CN105849019A - 搬送装置 - Google Patents

Abstract

本发明为从卷出滚轮(2)将薄形被加工物(W)送出且于搬送路径(3)上搬送之搬送装置(1)，包括：第1可动保持构件(5)，以可装卸的方式将所述薄形被加工物的前端侧的两侧端部予以保持且将其于搬送路径上搬送；固定保持构件(4)，以可装卸的方式将所述薄形被加工物的所述卷出滚轮侧的两侧端部予以保持；切断装置(6)，在所述第1可动保持构件与所述固定保持构件之间将所述薄形被加工物予以切断；第2可动保持构件(7)，在所述薄形被加工物的前端侧，以可装卸的方式将比所述第1可动保持构件所保持的所述两侧端部更靠近前端侧的两侧端部予以保持且再将其于所述搬送路径上搬送；第1位置传感器(19)，被设置在所述卷出滚轮与所述第1可动保持构件之间；以及第1补正机构，根据所述第1位置传感器的检测结果，将所述卷出滚轮的与卷出方向呈正交的方向的位置予以补正。

Description

搬送装置

技术领域

本发明有关搬送装置。本申请案是根据2014年5月23日在日本提出申请的特愿2014-107449号主张优先权，并在此引用其内容。

背景技术

近年来，例如厚度在1mm以下的极薄的玻璃与树脂片等被使用在各式各样的制品。例如从卷出滚轮将此种玻璃与树脂片等薄形被加工物予以送出(卷出)且将其切割成既定的尺寸时，通常会从卷出滚轮将薄形被加工物搬送(送出)既定的长度，且利用切断装置将薄形被加工物予以切割。

如此种玻璃与树脂片等薄形被加工物般为透明性高的薄形被加工物时，必须防止因异物的附着等所引起的污染。因此，搬送此种薄形被加工物时，优选是以非接触的方式来搬送相当于薄形被加工物的宽度方向的中央部的制品品质区。

此外，薄形被加工物不仅单只要求防止污染，且还常被要求高精准度的切割尺寸。

然而，以非接触的方式搬送薄形被加工物时，会因为薄形被加工物于卷出的时序偏离或于搬送时产生蛇形行进，而可能在利用切断装置进行切割时使得薄形被加工物未相对于切断装置正常地配置。例如，因为薄形被加工物相对于切断装置倾斜地配置，而使得薄形被加工物可能无法被切割为所欲的切割形状及切割尺寸。

因此，以往搬送薄形被加工物时，是例如通过翻转装置(turn bar)的倾斜移动来控制薄形被加工物的蛇形行进(例如，参照专利文献1)。

[现有技术文献]

[专利文献]

[专利文献1]日本国特开2000-86034号公报

发明内容

(发明所欲解决的课题)

但是，如此通过翻转装置的倾斜移动来控制薄形被加工物的蛇形行进时，翻转装置的倾斜移动控制非常复杂，故难以消除薄形被加工物的蛇形行进。也就是，难以使薄形被加工物的切割形状与切割尺寸高精准度化。

本发明是鉴于上述问题而研创的，其目的为提供一种搬送装置，该搬送装置以非接触的方式搬送薄形被加工物，并且可精准度佳地将薄形被加工物切断成所欲的切割形状及切割尺寸。

(解决课题的手段)

为了达成上述目的，在本发明的第1实施例中，从卷出滚轮将薄形被加工物送出且于搬送路径上搬送的搬送装置包括：一对第1可动保持构件，以可装卸的方式将被送出到搬送路径上的薄形被加工物的前端侧的两侧端部予以保持且将其于搬送路径上搬送；一对固定保持构件，以可装卸的方式将被送出到搬送路径上的薄形被加工物的卷出滚轮侧的两侧端部予以保持；切断装置，于第1可动保持构件与固定保持构件之间将薄形被加工物朝其宽度方向切断；一对第2可动保持构件，在通过第1可动保持构件所搬送来的薄形被加工物的前端侧，以可装卸的方式将比第1可动保持构件所保持的两侧端部更靠近前端侧的两侧端部予以保持且再将其于搬送路径上搬送；第1位置传感器，被设置在卷出滚轮与第1可动保持构件之间，而将从卷出滚轮所送出的薄形被加工物的宽度方向的位置予以检测；以及卷出位置补正机构，根据第1位置传感器的检测结果，将卷出滚轮的与卷出方向呈正交的方向的位置予以补正。

在本发明的第2实施例中，第1实施例的搬送装置还包括固定保持构件位置补正机构，该固定保持构件位置补正机构是根据第1位置传感器的检测结果，而将保持有薄形被加工物的固定保持构件的与薄形被加工物的搬送方向呈正交的方向的位置予以补正。

在本发明的第3实施例中，是于第2实施例的搬送装置中，卷出位置补正机构在通过固定保持构件位置补正机构将保持有薄形被加工物的固定保持构件的与薄形被加工物的搬送方向呈正交的方向的位置予以补正时，与固定保持构件位置补正机构连动，而将卷出滚轮的与卷出方向呈正交的方向的位置予以补正。

在本发明的第4实施例中，第1实施例的搬送装置还包括第2位置传感器以及可动保持构件位置补正机构，该第2位置传感器是在第1可动保持构件的位置附近，且被设置在比第1可动保持构件更靠近薄形被加工物的搬送方向的上游侧，并检测所述薄形被加工物的宽度方向的位置，该可动保持构件位置补正机构是根据所述第2位置传感器的检测结果，而将所述第1可动保持构件的与所述薄形被加工物的搬送方向呈正交的方向的位置予以补正。

(发明的效果)

本发明的搬送装置包括卷出位置补正机构，该卷出位置补正机构是根据第1位置传感器的检测结果，而将与卷出方向呈正交的方向的卷出滚轮的位置予以补正。藉此方式，当薄形被加工物在卷出的时序偏离或蛇形行进，而使得薄形被加工物相对于事先设定的位置于宽度方向偏离时，可利用第1位置传感器检测薄形被加工物的位置偏离，且通过补正卷出滚轮的位置的卷出位置补正机构来补正薄形被加工物的位置偏离。因此，可利用切断装置而精准度佳地将薄形被加工物切断成所欲的尺寸。

此外，利用一对第1可动保持构件以可装卸的方式而将薄形被加工物的前端侧的两侧端部予以保持，且利用一对第2可动保持构件，而在通过第1可动保持构件所搬送来的薄形被加工物的前端侧，以可装卸的方式将比第1可动保持构件所保持的所述两侧端部更靠近前端侧的两侧端部予以保持。藉此方式，可实质地以非接触的方式来搬送薄形被加工物。

附图说明

图1为表示本发明的搬送装置的第1实施例的概略构成的平面图。

图2为表示本发明的搬送装置的第1实施例的概略构成的侧视图。

图3为用以说明固定保持构件的概略构成的侧视图。

图4为用以说明第1可动保持构件的概略构成的图。

图5为用以说明图1所示的搬送装置的动作的平面图。

图6为用以说明图1所示的搬送装置的动作的平面图。

图7为用以说明图1所示的搬送装置的动作的平面图。

图8为用以说明图1所示的搬送装置的动作的平面图。

图9为用以说明第2实施例的固定保持构件与固定保持构件位置补正机构的图。

图10为用以说明第3实施例的第1可动保持构件与可动保持构件位置补正机构的图。

其中，附图标记说明如下：

1 搬送装置

2 卷出滚轮

3 搬送路径

4 固定保持构件

5 第1可动保持构件

6 切断装置

7 第2可动保持构件

12 卷出位置补正部

19 第1位置传感器

21 连结构件

22 固定滑轨

23 驱动源

24 控制部

25 连结构件

26 移动滑轨

27 引导滑轨

28 驱动源

29 控制部

31 第2位置传感器

W 薄形被加工物

具体实施方式

以下，参照附图详细说明本发明的搬送装置。此外，在以下的附图中，为了将各构件设为可辨识的大小，故适当变更各构件的缩尺。

图1为表示本发明的搬送装置的第1实施例的概略构成的平面图，图2为表示本发明的搬送装置的第1实施例的概略构成的侧视图。在上述图1及图2中，符号1表示搬送装置。

此搬送装置1例如为将由厚度在1mm以下的极薄的玻璃与树脂片等所构成的薄形被加工物W以非接触状态予以搬送的装置。但是，在此所谓的「非接触状态」并非表示对于薄形被加工物W为完全非接触的意思，而是表示对于薄形被加工物W的制品品质区为非接触的意思。也就是，通常，薄形被加工物W的中央部为制品品质区，故一般避免直接保持此种制品品质区。因此，在此种薄形被加工物W中，一般而言，相当于位于制品品质区的外侧的称为「耳」的周缘部，也就是，相当于宽度5mm至10mm程度的宽度方向的两侧端部的非制品品质区成为直接被保持的区域。

本实施例的搬送装置1以此方式不直接保持薄形被加工物W的制品品质区，而为仅直接保持成为非制品品质区的薄形被加工物W的宽度方向的两侧端部来进行搬送的装置。也就是，如图1及图2所示，搬送装置1包括：卷出滚轮2；搬送路径3，用以将从卷出滚轮2被送出的薄形被加工物W予以搬送；一对固定保持构件4；一对第1可动保持构件5；切断装置6；以及一对第2可动保持构件7。

如图1所示，卷出滚轮2包括：卷起薄形被加工物W的滚轮轴2a；以及与滚轮轴2a连结而使滚轮轴2a旋转的马达等的驱动源8。于驱动源8设置有控制滚轮轴2a的旋转速度的控制部(未图示)。控制部基本上将滚轮轴2a的旋转速度控制为大致固定，而使从卷出滚轮2被卷出的薄形被加工物W的卷出速度(送出速度)固定。此外，使用如前所述的极薄的玻璃与树脂片等作为薄形被加工物W。

如图2所示，卷出滚轮2与驱动源8在被设置于地板面的固定台9上，设置成可朝与卷出滚轮2的卷出方向呈正交的方向移动，也就是，可朝沿着滚轮轴2a的长度方向的方向移动。也就是，一对直动导轨10、10以与滚轮轴2a平行的方式配置在固定台9上，且移动框11以可移动的方式被安装在此一对直动导轨10、10，如图1所示，于移动框11搭载有驱动源8及与此驱动源8连结的卷出滚轮2。此外，如图2所示，于固定台9上，在一对直动导轨10、10之间设置有卷出位置补正部12。

卷出位置补正部12由线性马达机构与滚珠螺杆机构所形成，且使移动框11沿着一对直动导轨10、10高精准度地往返移动。于此卷出位置补正部12，设置有未图示的控制部。通过此控制部，卷出位置补正部12会如后述般，根据第1位置传感器的检测结果而使移动框11上的卷出滚轮2朝与卷出方向呈正交的方向移动。藉此方式，进行卷出位置的补正。也就是，通过此控制部与卷出位置补正部12，构成本发明的卷出位置补正机构(第1补正机构)。

于卷出滚轮2的下游侧，于设置在移动框11上的支持台13上配置有高度调整滚轮14。高度调整滚轮14为将从卷出滚轮2被卷出的薄形被加工物W予以搬送的搬送滚轮，其上端以比搬送路径3的搬送面稍微高的方式配置。通过此种构成，高度调整滚轮14将从卷出滚轮2被卷出的薄形被加工物W搬送至搬送路径3的搬送面上。

搬送路径3被配置在高度调整滚轮14的下游侧，且如图1所示，为沿着薄形被加工物W的搬送方向而排列配置的多个细长的板状的搬送单元15。此搬送单元15由通过喷出空气而使对象物上浮的上浮式者、自由滚轮运输机(free roller conveyor)式者、带式运输机(belt conveyor)式者等一般熟知的构成所构成。

在本实施例中，尤其为了不直接保持薄形被加工物W的在宽度方向的中心部的制品品质区，优选为以非接触的方式搬送制品品质区，故采用上浮式者。也就是，在自由滚轮运输机式与带式运输机式者中，是在如后述进行位置补正且使薄形被加工物W朝其宽度方向移动时，可能会使薄形被加工物W的下表面摩擦到运输机(搬送路径)。上浮式的搬送单元15是通过包括被设置在其上表面的多数个空气喷出孔(未图示)以及经由配管而被连接在此空气喷出孔的空气供应源，而从空气喷出孔喷出既定量的空气。藉此，使薄形被加工物W上浮而比搬送单元15(搬送路径3)的上表面更上方。

如图1所示，于搬送路径3的两侧，第1夹持滑轨16与第2夹持滑轨17各别沿着搬送路径3的搬送方向而配置。此外，在图2中省略第1夹持滑轨16与第2夹持滑轨17的记载。于第1夹持滑轨16，在其上游侧(卷出滚轮2侧)设置有固定保持构件4，且在比固定保持构件4更下游侧设置有第1可动保持构件5。

固定保持构件4通过安装构件(未图示)被固定在第1夹持滑轨16。也就是，固定保持构件4不会沿着第1夹持滑轨16的长度方向(搬送路径3的搬送方向)移动而被固定。此外，固定保持构件4也可不安装在第1夹持滑轨16，而是例如通过安装构件(未图示)固定在搬送单元15(搬送路径3)等。

如图3所示，此固定保持构件4为具有下板4a与上板4b的一般的夹具。上述下板4a与上板4b通过气缸(未图示)，如以图3的箭头符号A所示般以可接触分离的方式形成，而藉此以可装卸的方式保持薄形被加工物W。但是，保持薄形被加工物W的部位为下板4a及上板4b的各自的前端部。藉此方式，固定保持构件4不直接保持薄形被加工物W的制品品质区，而是仅直接保持成为非制品品质区的两侧端部。

如图4所示，第1可动保持构件5也为具有下板5a与上板5b的一般的夹具。下板5a与上板5b通过气缸(未图示)而与固定保持构件4相同地以可接触分离的方式形成，而藉此以可装卸的方式保持薄形被加工物W。此外，第1可动保持构件5也与固定保持构件4相同，为不直接保持薄形被加工物W的制品品质区，而是仅直接保持成为非制品品质区的两侧端部。

此外，一对第1可动保持构件5以可往返移动的方式而被安装在第1夹持滑轨16。也就是，一对第1可动保持构件5可沿着第1夹持滑轨16的长度方向(搬送路径3的搬送方向)而往返移动。在此，第1夹持滑轨16例如包括滚珠螺杆机构与线性马达机构。藉此方式，高精准度地控制一对第1可动保持构件5的移动速度与移动距离。

如图1所示，于第2夹持滑轨17设置有第2可动保持构件7。第2可动保持构件7与图4所示的第1可动保持构件5具有相同的构成，且以可移动的方式被安装在第2夹持滑轨17。也就是，可沿着第2夹持滑轨17的长度方向(搬送路径3的搬送方向)往返移动。此外，第2可动保持构件7也与固定保持构件4和第1可动保持构件5相同，不直接保持薄形被加工物W的制品品质区而仅直接保持成为非制品品质区的两侧端部。此外，第2夹持滑轨17也与第1夹持滑轨16相同包括滚珠螺杆机构与线性马达机构。藉此方式，也高精准度地控制第2可动保持构件7的移动速度与移动距离。

此外，如图1、图2所示，于搬送装置1，是在搬送路径3的卷出滚轮2侧设置保持框18，且在此保持框18设置有切断装置6。切断装置6在比固定保持构件4更下游侧配置在搬送路径3的上方，例如通过使切断刀升降移动且使其水平移动，而将薄形被加工物W朝其宽度方向切断。如后述，此种切断装置6以下述方式控制：将薄形被加工物W的前端侧的两侧端部一边通过第1可动保持构件5予以保持一边将其予以搬送，且将卷出滚轮2的位置予以补正，并且在薄形被加工物W的后端侧(卷出滚轮2侧)的两侧端部被固定保持构件4保持的状态下，将薄形被加工物W切断。

此外，于卷出滚轮2与第1可动保持构件5之间，设置有第1位置传感器19。具体而言，第1位置传感器19设置在高度调整滚轮14的下游侧中位于高度调整滚轮14的附近的保持框18。第1位置传感器19检测从卷出滚轮2被送出的薄形被加工物W的宽度方向的位置。在本实施例中，第1位置传感器19将薄形被加工物W的一方侧的端缘位置予以检测，且检测从事先设定的位置偏离的偏离量，也就是，检测偏离的方向与偏离长度(距离)。

此外，此第1位置传感器19被连接在构成卷出位置补正机构的卷出位置补正部12的控制部，且将所检测到的偏离量作为电气信号传送到控制部。在此种构成的卷出位置补正机构中，是通过根据第1位置传感器19的检测结果而由控制部控制卷出位置补正部12，而对卷出滚轮2进行与其卷出方向呈正交的方向的位置的补正。也就是，卷出位置补正机构为使卷出滚轮2朝与薄形被加工物W偏离的方向呈相反的方向移动与偏离长度大致相等的长度(距离)。

在此，第1位置传感器19的位置与卷出滚轮2的位置在薄形被加工物W的长度方向上位于不同的位置，故考虑这些构件的位置的不同，优选设为：利用第1位置传感器19所检测的偏离量与对卷出滚轮2的补正量仅些微不同。因此，事先通过计算等求得此种「偏离量」与「补正量」的关系，且根据此计算式等，由控制部决定相对于利用第1位置传感器19所检测到的偏离量的卷出滚轮2的补正量(移动量)。

此外，于搬送装置1，是如图2所示于搬送路径3的下游侧的上方配置有移置装置20。如后述，移置装置20是将利用第2可动保持构件7所搬送来到搬送路径3的下游侧的切断后的薄形被加工物W予以吸附保持，接着将此薄形被加工物W移送到被配置在搬送路径3的附近(例如侧旁)的保管部(未图示)，之后，将薄形被加工物W予以解除吸附且将其载置且保管在保管部。

其次，说明由此种构成所构成的搬送装置1的动作。

首先，如图5所示，从卷出滚轮2送出(卷出)薄形被加工物W，且利用第1可动保持构件5将该薄形被加工物W的前端侧的两侧端部予以保持。此外，此时尚未利用固定保持构件4来保持薄形被加工物W。利用第1可动保持构件5来保持时，在本实施例中，是利用第1可动保持构件5，在薄形被加工物W的前端侧，将比薄形被加工物W的前端位于更靠近卷出滚轮2侧的两侧端部予以保持达事先设定的长度分。

如此残留事先设定的长度且利用第1可动保持构件5予以保持，是为了在如后述将薄形被加工物W传送给第2可动保持构件7时，使第2可动保持构件7不干扰第1可动保持构件5即可将薄形被加工物W的前端侧的两侧端部予以保持之故。因此，作为事先设定的长度而言，可设定为比第2可动保持构件7的下板及上板的长度(沿着薄形被加工物W的搬送方向的长度)更长的长度。

其次，如图6所示使第1可动保持构件5沿着第1夹持滑轨16朝搬送路径3的下游侧移动，且使薄形被加工物W于搬送路径3上行进。藉此方式，薄形被加工物W的前端侧的部分会通过切断装置6的下方。如此通过第1可动保持构件5使薄形被加工物W于搬送路径3上行进时，第1位置传感器19(参照图2)会将薄形被加工物W的一方侧的端缘位置予以检测，且将从事先设定的位置偏离的偏离量予以检测。藉此方式，当薄形被加工物W在卷出的时序偏离、或于搬送路径3上蛇形行进而使得薄形被加工物W相对于事先设定的位置于宽度方向偏离时，可即时地且连续地检测从事先设定的位置偏离的偏离量。

在卷出位置补正机构中，通过根据第1位置传感器19的检测结果而由控制部连续地控制卷出位置补正部12，而如前所述对卷出滚轮2进行与其卷出方向呈正交的方向的位置补正。藉此方式，补正薄形被加工物W因蛇形行进等所引起的位置偏离，且按照事先设定的方式于搬送路径3上笔直行进。

如此，使第1可动保持构件5沿着第1夹持滑轨16朝搬送路径3的下游侧移动，且使薄形被加工物W于搬送路径3上行进并使第1可动保持构件5到达事先设定的位置后，就停止第1可动保持构件5的移动且使薄形被加工物W的行进停止。藉此方式，也暂时停止连续地进行的由卷出位置补正机构所为的卷出滚轮2的位置补正。

如此，当停止薄形被加工物W的行进，且至此为止连续地进行的由卷出位置补正机构所为的卷出滚轮2的位置的补正也停止时，通过连续地补正薄形被加工物W的位置偏离，而将薄形被加工物W保持为相对于搬送路径3上无位置偏离的正规的状态。也就是，薄形被加工物W相对于切断装置6被保持在事先设定的正规的状态。因此，通过固定保持构件4，将此种正规的状态的薄形被加工物W的卷出滚轮2侧的两侧端部予以保持。

此外，除了通过固定保持构件4来保持薄形被加工物W之外，也通过第2可动保持构件7来保持薄形被加工物W的前端侧的两侧端部。也就是，通过第2可动保持构件7将比第1可动保持构件5所保持的两侧端部更靠近前端侧的两侧端部予以保持。

接着，利用切断装置6将薄形被加工物W朝其宽度方向切断。也就是，沿着图7中以虚线表示的切割线35切断薄形被加工物W。

如此切断薄形被加工物W后，使切断装置6的切断刀上升，且如图8所示，将第1可动保持构件5对于切断后的薄形被加工物W的保持予以解除，且使第1可动保持构件5移动到固定保持构件4侧的初始位置，并将固定保持构件4所保持的后续的薄形被加工物W的前端侧的两侧端部予以保持。另一方面，涉及切断后的薄形被加工物W，是通过使第2可动保持构件7朝搬送方向的下游侧移动，而再使其于搬送路径3上行进(搬送)。

然后，通过第2可动保持构件7将切断后的薄形被加工物W搬送到既定位置且使其停止后，就使图2所示的移置装置20下降且将薄形被加工物W予以吸附保持，并将第2可动保持构件7对于薄形被加工物W的保持予以解除。然后，例如在图1中以箭头符号表示，使移置装置20移动到搬送路径3的侧旁，且将此薄形被加工物W移送到未图示的保管部。

此外，在以此方式将切断后的薄形被加工物W利用移置装置20予以移送的期间，使第2可动保持构件7移动到如图5所示的薄形被加工物W的传送场所。

之后，依序重复图5至图8所示的步骤。也就是，依序送出被卷出滚轮2卷起的薄形被加工物W，且将薄形被加工物W切断成既定尺寸，并将切断后的薄形被加工物W予以搬送，且利用移置装置20将切断后的薄形被加工物W予以移置，藉此将切断后的薄形被加工物W依序保管在保管部。

本实施例的搬送装置1包括卷出位置补正机构，该卷出位置补正机构是根据第1位置传感器19的检测结果，而将与卷出方向呈正交的方向的卷出滚轮2的位置予以补正。藉此方式，当薄形被加工物W在卷出的时序偏离或蛇形行进，而使得薄形被加工物W相对于事先设定的位置于宽度方向偏离时，可利用第1位置传感器19检测薄形被加工物W的位置偏离，而藉此通过补正卷出滚轮2的位置的卷出位置补正机构来补正薄形被加工物W的位置偏离。因此，可利用切断装置6精准度佳地将薄形被加工物W切断成所欲的尺寸。

此外，本实施例的搬送装置1为一对第1可动保持构件5以可装卸的方式将薄形被加工物W的前端侧的两侧端部予以保持，且一对第2可动保持构件7在利用第1可动保持构件5所搬送来的薄形被加工物W的前端侧，以可装卸的方式将比第1可动保持构件5保持的两侧端部更靠近前端侧的两侧端部予以保持。藉此方式，通过不直接保持薄形被加工物W的制品品质区而仅直接保持成为非制品品质区的两侧端部，可实质地以非接触的方式来搬送薄形被加工物W。因此，可防止制品品质区因异物的附着等而被污染。

其次，说明本发明的搬送装置的第2实施例。第2实施例的搬送装置与第1实施例的搬送装置1主要不同之处，是在固定保持构件4包括固定保持构件位置补正机构(第2补正机构)。

如图9所示，于第2实施例的固定保持构件4设置有U字状的连结构件21，该U字状的连结构件21连接于这些固定保持构件4后侧，且通过搬送路径3的下方。也就是，一对固定保持构件4各别被安装在U字状的连结构件21的两端部而藉此通过连结构件21连结。

于连结构件21，是在其下部以成为一体的方式设置有一对行进部21a。此一对行进部21a是以可往返移动的方式被安装于配置在搬送路径3的下方的固定滑轨22。固定滑轨22朝与搬送路径3搬送薄形被加工物W的搬送方向呈正交的方向延伸而形成，也就是，朝薄形被加工物W的宽度方向延伸而形成，且包括线性马达机构与滚珠螺杆机构。

此外，于固定滑轨22或连结构件21设置有驱动源23，且利用此驱动源23的动作，使得连结构件21高精准度地往返移动于固定滑轨22上。因此，被安装在连结构件21且相互连结的一对固定保持构件4是在维持了相互之间的距离的状态下，通过驱动源23的动作，而高精准度地往返移动于固定滑轨22上。

于驱动源23设置有控制部24，且此控制部24被电性连接在第1位置传感器19。此控制部24具有与构成卷出位置补正机构的卷出位置补正部12的控制部相同的功能，且根据第1位置传感器19的检测结果使驱动源23动作，使被安装在连结构件21的一对固定保持构件4沿着固定滑轨22而朝与薄形被加工物W的搬送方向呈正交的方向(于薄形被加工物W的宽度方向)移动。藉此方式，进行该一对固定保持构件4的位置补正。也就是，通过此控制部24、驱动源23、固定滑轨22、连结构件21等，构成补正一对固定保持构件4的位置的固定保持构件位置补正机构。

此外，在本实施例中，卷出位置补正部12的控制部不仅于通过第1可动保持构件5使薄形被加工物W行进的期间，且于使薄形被加工物W的行进停止后、及通过固定保持构件4保持薄形被加工物W之后，也补正与卷出方向呈正交的方向的卷出滚轮2的位置。

在本实施例的搬送装置中，也与如图1、图2所示的搬送装置1大致相同地动作。也就是，如图5所示，从卷出滚轮2送出(卷出)薄形被加工物W，且利用第1可动保持构件5将该薄形被加工物W的前端侧的两侧端部予以保持。

其次，如图6所示，使第1可动保持构件5沿着第1夹持滑轨16朝搬送路径3的下游侧移动，且使薄形被加工物W于搬送路径3上行进。

以此方式利用第1可动保持构件5使薄形被加工物W于搬送路径3上行进时，第1位置传感器19会将薄形被加工物W的一方侧的端缘位置予以检测，且将从事先设定的位置偏离的偏离量予以检测。藉此方式，即时地且连续地检测薄形被加工物W的宽度方向的偏离量。然后，卷出位置补正机构会根据第1位置传感器19的检测结果而由控制部连续地控制卷出位置补正部12，而藉此对卷出滚轮2进行与其卷出方向呈正交的方向的位置补正。藉此方式，补正薄形被加工物W因蛇形行进等所引起的位置偏离，且按照事先设定的方式于搬送路径3上笔直行进。

以此方式，使第1可动保持构件5沿着第1夹持滑轨16朝搬送路径3的下游侧移动，且使薄形被加工物W于搬送路径3上行进且使第1可动保持构件5到达事先设定的位置后，就停止第1可动保持构件5的移动且使薄形被加工物W的行进停止。藉此方式，也暂时停止连续地进行的由卷出位置补正机构所为的卷出滚轮2的位置补正。

之后，通过固定保持构件4保持薄形被加工物W的卷出滚轮2侧的两侧端部。此外，还通过第2可动保持构件7将薄形被加工物W的前端侧的两侧端部予以保持。

接着，将利用固定保持构件4保持的薄形被加工物W的位置偏离于切断前最后进行补正。具体而言，如在图7中以二点链线的箭头符号B所示，通过固定保持构件位置补正机构，而将一对固定保持构件4的与薄形被加工物W的搬送方向呈正交的方向的位置予以补正。藉此方式，被保持在固定保持构件4的薄形被加工物W的因蛇形行进等所引起的位置偏离最后进行补正，且相对于切断装置6保持在事先设定的正规的状态。

此外，在本实施例中，在如此通过固定保持构件位置补正机构而进行一对固定保持构件4的位置补正的同时，还通过卷出位置补正机构而将卷出滚轮2的与卷出方向呈正交的方向的位置予以补正。藉此方式，可防止被第1可动保持构件5所保持的薄形被加工物W的前端侧的部分中在卷出滚轮2侧的部分产生薄形被加工物W的扭曲。

也就是，仅只使一对固定保持构件4朝其宽度方向移动时，会由于卷出滚轮2被固定而可能在薄形被加工物W产生扭曲。但是，如前所述，在与通过固定保持构件位置补正机构进行固定保持构件4的位置补正的同时，还同时通过卷出位置补正机构进行卷出滚轮2的位置补正，而可藉此确实地防止薄形被加工物W的扭曲。

在此，固定保持构件位置补正机构与卷出位置补正机构是根据第1位置传感器19所为的相同的检测结果进行位置补正，故基本上固定保持构件4与卷出滚轮2为朝相同的方向移动大致相同的长度。也就是，薄形被加工物W的被保持在固定保持构件4的部位与薄形被加工物W的被卷在卷出滚轮2的部位朝相同的方向移动，故在薄形被加工物W的前端侧、尤其在固定保持构件4与卷出滚轮2之间不会产生扭曲。

此外，固定保持构件4的位置与卷出滚轮2的位置在薄形被加工物W的长度方向上位于不同的位置。考虑这些构件的位置的不同，优选设为：根据第1位置传感器19的检测値所得的固定保持构件4的位置补正量与卷出滚轮2的位置补正量仅些微不同。涉及此固定保持构件4的位置补正量与卷出滚轮2的位置补正量的差，是通过事先计算等而事先求得，且根据此计算式等来决定固定保持构件位置补正机构及卷出位置补正机构各别的位置补正量。

如此，使薄形被加工物W的位置偏离最后进行补正后，利用切断装置6将薄形被加工物W朝其宽度方向切断。也就是，沿着在图7中以虚线所示的切割线35来切断薄形被加工物W。

接着，使切断装置6的切断刀上升，且如图8所示，将第1可动保持构件5对于切断后的薄形被加工物W的保持予以解除且使第1可动保持构件5移动到固定保持构件4侧的初始位置，且将固定保持构件4所保持的后续的薄形被加工物W的前端侧的两侧端部予以保持。另一方面，涉及切断后的薄形被加工物W，是通过使第2可动保持构件7朝搬送方向的下游侧移动，而再使其于搬送路径3上行进(搬送)。

然后，通过第2可动保持构件7将切断后的薄形被加工物W搬送到既定位置且使其停止后，就使图2所示的移置装置20下降且将切断后的薄形被加工物W予以吸附保持，并将通过第2可动保持构件7对于切断后的薄形被加工物W的保持予以解除。然后，通过使移置装置20例如移动到搬送路径3的侧旁，使切断后的薄形被加工物W移动到如图1中以箭头符号所示的侧旁。藉此方式，将切断后的薄形被加工物W移送到未图示的保管部。

此外，在以此方式将切断后的薄形被加工物W利用移置装置20予以移送的期间，使第2可动保持构件7移动到如图5所示的薄形被加工物W的传送场所。

之后，通过依序重复图5至图8所示的步骤，将被卷出滚轮2卷起的薄形被加工物W予以依序送出，且将薄形被加工物W切断为既定尺寸，并将切断后的薄形被加工物W予以搬送，且利用移置装置20将切断后的薄形被加工物W予以移置，藉此将切断后的薄形被加工物W依序保管于保管部。

在本实施例的搬送装置中还包括卷出位置补正机构，该卷出位置补正机构是根据第1位置传感器19的检测结果，而将与卷出方向呈正交的方向的卷出滚轮2的位置予以补正。藉此方式，当薄形被加工物W在卷出的时序偏离或蛇形行进，而使得薄形被加工物W相对于事先设定的位置于宽度方向偏离时，可利用第1位置传感器19检测薄形被加工物W的位置偏离，而藉此通过补正卷出滚轮2的位置的卷出位置补正机构来补正薄形被加工物W的位置偏离。

并且，在本实施例的搬送装置中，包括根据第1位置传感器19的检测结果来补正固定保持构件4的位置的固定保持构件位置补正机构，故可对切断前的停止的薄形被加工物W进行最后的位置补正。藉此方式，可通过切断装置6而以更高的精准度将薄形被加工物W切断成所欲的尺寸。

此外，在本实施例的搬送装置中，是在由固定保持构件4保持薄形被加工物W后且通过固定保持构件位置补正机构来补正薄形被加工物W的位置时，与此固定保持构件位置补正机构连动而利用卷出位置补正机构来补正卷出滚轮2的位置。藉此方式，可防止在薄形被加工物W产生扭曲。

此外，在本实施例的搬送装置中，是在通过固定保持构件位置补正机构来补正薄形被加工物W的位置时，与此固定保持构件位置补正机构连动而利用卷出位置补正机构来补正卷出滚轮2的位置。但是，由于基本上是在利用第1可动保持构件5搬送薄形被加工物W时利用卷出位置补正机构进行薄形被加工物W的位置补正，故利用固定保持构件位置补正机构进行的薄形被加工物W的位置补正量多数较小。因此，在如此利用固定保持构件位置补正机构所进行的薄形被加工物W的位置补正量较小时，可将由与固定保持构件位置补正机构连动的卷出位置补正机构所进行的卷出滚轮2的位置补正予以省略。

其次，说明本发明的搬送装置的第3实施例。第3实施例的搬送装置与所述第2实施例的搬送装置1主要不同之处，是将在固定保持构件4包括固定保持构件位置补正机构(第2补正机构)予以取而代之，而在第1可动保持构件5包括可动保持构件位置补正机构(第3补正机构)。

于第3实施例的第1可动保持构件5，如图10所示设置有U字状的连结构件25，该U字状的连结构件25连接于这些第1可动保持构件5后侧，且通过搬送路径3的下方。也就是，一对第1可动保持构件5各别被安装在U字状的连结构件25的两端部而藉此通过连结构件25连结。

于连结构件25，是在其下部以成为一体的方式设置有一对行进部25a。此一对行进部25a是以可往返移动的方式被连结于配置在搬送路径3的下方的移动滑轨26。移动滑轨26朝与搬送路径3搬送薄形被加工物W的搬送方向呈正交的方向延伸而形成，也就是，朝薄形被加工物W的宽度方向延伸而形成，且包括线性马达机构与滚珠螺杆机构。

此外，于移动滑轨26，是在其下部设置有一对行进部26a，而此一对行进部26a与搬送路径3搬送薄形被加工物W的搬送方向平行地配置，也就是，与第1夹持滑轨16平行地配置，且配置于被固定在地板面等的引导滑轨27上。通过此种构成，可使行进部26a于引导滑轨27的长度方向行进，而不会于与引导滑轨27呈正交的方向行进。因此，具有行进部26a的移动滑轨26不会朝与引导滑轨27呈正交的方向移动而被固定。

此外，于移动滑轨26或连结构件25设置有驱动源28，且通过此驱动源28的动作，使得连结构件25高精准度地往返移动于移动滑轨26上。因此，被安装在连结构件25且相互连结的一对第1可动保持构件5在维持了相互之间的距离的状态下，通过驱动源28的动作，而高精准度地往返移动于移动滑轨26上。

此外，第1可动保持构件5于第1夹持滑轨16上往返移动于其长度方向，也就是，往返移动于搬送路径3的搬送方向。此时，如前所述，连结有连结构件25的行进部25a的移动滑轨26，是成为其行进部26a可于引导滑轨27上行进，故第1可动保持构件5会与连结构件25和移动滑轨26一起沿着第1夹持滑轨16的长度方向而移动，也就是，一起沿着薄形被加工物W的搬送方向而移动。

于驱动源28设置有控制部29，此控制部29被电性连接在后述的第2位置传感器31。此控制部29具有与构成固定保持构件位置补正机构的控制部24相同的功能，且根据第2位置传感器31的检测结果使驱动源28动作，且使安装在连结构件25的一对第1可动保持构件5沿着移动滑轨26朝与薄形被加工物W的搬送方向呈正交的方向(朝薄形被加工物W的宽度方向)移动。藉此方式，进行该一对第1可动保持构件5的位置补正。也就是，通过此控制部29、驱动源28、移动滑轨26、连结构件25等，构成补正一对第1可动保持构件5的位置的可动保持构件位置补正机构(第3补正机构)。

此外，于一方的第1可动保持构件5，是在此一方的第1可动保持构件5附近且在比该第1可动保持构件5更靠近卷出滚轮2侧(薄形被加工物W的搬送方向的上游侧)，设置有可动构件30。可动构件30相对于位于其附近的第1可动保持构件5在第1夹持滑轨16上的移动，是通过伴随第1可动保持构件5而移动于第1夹持滑轨16上，但是，相对于后述的朝薄形被加工物W的宽度方向的移动，不会伴随第1可动保持构件5而不会移动于薄形被加工物W的宽度方向。

于此可动构件30的上部设置有第2位置传感器31。第2位置传感器31将被第1可动保持构件5保持的薄形被加工物W的宽度方向的位置进行检测。也就是，第2位置传感器31与第1位置传感器19相同，检测薄形被加工物W的一方侧的端缘位置，且检测从事先设定的位置偏离的偏离量，也就是，检测偏离的方向与偏离长度(距离)。

此外，此第2位置传感器31被电性连接在构成可动保持构件位置补正机构的控制部29，且将所检测到的偏离量作为电气信号传送到控制部29。在此种构成的可动保持构件位置补正机构中，是根据第2位置传感器31的检测结果，而由控制部29使驱动源28动作且进行被安装在连结构件25的一对第1可动保持构件5的位置补正。

本实施例的搬送装置也与图1及图2所示的搬送装置1大致相同地动作。也就是，如图5所示，从卷出滚轮2将薄形被加工物W予以送出(卷出)，且利用第1可动保持构件5将该薄形被加工物W的前端侧的两侧端部予以保持。

其次，如图6所示使第1可动保持构件5沿着第1夹持滑轨16朝搬送路径3的下游侧移动，且使薄形被加工物W于搬送路径3上行进。

以此方式利用第1可动保持构件5使薄形被加工物W于搬送路径3上行进时，第1位置传感器19是将薄形被加工物W的一方侧的端缘位置予以检测，且将从事先设定的位置偏离的偏离量予以检测。藉此方式，即时地且连续地检测薄形被加工物W的宽度方向的偏离量。然后，卷出位置补正机构会根据第1位置传感器19的检测结果而由控制部连续地控制卷出位置补正部12，而藉此对卷出滚轮2进行与其卷出方向呈正交的方向的位置补正。藉此方式，补正薄形被加工物W因蛇形行进等所引起的位置偏离，且按照事先设定的方式于搬送路径3上笔直行进。

以此方式，使第1可动保持构件5沿着第1夹持滑轨16朝搬送路径3的下游侧移动，且使薄形被加工物W于搬送路径3上行进且使第1可动保持构件5到达事先设定的位置后，就停止第1可动保持构件5的移动且使薄形被加工物W的行进停止。藉此方式，也暂时停止连续地进行的由卷出位置补正机构所为的卷出滚轮2的位置补正。

之后，通过固定保持构件4保持薄形被加工物W的卷出滚轮2侧的两侧端部。此外，在本实施例中，如在图6中以二点链线所示，在此段阶中，不通过第2可动保持构件7进行薄形被加工物W的前端侧的两侧端部的保持。

接着，将利用固定保持构件4保持的薄形被加工物W的位置偏离于切断前最后进行补正。具体而言，如在图7中以二点连线的箭头符号C所示，通过可动保持构件位置补正机构，而将一对第1可动保持构件5的与薄形被加工物W的搬送方向呈正交的方向的位置予以补正。

也就是，通过在与薄形被加工物W的搬送方向呈正交的方向(薄形被加工物W的宽度方向)被固定的第2位置传感器31，将比被第1可动保持构件5一边保持一边搬送的薄形被加工物W的前端稍微上游侧的端缘位置予以检测，且将此端缘位置的从事先设定的位置偏离的偏离量予以检测。然后，根据此检测値，通过控制部29使驱动源28动作，藉此，如前所述将第1可动保持构件5的与薄形被加工物W的搬送方向呈正交的方向的位置予以补正。藉此方式，被第1可动保持构件5与固定保持构件4所保持的薄形被加工物W的因蛇形行进等所引起的位置偏离最后进行补正，且相对于切断装置6被保持在事先设定的正规的状态。

以此方式使薄形被加工物W的位置偏离最后进行补正后，利用切断装置6将薄形被加工物W朝其宽度方向切断。也就是，沿着图7中以虚线表示的切割线35切断薄形被加工物W。

接着，使切断装置6的切断刀上升，且如图7中以实线所示，通过第2可动保持构件7将薄形被加工物W的前端侧的两侧端部予以保持。然后，如图8所示，将第1可动保持构件5对于切断后的薄形被加工物W的保持予以解除且使第1可动保持构件5移动到固定保持构件4侧的初始位置，且将固定保持构件4所保持的后续的薄形被加工物W的前端侧的两侧端部予以保持。另一方面，涉及切断后的薄形被加工物W，是通过使第2可动保持构件7朝搬送方向的下游侧移动，再使其于搬送路径3上行进(搬送)。

接着，通过第2可动保持构件7将切断后的薄形被加工物W搬送到既定位置且使其停止后，使图2所示的移置装置20下降且将切断后的薄形被加工物W予以吸附保持，且将第2可动保持构件7对于切断后的薄形被加工物W的保持予以解除。接着，通过使移置装置20例如移动到搬送路径3的侧旁，而如图1中以箭头符号所示使切断后的薄形被加工物W移动到侧旁。藉此方式，将切断后的薄形被加工物W移送到未图示的保管部。

此外，在以此方式将切断后的薄形被加工物W利用移置装置20予以移送的期间，使第2可动保持构件7移动到图5所示的薄形被加工物W的传送场所。

之后，通过依序重复图5至图8所示的步骤，将被卷出滚轮2卷起的薄形被加工物W依序予以送出，且将薄形被加工物W切断成既定尺寸，并将切断后的薄形被加工物W予以搬送，且利用移置装置20将切断后的薄形被加工物W予以移置，藉此将切断后的薄形被加工物W依序保管在保管部。

在本实施例的搬送装置中还包括卷出位置补正机构，该卷出位置补正机构是根据第1位置传感器19的检测结果，而将与卷出方向呈正交的方向的卷出滚轮2的位置予以补正。藉此方式，当薄形被加工物W在卷出的时序偏离或蛇形行进，而使得薄形被加工物W相对于事先设定的位置于宽度方向偏离时，可利用第1位置传感器19检测薄形被加工物W的位置偏离，而藉此通过补正卷出滚轮2的位置的卷出位置补正机构来补正薄形被加工物W的位置偏离。

并且，在本实施例的搬送装置中，包括根据第2位置传感器31的检测结果来补正第1可动保持构件5的位置的可动保持构件位置补正机构，故可对切断前的停止的薄形被加工物W进行最后的位置补正。藉此方式，可通过切断装置6而以更高的精准度将薄形被加工物W切断成所欲的尺寸。

此外，本发明不限定于所述实施例，可在不脱离本发明的主旨的范围内作种种变更。

例如，涉及第1位置传感器19，其只要在卷出滚轮2与第1可动保持构件5之间则不限定于图1及图2所示的位置，而可配置在任意的位置。相同地，涉及第2位置传感器31，也只要在第1可动保持构件5将薄形被加工物W予以保持且将其于搬送路径3上搬送时的第1可动保持构件5的位置附近，且在比第1可动保持构件5更靠近薄形被加工物W的搬送方向的上游侧，则可配置在任意的位置。

此外，涉及固定保持构件位置补正机构与可动保持构件位置补正机构，也不限定于图9与图10所示的构造，而可采用各种构造。

[产业上的利用可能性]

本发明的搬送装置包括卷出位置补正机构，该卷出位置补正机构是根据第1位置传感器的检测结果，而将与卷出方向呈正交的方向的卷出滚轮的位置予以补正。藉此方式，当薄形被加工物在卷出的时序偏离或蛇形行进，而使得薄形被加工物相对于事先设定的位置于宽度方向偏离时，可通过第1位置传感器检测薄形被加工物的位置偏离，且通过补正卷出滚轮的位置的卷出位置补正机构来补正薄形被加工物的位置偏离。因此，可通过切断装置精准度佳地将薄形被加工物切断为所欲的尺寸。

此外，通过一对第1可动保持构件，而以可装卸的方式将薄形被加工物的前端侧的两侧端部予以保持，且通过一对第2可动保持构件，在利用第1可动保持构件所搬送来的薄形被加工物的前端侧，以可装卸的方式将比第1可动保持构件所保持的两侧端部更靠近前端侧的两侧端部予以保持。藉此方式，可实质地以非接触的方式来搬送薄形被加工物。

Claims (4)

1.一种搬送装置，为从卷出滚轮将薄形被加工物送出且于搬送路径上搬送的搬送装置，其中，该搬送装置包括：

一对第1可动保持构件，以可装卸的方式将被送出到所述搬送路径上的所述薄形被加工物的前端侧的两侧端部予以保持且将其于所述搬送路径上搬送；

一对固定保持构件，以可装卸的方式将被送出到所述搬送路径上的所述薄形被加工物的所述卷出滚轮侧的两侧端部予以保持；

切断装置，于所述第1可动保持构件与所述固定保持构件之间将所述薄形被加工物朝其宽度方向切断；

一对第2可动保持构件，在通过所述第1可动保持构件所搬送来的所述薄形被加工物的前端侧，以可装卸的方式将比所述第1可动保持构件所保持的所述两侧端部更靠近前端侧的两侧端部予以保持且再将其于所述搬送路径上搬送；

第1位置传感器，被设置在所述卷出滚轮与所述第1可动保持构件之间，而将从所述卷出滚轮所送出的所述薄形被加工物的所述宽度方向的位置予以检测；以及

第1补正机构，根据所述第1位置传感器的检测结果，将所述卷出滚轮的与卷出方向呈正交的方向的位置予以补正。

2.如权利要求1所述的搬送装置，其中，该搬送装置还包括第2补正机构，该第2补正机构是根据所述第1位置传感器的检测结果，而将保持有所述薄形被加工物的所述固定保持构件的与所述薄形被加工物的搬送方向呈正交的方向的位置予以补正。

3.如权利要求2所述的搬送装置，其中，所述第1补正机构是在通过所述第2补正机构将保持有所述薄形被加工物的所述固定保持构件的与所述薄形被加工物的所述搬送方向呈正交的所述方向的所述位置予以补正时，与所述第2补正机构连动，而将所述卷出滚轮的与卷出方向呈正交的方向的位置予以补正。

4.如权利要求1所述的搬送装置，其中，该搬送装置还包括第2位置传感器以及第3补正机构，该第2位置传感器是在所述第1可动保持构件的位置附近，且被设置在比所述第1可动保持构件更靠近所述薄形被加工物的所述搬送方向的上游侧，并检测所述薄形被加工物的宽度方向的位置，该第3补正机构是根据所述第2位置传感器的检测结果，而将所述第1可动保持构件的与所述薄形被加工物的搬送方向呈正交的方向的位置予以补正。