CN101439321A - 植绒壁布的制造系统和方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种植绒壁布的制造系统和方法，该系统包括依次设置的放卷装置、导辊装置、圆网上胶机、静电植绒装置、烘箱和收卷装置；还包括放卷纠偏装置和上胶纠偏装置；放卷纠偏装置设置在放卷装置与导辊装置之间，上胶纠偏装置设置在圆网上胶机与静电植绒装置之间。该方法为是对一侧边沿上镶有色线的玻纤基布施加拉力，而使放卷架上的玻纤基布的卷筒相对于放卷装置进行转动而放卷、然后玻纤基布在朝后方的行进中，依次经过放卷纠偏装置的放卷色标传感器、导辊装置、圆网上胶机、上胶纠偏装置的上胶色标传感器、静电植绒装置和烘箱而得到植绒壁布，再由收卷装置进行收卷。本发明制造的植绒壁布的花型清晰完整，并且符合较高的环保要求。

Description

植绒壁布的制造系统和方法

技术领域

本发明涉及一种装饰材料的制造系统和方法，特别涉及一种植绒壁布的制造系统和方法。

背景技术

静电植绒是利用电荷同性相斥异性相吸的物理特性，使绒毛带上负电荷，把需要植绒的物体放在零电位或接地条件下，绒毛在电场中受到被植绒物体的吸引，呈垂直状加速飞至需要植绒的物体表面上，由于被植绒物体涂有胶粘剂，绒毛就被垂直粘结在被植绒物体上，因此静电植绒是利用电荷的自然特性产生的一种生产工艺。

植绒玻纤壁布是以专用玻纤布为基布(或称为玻璃纤维基布或玻纤基布，通常指玻璃纤维编织布)，利用静电植绒技术和采用粘结剂，将天然纤维、人造纤维等的短纤维栽植到玻纤基布上而得到的一种产品，即在玻纤基布表面按照一定图案印上粘合剂，再利用一定电压的静电场使短纤维垂直加速植到涂有粘合剂的玻纤基布上。

植绒玻纤壁布已成为家庭和办公场所最受欢迎的室内装饰材料之一，因为其具有花色各异、风格独特、图案细腻、立体感强，而且无毒、阻燃、保温、隔音、防霉、防开裂、可刷洗、使用寿命长等特点，广泛应用于办公楼、宾馆、医院、机场、娱乐场所和家庭等室内装饰材料，特别适合于背景墙的装饰。由于玻纤基布较厚较硬，加上玻纤基布这种材料较滑的特点，在将玻纤基布从放卷架上输送至植绒装置的过程中，若不能保持张力均匀，则布面极容易产生歪斜，对花型的清晰、完整造成不利影响。另外，在收卷时由于布硬，不易收紧，端面也易跑偏，难以纠正。

中国专利文献CN2809085A公开了一种植绒玻纤壁布，其特点是具有立体效果，具有吸音和光线漫射等效能，而可以降低环境噪音和柔和光照等，但对于采用何种措施解决基布运行中的跑偏以及收卷时的跑偏问题未提及。

发明内容

本发明的目的是克服上述问题，提供一种花型清晰完整的植绒壁布的制造方法以及制造该植绒壁布的系统。

实现本发明其中一个目的的技术方案是：一种植绒壁布的制造系统，包括依次设置的放卷装置、导辊装置、圆网上胶机、静电植绒装置、烘箱和收卷装置；其特征在于：还包括放卷纠偏装置和上胶纠偏装置；放卷纠偏装置设置在放卷装置与导辊装置之间，上胶纠偏装置设置在圆网上胶机与静电植绒装置之间。

所述的放卷装置包括放卷架和滚轮；放卷架通过其滚轮座与4个滚轮转动连接。

所述的导辊装置包括导辊架、第一导辊和第二导辊；第一导辊和第二导辊均与导辊架转动连接。

所述的放卷纠偏装置包括放卷传感器架，一组放卷色标传感器，第一可编程控制器，第一变频器、放卷纠偏电机、第一丝杆和第一电机架；放卷传感器架固定在地面上且位于放卷架与导辊装置的导辊架之间；各放卷色标传感器固定在放卷传感器架上，且各放卷色标传感器的信号输出端与第一可编程控制器的相应一个色标信号输入端电连接；第一可编程控制器的电机信号输出端与第一变频器的电机控制信号端口电连接；第一变频器的电源输出端与放卷纠偏电机的电源端电连接；第一电机架固定在地面上且位于放卷架一侧；放卷纠偏电机由其电机壳固定在第一电机架上，丝杠作为放卷纠偏电机的电机轴，第一丝杠与固定在放卷架上的第一丝母块相配合。

所述的圆网上胶机包括上胶机架、滚轮、第三导辊、第四导辊、上胶圆网、上胶垫辊和上胶电机；上胶圆网的筒体上的所有圆孔的分布呈一定图案；上胶机架通过其滚轮座与4个滚轮转动连接；第三导辊、第四导辊、上胶圆网和上胶垫辊均与上胶机架转动连接；上胶电机由其电机带轮通过传动皮带与固定在上胶垫辊上的带轮动连接。

所述的上胶纠偏装置包括上胶传感器架、一组上胶色标传感器、第二可编程控制器、第二变频器、上胶纠偏电机、第二丝杆和第二电机架；上胶传感器架固定在上胶机架上且位于上胶机架后侧；各上胶色标传感器固定在上胶传感器架上，且各上胶色标传感器的信号输出端与第二可编程控制器的相应一个色标信号输入端电连接；第二可编程控制器的电机信号输出端与第二变频器的电机控制信号端口电连接；第二变频器的电源输出端与上胶纠偏电机的电源端电连接；第二电机架固定在地面上且位于上胶机架中间；上胶纠偏电机由其电机壳固定在第二电机架上，第二丝杠作为上胶纠偏电机的电机轴，第二丝杠与固定在上胶机架上的第二丝母块相配合。

所述的静电植绒装置包括前导辊、电极架体、主箱体、短切纤维储料仓、上电极、下电极、吸毛罩体和后导辊；前导辊和后导辊转动连接在各自的导辊架上，电极架体位于主箱体中，前导辊位于主箱体的玻纤基布进口的前方，后导辊位于主箱体的玻纤基布出口的后方，短切纤维储料仓位于主箱体上方，上电极和下电极分别固定在电极架体上，且上电极和下电极之间相互绝缘；短切纤维储料仓的位于下方出料口与主箱体的短切纤维进料口相连通，吸毛罩体位于电极架体的后侧靠近主箱体62的玻纤基布出口的前方偏上处，且吸毛罩体通过自身的架体固定在主箱体62内。

所述的烘箱包括烘箱箱体、输送带装置和和烘箱电机；输送带装置和烘箱电机设置在烘箱箱体中；烘箱电机通过传动机构与输送带装置的导辊相连接。

所述的收卷装置包括输送导辊对、输送电机、收卷架和收卷电机；输送电机通过传动机构与输送导辊对的一根导辊动连接，输送导辊对位于烘箱箱体的出口处；收卷架位于输送导辊对的后方；收卷电机通过传动机构与可拆式转动连接在收卷架上的收卷棍动连接。

本发明的系统还包括电机同步控制电路；电机同步控制电路包括旋转编码器、第三可编程控制器、数模转换电路和第三变频器；旋转编码器由其外壳固定在导辊架的第一导辊安装座上，旋转编码器的信号轴与第一导辊固定连接在一起，旋转编码器的信号端口与第三可编程控制器的旋转信号端口电连接；第三可编程控制器的变频信号输出端与数模转换电路的数字信号输入端电连接，数模转换电路的模拟信号输出端与第三变频器的变频设定信号输入端电连接；第三可编程控制器的电机信号输出端与第三变频器的电机控制信号端口电连接；第三变频器的电源输出端与上胶电机的电源端电连接；收卷电机为力矩电机。

收卷装置还包括储布装置；储布装置包括储布架和储布导辊组；储布导辊组的各根导辊转动连接在储布架上。

实现本发明另一个目的的技术方案是：一种植绒壁布的制造方法，对一侧边沿上镶有作为色标的色线的玻纤基布施加拉力，而使设置在放卷装置的放卷架上的玻纤基布的卷筒相对于放卷装置进行转动而放卷、然后玻纤基布在朝后方的行进中，依次经过放卷纠偏装置的放卷色标传感器、导辊装置、圆网上胶机、上胶纠偏装置的上胶色标传感器、静电植绒装置和烘箱而得到植绒壁布，再由收卷装置进行收卷；在上述玻纤基布连续经过放卷色标传感器的过程中，若放卷色标传感器检测到玻纤基布在左右方向上发生偏移的信号，则在放卷纠偏装置的控制电路控制下使得放卷装置的放卷架在左右方向上进行相应的调整而纠偏；当上述玻纤基布连续经过圆网上胶机时，在圆网上胶机的位于上方的上胶圆网和位于下方的上胶垫辊的夹紧状态下连续经过上胶圆网时，在上胶圆网的转动过程中，由固定在圆网上胶机的上胶机架上且位于上胶圆网的筒体中的刮刀将粘结剂通过上胶圆网的筒体的呈一定图案分布的圆孔而涂覆在玻纤基布的上表面上；在玻纤基布连续经过上胶色标传感器的过程中，若上胶色标传感器检测到玻纤基布在左右方向上发生偏移的信号，则在上胶纠偏装置的控制电路控制下使得上胶机架在左右方向上进行相应的调整而纠偏；当涂覆有粘结剂的玻纤基布连续经过静电植绒装置时，先由静电植绒装置的前导辊导入主箱体，在经过上下两组电极所形成的静电场的同时，从短切纤维储料仓中由上而下落下大量的短切纤维在静电场的电场力的作用下，呈直立状态附着覆盖在玻纤基布的上表面上；随后附着覆盖有短切纤维的玻纤基布从下方经过吸毛罩体，因吸毛罩体的上端与吸风管相连，在风机处于吸风的状态下，覆盖在玻纤基布上表面上的无粘结剂部位的短切纤维被吸走；当经过静电植绒的玻纤基布连续经过烘箱时，玻纤基布上的粘结剂层被加热而固化，从而使得呈图案的短切纤维固定在玻纤基布的上表面上，而得到植绒壁布；植绒壁布连续由烘箱出来后，由收卷装置进行收卷。

在将玻纤基布的卷筒放置到放卷装置的放卷架上前，先将玻纤基布与设置在从放卷装置至收卷装置的植绒壁布的制造系统上的导布缝合在一起；放卷的动力由收卷装置的输送电机和圆网上胶机的上胶电机在同步转动的过程中共同产生，控制上胶电机与输送电机同步转动的方法是：在输送电机启动后带动玻纤基布的运动过程中，导布或玻纤基布带动设置在导辊装置上的第一导辊转动，随着第一导辊的转动则设置在导辊装置上的旋转编码器发出转速信号给第三可编程控制器，第三可编程控制器根据转速的大小直接发出控制信号至第三变频器使上胶电机启动，同时发出变频控制信号经过数模转换电路而到达第三变频器的变频设定信号输入端，而调整第三变频器所输出的电源的频率，从而控制上胶电机按照相应的转速转动；收卷装置的收卷由收卷电机提供动力，收卷电机为力矩电机，力矩电机通过传动机构使得转动连接在收卷架上的收卷棍转动而将植绒壁布进行收卷；在收卷过程中，若负载增加则力矩电机的转速降低，若负载减少则力矩电机的转速增加。

植绒壁布连续由烘箱出来后，先经过输送导辊对，再经过收卷装置的储布装置的储布导辊组的各个储布导辊，然后再被转动连接在收卷架上的收卷棍收卷。

放卷色标传感器有3只，固定在放卷传感器架上且按照左中右的方式排列；当玻纤基布连续经过放卷色标传感器时，若位于左侧或右侧的放卷标传感器检测到玻纤基布的色线时，则发出相应的色标信号至放卷纠偏装置的第一可编程控制器，由第一可编程控制器根据色标信号判断玻纤基布在行进中是偏左还是偏右，然后发出控制信号给第一变频器，由第一变频器控制设置在放卷架上的放卷纠偏电机开始定向转动，放卷纠偏电机的转动使得与其电机轴连接在一起的第一丝杆转动，第一丝杆的转动则使得与其螺纹连接且固定在放卷架上的第一丝母块在左右方向上运动，进而由第一丝母块带动放卷架在左右方向上进行相应的移动而调整了放卷架在左右方向上的位置；由于放卷传感器架固定在地面上，放卷纠偏电机的转动方向是使放卷架向偏移方向的相反方向进行移动的方向；随着放卷架的移动，当位于中间的放卷色标传感器检测到玻纤基布的色线时，则发出相应的色标信号至放卷纠偏装置的第一可编程控制器，再由第一可编程控制器通过控制第一变频器使得放卷纠偏电机停止转动而完成本次纠偏。

上胶色标传感器有3只，固定在第二传感器架上且按照左中右的方式排列；当玻纤基布连续经过上胶色标传感器时，若位于左侧或右侧的上胶标传感器检测到玻纤基布的色线时，则发送相应的色标信号至上胶纠偏装置的第二可编程控制器，由第二可编程控制器根据色标信号判断玻纤基布在行进中是偏左还是偏右，然后发出控制信号给第二变频器，由第二变频器控制设置在上胶机架上的上胶纠偏电机开始定向转动，上胶纠偏电机的转动使得与其电机轴连接在一起的第二丝杆转动，第二丝杆的转动则使得与其螺纹连接且固定在上胶机架上的第二丝母块在左右方向上运动，进而由第二丝母块带动上胶机架在左右方向上进行相应的移动而调整了上胶机架在左右方向上的位置；由于上胶传感器架固定在上胶机架上，上胶纠偏电机的转动方向是使上胶机架向偏移方向的相同方向进行移动的方向；随着上胶机架的移动，当位于中间的上胶色标传感器检测到玻纤基布的色线时，则发出相应的色标信号至第二可编程控制器，再由第二可编程控制器通过控制第二变频器使得上胶纠偏电机停止转动而完成本次纠偏。

所述的玻纤基布的厚度为0.3mm～0.5mm；当玻纤基布在圆网上胶机的位于上方的上胶圆网和位于下方的上胶垫辊的夹紧状态下连续经过上胶圆网时，位于上胶圆网的筒体中的粘结剂包括下述重量百分比的成分：丙烯酸甲酯40％～60％、丙烯酸丁酯15％～25％、羟基丙烯酸20％～35％、乳化剂1％～3％；当涂覆有粘结剂的玻纤基布连续经过静电植绒装置时，上电极和下电极之间的电压为40500V～45000V，电极间距为12cm～15cm；所述的短切纤维为羊毛或者粘胶纤维，长度为1.0～2.0mm，直径为2.5d～3.5d。

本发明具有积极的效果：(1)本发明由于在制造植绒壁布的设备中增加了在玻纤基布的行进中在左右方向上进行纠偏的装置，从而使得植绒壁布的花型清晰完整，解决了人们长期以来要解决而未解决的问题。(2)由于植绒壁布主要是用于家庭及公共场所室内墙面装饰，因此粘结剂采用丙烯酸树脂为主要原材料，不含甲醛之类的有毒物质，符合较高的环保要求。(3)本发明的玻璃纤维基布的厚度在0.3mm～0.5mm之间，因为基布的机理会直接影响到植绒壁布的质量和美观，因此要求厚度适中，过厚则会发硬，难施工，不服贴；过薄则强度低。(4)本发明采用静电工艺的电压为40000V～45000V，高于通常的30000V～40000V，这样可以提高植绒牢度。

附图说明

图1为本发明的植绒壁布的制造系统的从放卷装置开始至静电植绒装置的一种示意图。

图2为本发明的植绒壁布的制造系统的从烘箱至收卷装置的一种示意图；图2的左端与图1的右端相接。

图3为从图1的上方观察时，放卷纠偏装置的机械部分的示意图。

图4为放卷纠偏装置的控制电路的电原理图。

图5为从图1上方观察时，上胶纠偏装置的机械部分的示意图。

图6为上胶纠偏装置的控制电路的电原理图。

图7为本发明的制造植绒壁布的系统的电机同步控制电路的电原理图。

附图中的标记如下：

放卷装置1，放卷架11，滚轮12，导轨13，第一丝母块14；

放卷纠偏装置2，放卷传感器架21，一组放卷色标传感器22，左侧放卷色标传感器22-1，中间放卷色标传感器22-2，右侧放卷色标传感器22-3，第一可编程控制器23，第一变频器24，电源电路25-1，人机界面装置25-2，第一左侧限位开关26-1，第一右侧限位开关26-2，手动/自动转换开关26-3，手动左转按钮开关26-4，手动右转按钮开关26-5，偏左指示灯26-6，对准指示灯26-7，偏右指示灯26-8，越位指示灯26-9，第一报警器26-10，放卷纠偏电机27，第一丝杆28，第一电机架29；

导辊装置3，导辊架31，第一导辊32，第二导辊33；

圆网上胶机4，上胶机架41，滚轮42、第三导辊43、第四导辊44、上胶圆网45、上胶垫辊46，上胶电机47，第二丝母块48，导轨49；

上胶纠偏装置5，上胶传感器架51，一组上胶色标传感器52，左侧上胶色标传感器52-1，中间上胶色标传感器52-2，右侧上胶色标传感器52-3，第二可编程控制器53，第二变频器54，电源电路55-1，人机界面装置55-2，第二左侧限位开关56-1，第二右侧限位开关56-2，手动/自动转换开关56-3，手动左转按钮开关56-4，手动右转按钮开关56-5，偏左指示灯56-6，对准指示灯56-7，偏右指示灯56-8，越位指示灯56-9，第二报警器56-10，上胶纠偏电机57，第二丝杆58，第二电机架59；

静电植绒装置6，前导辊61，主箱体62，短切纤维储料仓63，后导辊64；

烘箱7，烘箱箱体71，烘箱导辊组72；

收卷装置8，输送导辊对81，储布架82，收卷架83；

旋转编码器91，第三可编程控制器92，数模转换电路93，第三变频器94，启动/停止按钮开关95；

玻纤基布100，色线101。

具体实施方式

(实施例1)

见图1，本发明的制造玻璃纤维毛纱的设备具有机架、机罩11、进料装置2、加热熔化装置3、冷却成丝装置4、膨化加捻器5、测长仪6、络纱机7、抗静电装置8和控制电路。

机架固定在作为工作面的地面或楼面上，机罩11固定在机架上，控制电路设置在固定于工作面上的控制箱中。

进料装置2包括进料斗21、自动计量加料机22和加料槽体23。进料装置2的进料斗21、自动计量加料机22和加料槽体23均固定在机架上，且进料斗21的下方出口与自动计量加料机22的进料口相接，自动计量加料机22的出料口位于加料槽体23的上端入口的上方，加料槽体23的下端出口与代铂坩埚31的进料口31-2相连。

见图2，加热熔化装置3包括代铂坩埚31、电热棒32和加热电极33。代铂坩埚31固定在机架上，电热棒32和加热电极33均固定在代铂坩埚31上、且伸入代铂坩埚31中。代铂坩埚31的漏板31-1上设有从左至右排列的漏孔。

见图1，冷却成丝装置4包括传动机构、滚筒装置、断纱器43、下侧气流喷射装置44和前侧气流喷射装置45。传动机构包括电动机、电机带轮和传动皮带。滚筒装置包括滚筒轴、冷却滚筒42和滚筒带轮。滚筒轴通过轴承转动连接在机架上，冷却滚筒42和滚筒带轮固定在滚筒轴上。电动机由其电机壳固定在机架上，电机带轮固定在电机轴上，且电机带轮通过传动皮带与滚筒带轮相连接。断纱器43、下侧气流喷射装置44和前侧气流喷射装置45均固定在机架上，其中，断纱器43位于冷却滚筒42的前部上方，且与冷却滚筒42相贴；冷却滚筒42位于代铂坩埚31的漏板的下方偏前的位置，下侧气流喷射装置44位于冷却滚筒42下侧后方、且其气流喷嘴朝向冷却滚筒42的周向边缘的下侧中部，前侧气流喷射装置45位于冷却滚筒42的前侧下方、且其气流喷嘴朝向冷却滚筒42的周向边缘的前侧中部的前方。

见图3，膨化加捻器5包括气流纺纱罩51、加捻头52、加捻头皮带盘53和2个轴承54。本设备还包括加捻头传动机构。气流纺纱罩51固定在机架上，加捻头传动机构设置在机架上。

气流纺纱罩51的主体形状为一个在下方按照从左至右方向开有进纱口51-3的圆台筒体，该圆台筒体按照左端开口大、右端开口小的方式设置。在进纱口51-3的前侧固定有前挡板51-1，在进纱口51-3的后侧固定有后挡板51-2。气流纺纱罩51还包括一个气流补偿筒51-4，气流补偿筒51-4固定在圆台筒体的左端开口处，气流补偿筒51-4的壁上设有密布的圆孔。

加捻头52设置在气流纺纱罩51的右端且可相对于气流纺纱罩51进行高速转动，加捻头52穿过加捻头皮带盘53的中心孔且与加捻头皮带盘53固定在一起。2个轴承54固定套在加捻头52上，轴承54通过轴承座固定在机架上。加捻头传动机构的动力输出件为输出皮带盘，该输出皮带盘与加捻头皮带盘53通过皮带动连接。

见图1，测长仪6由其架体固定在工作面上，且位于膨化加捻器5与络纱机7之间。

络纱机7由其机座71固定在工作面上。

抗静电装置8包括雾气发生器81和气流调节窗82。雾气发生器81固定在机架上，且位于代铂坩埚31的漏板31-1的下方的左侧、右侧或后侧；雾气发生器81的喷嘴朝向代铂坩埚31的漏板31-1的下方。气流调节窗82固定在机罩11上，且位于冷却滚筒42后方的上部，气流调节窗82的叶片按照前高后低的方式设置。

本发明的设备还包括废丝收集槽91和水流喷射器92。废丝收集槽91位于机罩11的下方。水流喷射器92固定在机架上，且位于废丝收集槽91的上端开口后侧处，水流喷射器92的喷嘴朝向前方。

本发明制造玻璃纤维毛纱的方法具有以下步骤：

①将中碱玻璃球通过进料装置2的进料斗21加入自动计量加料机22中，将符合计量要求的中碱玻璃球从加料槽体23的下端出口以及代铂坩埚31的进料口31-2加到代铂坩埚31中，用电热方式使得电热棒32将加入代铂坩锅31中的玻璃球加热至960℃成为熔融态玻璃而可导电，然后给加热电极33通电而使熔融态玻璃升温至1200℃而成为液态。后续加料采用添加方式控制加料的数量，使代铂坩埚31内的液面差的波动限制在2mm的范围内。

②液态玻璃在重力作用下通过代铂坩锅31的漏板31-1上呈左右向间隔排布的漏孔而成为细条状连续向下流出，且朝向下方的冷却滚筒42。漏板31-1的漏孔的孔径为2.5mm～3.6mm。

③在漏板31-1的每个漏孔中流出的相应一路细条状液态玻璃向下流出漏板31-1的瞬间，即被周围空气冷却成为玻璃纤维丝状物，然后进入静电喷雾区而被抗静电装置8的雾气发生器81喷出的抗静电液体的雾气所包围，再在下方的玻璃纤维丝状物的牵引下离开静电喷雾区而到达冷却滚筒42。气流调节窗82的设置有利于及时将外部空气补入静电喷雾区，防止因冷却滚筒的转动以及下侧气流喷射装置44喷出的气流所造成的负压对稳定地进行静电喷雾造成不利影响。这些丝状物到达冷却滚筒42后则在冷却滚筒42的带动下以及下侧气流喷射装置44和前侧气流喷射装置45所喷出气流的限制下，随着冷却滚筒42的转动而到达断纱器43处，冷却滚筒42为镀铬滚筒，冷却滚筒42的线速度为2500m/min～5000m/min。各路玻璃纤维丝被断纱器43的割刀割(实施例1、植绒壁布的制造系统)

见图1和图2，本实施例的制造植绒壁布的系统包括依次设置的放卷装置1、放卷纠偏装置2、导辊装置3、圆网上胶机4、上胶纠偏装置5、静电植绒装置6、烘箱7、收卷装置8和电机同步控制电路。

见图1及图3，放卷装置1包括放卷架11、4个滚轮12、2根导轨13和丝母块14。放卷架11通过其滚轮座与4个滚轮12转动连接。4个滚轮12则两两坐落在前后两根固定在地面的导轨13上，从而随着滚轮12在导轨上的滚动，而使放卷架11左右移动。丝母块14固定在放卷架11上。

见图1，导辊装置3包括导辊架31、第一导辊32和第二导辊33；第一导辊32和第二导辊33均与导辊架31转动连接。

见图1、图3及图4，放卷纠偏装置2包括放卷传感器架21、一组3只放卷色标传感器22、第一可编程控制器23、第一变频器24、电源电路25-1、人机界面装置25-2、第一左侧限位开关26-1、第一右侧限位开关26-2、手动/自动转换开关26-3、手动左转按钮开关26-4、手动右转按钮开关26-5、放卷纠偏电机27、丝杆28和第一电机架29。见图1、图3及图4，放卷传感器架21固定在地面上且位于放卷架11与导辊装置3的导辊架31之间；各放卷色标传感器22按照左中右排列的方式固定在放卷传感器架21上。第一左侧限位开关26-1设置在固定于地面上的支架上，且该支架位于放卷架11的右侧墙板的左侧；第一右侧限位开关26-2设置在固定于地面的支架上，且该支架位于放卷架11的右侧墙板的右侧。

第一电机架29固定在地面上且位于放卷架11中间。放卷纠偏电机27由其电机壳固定在第一电机架29上，第一丝杠28的一端与放卷纠偏电机27的电机轴通过连轴器相连，第一丝杠28的另一端与固定在放卷架11上的第一丝母块14相配合。

见图4，相线L和零线N通过开关Q1A为电源电路25-1提供交流电源，通过开关Q2A为第一可编程控制器23提供交流电源，通过开关Q6A为第一变频器24提供交流电源。

仍见图4，电源电路25-1为将交流电转换为直流电源的电源模块。电源电路25-1的直流电源输出端与作为人机控制装置25-2的键盘和显示器电源端相连，为其提供24V直流电源。人机控制装置25-2通过RS232串行通讯接口与第一可编程控制器23的RS232通讯端口双向电连接。第一可编程控制器23的输入端包括COM、X0至X8的各个端口。电源电路25-1的直流电源输出端的OV端口与第一可编程控制器23的输入端的共同端口COM端口电连接。

第一可编程控制器23的引脚X0和X1为控制模式信号端口，分别与手动/自动转换开关26-3的相应一个接线端相连，手动/自动转换开关26-3的电源端与电源电路25-1的直流电源输出端的24V端口电连接。

第一可编程控制器23的引脚X2和X3为转动方向信号端口，引脚X2与手动左转按钮开关26-4相连，引脚X3与手动右转按钮开关26-5相连。手动左转按钮开关26-4以及手动右转按钮开关26-5的另一端均与电源电路25-1的直流电源输出端的24V端口电连接。

第一可编程控制器23的引脚X4、X5、X6为色标信号输入端口，各自与相应一只放卷色标传感器22的信号输出端电连接。其中，引脚X4与左侧放卷色标传感器22-1的信号输出端电连接，左侧放卷色标传感器22-1的两个电源端连接在电源电路25-1的直流电源输出端的24V端口以及OV端口之间；引脚X5与中间放卷色标传感器22-2的信号输出端电连接，中间放卷色标传感器22-2的两个电源端连接在电源电路25-1的直流电源输出端的24V端口以及OV端口之间；引脚X6与右侧放卷色标传感器22-3的信号输出端电连接，右侧放卷色标传感器22-3的两个电源端连接在电源电路25-1的直流电源输出端的24V端口以及OV端口之间。

第一可编程控制器23的引脚X7和X8为限位信号输入端口，各自与相应一个限位开关的一端相连。其中，引脚X7与第一左侧限位开关26-1的一端电连接，引脚X8与第一右侧限位开关26-2的一端电连接。第一左侧限位开关26-1和第一右侧限位开关26-2的另一端均与电源电路25-1的直流电源输出端的24V端口电连接。

第一可编程控制器23的引脚COM0、COM1、COM2以及Y0至Y6为第一可编程控制器23的输出端的各个端口。

第一可编程控制器23的引脚Y0和Y1为电机控制信号端口，而引脚COM0为与引脚Y0、和Y1相关的公共端，引脚COM0、Y0、Y1分别连接第一变频器24的DCM、M2、M1端，用于传输电机控制指令，第一变频器24收到指令后再由其电源输出端UVS端输出相应的电流而控制放卷纠偏电机27的启动与反转。

第一可编程控制器23的引脚Y2、Y3、Y4、Y5为指示灯信号端口，引脚COM1连接零线N，且引脚COM1为与引脚Y2、Y3、Y4、Y5相关的公共端。引脚Y2与偏左指示灯26-6的一端电连接，偏左指示灯26-6的另一端与相线L电连接。引脚Y3与对准指示灯26-7的一端电连接，对准指示灯26-7的另一端与相线L电连接。引脚Y4与偏右指示灯26-8的一端电连接，偏右指示灯26-8的另一端与相线L电连接。引脚Y5与越位指示灯26-9的一端电连接，越位指示灯26-9的另一端与相线L电连接。其中，若偏左指示灯26-6亮，则表示左侧放卷色标传感器22-1检测到了正下方的玻纤基布100的色线101，此时的玻纤基布100偏左；若对准指示灯26-7亮，则表示中间放卷色标传感器22-2检测到了正下方的玻纤基布100的色线101，此时的玻纤基布100位置准确；若偏右指示灯26-8亮，则表示右侧放卷色标传感器22-3检测到了正下方的玻纤基布100的色线101，此时的玻纤基布100偏右；若越位指示灯26-9亮，则表示放卷架11与两个限位开关26-1、26-2中的一个相接触，此时的放卷架11的左右运动到达了所限定的位置，需要进行人工调整。

第一可编程控制器23的引脚Y6为报警器信号端口，引脚COM2与引脚Y6相关，且引脚COM2连接零线N。引脚Y6与第一报警器26-10的一端电连接，第一报警器26-10的另一端接相线L。第一报警器26-10发出报警声，则表示放卷架11与两个限位开关26-1、26-2中的一个相接触，此时的放卷架11的左右运动到达了所限定的位置，需要进行人工调整。

见图6，圆网上胶机4包括上胶机架41、4个滚轮42、第三导辊43、第四导辊44、上胶圆网45、上胶刮刀、上胶垫辊46、上胶电机47、第二丝母块48以及两根导轨49。

上胶圆网45的筒体上的所有圆孔的分布呈一定图案。上胶机架41通过其滚轮座与4个滚轮42转动连接。第三导辊43、第四导辊44、上胶圆网45和上胶垫辊46均与上胶机架41转动连接。上胶刮刀的主体位于上胶圆网45的筒体中，上胶刮刀由其连接臂固定连接在上胶机架41上。上胶电机47由其电机带轮通过传动皮带与固定在上胶垫辊46上的带轮动连接。4个滚轮42则两两坐落在前后两根固定在地面的导轨49上，从而随着滚轮42在导轨49上的滚动。

见图6至图8，上胶纠偏装置5包括上胶传感器架51、一组3只上胶色标传感器52、第二可编程控制器53、第二变频器54、电源电路55-1，人机界面装置55-2，、上胶纠偏电机57、第二丝杆和第二电机架59。

上胶传感器架51固定在上胶机架41上且位于上胶机架41后侧。各上胶色标传感器52按照左中右排列的方式固定在上胶传感器架51上。

第二电机架59固定在地面上且位于上胶机架41中间。上胶纠偏电机57由其电机壳固定在第二电机架59上，第二丝杠58作为上胶纠偏电机57的电机轴，第二丝杠58与固定在上胶机架41上的第二丝母块相配合。

见图6，相线L和零线N通过开关Q1A为第二电源电路55-1提供交流电源，通过开关Q2A为第二可编程控制器53提供交流电源，通过开关Q6A为第二变频器54提供交流电源。

仍见图6，第二电源电路55-1为将交流电转换为直流电源的电源模块。第二电源电路55-1的直流电源输出端与作为第二人机控制装置55-2的键盘和显示器电源端相连，为其提供24V直流电源。第二人机控制装置55-2通过RS232串行通讯接口与第二可编程控制器53的RS232通讯端口双向电连接。第二可编程控制器53的输入端包括COM、X0至X8的各个端口。第二电源电路25-1的直流电源输出端的OV端口与第二可编程控制器53的输入端的共同端口COM端口电连接。

第二可编程控制器53的引脚X0和X1为控制模式信号端口，分别与第二手动/自动转换开关56-3的相应一个接线端相连，第二手动/自动转换开关56-3的电源端与第二电源电路55-1的直流电源输出端的24V端口电连接。

第二可编程控制器53的引脚X2和X3为转动方向信号端口，引脚X2与第二手动左转按钮开关56-4相连，引脚X3与第二手动右转按钮开关56-5相连。第二手动左转按钮开关56-4以及第二手动右转按钮开关56-5的另一端均与第二电源电路55-1的直流电源输出端的24V端口电连接。

第二可编程控制器53的引脚X4、X5、X6为色标信号输入端口，各自与相应一只上胶色标传感器52的信号输出端电连接。其中，引脚X4与左侧上胶色标传感器52-1的信号输出端电连接，左侧上胶色标传感器52-1的两个电源端连接在第二电源电路25-1的直流电源输出端的24V端口以及OV端口之间；引脚X5与中间上胶色标传感器52-2的信号输出端电连接，中间中间侧色标传感器52-2的两个电源端连接在第二电源电路55-1的直流电源输出端的24V端口以及OV端口之间；引脚X6与右侧上胶色标传感器52-3的信号输出端电连接，右侧上胶色标传感器52-3的两个电源端连接在第二电源电路55-1的直流电源输出端的24V端口以及OV端口之间。

第二可编程控制器53的引脚X7和X8为限位信号输入端口，各自与相应一个限位开关的一端相连。其中，引脚X7与第二左侧限位开关56-1的一端电连接，引脚X8与第二右侧限位开关56-2的一端电连接。第二左侧限位开关56-1和第二右侧限位开关56-2的另一端均与第二电源电路55-1的直流电源输出端的24V端口电连接。

第二可编程控制器53的引脚COM0、COM1、COM2以及Y0至Y6为第二可编程控制器53的输出端的各个端口。

第二可编程控制器53的引脚Y0和Y1为电机控制信号端口，而引脚COM0为与引脚Y0、和Y1相关的公共端，引脚COM0、Y0、Y1分别连接第二变频器54的DCM、M2、M1端，用于传输电机控制指令，第二变频器54收到指令后再由其电源输出端UVS端输出相应的电流而控制上胶纠偏电机57的启动与反转。

第二可编程控制器53的引脚Y2、Y3、Y4、Y5为指示灯信号端口，引脚COM1连接零线N，且引脚COM1为与引脚Y2、Y3、Y4、Y5相关的公共端。引脚Y2与第二偏左指示灯56-6的一端电连接，第二偏左指示灯56-6的另一端与相线L电连接。引脚Y3与第二对准指示灯56-7的一端电连接，第二对准指示灯56-7的另一端与相线L电连接。引脚Y4与第二偏右指示灯56-8的一端电连接，第二偏右指示灯56-8的另一端与相线L电连接。引脚Y5与第二越位指示灯56-9的一端电连接，第二越位指示灯56-9的另一端与相线L电连接。其中，若第二偏左指示灯56-6亮，则表示左侧上胶色标传感器52-1检测到了正下方的玻纤基布100的色线101，此时的玻纤基布100偏左；若第二对准指示灯56-7亮，则表示中间上胶色标传感器52-2检测到了正下方的玻纤基布100的色线101，此时的玻纤基布100位置准确；若第二偏右指示灯56-8亮，则表示右侧上胶色标传感器52-3检测到了正下方的玻纤基布100的色线101，此时的玻纤基布100偏右；若第二越位指示灯56-9亮，则表示上胶机架41与两个限位开关56-1、56-2中的一个相接触，此时的上胶机架41的左右运动到达了所限定的位置，需要进行人工调整。

第二可编程控制器53的引脚Y6为报警器信号端口，引脚COM2与引脚Y6相关，且引脚COM2连接零线N。引脚Y6与第二报警器56-10的一端电连接，第二报警器56-10的另一端接相线L。第二报警器56-10发出报警声，则表示上胶机架41与两个限位开关56-1、56-2中的一个相接触，此时的上胶机架41的左右运动到达了所限定的位置，需要进行人工调整。

见图1，静电植绒装置6包括前导辊61、电极架体、主箱体62、短切纤维储料仓63、上电极、下电极、吸毛罩体和后导辊64；前导辊61和后导辊64转动连接在各自的导辊架上，电极架体位于主箱体62中，前导辊61位于主箱体62的玻纤基布进口的前方，后导辊64位于主箱体62的玻纤基布出口的后方，短切纤维储料仓63位于主箱体62上方，上电极和下电极分别固定在电极架体上，且上电极和下电极之间相互绝缘，上电极与下电极之间的距离为12厘米至15厘米。短切纤维储料仓的位于下方出料口与主箱体62的短切纤维进料口相连通，吸毛罩体位于电极架体的后侧靠近主箱体62的玻纤基布出口的前方偏上处，且吸毛罩体通过自身的架体固定在主箱体62内。

见图2，烘箱7包括烘箱箱体71、烘箱导辊组72和烘箱电机；烘箱导辊组72和烘箱电机设置在烘箱箱体中；烘箱电机通过传动机构与烘箱导辊组72的最后一根导辊相连接。

见图2及图9，收卷装置8包括储布装置、收卷架83和收卷电机。储布装置包括储布架82和储布导辊组；储布导辊组的各根导辊转动连接在储布架82上。收卷电机为力矩电机。收卷电机通过传动结构与可拆式转动连接在收卷架83上的收卷棍动连接。

见图7，电机同步控制电路包括旋转编码器91、第三可编程控制器92、数模转换电路93、第三变频器94、启动/停止按钮开关95。

见图1，旋转编码器91由其外壳固定在导辊架31的第一导辊安装座上，旋转编码器91的信号轴与第一导辊32固定连接在一起。

见图7，电机同步控制电路的直流电源由放卷纠偏装置2的电源电路25-1提供，旋转编码器91的两个电源端连接在电源电路25-1的直流电源输出端的24V端口以及OV端口之间，旋转编码器91的信号端口与第三可编程控制器23的旋转信号端X1端口电连接。启动/停止按钮开关95的一端与第三可编程控制器23的启动和停止信号端X2端口电连接，启动/停止按钮开关95的另一端与相线L电连接。

仍见图7，相线L和零线N通过开关Q2A为第三可编程控制器92提供交流电源，通过开关Q6A为第三变频器94提供交流电源。第三可编程控制器92的变频信号输出端与数模转换电路93的数字信号输入端电连接，数模转换电路93的模拟信号输出端OUT端口与第三变频器94的变频设定信号输入端AVI端口电连接，第三变频器94的电源输出端UVS端口与上胶电机47的电源端电连接。

第三可编程控制器92的输出端包括COM0、Y1和Y2各个端口。Y1和Y2为电机控制信号端口，COM0为与Y1和Y2相关的公共端口。COM0、Y1和Y2端口分别与第三变频器94的电机控制信号端DCM、M2、M1端口电连接，用于传输电机控制指令，第三变频器94收到指令后再由其电源输出端UVS端输出相应的电流而控制上胶电机47的启动与停止。

(实施例2、植绒壁布的制造方法)

本实施例的植绒壁布的制造方法由所采用的制造系统由实施例1得到。具体方法如下：

所采用的玻纤基布的厚度为0.4mm，玻纤基布100的一侧边沿上镶有作为色标的色线101。将玻纤基布100的布端与设置在从放卷装置1至收卷装置8的植绒壁布的制造系统上的导布缝合在一起，再将玻纤基布100的卷筒放置到放卷装置1的放卷架11上，启动制造系统的电机而通过导布对玻纤基布100施加拉力，而使设置在放卷装置1的放卷架11上的玻纤基布100的卷筒相对于放卷装置1进行转动而放卷、然后玻纤基布100在朝后方的行进中，依次经过放卷纠偏装置2的放卷色标传感器22、导辊装置3、圆网上胶机4、上胶纠偏装置5的上胶色标传感器52、静电植绒装置6和烘箱7而成为植绒壁布，再由收卷装置8进行收卷。

在上述玻纤基布100连续经过放卷色标传感器22的过程中，若放卷色标传感器22检测到玻纤基布100在左右方向上发生偏移的信号，则在放卷纠偏装置2的控制电路控制下使得放卷装置1的放卷架11在左右方向上进行相应的调整而纠偏。具体过程如下：

当玻纤基布100连续经过放卷纠偏装置2的一组3只固定在放卷传感器架21上的按照左中右排列的放卷色标传感器22时，若位于左侧或右侧的放卷标传感器22检测到玻纤基布100的色线101时，则发出相应的色标信号至放卷纠偏装置2的第一可编程控制器23，由第一可编程控制器23根据色标信号判断玻纤基布100在行进中是偏左还是偏右，然后发出控制信号给第一变频器24，由第一变频器24控制设置在放卷架11上的放卷纠偏电机27开始定向转动，放卷纠偏电机27的转动使得与其电机轴连接在一起的第一丝杆28转动，第一丝杆28的转动则使得与其螺纹连接且固定在放卷架11上的第一丝母块14在左右方向上运动，进而由第一丝母块14带动放卷架11在左右方向上进行相应的移动而调整了放卷架11在左右方向上的位置。

由于放卷传感器架21固定在地面上，放卷纠偏电机27的转动方向是使放卷架11向偏移方向的相反方向进行移动的方向。

随着放卷架11的移动，当位于中间的放卷色标传感器22-2检测到玻纤基布100的色线101时，则发出相应的色标信号至放卷纠偏装置2的第一可编程控制器23，再由第一可编程控制器23通过控制第一变频器24使得放卷纠偏电机27停止转动而完成本次纠偏。

当上述玻纤基布100连续经过圆网上胶机4时，在圆网上胶机4的位于上方的上胶圆网45和位于下方的上胶垫辊46的夹紧状态下连续经过上胶圆网45，在上胶圆网45的转动过程中，由固定在圆网上胶机4的上胶机架41上且位于上胶圆网45的筒体中的上胶刮刀将粘结剂通过上胶圆网45的筒体的呈一定图案分布的圆孔而涂覆在玻纤基布100的上表面上。

所述的粘结剂包括下述重量百分比的成分：丙烯酸甲酯50wt％、丙烯酸丁酯20wt％、羟基丙烯酸28wt％、乳化剂2wt％。

在上述玻纤基布100连续经过上胶色标传感器52的过程中，若上胶色标传感器52检测到玻纤基布100在左右方向上发生偏移的信号，则在上胶纠偏装置5的控制电路控制下使得上胶机架41在左右方向上进行相应的调整而纠偏。具体过程如下：

当玻纤基布100连续经过上胶纠偏装置5的一组3只固定在第二传感器架51上的按照左中右排列的上胶色标传感器52时，若位于左侧或右侧的上胶标传感器52检测到玻纤基布100的色线101时，则发送相应的色标信号至上胶纠偏装置5的第二可编程控制器53，由第二可编程控制器53根据色标信号判断玻纤基布100在行进中是偏左还是偏右，然后发出控制信号给第二变频器54，由第二变频器54控制设置在上胶机架41上的上胶纠偏电机57开始定向转动，上胶纠偏电机57的转动使得与其电机轴连接在一起的第二丝杆58转动，第二丝杆58的转动则使得与其螺纹连接且固定在上胶机架41上的第二丝母块48在左右方向上运动，进而由第二丝母块48带动上胶机架41在左右方向上进行相应的移动而调整了上胶机架41在左右方向上的位置；

由于上胶传感器架51固定在上胶机架41上，上胶纠偏电机57的转动方向是使上胶机架41向偏移方向的相同方向进行移动的方向。

随着上胶机架41的移动，当位于中间的上胶色标传感器52-2检测到玻纤基布100的色线101时，则发出相应的色标信号至第二可编程控制器53，再由第二可编程控制器53通过控制第二变频器54使得上胶纠偏电机57停止转动而完成本次纠偏。

当上述涂覆有粘结剂的玻纤基布100连续经过静电植绒装置6时，先由静电植绒装置6的前导辊61导入主箱体62，在经过上下两组电极所形成的静电场的同时，从短切纤维储料仓63中由上而下落下大量的短切纤维在静电场的电场力的作用下，呈直立状态附着覆盖在玻纤基布100的上表面上。随后附着覆盖有短切纤维的玻纤基布100从下方经过吸毛罩体，因吸毛罩体的上端与吸风管相连，在风机处于吸风的状态下，覆盖在玻纤基布100上表面上的无粘结剂部位的短切纤维被吸走。

所述的短切纤维为羊毛或者粘胶纤维，短切纤维的长度为1.5mm，直径为3d。上电极和下电极之间的电压为42000V，电极间距为13cm。

当经过静电植绒的玻纤基布100连续经过后导辊64而进入烘箱7中后，玻纤基布100被置于输送带装置的输送带上，由烘箱电机带动输送带转动向玻纤基布100提供一部分向后行进的动力，玻纤基布100向后行进的主要动力由收卷装置8的输送电机通过输送导辊对81提供。玻纤基布100在经过烘箱7的过程中，玻纤基布100上的粘结剂层被加热而固化，从而使得呈图案的短切纤维固定在玻纤基布100的上表面上，而成为植绒壁布。

玻纤基布100从放卷开始至经过烘箱的动力由烘箱7的输送电机和圆网上胶机4的上胶电机47在同步转动的过程中共同产生，控制上胶电机47与输送电机同步转动的方法是：

在输送电机启动后带动玻纤基布100的运动过程中，导布(以后是玻纤基布100)带动设置在导辊装置3上的第一导辊32转动，随着第一导辊32的转动则旋转编码器91发出转速信号给第三可编程控制器92，第三可编程控制器92根据转速的大小直接发出控制信号至第三变频器94使上胶电机47启动，同时发出变频控制信号经过数模转换电路93而到达第三变频器94的变频设定信号输入端，而调整第三变频器94所输出的电源的频率，从而控制上胶电机47按照相应的转速转动。

当植绒壁布连续由烘箱7行进至收卷装置8而由收卷装置8收卷时，先经过输送导辊对81，再经过储布装置的储布导辊组的各个储布导辊，然后再被转动连接在收卷架83上的收卷棍收卷。

收卷装置8的收卷由收卷电机提供动力，收卷电机为力矩电机，力矩电机通过传动机构使得转动连接在收卷架83上的收卷棍转动而将植绒壁布100进行收卷；在收卷过程中，若负载增加则力矩电机的转速降低，若负载减少则力矩电机的转速增加。

(实施例3～实施例6、植绒壁布的制造方法)

各实施例的制备方法与实施例2基本相同，不同之处见表1。

表1

Claims (10)

1. 【权利要求1】

   一种植绒壁布的制造系统，包括依次设置的放卷装置(1)、导辊装置(3)、圆网上胶机(4)、静电植绒装置(6)、烘箱(7)和收卷装置(8)；其特征在于：还包括放卷纠偏装置(2)和上胶纠偏装置(5)；放卷纠偏装置(2)设置在放卷装置(1)与导辊装置(3)之间，上胶纠偏装置(5)设置在圆网上胶机(4)与静电植绒装置(6)之间。
2. 【权利要求2】

   根据权利要求1所述的植绒壁布的制造系统，其特征在于：所述的放卷装置(1)包括放卷架(11)和滚轮(12)；放卷架(11)通过其滚轮座与4个滚轮(12)转动连接；

   所述的导辊装置(3)包括导辊架(31)、第一导辊(32)和第二导辊(33)；第一导辊(32)和第二导辊(33)均与导辊架(31)转动连接；

   所述的放卷纠偏装置(2)包括放卷传感器架(21)，一组放卷色标传感器(22)，第一可编程控制器(23)，第一变频器(24)、放卷纠偏电机(27)、第一丝杆(28)和第一电机架(29)；放卷传感器架(21)固定在地面上且位于放卷架(11)与导辊装置(3)的导辊架(31)之间；各放卷色标传感器(22)固定在放卷传感器架(21)上，且各放卷色标传感器(22)的信号输出端与第一可编程控制器(23)的相应一个色标信号输入端电连接；第一可编程控制器(23)的电机信号输出端与第一变频器(24)的电机控制信号端口电连接；第一变频器(24)的电源输出端与放卷纠偏电机(27)的电源端电连接；第一电机架(29)固定在地面上且位于放卷架(11)一侧；放卷纠偏电机(27)由其电机壳固定在第一电机架(29)上，丝杠作为放卷纠偏电机(27)的电机轴，第一丝杠(28)与固定在放卷架(11)上的第一丝母块(14)相配合；

   所述的圆网上胶机(4)包括上胶机架(41)、滚轮(42)、第三导辊(43)、第四导辊(44)、上胶圆网(45)、上胶垫辊(46)和上胶电机(47)；上胶圆网(45)的筒体上的所有圆孔的分布呈一定图案；上胶机架(41)通过其滚轮座与4个滚轮(42)转动连接；第三导辊(43)、第四导辊(44)、上胶圆网(45)和上胶垫辊(46)均与上胶机架(41)转动连接；上胶电机(47)由其电机带轮通过传动皮带与固定在上胶垫辊(46)上的带轮动连接；

   所述的上胶纠偏装置(5)包括上胶传感器架(51)、一组上胶色标传感器(52)、第二可编程控制器(53)、第二变频器(54)、上胶纠偏电机(57)、第二丝杆(58)和第二电机架(59)；上胶传感器架(51)固定在上胶机架(41)上且位于上胶机架(41)后侧；各上胶色标传感器(52)固定在上胶传感器架(51)上，且各上胶色标传感器(52)的信号输出端与第二可编程控制器(53)的相应一个色标信号输入端电连接；第二可编程控制器(53)的电机信号输出端与第二变频器(54)的电机控制信号端口电连接；第二变频器(54)的电源输出端与上胶纠偏电机(57)的电源端电连接；第二电机架(59)固定在地面上且位于上胶机架(41)中间；上胶纠偏电机(57)由其电机壳固定在第二电机架(59)上，第二丝杠(58)作为上胶纠偏电机(57)的电机轴，第二丝杠(25)与固定在上胶机架(41)上的第二丝母块(48)相配合；

   所述的静电植绒装置(6)包括前导辊(61)、电极架体、主箱体(62)、短切纤维储料仓(63)、上电极、下电极、吸毛罩体和后导辊(64)；前导辊(61)和后导辊(64)转动连接在各自的导辊架上，电极架体位于主箱体(62)中，前导辊(61)位于主箱体(62)的玻纤基布进口的前方，后导辊(64)位于主箱体(62)的玻纤基布出口的后方，短切纤维储料仓(63)位于主箱体(62)上方，上电极和下电极分别固定在电极架体上，且上电极和下电极之间相互绝缘；短切纤维储料仓(63)的位于下方出料口与主箱体(62)的短切纤维进料口相连通，吸毛罩体位于电极架体的后侧靠近主箱体62的玻纤基布出口的前方偏上处，且吸毛罩体通过自身的架体固定在主箱体62内；

   所述的烘箱(7)包括烘箱箱体(71)、输送带装置和和烘箱电机；输送带装置和烘箱电机设置在烘箱箱体中；烘箱电机通过传动机构与输送带装置的导辊相连接；

   所述的收卷装置(8)包括输送导辊对(81)、输送电机、收卷架(83)和收卷电机；输送电机通过传动机构与输送导辊对(81)的一根导辊动连接，输送导辊对(81)位于烘箱箱体(71)的出口处；收卷架(83)位于输送导辊对(81)的后方；收卷电机通过传动机构与可拆式转动连接在收卷架(83)上的收卷棍动连接。
3. 【权利要求3】

   根据权利要求2所述的植绒壁布的制造系统，其特征在于：还包括电机同步控制电路；电机同步控制电路包括旋转编码器(91)、第三可编程控制器(92)、数模转换电路(93)和第三变频器(94)；旋转编码器(91)由其外壳固定在导辊架(31)的第一导辊安装座上，旋转编码器(91)的信号轴与第一导辊(32)固定连接在一起，旋转编码器(91)的信号端口与第三可编程控制器(23)的旋转信号端口电连接；第三可编程控制器(23)的变频信号输出端与数模转换电路(93)的数字信号输入端电连接，数模转换电路(93)的模拟信号输出端与第三变频器(94)的变频设定信号输入端电连接；第三可编程控制器(23)的电机信号输出端与第三变频器(94)的电机控制信号端口电连接；第三变频器(94)的电源输出端与上胶电机(47)的电源端电连接；收卷电机为力矩电机。
4. 【权利要求4】

   根据权利要求2或3所述的植绒壁布的制造系统，其特征在于：收卷装置(8)还包括储布装置；储布装置包括储布架(82)和储布导辊组；储布导辊组的各根导辊转动连接在储布架(82)上。
5. 【权利要求5】

   一种植绒壁布的制造方法，其特征在于：对一侧边沿上镶有作为色标的色线(101)的玻纤基布(100)施加拉力，而使设置在放卷装置(1)的放卷架(11)上的玻纤基布(100)的卷筒相对于放卷装置(1)进行转动而放卷、然后玻纤基布(100)在朝后方的行进中，依次经过放卷纠偏装置(2)的放卷色标传感器(22)、导辊装置(3)、圆网上胶机(4)、上胶纠偏装置(5)的上胶色标传感器(52)、静电植绒装置(6)和烘箱(7)而得到植绒壁布，再由收卷装置(8)进行收卷；

   在上述玻纤基布(100)连续经过放卷色标传感器(22)的过程中，若放卷色标传感器(22)检测到玻纤基布(100)在左右方向上发生偏移的信号，则在放卷纠偏装置(2)的控制电路控制下使得放卷装置(1)的放卷架(11)在左右方向上进行相应的调整而纠偏；

   当上述玻纤基布(100)连续经过圆网上胶机(4)时，在圆网上胶机(4)的位于上方的上胶圆网(45)和位于下方的上胶垫辊(46)的夹紧状态下连续经过上胶圆网(45)时，在上胶圆网(45)的转动过程中，由固定在圆网上胶机(4)的上胶机架(41)上且位于上胶圆网(45)的筒体中的刮刀将粘结剂通过上胶圆网(45)的筒体的呈一定图案分布的圆孔而涂覆在玻纤基布(100)的上表面上；

   在玻纤基布(100)连续经过上胶色标传感器(52)的过程中，若上胶色标传感器(52)检测到玻纤基布(100)在左右方向上发生偏移的信号，则在上胶纠偏装置(5)的控制电路控制下使得上胶机架(41)在左右方向上进行相应的调整而纠偏；

   当涂覆有粘结剂的玻纤基布(100)连续经过静电植绒装置(6)时，先由静电植绒装置(6)的前导辊(61)导入主箱体(62)，在经过上下两组电极所形成的静电场的同时，从短切纤维储料仓(63)中由上而下落下大量的短切纤维在静电场的电场力的作用下，呈直立状态附着覆盖在玻纤基布(100)的上表面上；随后附着覆盖有短切纤维的玻纤基布(100)从下方经过吸毛罩体，因吸毛罩体的上端与吸风管相连，在风机处于吸风的状态下，覆盖在玻纤基布(100)上表面上的无粘结剂部位的短切纤维被吸走；

   当经过静电植绒的玻纤基布(100)连续经过烘箱(7)时，玻纤基布(100)上的粘结剂层被加热而固化，从而使得呈图案的短切纤维固定在玻纤基布(100)的上表面上，而得到植绒壁布；

   植绒壁布连续由烘箱(7)出来后，由收卷装置(8)进行收卷。
6. 【权利要求6】

   根据权利要求5所述的植绒壁布的制造方法，其特征在于：

   在将玻纤基布(100)的卷筒放置到放卷装置(1)的放卷架(11)上前，先将玻纤基布(100)与设置在从放卷装置(1)至收卷装置(8)的植绒壁布的制造系统上的导布缝合在一起；

   放卷的动力由收卷装置(8)的输送电机和圆网上胶机(4)的上胶电机(47)在同步转动的过程中共同产生，控制上胶电机(47)与输送电机同步转动的方法是：在输送电机启动后带动玻纤基布(100)的运动过程中，导布或玻纤基布(100)带动设置在导辊装置(3)上的第一导辊(32)转动，随着第一导辊(32)的转动则设置在导辊装置(3)上的旋转编码器(91)发出转速信号给第三可编程控制器(92)，第三可编程控制器(92)根据转速的大小直接发出控制信号至第三变频器(94)使上胶电机(47)启动，同时发出变频控制信号经过数模转换电路(93)而到达第三变频器(94)的变频设定信号输入端，而调整第三变频器(94)所输出的电源的频率，从而控制上胶电机(47)按照相应的转速转动；

   收卷装置(8)的收卷由收卷电机提供动力，收卷电机为力矩电机，力矩电机通过传动机构使得转动连接在收卷架(83)上的收卷棍转动而将植绒壁布进行收卷；在收卷过程中，若负载增加则力矩电机的转速降低，若负载减少则力矩电机的转速增加。
7. 【权利要求7】

   根据权利要求6所述的植绒壁布的制造方法，其特征在于：植绒壁布连续由烘箱(7)出来后，先经过输送导辊对(81)，再经过收卷装置(8)的储布装置的储布导辊组的各个储布导辊，然后再被转动连接在收卷架(83)上的收卷棍收卷。
8. 【权利要求8】

   根据权利要求5至7之一所述的植绒壁布的制造方法，其特征在于：放卷色标传感器(22)有3只，固定在放卷传感器架(21)上且按照左中右的方式排列；当玻纤基布(100)连续经过放卷色标传感器(22)时，若位于左侧或右侧的放卷标传感器(22)检测到玻纤基布(100)的色线(101)时，则发出相应的色标信号至放卷纠偏装置(2)的第一可编程控制器(23)，由第一可编程控制器(23)根据色标信号判断玻纤基布(100)在行进中是偏左还是偏右，然后发出控制信号给第一变频器(24)，由第一变频器(24)控制设置在放卷架(11)上的放卷纠偏电机(27)开始定向转动，放卷纠偏电机(27)的转动使得与其电机轴连接在一起的第一丝杆(28)转动，第一丝杆(28)的转动则使得与其螺纹连接且固定在放卷架(11)上的第一丝母块(14)在左右方向上运动，进而由第一丝母块(14)带动放卷架(11)在左右方向上进行相应的移动而调整了放卷架(11)在左右方向上的位置；

   由于放卷传感器架(21)固定在地面上，放卷纠偏电机(27)的转动方向是使放卷架(11)向偏移方向的相反方向进行移动的方向；

   随着放卷架(11)的移动，当位于中间的放卷色标传感器(22)检测到玻纤基布(100)的色线(101)时，则发出相应的色标信号至放卷纠偏装置(2)的第一可编程控制器(23)，再由第一可编程控制器(23)通过控制第一变频器(24)使得放卷纠偏电机(27)停止转动而完成本次纠偏。
9. 【权利要求9】

   根据权利要求5至7之一所述的植绒壁布的制造方法，其特征在于：上胶色标传感器(52)有3只，固定在第二传感器架(51)上且按照左中右的方式排列；当玻纤基布(100)连续经过上胶色标传感器(52)时，若位于左侧或右侧的上胶标传感器(52)检测到玻纤基布(100)的色线(101)时，则发送相应的色标信号至上胶纠偏装置(5)的第二可编程控制器(53)，由第二可编程控制器(53)根据色标信号判断玻纤基布(100)在行进中是偏左还是偏右，然后发出控制信号给第二变频器(54)，由第二变频器(54)控制设置在上胶机架(41)上的上胶纠偏电机(57)开始定向转动，上胶纠偏电机(57)的转动使得与其电机轴连接在一起的第二丝杆(58)转动，第二丝杆(58)的转动则使得与其螺纹连接且固定在上胶机架(41)上的第二丝母块(48)在左右方向上运动，进而由第二丝母块(48)带动上胶机架(41)在左右方向上进行相应的移动而调整了上胶机架(41)在左右方向上的位置；

   由于上胶传感器架(51)固定在上胶机架(41)上，上胶纠偏电机(57)的转动方向是使上胶机架(41)向偏移方向的相同方向进行移动的方向；

   随着上胶机架(41)的移动，当位于中间的上胶色标传感器(52)检测到玻纤基布(100)的色线(101)时，则发出相应的色标信号至第二可编程控制器(53)，再由第二可编程控制器(53)通过控制第二变频器(54)使得上胶纠偏电机(57)停止转动而完成本次纠偏。
10. 【权利要求10】

    根据权利要求5至7之一所述的植绒壁布的制造方法，其特征在于：

    所述的玻纤基布(100)的厚度为0.3mm～0.5mm；

    当玻纤基布(100)在圆网上胶机(4)的位于上方的上胶圆网(45)和位于下方的上胶垫辊(46)的夹紧状态下连续经过上胶圆网(45)时，位于上胶圆网(45)的筒体中的粘结剂包括下述重量百分比的成分：丙烯酸甲酯40％～60％、丙烯酸丁酯15％～25％、羟基丙烯酸20％～35％、乳化剂1％～3％；

    当涂覆有粘结剂的玻纤基布(100)连续经过静电植绒装置(6)时，上电极和下电极之间的电压为40500V～45000V，电极间距为12cm～15cm；所述的短切纤维为羊毛或者粘胶纤维，长度为1.0～2.0mm，直径为2.5d～3.5d。

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