CN103434878B - 可移动式自动收卷装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及输送设备，具体而言，涉及一种可移动式自动收卷装置。本发明包括自动输送装置、自动收料装置和自动收料控制系统，所述自动收料控制系统设置有变频器，所述可移动式自动收卷装置前置有送料装置和裁剪机，所述变频器保证自动输送装置和自动收料装置与裁剪机的输送速度和频率同步工作，实现在输送和收料过程中布料张力始终保持恒定及匀速收料。本发明与现有技术相比，提供了一种与裁剪机进行实时联动控制的可移动式自动收卷装置，其结构简单，节能，经济性好，自动化程度高，可使布料裁剪及收卷速度大幅提高，并始终保证在输送和收料过程中布卷张力均匀恒定，工作性能稳定可靠，在有效提高裁剪机生产效率的同时也降低了人工成本。
Description
技术领域
本发明涉及输送设备，具体而言，涉及一种可移动式自动收卷装置。
背景技术
现有的裁剪机一般不配备自动收料台，需要人工进行收卷布料，裁剪机必须等人工将裁剪的布卷好，才能继续裁剪，存在机器等人的现象，导致裁剪机的生产效率较低、人工成本较高的不利后果。
专利号为ZL201220464741.1的中国实用新型专利公开了一种用于柔性卷材的自动送料和收料装置，其目的在于提供一种用于柔性卷材的自动送料和收料装置，包括：架体、安装于架体上的工作平台、安装于架体上且位于工作平台一端的送料装置及安装于架体上且位于工作平台另一端的收料装置，所述送料装置包括枢接于架体上的放料卷及枢接于架体上的送料辊，所述收料装置包括枢接于架体上的夹料辊、驱动连接于夹料辊的送料电机、安装于架体上的收料卷、驱动连接于收料卷的收料电机、安装于架体底部且电性连接于收料电机的收料传感器及安装于架体上部且电性连接于收料电机的送料传感器。该实用新型通过送料传感器与收料传感器分别控制送料电机与收料电机进而实现对柔性卷材的自动送料与收料，自动化程度高，且结构简单，制作成本低。但该实用新型的控制部分未设置变频器，其不能实现与前置裁剪机的同步运行，因此不适用于与前置裁剪机相配套的自动送料和收料的工作场合。
发明内容
基于上述问题，本发明提供一种可移动式自动收卷装置，旨在解决现有技术中布料裁剪机的生产效率较低、人工成本较高的技术缺陷，为此，本发明采用如下的技术方案。
一种可移动式自动收卷装置，包括自动输送装置、自动收料装置和自动收料控制系统，所述自动收料控制系统设置有变频器，所述可移动式自动收卷装置前置有送料装置和裁剪机，所述变频器保证自动输送装置和自动收料装置与裁剪机的输送速度和频率同步工作，实现在输送和收料过程中布料张力始终保持恒定及匀速收料。
优选的是，所述自动输送装置设有输送机架。
在上述任一方案中优选的是，所述输送机架在其送料一端装有传送带牵引辊及输送电机。
在上述任一方案中优选的是，所述输送机架在其收料一端装有传送带导向辊。
在上述任一方案中优选的是，所述牵引辊和导向辊上装有传送带。
在上述任一方案中优选的是，所述导向辊一侧设有传送带纠偏装置。
在上述任一方案中优选的是，所述传送带纠偏装置包括纠偏滚筒、纠偏电机和纠偏传感器。
在上述任一方案中优选的是，所述自动收料装置设有收料机架，可根据布料层数设置自动收料装置，本发明优选的是4层布料设置有4套自动收料装置。
在上述任一方案中优选的是，所述输送机架和收料机架底部均设有滚轮。
在上述任一方案中优选的是，所述输送机架和收料机架与自动收料工作台相垂直方向的地面上装有移动轨道，所述滚轮放置于该移动轨道上。
在上述任一方案中优选的是，所述收料机架上装有安全夹头及收料电机。
在上述任一方案中优选的是，所述安全夹头上装有气涨轴。
在上述任一方案中优选的是，所述气涨轴上套装有收料纸管。
在上述任一方案中优选的是，所述收料机架装有收料导向辊。
在上述任一方案中优选的是，所述自动收料控制系统设有输送控制柜和收料控制柜。
在上述任一方案中优选的是，所述自动收料控制系统的执行元件为伺服电机。
在上述任一方案中优选的是，所述自动收料控制系统包括可编程控制器PLC、编码器和触摸屏。
在上述任一方案中优选的是，所述自动收料控制系统设置有故障报警装置。
在上述任一方案中优选的是，所述故障报警装置采用监控点报警器触发模式。
在上述任一方案中优选的是，所述监控点报警器触发模式采用自动触发模式，即报警器和监控设备连接，设备发生故障后输出信号自动触发报警器，实现设备自动报警功能。
在上述任一方案中优选的是，所述监控点报警器触发模式采用手动触发模式，即监控点设备发生故障，操作人员需要手动按动报警器“操作”按钮，实现设备的手动报警功能。
在上述任一方案中优选的是，所述触摸屏设有自动操作模式和手动操作模式，其中所述自动操作模式适用于自动收料工作过程，所述手动操作模式适用于设备的维修和调试。
在上述任一方案中优选的是，所述输送机架和收料机架均设有升降调节装置，实现自动收料工作平台自身调平以及与前置裁剪机的工作平台保持水平高度一致。
在上述任一方案中优选的是，所述升降调节装置采用电动缸调整自动收料工作平台高度，其包括驱动电机和丝杠。
在上述任一方案中优选的是，所述驱动电机采用伺服电机。
在上述任一方案中优选的是，所述驱动电机采用步进电机。
在上述任一方案中优选的是，所述驱动电机采用直流电机。
在上述任一方案中优选的是，所述驱动电机采用交流电机。
在上述任一方案中优选的是，所述丝杠采用行星滚柱丝杠。
在上述任一方案中优选的是，所述丝杠采用滚柱丝杠。
在上述任一方案中优选的是，所述丝杠采用梯形丝杠。
在上述任一方案中优选的是，所述电动缸设置有防反转装置。
在上述任一方案中优选的是，所述升降调节装置采用电液推杆调整自动收料工作平台高度。
在上述任一方案中优选的是，所述升降调节装置采用液压缸调整自动收料工作平台高度。
在上述任一方案中优选的是，所述升降调节装置采用气动缸调整自动收料工作平台高度。
在上述任一方案中优选的是，所述电动缸或电液推杆或液压缸或气动缸均与可编程控制器PLC连接，实现高精度运动控制。
在上述任一方案中优选的是，所述安全夹头采用法兰式安全夹头。
在上述任一方案中优选的是，所述安全夹头采用轴承座式安全夹头。
在上述任一方案中优选的是，所述气涨轴采用胀键式气胀轴。
在上述任一方案中优选的是，所述胀键式气胀轴采用金属胀键气胀轴。
在上述任一方案中优选的是，所述金属胀键气胀轴采用气动式的膨胀方式。
在上述任一方案中优选的是，所述金属胀键气胀轴采用机械式的膨胀方式。
在上述任一方案中优选的是，所述胀键式气胀轴采用非金属胀键气胀轴。
在上述任一方案中优选的是，所述非金属胀键气胀轴的张紧元件采用模制橡胶胀键。
在上述任一方案中优选的是，所述气涨轴采用叶片式气胀轴。
在上述任一方案中优选的是，所述气涨轴采用胀扣式气胀轴。
在上述任一方案中优选的是，所述气涨轴采用铝合金气胀轴。
在上述任一方案中优选的是，所述气涨轴采用差动式气胀轴。
在上述任一方案中优选的是，所述气涨轴采用螺旋外置式气胀轴。
在上述任一方案中优选的是，所述气涨轴采用大膨胀气胀轴。
在上述任一方案中优选的是，所述气涨轴采用气钉轴。
在上述任一方案中优选的是，所述气涨轴采用板式气胀轴。
在上述任一方案中优选的是，所述板式气胀轴采用两端固定型，两端充气。
在上述任一方案中优选的是，所述板式气胀轴采用单轴固定型，一端充气。
在上述任一方案中优选的是，所述板式气胀轴采用一端法兰固定型，一端充气。
在上述任一方案中优选的是，所述气涨轴采用圆点气胀轴。
本发明与现有技术相比，提供了一种与裁剪机进行实时联动控制的可移动式自动收卷装置，其结构简单，节能，经济性好，自动化程度高，可使布料裁剪及收卷速度大幅提高，并始终保证在输送和收料过程中布卷张力均匀恒定，工作性能稳定可靠，在有效提高裁剪机生产效率的同时也降低了人工成本，此外，本发明还可以根据收料需要在多台裁剪机之间移动工位，实现一台可移动式自动收卷装置同时供多台裁剪机配套使用，可大幅减少设备配置数量，降低设备成本。
附图说明
图1为本发明的可移动式自动收卷装置结构示意图。
图2为本发明的可移动式自动收卷装置的图1所示实施例的结构示意图。
附图标记说明：
1伺服电机；2传送带；3传送带导向辊；4纠偏传感器；5收料控制柜；6滚轮；7收料机架；8安全夹头；9气涨轴；10收料导向辊；11收料纸管；12输送控制柜；13布料；14输送机架；15触摸屏；16传送带牵引辊；17移动轨道；18裁剪机；19送料装置；20自动输送装置；21自动收料装置。
具体实施方式
现在将描述根据本发明的优选但非限制性的实施例，这样将有助于理解本发明。
以下的说明本质上仅仅是示例性的而并不是为了限制本公开、应用或用途。应当理解的是，在全部附图中，对应的附图标记表示相同或对应的部件和特征。
实施例1：
现在参考附图，图1为本发明的可移动式自动收卷装置的结构示意图。如图1所示，一种可移动式自动收卷装置，包括自动输送装置20、自动收料装置21和自动收料控制系统，所述自动收料控制系统设置有变频器，所述可移动式自动收卷装置前置有送料装置19和裁剪机18，所述变频器保证自动输送装置20和自动收料装置21与裁剪机18的输送速度和频率同步工作，实现在输送和收料过程中布料13张力始终保持恒定及匀速收料，自动输送装置20设有输送机架14，输送机架14在其送料一端装有传送带牵引辊16及输送电机，输送机架14在其收料一端装有传送带导向辊3，传送带牵引辊16和传送带导向辊3上装有传送带2，传送带导向辊3一侧设有传送带纠偏装置，所述传送带纠偏装置包括纠偏滚筒、纠偏电机和纠偏传感器4，自动收料装置21还设有收料机架7，可根据布料层数设置自动收料装置，本发明优选的是4层布料设置有4套自动收料装置，输送机架14和收料机架7底部均设有滚轮6，输送机架14和收料机架7与自动收料工作台相垂直方向的地面上装有移动轨道17，所述滚轮6放置于该移动轨道上，收料机架7上装有安全夹头8及收料电机，安全夹头8采用轴承座式安全夹头，其上套装有气涨轴9，气涨轴9采用金属胀键气胀轴，其采用气动式的膨胀方式，所述金属胀键气胀轴上套装有收料纸管11，收料机架7装有收料导向辊10，所述自动收料控制系统设有输送控制柜12和收料控制柜5，所述输送电机、收料电机和纠偏电机为伺服电机1，所述自动收料控制系统包括可编程控制器PLC、编码器和触摸屏15，所述自动收料控制系统设置有故障报警装置，所述故障报警装置采用监控点报警器自动触发模式，即报警器和监控设备连接，设备发生故障后输出信号自动触发报警器，实现设备自动报警功能，触摸屏15设有自动操作模式和手动操作模式，其中所述自动操作模式适用于自动收料工作过程，所述手动操作模式适用于设备的维修和调试，输送机架14和收料机架7均设有升降调节装置，实现自动收料工作平台自身调平以及与前置裁剪机的工作平台保持水平高度一致，所述升降调节装置采用电动缸调整自动收料工作平台高度，其包括驱动电机和丝杠，所述驱动电机采用伺服电机，所述丝杠采用行星滚柱丝杠，所述电动缸设置有防反转装置，所述电动缸与可编程控制器PLC连接，实现高精度运动控制。
本发明的工作原理：由裁剪机启动信号控制可移动式自动收卷装置的传送带变频器，通过传送带变频器控制电机带动牵引辊转动，从而带动传送带进行布料输送，当布料到达自动收料装置的第一个气涨轴位置时，通过人工将布料的一端粘在气涨轴的收料纸管上，然后启动第一个气涨轴的控制开关，进行自动收料，以此类推实现4层布料的同时收料。
本发明的工作过程：布卷通过放料辊固定在前置的送料装置上，从所述送料装置引导布卷经过牵引轴，再经过张力轴，然后经过前置的裁剪机牵引轴进入裁剪区域进行裁剪，裁剪好的布料通过所述裁剪机输送带进入可移动式自动收卷装置，经传送带将布料输送至自动收料区间，将布料分别固定在四根气涨轴上进行自动收料，在收料过程中收料纠偏装置通过纠偏传感器调整收料传送带的左右偏移量，达到收料端面平整的效果，所述可移动式自动收卷装置在工作过程中始终与裁剪机同步工作。
实施例2：
一种可移动式自动收卷装置，与实施例1相似，所不同的是，所述监控点报警器触发模式采用手动触发模式，即监控点设备发生故障，操作人员需要手动按动报警器“操作”按钮，实现设备的手动报警功能。
实施例3：
一种可移动式自动收卷装置，与实施例1相似，所不同的是，所述升降调节装置采用电动缸调整自动收料工作平台高度时，其驱动电机采用步进电机。
实施例4：
一种可移动式自动收卷装置，与实施例1相似，所不同的是，所述升降调节装置采用电动缸调整自动收料工作平台高度时，其驱动电机采用直流电机。
实施例5：
一种可移动式自动收卷装置，与实施例1相似，所不同的是，所述升降调节装置采用电动缸调整自动收料工作平台高度时，其驱动电机采用交流电机。
实施例6：
一种可移动式自动收卷装置，与实施例1相似，所不同的是，所述升降调节装置采用电动缸调整自动收料工作平台高度时，其丝杠采用滚柱丝杠。
实施例7：
一种可移动式自动收卷装置，与实施例1相似，所不同的是，所述升降调节装置采用电动缸调整自动收料工作平台高度时，其丝杠采用梯形丝杠。
实施例8：
一种可移动式自动收卷装置，与实施例1相似，所不同的是，所述升降调节装置采用电液推杆调整自动收料工作平台高度。
实施例9：
一种可移动式自动收卷装置，与实施例1相似，所不同的是，所述升降调节装置采用液压缸调整自动收料工作平台高度。
实施例10：
一种可移动式自动收卷装置，与实施例1相似，所不同的是，所述升降调节装置采用气动缸调整自动收料工作平台高度。
实施例11：
一种可移动式自动收卷装置，与实施例1相似，所不同的是，安全夹头8采用法兰式安全夹头。
实施例12：
一种可移动式自动收卷装置，与实施例1相似，所不同的是，气涨轴9采用金属胀键气胀轴，并采用机械式的膨胀方式。
实施例13：
一种可移动式自动收卷装置，与实施例1相似，所不同的是，气涨轴9采用非金属胀键气胀轴，其张紧元件采用模制橡胶胀键。
实施例14：
一种可移动式自动收卷装置，与实施例1相似，所不同的是，气涨轴9采用叶片式气胀轴。
实施例15：
一种可移动式自动收卷装置，与实施例1相似，所不同的是，气涨轴9采用胀扣式气胀轴。
实施例16：
一种可移动式自动收卷装置，与实施例1相似，所不同的是，气涨轴9采用铝合金气胀轴。
实施例17：
一种可移动式自动收卷装置，与实施例1相似，所不同的是，气涨轴9采用差动式气胀轴。
实施例18：
一种可移动式自动收卷装置，与实施例1相似，所不同的是，气涨轴9采用螺旋外置式气胀轴。
实施例19：
一种可移动式自动收卷装置，与实施例1相似，所不同的是，气涨轴9采用大膨胀气胀轴。
实施例20：
一种可移动式自动收卷装置，与实施例1相似，所不同的是，气涨轴9采用气钉轴。
实施例21：
一种可移动式自动收卷装置，与实施例1相似，所不同的是，气涨轴9采用板式气胀轴，所述板式气胀轴采用两端固定型，两端充气。
实施例22：
一种可移动式自动收卷装置，与实施例1相似，所不同的是，气涨轴9采用板式气胀轴，所述板式气胀轴采用单轴固定型，一端充气。
实施例23：
一种可移动式自动收卷装置，与实施例1相似，所不同的是，气涨轴9采用板式气胀轴，所述板式气胀轴采用一端法兰固定型，一端充气。
实施例24：
一种可移动式自动收卷装置，与实施例1相似，所不同的是，气涨轴9采用圆点气胀轴。
尽管参考附图详细地公开了本发明，但应理解的是，这些描述仅仅是示例性的，并非用来限制本发明的应用。本发明的保护范围由附加权利要求限定，并可包括在不脱离本发明保护范围和精神的情况下针对本发明所作的各种变型、改型及等效方案。
Claims (54)
1.一种可移动式自动收卷装置，包括自动输送装置（20）和自动收料装置（21），其特征在于：还包括自动收料控制系统，所述自动收料控制系统设置有变频器，所述可移动式自动收卷装置前置有送料装置（19）和裁剪机（18），所述变频器保证所述自动输送装置（20）和自动收料装置（21）与裁剪机（18）的输送速度和频率同步工作，实现在输送和收料过程中布料（13）张力始终保持恒定及匀速收料，所述自动输送装置（20）设有输送机架（14），自动收料装置（21）设有收料机架（7），输送机架（14）和收料机架（7）底部均设有滚轮（6），输送机架（14）和收料机架（7）与自动收料工作台相垂直方向的地面上装有移动轨道（17），滚轮（6）放置于移动轨道（17）上，所述可移动式自动收卷装置根据收料需要在多台裁剪机（18）之间移动工位，实现一台所述可移动式自动收卷装置能够同时供多台裁剪机（18）配套使用，所述自动收料控制系统设置有故障报警装置。
2.如权利要求1所述的可移动式自动收卷装置，其特征在于：输送机架（14）在其送料一端装有传送带牵引辊（16）及输送电机。
3.如权利要求2所述的可移动式自动收卷装置，其特征在于：输送机架（14）在其收料一端装有传送带导向辊（3）。
4.如权利要求3所述的可移动式自动收卷装置，其特征在于：传送带牵引辊（16）和传送带导向辊（3）上装有传送带（2）。
5.如权利要求4所述的可移动式自动收卷装置，其特征在于：传送带导向辊（3）一侧设有传送带纠偏装置。
6.如权利要求5所述的可移动式自动收卷装置，其特征在于：所述传送带纠偏装置包括纠偏滚筒、纠偏电机和纠偏传感器（4）。
7.如权利要求6所述的可移动式自动收卷装置，其特征在于：所述收料机架（7）上装有安全夹头（8）及收料电机。
8.如权利要求7所述的可移动式自动收卷装置，其特征在于：安全夹头（8）上装有气涨轴（9）。
9.如权利要求8所述的可移动式自动收卷装置，其特征在于：气涨轴（9）上套装有收料纸管（11）。
10.如权利要求1所述的可移动式自动收卷装置，其特征在于：所述收料机架（7）装有收料导向辊（10）。
11.如权利要求1所述的可移动式自动收卷装置，其特征在于：所述自动收料控制系统设有输送控制柜（12）和收料控制柜（5）。
12.如权利要求7所述的可移动式自动收卷装置，其特征在于：所述输送电机、收料电机和纠偏电机为伺服电机（1）。
13.如权利要求1所述的可移动式自动收卷装置，其特征在于：所述自动收料控制系统包括可编程控制器PLC、编码器和触摸屏（15）。
14.如权利要求1所述的可移动式自动收卷装置，其特征在于：所述故障报警装置采用监控点报警器触发模式。
15.如权利要求14所述的可移动式自动收卷装置，其特征在于：所述监控点报警器触发模式采用自动触发模式，即报警器和监控设备连接，设备发生故障后输出信号自动触发报警器，实现设备自动报警功能。
16.如权利要求14所述的可移动式自动收卷装置，其特征在于：所述监控点报警器触发模式采用手动触发模式，即监控点设备发生故障，操作人员需要手动按动报警器“操作”按钮，实现设备的手动报警功能。
17.如权利要求13所述的可移动式自动收卷装置，其特征在于：触摸屏（15）设有自动操作模式和手动操作模式，其中所述自动操作模式适用于自动收料工作过程，所述手动操作模式适用于设备的维修和调试。
18.如权利要求1所述的可移动式自动收卷装置，其特征在于：输送机架（14）和收料机架（7）均设有升降调节装置，实现自动收料工作平台自身调平以及与前置裁剪机的工作平台保持水平高度一致。
19.如权利要求18所述的可移动式自动收卷装置，其特征在于：所述升降调节装置采用电动缸调整自动收料工作平台高度，其包括驱动电机和丝杠。
20.如权利要求19所述的可移动式自动收卷装置，其特征在于：所述驱动电机采用步进电机。
21.如权利要求19所述的可移动式自动收卷装置，其特征在于：所述驱动电机采用伺服电机。
22.如权利要求19所述的可移动式自动收卷装置，其特征在于：所述驱动电机采用直流电机。
23.如权利要求19所述的可移动式自动收卷装置，其特征在于：所述驱动电机采用交流电机。
24.如权利要求19所述的可移动式自动收卷装置，其特征在于：所述丝杠采用行星滚柱丝杠。
25.如权利要求19所述的可移动式自动收卷装置，其特征在于：所述丝杠采用滚柱丝杠。
26.如权利要求19所述的可移动式自动收卷装置，其特征在于：所述丝杠采用梯形丝杠。
27.如权利要求19所述的可移动式自动收卷装置，其特征在于：所述电动缸设置有防反转装置。
28.如权利要求18所述的可移动式自动收卷装置，其特征在于：所述升降调节装置采用电液推杆调整自动收料工作平台高度。
29.如权利要求18所述的可移动式自动收卷装置，其特征在于：所述升降调节装置采用液压缸调整自动收料工作平台高度。
30.如权利要求18所述的可移动式自动收卷装置，其特征在于：所述升降调节装置采用气动缸调整自动收料工作平台高度。
31.如权利要求19所述的可移动式自动收卷装置，其特征在于：所述电动缸与可编程控制器PLC连接，实现高精度运动控制。
32.如权利要求28所述的可移动式自动收卷装置，其特征在于：所述电液推杆与可编程控制器PLC连接，实现高精度运动控制。
33.如权利要求29所述的可移动式自动收卷装置，其特征在于：所述液压缸与可编程控制器PLC连接，实现高精度运动控制。
34.如权利要求30所述的可移动式自动收卷装置，其特征在于：所述气动缸与可编程控制器PLC连接，实现高精度运动控制。
35.如权利要求7所述的可移动式自动收卷装置，其特征在于：安全夹头（8）采用法兰式安全夹头。
36.如权利要求7所述的可移动式自动收卷装置，其特征在于：安全夹头（8）采用轴承座式安全夹头。
37.如权利要求8所述的可移动式自动收卷装置，其特征在于：气涨轴（9）采用胀键式气胀轴。
38.如权利要求37所述的可移动式自动收卷装置，其特征在于：所述胀键式气胀轴采用金属胀键气胀轴。
39.如权利要求38所述的可移动式自动收卷装置，其特征在于：所述金属胀键气胀轴采用气动式的膨胀方式。
40.如权利要求38所述的可移动式自动收卷装置，其特征在于：所述金属胀键气胀轴采用机械式的膨胀方式。
41.如权利要求37所述的可移动式自动收卷装置，其特征在于：所述胀键式气胀轴采用非金属胀键气胀轴。
42.如权利要求41所述的可移动式自动收卷装置，其特征在于：所述非金属胀键气胀轴的张紧元件采用模制橡胶胀键。
43.如权利要求8所述的可移动式自动收卷装置，其特征在于：气涨轴（9）采用叶片式气胀轴。
44.如权利要求8所述的可移动式自动收卷装置，其特征在于：气涨轴（9）采用胀扣式气胀轴。
45.如权利要求8所述的可移动式自动收卷装置，其特征在于：气涨轴（9）采用铝合金气胀轴。
46.如权利要求8所述的可移动式自动收卷装置，其特征在于：气涨轴（9）采用差动式气胀轴。
47.如权利要求8所述的可移动式自动收卷装置，其特征在于：气涨轴（9）采用螺旋外置式气胀轴。
48.如权利要求8所述的可移动式自动收卷装置，其特征在于：气涨轴（9）采用大膨胀气胀轴。
49.如权利要求8所述的可移动式自动收卷装置，其特征在于：气涨轴（9）采用气钉轴。
50.如权利要求8所述的可移动式自动收卷装置，其特征在于：气涨轴（9）采用板式气胀轴。
51.如权利要求50所述的可移动式自动收卷装置，其特征在于：所述板式气胀轴采用两端固定型，两端充气。
52.如权利要求50所述的可移动式自动收卷装置，其特征在于：所述板式气胀轴采用单轴固定型，一端充气。
53.如权利要求50所述的可移动式自动收卷装置，其特征在于：所述板式气胀轴采用一端法兰固定型，一端充气。
54.如权利要求8所述的可移动式自动收卷装置，其特征在于：气涨轴（9）采用圆点气胀轴。
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| CN201310389167.7A CN103434878B (zh) | 2013-09-02 | 2013-09-02 | 可移动式自动收卷装置 |
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