进行精确定位，然后由操作人员将料卷放入指定位置，随后进行卷料传输。当卷料经过除尘机构12时，除尘机构12会及时清除卷料表面的粉尘，保护卷料不被粉尘污染。除尘后的卷料被继续传输。当卷料传输至张力缓冲机构2，第一电机26会驱动转台23转动，电动转台会带动转动辊轮24的位置发生移动，改变了转动辊轮24与第一过辊25之间的距离，进而释放卷料的张力，使其张力保持均匀。经过张力缓冲机构2的卷料会被继续传输至阻断装置8，卷料穿过第二过辊81，第二过辊81在第二电机83的带动下转动，实现物料的继续传输，与此同时，第二气缸84会带动压辊82压住物料，压辊82会随着第二过辊81转动，进而阻断物料表面的杂质。经过阻断装置8的卷料继续传输至张力调节机构9，当卷料经过张力调节机构9时，张力检测元件91会检测卷料的张力是否均匀，若张力不均匀，则第三气缸92会驱动第一活动辊轮座93在第一活动导轨上移动，进而改变第一活动辊轮座93上的第三过辊的位置，实现了对卷料张力的缓冲。卷料经过张力调节机构9后继续传输至纠偏系统11，所述纠偏系统11对卷料的位置进行导正。导正后的卷料传输至展平机构10，当卷料存在褶皱时，展平机构10便会通过调节螺杆105驱动第二辊轮座104设在第二活动导轨103滑动，进而改变第二滚轮座104上的第五辊轮102的位置，使第五辊轮102与两个第四辊轮101之间相对位置发生变化，将卷料皱褶部分拉平，使卷料处于平整状态。

上面结合附图对本发明的实施方式作了详细说明，但是本发明并不限于上述实施方式，在本领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下作出各种变化。

Claims (6)

1.一种卷料输送装置，其特征在于：包括依次设置的卷料固定机构（3）、换卷装置（4）、用于消除张力的张力缓冲机构（2）、阻断装置（8）、张力调节机构（9）以及用于去除卷料褶皱的展平机构（10）；所述换卷装置（4）包括接料平台（43）和至少一对相对设置于接料平台的活动压块（41），至少一对活动压块（41）之间设有切槽（44）；所述阻断装置（8）包括并排设置的第二过辊（81）、压辊（82）、第二电机（83）和第二气缸（84），所述第二过辊（81）通过第二电机（83）驱动自转，所述压辊（82）通过第二气缸（84）驱动调整第二过辊（81）和压辊（82）之间的距离；所述张力调节机构（9）包括第一活动导轨、第一活动辊轮座（93）、第三气缸（92）和张力检测元件（91），第一活动辊轮座（93）上设有第三过辊，第一活动辊轮座（93）通过第三气缸（92）驱动在第一活动导轨上移动，以调解第三过辊的张力；张力检测元件（91）的检测杆连接第一活动辊轮座（93），以测试第三过辊的张力；所述展平机构（10）包括两个第四辊轮（101）以及第五辊轮（102），所述第四辊轮（101）与第五辊轮（102）成V字形分布，且第五辊轮（102）的半径小于第四辊轮（101）的半径。

2.根据权利要求1所述一种卷料输送装置，其特征在于：所述换卷装置（4）的入料端前和出料端后都分别设有用于固定卷料位置的固定装置（6）。

3.根据权利要求1所述一种卷料输送装置，其特征在于：所述张力缓冲机构（2）包括电动转台和转动辊轮（24），转动辊轮（24）设在电动转台上，通过转动缓冲张力。

4.根据权利要求3所述一种卷料输送装置，其特征在于：所述电动转台的转动路径上设有阻挡件（21）和位置传感器（22）。

5.根据权利要求1所述一种卷料输送装置，其特征在于：所述卷料固定机构（3）配设有用于卷料定位的定位装置（7），所述定位装置（7）为十字光线传感器。

6.根据权利要求1所述一种卷料输送装置，其特征在于，所述展平机构（10）还包括第二辊轮座（104）、第二活动导轨（103）和调节螺杆（105），第五辊轮（102）固定在第二辊轮座（104）上，第二辊轮座（104）设在第二活动导轨（103）上并通过调节螺杆（105）调整位置。