TWI601680B - 搬送裝置 - Google Patents

Description

搬送裝置

本發明係有關搬送裝置。本申請案係根據2014年5月23日在日本提出申請之特願2014-107449號主張優先權，在此引用其內容。

近年來，例如厚度在1mm以下之極薄的玻璃與樹脂片等被使用在各式各樣的製品。例如從捲出滾輪將此種玻璃與樹脂片等薄形被加工物予以送出(捲出)且將之切割成預定的尺寸時，通常會從捲出滾輪將薄形被加工物搬送(送出)預定的長度，且利用切斷裝置將薄形被加工物予以切割。

如此種玻璃與樹脂片等薄形被加工物般為透明性高的薄形被加工物時，必須防止因異物的附著等所引起的污染。因此，搬送此種薄形被加工物時，尤佳係以非接觸的方式來搬送相當於薄形被加工物的寬度方向之中央部的製品品質區。

再者，薄形被加工物不僅單只要求防止污染，且亦常被要求高精確度之切割尺寸。

然而，以非接觸的方式搬送薄形被加工物 時，會因為薄形被加工物於捲出的時序偏離或於搬送時產生蛇形行進，而可能在利用切斷裝置進行切割時使得薄形被加工物未相對於切斷裝置正常地配置。例如，因為薄形被加工物相對於切斷裝置傾斜地配置，而使得薄形被加工物可能無法被切割為所欲的切割形狀及切割尺寸。

因此，以往搬送薄形被加工物時，係例如透過翻轉裝置(turn bar)之傾斜移動來控制薄形被加工物的蛇形行進(例如，參照專利文獻1)。

[先前技術文獻] [專利文獻]

[專利文獻1]日本國特開2000-86034號公報

但是，如此透過翻轉裝置的傾斜移動來控制薄形被加工物的蛇形行進時，翻轉裝置的傾斜移動控制非常複雜，故難以消除薄形被加工物的蛇形行進。亦即，難以使薄形被加工物的切割形狀與切割尺寸高精準度化。

本發明係鑑於上述問題而研創者，其目的係在提供一種搬送裝置，該搬送裝置係以非接觸的方式搬送薄形被加工物，並且可精準度佳地將薄形被加工物切斷成所欲的切割形狀及切割尺寸。

為了達成上述目的，在本發明之第1態樣 中，從捲出滾輪將薄形被加工物送出且於搬送路徑上搬送之搬送裝置係具備：一對第1可動保持構件，係以可裝卸之方式將被送出到搬送路徑上之薄形被加工物的前端側之兩側端部予以保持且將之於搬送路徑上搬送；一對固定保持構件，係以可裝卸之方式將被送出到搬送路徑上之薄形被加工物的捲出滾輪側之兩側端部予以保持；切斷裝置，係於第1可動保持構件與固定保持構件之間將薄形被加工物朝其寬度方向切斷；一對第2可動保持構件，係在透過第1可動保持構件所搬送來的薄形被加工物之前端側，以可裝卸之方式將比第1可動保持構件所保持之兩側端部更靠近前端側的兩側端部予以保持且復將之於搬送路徑上搬送；第1位置感測器，係被設置在捲出滾輪與第1可動保持構件之間，而將從捲出滾輪所送出之薄形被加工物的寬度方向之位置予以檢測；以及捲出位置補正機構，係根據第1位置感測器的檢測結果，將捲出滾輪之與捲出方向呈正交的方向之位置予以補正。

在本發明之第2態樣中，第1態樣之搬送裝置復具備固定保持構件位置補正機構，該固定保持構件位置補正機構係根據第1位置感測器的檢測結果，而將保持有薄形被加工物的固定保持構件之與薄形被加工物的搬送方向呈正交之方向的位置予以補正。

在本發明之第3態樣中，係於第2態樣之搬送裝置中，捲出位置補正機構係在透過固定保持構件位置補正機構將保持有薄形被加工物的固定保持構件之與薄形 被加工物的搬送方向呈正交之方向的位置予以補正時，與固定保持構件位置補正機構連動，而將捲出滾輪之與捲出方向呈正交的方向之位置予以補正。

在本發明之第4態樣中，第1態樣之搬送裝置復具備第2位置感測器以及可動保持構件位置補正機構，該第2位置感測器係在第1可動保持構件的位置附近，且被設置在比第1可動保持構件更靠近薄形被加工物之搬送方向的上游側，並檢測前述薄形被加工物之寬度方向的位置，該可動保持構件位置補正機構係根據前述第2位置感測器的檢測結果，而將前述第1可動保持構件之與前述薄形被加工物的搬送方向呈正交之方向的位置予以補正。

本發明之搬送裝置係具備有捲出位置補正機構，該捲出位置補正機構係根據第1位置感測器的檢測結果，而將與捲出方向呈正交之方向的捲出滾輪之位置予以補正。藉此方式，當薄形被加工物在捲出的時序偏離或蛇形行進，而使得薄形被加工物相對於事先設定之位置於寬度方向偏離時，可利用第1位置感測器檢測薄形被加工物的位置偏離，且藉由補正捲出滾輪的位置之捲出位置補正機構來補正薄形被加工物的位置偏離。因此，可利用切斷裝置而精準度佳地將薄形被加工物切斷成所欲的尺寸。

再者，利用一對第1可動保持構件以可裝卸之方式而將薄形被加工物之前端側的兩側端部予以保持，且利用一對第2可動保持構件，而在透過第1可動保持構件所搬送來 的薄形被加工物之前端側，以可裝卸之方式將比第1可動保持構件所保持之前述兩側端部更靠近前端側的兩側端部予以保持。藉此方式，可實質地以非接觸的方式來搬送薄形被加工物。

1‧‧‧搬送裝置

2‧‧‧捲出滾輪

2a‧‧‧滾輪軸

3‧‧‧搬送路徑

4‧‧‧固定保持構件

4a、5a‧‧‧下板

4b、5b‧‧‧上板

5‧‧‧第1可動保持構件

6‧‧‧切斷裝置

7‧‧‧第2可動保持構件

8、23、28‧‧‧驅動源

9‧‧‧固定台

10‧‧‧直動導軌

11‧‧‧移動框

12‧‧‧捲出位置補正部

13‧‧‧支持台

14‧‧‧高度調整滾輪

15‧‧‧搬送單元

16‧‧‧第1夾持滑軌

17‧‧‧第2夾持滑軌

18‧‧‧保持框

19‧‧‧第1位置感測器

20‧‧‧移置裝置

21‧‧‧連結構件

21a、25a、26a‧‧‧行進部

22‧‧‧固定滑軌

24、29‧‧‧控制部

25‧‧‧連結構件

26‧‧‧移動滑軌

27‧‧‧引導滑軌

30‧‧‧可動構件

31‧‧‧第2位置感測器

35‧‧‧切割線

W‧‧‧薄形被加工物

第1圖係表示本發明之搬送裝置的第1實施形態之概略構成的平面圖。

第2圖係表示本發明之搬送裝置的第1實施形態之概略構成的側視圖。

第3圖係用以說明固定保持構件的概略構成之側視圖。

第4圖係用以說明第1可動保持構件的概略構成之圖。

第5圖係用以說明第1圖所示之搬送裝置的動作之平面圖。

第6圖係用以說明第1圖所示之搬送裝置的動作之平面圖。

第7圖係用以說明第1圖所示之搬送裝置的動作之平面圖。

第8圖係用以說明第1圖所示之搬送裝置的動作之平面圖。

第9圖係用以說明第2實施形態之固定保持構件與固定保持構件位置補正機構之圖。

第10圖係用以說明第3實施形態之第1可動保持構件 與可動保持構件位置補正機構之圖。

以下，參照圖式詳細說明本發明的搬送裝置。此外，在以下之圖式中，為了將各構件設為可辨識之大小，故適當變更各構件的縮尺。

第1圖係表示本發明之搬送裝置的第1實施形態之概略構成的平面圖，第2圖係表示本發明之搬送裝置的第1實施形態之概略構成的側視圖。在上述第1圖及第2圖中，符號1表示搬送裝置。

此搬送裝置1例如係將由厚度在1mm以下之極薄的玻璃與樹脂片等所構成之薄形被加工物W以非接觸狀態予以搬送之裝置。但是，在此所謂之「非接觸狀態」並非表示對於薄形被加工物W為完全非接觸之意思，而是表示對於薄形被加工物W的製品品質區為非接觸之意思。亦即，通常，薄形被加工物W的中央部為製品品質區，故一般避免直接保持此種製品品質區。因此，在此種薄形被加工物W中，一般而言，相當於位於製品品質區的外側之稱為「耳」的周緣部，亦即，相當於寬度5mm至10mm程度的寬度方向之兩側端部的非製品品質區係成為直接被保持的區域。

本實施形態的搬送裝置1係以此方式不直接保持薄形被加工物W的製品品質區，而為僅直接保持成為非製品品質區之薄形被加工物W的寬度方向之兩側端部來進行搬送之裝置。亦即，如第1圖及第2圖所示，搬 送裝置1具備有：捲出滾輪2；搬送路徑3，係將從捲出滾輪2被送出之薄形被加工物W予以搬送；一對固定保持構件4；一對第1可動保持構件5；切斷裝置6；以及一對第2可動保持構件7。

如第1圖所示，捲出滾輪2係具備有：捲起薄形被加工物W之滾輪軸2a；以及與滾輪軸2a連結而使滾輪軸2a旋轉之馬達等的驅動源8。於驅動源8設置有控制滾輪軸2a的旋轉速度之控制部(未圖示)。控制部基本上將滾輪軸2a的旋轉速度控制為大致固定，而使從捲出滾輪2被捲出之薄形被加工物W的捲出速度(送出速度)固定。此外，使用如前述之極薄的玻璃與樹脂片等作為薄形被加工物W。

如第2圖所示，捲出滾輪2與驅動源8係在被設置於地板面之固定台9上，設置成可朝與捲出滾輪2的捲出方向呈正交之方向移動，亦即，可朝沿著滾輪軸2a的長度方向之方向移動。亦即，一對直動導軌10、10係以與滾輪軸2a平行的方式配置在固定台9上，且移動框11以可移動之方式被安裝在此一對直動導軌10、10，如第1圖所示，於移動框11，係搭載有驅動源8及與此驅動源8連結之捲出滾輪2。此外，如第2圖所示，於固定台9上，係在一對直動導軌10、10之間設置有捲出位置補正部12。

捲出位置補正部12係由線性馬達機構與滾珠螺桿機構所形成，且使移動框11沿著一對直動導軌10、10高精準度地往返移動。於此捲出位置補正部12，係設置 有未圖示之控制部。透過此控制部，捲出位置補正部12係如後述般，根據第1位置感測器的檢測結果而使移動框11上的捲出滾輪2朝與捲出方向呈正交的方向移動。藉此方式，進行捲出位置的補正。亦即，透過此控制部與捲出位置補正部12，構成本發明之捲出位置補正機構(第1補正機構)。

於捲出滾輪2之下游側，係於設置在移動框11上之支持台13上配置有高度調整滾輪14。高度調整滾輪14係將從捲出滾輪2被捲出的薄形被加工物W予以搬送的搬送滾輪，其上端係以比搬送路徑3的搬送面稍微高的方式配置。藉由此種構成，高度調整滾輪14係將從捲出滾輪2被捲出的薄形被加工物W搬送至搬送路徑3的搬送面上。

搬送路徑3係被配置在高度調整滾輪14的下游側，且如第1圖所示，為沿著薄形被加工物W的搬送方向而排列配置之複數個細長的板狀之搬送單元15。此搬送單元15係由透過噴出空氣而使對象物上浮之上浮式者、自由滾輪運輸機(free roller conveyor)式者、帶式運輸機(belt conveyor)式者等一般熟知的構成所構成。

在本實施形態中，尤其為了不直接保持薄形被加工物W之在寬度方向的中心部之製品品質區，較佳係以非接觸的方式搬送製品品質區，故採用上浮式者。亦即，在自由滾輪運輸機式與帶式運輸機式者中，係在如後述進行位置補正且使薄形被加工物W朝其寬度方向移動 時，可能會使薄形被加工物W的下表面摩擦到運輸機(搬送路徑)。上浮式的搬送單元15係藉由具備被設置在其上表面之多數個空氣噴出孔(未圖示)以及經由配管而被連接在此空氣噴出孔之空氣供應源，而從空氣噴出孔噴出預定量的空氣。藉此，使薄形被加工物W上浮而比搬送單元15(搬送路徑3)的上表面更上方。

如第1圖所示，於搬送路徑3的兩側，第1夾持滑軌16與第2夾持滑軌17係各別沿著搬送路徑3的搬送方向而配置。再者，在第2圖中，係省略第1夾持滑軌16與第2夾持滑軌17的記載。於第1夾持滑軌16，係在其上游側(捲出滾輪2側)設置有固定保持構件4，且在比固定保持構件4更下游側設置有第1可動保持構件5。

固定保持構件4係透過安裝構件(未圖示)被固定在第1夾持滑軌16。亦即，固定保持構件4不會沿著第1夾持滑軌16的長度方向(搬送路徑3之搬送方向)移動而被固定。此外，固定保持構件4亦可不安裝在第1夾持滑軌16，而是例如透過安裝構件(未圖示)固定在搬送單元15(搬送路徑3)等。

如第3圖所示，此固定保持構件4為具有下板4a與上板4b之一般的夾具。上述下板4a與上板4b係透過氣缸(未圖示)，如以第3圖的箭頭符號A所示般以可接觸分離之方式形成，而藉此以可裝卸之方式保持薄形被加工物W。但是，保持薄形被加工物W之部位為下板4a及上板4b之各者的前端部。藉此方式，固定保持構件4 不直接保持薄形被加工物W的製品品質區，而是僅直接保持成為非製品品質區之兩側端部。

如第4圖所示，第1可動保持構件5亦為具有下板5a與上板5b之一般的夾具。下板5a與上板5b係透過氣缸(未圖示)而與固定保持構件4相同地以可接觸分離之方式形成，而藉此以可裝卸之方式保持薄形被加工物W。再者，第1可動保持構件5亦與固定保持構件4相同，係不直接保持薄形被加工物W的製品品質區，而是僅直接保持成為非製品品質區的兩側端部。

此外，一對第1可動保持構件5係以可往返移動之方式而被安裝在第1夾持滑軌16。亦即，一對第1可動保持構件5可沿著第1夾持滑軌16的長度方向(搬送路徑3之搬送方向)而往返移動。在此，第1夾持滑軌16例如具備有滾珠螺桿機構與線性馬達機構。藉此方式，高精準度地控制一對第1可動保持構件5之移動速度與移動距離。

如第1圖所示，於第2夾持滑軌17設置有第2可動保持構件7。第2可動保持構件7係與第4圖所示之第1可動保持構件5具有相同的構成，且以可移動之方式被安裝在第2夾持滑軌17。亦即，可沿著第2夾持滑軌17的長度方向(搬送路徑3的搬送方向)往返移動。再者，第2可動保持構件7亦與固定保持構件4和第1可動保持構件5相同，不直接保持薄形被加工物W的製品品質區而僅直接保持成為非製品品質區之兩側端部。再者，第 2夾持滑軌17亦與第1夾持滑軌16相同具備有滾珠螺桿機構與線性馬達機構。藉此方式，亦高精準度地控制第2可動保持構件7的移動速度與移動距離。

此外，如第1圖、第2圖所示，於搬送裝置1，係在搬送路徑3的捲出滾輪2側設置保持框18，且在此保持框18設置有切斷裝置6。切斷裝置6係在比固定保持構件4更下游側配置在搬送路徑3的上方，例如藉由使切斷刀升降移動且使之水平移動，而將薄形被加工物W朝其寬度方向切斷。如後述，此種切斷裝置6係以下述方式控制：將薄形被加工物W之前端側的兩側端部一邊透過第1可動保持構件5予以保持一邊將之予以搬送，且將捲出滾輪2的位置予以補正，並且在薄形被加工物W之後端側(捲出滾輪2側)的兩側端部被固定保持構件4保持之狀態下，將薄形被加工物W切斷。

再者，於捲出滾輪2與第1可動保持構件5之間，係設置有第1位置感測器19。具體而言，第1位置感測器19係設置在高度調整滾輪14的下游側中位於高度調整滾輪14的附近之保持框18。第1位置感測器19係檢測從捲出滾輪2被送出的薄形被加工物W的寬度方向之位置。在本實施形態中，第1位置感測器19係將薄形被加工物W之一方側之端緣位置予以檢測，且檢測從事先設定的位置偏離之偏離量，亦即，檢測偏離的方向與偏離長度(距離)。

此外，此第1位置感測器19係被連接在構 成捲出位置補正機構之捲出位置補正部12的控制部，且將所檢測到之偏離量作為電氣信號傳送到控制部。在此種構成之捲出位置補正機構中，係藉由根據第1位置感測器19的檢測結果而由控制部控制捲出位置補正部12，而對捲出滾輪2進行與其捲出方向呈正交的方向之位置的補正。亦即，捲出位置補正機構係使捲出滾輪2朝與薄形被加工物W偏離的方向呈相反的方向移動與偏離長度大致相等的長度(距離)。

在此，第1位置感測器19的位置與捲出滾輪2的位置係在薄形被加工物W的長度方向上位於不同的位置，故考慮該等位置的不同，較佳係設為：利用第1位置感測器19所檢測之偏離量與對捲出滾輪2之補正量僅些微不同。因此，事先透過計算等求得此種「偏離量」與「補正量」的關係，且根據此計算式等，由控制部決定相對於利用第1位置感測器19所檢測到的偏離量之捲出滾輪2的補正量(移動量)。

此外，於搬送裝置1，係如第2圖所示於搬送路徑3的下游側之上方配置有移置裝置20。移置裝置20如後述，係將利用第2可動保持構件7所搬送來到搬送路徑3的下游側之切斷後的薄形被加工物W予以吸附保持，接著將此薄形被加工物W移送到被配置在搬送路徑3的附近(例如側旁)之保管部(未圖示)，之後，將薄形被加工物W予以解除吸附且將之載置且保管在保管部。

其次，說明由此種構成所構成的搬送裝置1 之動作。

首先，如第5圖所示，從捲出滾輪2送出(捲出)薄形被加工物W，且利用第1可動保持構件5將該薄形被加工物W之前端側的兩側端部予以保持。此外，此時，尚未利用固定保持構件4來保持薄形被加工物W。利用第1可動保持構件5來保持時，在本實施形態中，係利用第1可動保持構件5，在薄形被加工物W的前端側，將比薄形被加工物W的前端更位於捲出滾輪2側之兩側端部予以保持達事先設定之長度分。

如此殘留事先設定之長度且利用第1可動保持構件5予以保持，係為了在如後述將薄形被加工物W傳送給第2可動保持構件7時，使第2可動保持構件7不干擾第1可動保持構件5即可將薄形被加工物W的前端側之兩側端部予以保持之故。因此，作為事先設定的長度而言，可設定為比第2可動保持構件7的下板及上板的長度(沿著薄形被加工物W的搬送方向之長度)更長的長度。

其次，如第6圖所示使第1可動保持構件5沿著第1夾持滑軌16朝搬送路徑3的下游側移動，且使薄形被加工物W於搬送路徑3上行進。藉此方式，薄形被加工物W的前端側之部分會通過切斷裝置6的下方。如此藉著第1可動保持構件5使薄形被加工物W於搬送路徑3上行進時，第1位置感測器19(參照第2圖)係將薄形被加工物W之一方側之端緣位置予以檢測，且將從事先設定的位置偏離之偏離量予以檢測。藉此方式，當薄形被加工物W 在捲出的時序偏離、或於搬送路徑3上蛇形行進而使得薄形被加工物W相對於事先設定之位置於寬度方向偏離時，可即時地且連續地檢測從事先設定之位置偏離的偏離量。

在捲出位置補正機構中，藉由根據第1位置感測器19的檢測結果而由控制部連續地控制捲出位置補正部12，而如前述對捲出滾輪2進行與其捲出方向呈正交的方向之位置補正。藉此方式，補正薄形被加工物W因蛇形行進等所引起之位置偏離，且按照事先設定之方式於搬送路徑3上筆直行進。

如此，若使第1可動保持構件5沿著第1夾持滑軌16朝搬送路徑3的下游側移動，且使薄形被加工物W於搬送路徑3上行進並使第1可動保持構件5到達事先設定之位置後，即停止第1可動保持構件5的移動且使薄形被加工物W的行進停止。藉此方式，亦暫時停止連續地進行之由捲出位置補正機構所為之捲出滾輪2的位置補正。

如此，當停止薄形被加工物W的行進，且至此為止連續地進行之由捲出位置補正機構所為的捲出滾輪2之位置的補正亦停止時，藉由連續地補正薄形被加工物W之位置偏離，而將薄形被加工物W保持為相對於搬送路徑3上無位置偏離之正規的狀態。亦即，薄形被加工物W相對於切斷裝置6被保持在事先設定之正規的狀態。因此，透過固定保持構件4，將此種正規的狀態之薄形被 加工物W的捲出滾輪2側之兩側端部予以保持。

此外，除了透過固定保持構件4來保持薄形被加工物W之外，亦透過第2可動保持構件7來保持薄形被加工物W之前端側的兩側端部。亦即，透過第2可動保持構件7將比第1可動保持構件5所保持之兩側端部更靠近前端側的兩側端部予以保持。

接著，利用切斷裝置6將薄形被加工物W朝其寬度方向切斷。亦即，沿著第7圖中以虛線表示之切割線35切斷薄形被加工物W。

如此切斷薄形被加工物W後，使切斷裝置6的切斷刀上升，且如第8圖所示，將第1可動保持構件5對於切斷後的薄形被加工物W的保持予以解除，且使第1可動保持構件5移動到固定保持構件4側之初始位置，並將固定保持構件4所保持之後續的薄形被加工物W之前端側的兩側端部予以保持。另一方面，切斷後之薄形被加工物W係藉由使第2可動保持構件7朝搬送方向的下游側移動，而復使之於搬送路徑3上行進(搬送)。

然後，透過第2可動保持構件7將切斷後之薄形被加工物W搬送到預定位置且使之停止後，使第2圖所示之移置裝置20下降且將薄形被加工物W予以吸附保持，並將第2可動保持構件7對於薄形被加工物W的保持予以解除。然後，例如在第1圖中以箭頭符號表示，使移置裝置20移動到搬送路徑3的側旁，且將此薄形被加工物W移送到未圖示之保管部。

再者，在以此方式將切斷後之薄形被加工物W利用移置裝置20予以移送的期間，使第2可動保持構件7移動到如第5圖所示之薄形被加工物W的傳送場所。

之後，依序重覆第5圖至第8圖所示之步驟。亦即，依序送出被捲出滾輪2捲起之薄形被加工物W，且將薄形被加工物W切斷成預定尺寸，並將切斷後之薄形被加工物W予以搬送，且利用移置裝置20將切斷後之薄形被加工物W予以移置，藉此將切斷後之薄形被加工物W依序保管在保管部。

本實施形態之搬送裝置1具備有捲出位置補正機構，該捲出位置補正機構係根據第1位置感測器19的檢測結果，而將與捲出方向呈正交的方向之捲出滾輪2的位置予以補正。藉此方式，當薄形被加工物W在捲出的時序偏離或蛇形行進，而使得薄形被加工物W相對於事先設定之位置於寬度方向偏離時，可藉由利用第1位置感測器19檢測薄形被加工物W的位置偏離，而透過補正捲出滾輪2的位置之捲出位置補正機構來補正薄形被加工物W的位置偏離。因此，可利用切斷裝置6精準度佳地將薄形被加工物W切斷成所欲的尺寸。

此外，本實施形態之搬送裝置1係一對第1可動保持構件5以可裝卸之方式將薄形被加工物W之前端側的兩側端部予以保持，且一對第2可動保持構件7在利用第1可動保持構件5所搬送來的薄形被加工物W之前端 側，以可裝卸之方式將比第1可動保持構件5保持之兩側端部更靠近前端側的兩側端部予以保持。藉此方式，藉由不直接保持薄形被加工物W的製品品質區而僅直接保持成為非製品品質區之兩側端部，可實質地以非接觸的方式來搬送薄形被加工物W。因此，可防止製品品質區因異物的附著等而被污染。

其次，說明本發明之搬送裝置的第2實施形態。第2實施形態之搬送裝置與第1實施形態之搬送裝置1主要不同之處，係在固定保持構件4具備有固定保持構件位置補正機構(第2補正機構)。

如第9圖所示，於第2實施形態之固定保持構件4係設置有U字狀的連結構件21，該U字狀的連結構件21係連接於該等固定保持構件4後側，且通過搬送路徑3的下方。亦即，一對固定保持構件4係藉由各別被安裝在U字狀之連結構件21的兩端部而透過連結構件21連結。

於連結構件21，係在其下部以成為一體之方式設置有一對行進部21a。此一對行進部21a係以可往返移動之方式被安裝於配置在搬送路徑3的下方之固定滑軌22。固定滑軌22係朝與搬送路徑3搬送薄形被加工物W的搬送方向呈正交之方向延伸而形成，亦即，朝薄形被加工物W的寬度方向延伸而形成，且具備線性馬達機構與滾珠螺桿機構。

此外，於固定滑軌22或連結構件21設置有驅動源23，且利用此驅動源23的動作，使得連結構件21 高精準度地往返移動於固定滑軌22上。因此，被安裝在連結構件21且相互連結之一對固定保持構件4係在維持了相互之間的距離之狀態下，透過驅動源23的動作，而高精準度地往返移動於固定滑軌22上。

於驅動源23設置有控制部24，且此控制部24被電性連接在第1位置感測器19。此控制部24具有與構成捲出位置補正機構之捲出位置補正部12的控制部相同的功能，且根據第1位置感測器19的檢測結果使驅動源23動作，使被安裝在連結構件21之一對固定保持構件4沿著固定滑軌22而朝與薄形被加工物W的搬送方向呈正交之方向(於薄形被加工物W的寬度方向)移動。藉此方式，進行該一對固定保持構件4之位置補正。亦即，透過此控制部24、驅動源23、固定滑軌22、連結構件21等，構成補正一對固定保持構件4的位置之固定保持構件位置補正機構。

再者，在本實施形態中，捲出位置補正部12之控制部不僅於透過第1可動保持構件5使薄形被加工物W行進的期間，且於使薄形被加工物W的行進停止後、及透過固定保持構件4保持薄形被加工物W之後，亦補正與捲出方向呈正交之方向的捲出滾輪2之位置。

在本實施形態的搬送裝置中，亦與如第1圖、第2圖所示之搬送裝置1大致相同地動作。亦即，如第5圖所示，從捲出滾輪2送出(捲出)薄形被加工物W，且利用第1可動保持構件5將該薄形被加工物W的前端側 之兩側端部予以保持。

其次，如第6圖所示，使第1可動保持構件5沿著第1夾持滑軌16朝搬送路徑3的下游側移動，且使薄形被加工物W於搬送路徑3上行進。

以此方式利用第1可動保持構件5使薄形被加工物W於搬送路徑3上行進時，第1位置感測器19係將薄形被加工物W的一方側的端緣位置予以檢測，且將從事先設定之位置偏離的偏離量予以檢測。藉此方式，即時地且連續地檢測薄形被加工物W的寬度方向之偏離量。然後，捲出位置補正機構係根據第1位置感測器19的檢測結果而由控制部連續地控制捲出位置補正部12，而藉此對捲出滾輪2進行與其捲出方向呈正交的方向之位置補正。藉此方式，補正薄形被加工物W因蛇形行進等所引起之位置偏離，且按照事先設定之方式於搬送路徑3上筆直行進。

以此方式，使第1可動保持構件5沿著第1夾持滑軌16朝搬送路徑3的下游側移動，且使薄形被加工物W於搬送路徑3上行進且使第1可動保持構件5到達事先設定的位置後，停止第1可動保持構件5的移動且使薄形被加工物W的行進停止。藉此方式，亦暫時停止連續地進行之由捲出位置補正機構所為之對捲出滾輪2的位置補正。

之後，透過固定保持構件4保持薄形被加工物W之捲出滾輪2側的兩側端部。此外，亦透過第2可動保持構件7將薄形被加工物W之前端側的兩側端部予以保 持。

接著，將利用固定保持構件4保持之薄形被加工物W的位置偏離於切斷前最後進行補正。具體而言，如在第7圖中以二點鏈線的箭頭符號B所示，透過固定保持構件位置補正機構，而將一對固定保持構件4之與薄形被加工物W的搬送方向呈正交的方向之位置予以補正。藉此方式，被保持在固定保持構件4之薄形被加工物W之因蛇形行進等所引起之位置偏離係最後進行補正，且相對於切斷裝置6保持在事先設定之正規的狀態。

再者，在本實施形態中，在如此透過固定保持構件位置補正機構而進行一對固定保持構件4的位置補正之同時，亦透過捲出位置補正機構而將捲出滾輪2之與捲出方向呈正交之方向的位置予以補正。藉此方式，可防止於被第1可動保持構件5所保持之薄形被加工物W之前端側的部分中在捲出滾輪2側的部分產生薄形被加工物W的扭曲。

亦即，僅只使一對固定保持構件4朝其寬度方向移動時，會由於固定有捲出滾輪2而可能在薄形被加工物W產生扭曲。但是，如前述，藉由在與透過固定保持構件位置補正機構進行固定保持構件4的位置補正之同時，亦同時透過捲出位置補正機構進行捲出滾輪2的位置補正，而可確實地防止薄形被加工物W的扭曲。

在此，固定保持構件位置補正機構與捲出位置補正機構係根據第1位置感測器19所為之相同的檢測 結果進行位置補正，故基本上固定保持構件4與捲出滾輪2係朝相同的方向移動大致相同的長度。亦即，薄形被加工物W之被保持在固定保持構件4之部位與薄形被加工物W之被捲在捲出滾輪2之部位係朝相同的方向移動，故在薄形被加工物W的前端側、尤其在固定保持構件4與捲出滾輪2之間不會產生扭曲。

此外，固定保持構件4的位置與捲出滾輪2的位置係在薄形被加工物W的長度方向上位於不同的位置。考慮該等位置的不同而根據第1位置感測器19的檢測值之固定保持構件4的位置補正量與捲出滾輪2的位置補正量，較佳係設為僅些微不同。關於此固定保持構件4的位置補正量與捲出滾輪2的位置補正量之差，係藉由事先計算等而事先求得，且根據此計算式等來決定固定保持構件位置補正機構及捲出位置補正機構各別的位置補正量。

如此，使薄形被加工物W的位置偏離最後進行補正後，利用切斷裝置6將薄形被加工物W朝該寬度方向切斷。亦即，沿著在第7圖中以虛線所示之切割線35來切斷薄形被加工物W。

接著，使切斷裝置6的切斷刀上升，且如第8圖所示，將第1可動保持構件5對於切斷後的薄形被加工物W的保持予以解除且使第1可動保持構件5移動到固定保持構件4側之初始位置，且將固定保持構件4所保持之後續的薄形被加工物W之前端側的兩側端部予以保持。另一方面，切斷後之薄形被加工物W係藉由使第2可 動保持構件7朝搬送方向的下游側移動，而復使之於搬送路徑3上行進(搬送)。

然後，透過第2可動保持構件7將切斷後之薄形被加工物W搬送到預定位置且使之停止後，使第2圖所示之移置裝置20下降且將切斷後的薄形被加工物W予以吸附保持，並將透過第2可動保持構件7對於切斷後的薄形被加工物W的保持予以解除。然後，藉由使移置裝置20例如移動到搬送路徑3的側旁，使切斷後之薄形被加工物W移動到如第1圖中以箭頭符號所示之側旁。藉此方式，將切斷後之薄形被加工物W移送到未圖示之保管部。

此外，在以此方式將切斷後之薄形被加工物W利用移置裝置20予以移送的期間，使第2可動保持構件7移動到如第5圖所示之薄形被加工物W的傳送場所。

之後，藉由依序重覆第5圖至第8圖所示之步驟，將被捲出滾輪2捲起之薄形被加工物W予以依序送出，且將薄形被加工物W切斷為預定尺寸，並將切斷後之薄形被加工物W予以搬送，且利用移置裝置20將切斷後之薄形被加工物W予以移置，藉此將切斷後之薄形被加工物W依序保管於保管部。

在本實施形態之搬送裝置中亦具備有捲出位置補正機構，該捲出位置補正機構係根據第1位置感測器19之檢測結果，而將與捲出方向呈正交的方向之捲出滾輪2的位置予以補正。藉此方式，當薄形被加工物W在捲 出的時序偏離或蛇形行進，而使得薄形被加工物W相對於事先設定之位置於寬度方向偏離時，可藉由利用第1位置感測器19檢測薄形被加工物W的位置偏離，而透過補正捲出滾輪2的位置之捲出位置補正機構來補正薄形被加工物W的位置偏離。

並且，在本實施形態之搬送裝置中，係具備有根據第1位置感測器19的檢測結果來補正固定保持構件4的位置之固定保持構件位置補正機構，故可對切斷前之停止的薄形被加工物W進行最後的位置補正。藉此方式，可透過切斷裝置6而以更高的精準度將薄形被加工物W切斷成所欲的尺寸。

再者，在本實施形態之搬送裝置中，係在由固定保持構件4保持薄形被加工物W後且透過固定保持構件位置補正機構來補正薄形被加工物W的位置時，與此固定保持構件位置補正機構連動而利用捲出位置補正機構來補正捲出滾輪2的位置。藉此方式，可防止在薄形被加工物W產生扭曲。

此外，在本實施形態之搬送裝置中，係在透過固定保持構件位置補正機構來補正薄形被加工物W的位置時，與此固定保持構件位置補正機構連動而利用捲出位置補正機構來補正捲出滾輪2的位置。但是，由於基本上係在利用第1可動保持構件5搬送薄形被加工物W時利用捲出位置補正機構進行薄形被加工物W的位置補正，故利用固定保持構件位置補正機構進行薄形被加工物 W的位置補正量多數較小。因此，在如此利用固定保持構件位置補正機構所進行的薄形被加工物W之位置補正量較少時，可將由與固定保持構件位置補正機構連動的捲出位置補正機構所進行之捲出滾輪2之位置補正予以省略。

其次，說明本發明之搬送裝置的第3實施形態。第3實施形態的搬送裝置與前述第2實施形態的搬送裝置1主要不同之處，係將在固定保持構件4具備有固定保持構件位置補正機構(第2補正機構)予以取而代之，而在第1可動保持構件5具備有可動保持構件位置補正機構(第3補正機構)。

於第3實施形態之第1可動保持構件5，係如第10圖所示設置有U字狀的連結構件25，該連結構件25係連接於該等第1可動保持構件5後側，且通過搬送路徑3的下方。亦即，一對第1可動保持構件5係藉由各別被安裝在U字狀之連結構件25的兩端部而透過連結構件25連結。

於連結構件25，係在其下部以成為一體之方式設置有一對行進部25a。此一對行進部25a係以可往返移動之方式被連結於配置在搬送路徑3的下方之移動滑軌26。移動滑軌26係朝與搬送路徑3搬送薄形被加工物W的搬送方向呈正交之方向延伸而形成，亦即，朝薄形被加工物W的寬度方向延伸而形成，且具備線性馬達機構與滾珠螺桿機構。

此外，於移動滑軌26，係在其下部設置有 一對行進部26a，而此一對行進部26a係與搬送路徑3搬送薄形被加工物W的搬送方向平行地配置，亦即，與第1夾持滑軌16平行地配置，且配置於被固定在地板面等之引導滑軌27上。藉由此種構成，可使行進部26a於引導滑軌27的長度方向行進，而不於與引導滑軌27呈正交之方向行進。因此，具有行進部26a之移動滑軌26不會朝與引導滑軌27呈正交之方向移動而被固定。

再者，於移動滑軌26或連結構件25設置有驅動源28，且藉由此驅動源28的動作，使得連結構件25高精準度地往返移動於移動滑軌26上。因此，被安裝在連結構件25且相互連結之一對第1可動保持構件5係在維持了相互之間的距離之狀態下，藉由驅動源28的動作，而高精準度地往返移動於移動滑軌26上。

此外，第1可動保持構件5係於第1夾持滑軌16上往返移動於其長度方向，亦即，往返移動於搬送路徑3的搬送方向。此時，如前述，連結有連結構件25的行進部25a之移動滑軌26，係成為其行進部26a可於引導滑軌27上行進，故第1可動保持構件5係與連結構件25和移動滑軌26一起沿著第1夾持滑軌16的長度方向而移動，亦即，一起沿著薄形被加工物W的搬送方向而移動。

於驅動源28設置有控制部29，此控制部29係被電性連接在後述之第2位置感測器31。此控制部29具有與構成固定保持構件位置補正機構的控制部24相同的功能，且根據第2位置感測器31的檢測結果使驅動源 28動作，且使安裝在連結構件25之一對第1可動保持構件5沿著移動滑軌26朝與薄形被加工物W的搬送方向呈正交之方向(朝薄形被加工物W的寬度方向)移動。藉此方式，進行該一對第1可動保持構件5的位置補正。亦即，透過此控制部29、驅動源28、移動滑軌26、連結構件25等，構成補正一對第1可動保持構件5的位置之可動保持構件位置補正機構(第3補正機構)。

此外，於一方的第1可動保持構件5，係在此一方的第1可動保持構件5附近且在比該第1可動保持構件5更靠近捲出滾輪2側(薄形被加工物W之搬送方向的上游側)，設置有可動構件30。可動構件30相對於位於其附近的第1可動保持構件5在第1夾持滑軌16上的移動，係藉由伴隨第1可動保持構件5而移動於第1夾持滑軌16上，但是，相對於後述之朝薄形被加工物W的寬度方向之移動，係不會伴隨第1可動保持構件5而不會移動於薄形被加工物W的寬度方向。

於此可動構件30的上部設置有第2位置感測器31。第2位置感測器31係將被第1可動保持構件5保持之薄形被加工物W的寬度方向之位置進行檢測。亦即，第2位置感測器31與第1位置感測器19相同，係檢測薄形被加工物W的一方側的端緣位置，且檢測從事先設定之位置偏離之偏離量，亦即，檢測偏離的方向與偏離長度(距離)。

再者，此第2位置感測器31係被電性連接 在構成可動保持構件位置補正機構之控制部29，且將所檢測到之偏離量作為電氣信號傳送到控制部29。在此種構成之可動保持構件位置補正機構中，係根據第2位置感測器31的檢測結果，而由控制部29使驅動源28動作且進行被安裝在連結構件25之一對第1可動保持構件5的位置補正。

本實施形態之搬送裝置亦與第1圖及第2圖所示之搬送裝置1大致相同地動作。亦即，如第5圖所示，從捲出滾輪2將薄形被加工物W予以送出(捲出)，且利用第1可動保持構件5將該薄形被加工物W的前端側之兩側端部予以保持。

其次，如第6圖所示使第1可動保持構件5沿著第1夾持滑軌16朝搬送路徑3的下游側移動，且使薄形被加工物W於搬送路徑3上行進。

以此方式利用第1可動保持構件5使薄形被加工物W於搬送路徑3上行進時，第1位置感測器19係將薄形被加工物W的一方側的端緣位置予以檢測，且將從事先設定的位置偏離之偏離量予以檢測。藉此方式，即時地且連續地檢測薄形被加工物W之寬度方向的偏離量。然後，捲出位置補正機構係根據第1位置感測器19的檢測結果而由控制部連續地控制捲出位置補正部12，而藉此對捲出滾輪2進行與其捲出方向呈正交的方向之位置補正。藉此方式，補正薄形被加工物W因蛇形行進等所引起之位置偏離，且按照事先設定之方式於搬送路徑3上筆直行進。

以此方式，使第1可動保持構件5沿著第1夾持滑軌16朝搬送路徑3的下游側移動，且使薄形被加工物W於搬送路徑3上行進且使第1可動保持構件5到達事先設定的位置後，停止第1可動保持構件5的移動且使薄形被加工物W的行進停止。藉此方式，亦暫時停止連續地進行之由捲出位置補正機構所為之捲出滾輪2的位置補正。

之後，透過固定保持構件4保持薄形被加工物W之捲出滾輪2側的兩側端部。此外，在本實施形態中，如在第6圖中以二點鏈線所示，在此段階中，係不透過第2可動保持構件7進行薄形被加工物W之前端側的兩側端部之保持。

接著，將利用固定保持構件4保持之薄形被加工物W的位置偏離於切斷前最後進行補正。具體而言，如在第7圖中以二點鏈線的箭頭符號C所示，透過可動保持構件位置補正機構，而將一對第1可動保持構件5之與薄形被加工物W的搬送方向呈正交的方向之位置予以補正。

亦即，透過在與薄形被加工物W的搬送方向呈正交的方向(薄形被加工物W之寬度方向)被固定之第2位置感測器31，將比被第1可動保持構件5一邊保持一邊搬送之薄形被加工物W的前端稍微上游側的端緣位置予以檢測，且將此端緣位置之從事先設定的位置偏離之偏離量予以檢測。然後，根據此檢測值，透過控制部29使驅動源28動作，藉此，如前述將第1可動保持構件5之與薄 形被加工物W的搬送方向呈正交的方向之位置予以補正。藉此方式，被第1可動保持構件5與固定保持構件4所保持之薄形被加工物W之因蛇形行進等所引起之位置偏離係最後進行補正，且相對於切斷裝置6被保持在事先設定之正規的狀態。

以此方式使薄形被加工物W之位置偏離最後進行補正後，利用切斷裝置6將薄形被加工物W朝其寬度方向切斷。亦即，沿著第7圖中以虛線表示之切割線35切斷薄形被加工物W。

接著，使切斷裝置6的切斷刀上升，且如第7圖中以實線所示，透過第2可動保持構件7將薄形被加工物W的前端側之兩側端部予以保持。然後，如第8圖所示，將第1可動保持構件5對於切斷後的薄形被加工物W之保持予以解除且使第1可動保持構件5移動到固定保持構件4側之初始位置，且將固定保持構件4所保持之後續的薄形被加工物W的前端側之兩側端部予以保持。另一方面，關於切斷後的薄形被加工物W，係藉由使第2可動保持構件7朝搬送方向的下游側移動，復使之於搬送路徑3上行進(搬送)。

接著，透過第2可動保持構件7將切斷後之薄形被加工物W搬送到預定位置且使之停止後，使第2圖所示之移置裝置20下降且將切斷後之薄形被加工物W予以吸附保持，且將第2可動保持構件7對於切斷後的薄形被加工物W之保持予以解除。接著，藉由使移置裝置20 例如移動到搬送路徑3的側旁，而如第1圖中以箭頭符號所示使切斷後之薄形被加工物W移動到側旁。藉此方式，將切斷後之薄形被加工物W移送到未圖示之保管部。

此外，在以此方式將切斷後之薄形被加工物W利用移置裝置20予以移送的期間，使第2可動保持構件7移動到第5圖所示之薄形被加工物W的傳送場所。

之後，藉由依序重覆第5圖至第8圖所示之步驟，將被捲出滾輪2捲起之薄形被加工物W依序予以送出，且將薄形被加工物W切斷成預定尺寸，並將切斷後之薄形被加工物W予以搬送，且利用移置裝置20將切斷後之薄形被加工物W予以移置，藉此將切斷後之薄形被加工物W依序保管在保管部。

在本實施形態之搬送裝置中亦具備有捲出位置補正機構，該捲出位置補正機構係根據第1位置感測器19的檢測結果，而將與捲出方向呈正交之方向的捲出滾輪2之位置予以補正。藉此方式，當薄形被加工物W在捲出的時序偏離或蛇形行進，而使得薄形被加工物W相對於事先設定之位置於寬度方向偏離時，可藉由利用第1位置感測器19檢測薄形被加工物W的位置偏離，而透過補正捲出滾輪2的位置之捲出位置補正機構來補正薄形被加工物W的位置偏離。

並且，在本實施形態的搬送裝置中，係具備有根據第2位置感測器31的檢測結果來補正第1可動保持構件5的位置之可動保持構件位置補正機構，故可對切 斷前之停止的薄形被加工物W進行最後的位置補正。藉此方式，可透過切斷裝置6而以更高的精準度將薄形被加工物W切斷成所欲的尺寸。

再者，本發明不限定於前述實施形態，可在不脫離本發明的主旨之範圍內作種種變更。

例如，關於第1位置感測器19，係只要在捲出滾輪2與第1可動保持構件5之間則不限定於第1圖及第2圖所示之位置，而可配置在任意的位置。相同地，關於第2位置感測器31，亦只要在第1可動保持構件5將薄形被加工物W予以保持且將之於搬送路徑3上搬送時之第1可動保持構件5的位置附近，且在比第1可動保持構件5更靠近薄形被加工物W之搬送方向的上游側，則可配置在任意的位置。

再者，關於固定保持構件位置補正機構與可動保持構件位置補正機構，亦不限定於第9圖與第10圖所示之構造，而可採用各種構造。

[產業上之利用可能性]

本發明之搬送裝置係具備有捲出位置補正機構，該捲出位置補正機構係根據第1位置感測器的檢測結果，而將與捲出方向呈正交之方向的捲出滾輪之位置予以補正。藉此方式，當薄形被加工物在捲出的時序偏離或蛇形行進，而使得薄形被加工物相對於事先設定之位置於寬度方向偏離時，可透過第1位置感測器檢測薄形被加工物的位置偏離，且藉由補正捲出滾輪的位置之捲出位置補 正機構來補正薄形被加工物的位置偏離。因此，可透過切斷裝置精準度佳地將薄形被加工物切斷為所欲的尺寸。

再者，透過一對第1可動保持構件，而以可裝卸之方式將薄形被加工物的前端側之兩側端部予以保持，且透過一對第2可動保持構件，在利用第1可動保持構件所搬送來的薄形被加工物之前端側，以可裝卸之方式將比第1可動保持構件所保持之兩側端部更靠近前端側的兩側端部予以保持。藉此方式，可實質地以非接觸的方式來搬送薄形被加工物。

1‧‧‧搬送裝置

2‧‧‧捲出滾輪

2a‧‧‧滾輪軸

3‧‧‧搬送路徑

4‧‧‧固定保持構件

5‧‧‧第1可動保持構件

6‧‧‧切斷裝置

7‧‧‧第2可動保持構件

8‧‧‧驅動源

10‧‧‧直動導軌

11‧‧‧移動框

14‧‧‧高度調整滾輪

15‧‧‧搬送單元

16‧‧‧第1夾持滑軌

17‧‧‧第2夾持滑軌

18‧‧‧保持框

19‧‧‧第1位置感測器

W‧‧‧薄形被加工物

Claims (3)

1. 一種搬送裝置，係從捲出滾輪將薄形被加工物送出且於搬送路徑上搬送者，該搬送裝置係具備：一對第1可動保持構件，係以可裝卸之方式將被送出到前述搬送路徑上之前述薄形被加工物的前端側之兩側端部予以保持且將之於前述搬送路徑上搬送；一對固定保持構件，係以可裝卸之方式將被送出到前述搬送路徑上之前述薄形被加工物的前述捲出滾輪側之兩側端部予以保持；切斷裝置，係於前述第1可動保持構件與前述固定保持構件之間將前述薄形被加工物朝其寬度方向切斷；一對第2可動保持構件，係在透過前述第1可動保持構件所搬送來的前述薄形被加工物之前端側，以可裝卸之方式將比前述第1可動保持構件所保持之前述兩側端部更靠近前端側的兩側端部予以保持且復將之於前述搬送路徑上搬送；第1位置感測器，係被設置在前述捲出滾輪與前述第1可動保持構件之間，而將從前述捲出滾輪所送出之前述薄形被加工物的前述寬度方向之位置予以檢測；第1補正機構，係根據前述第1位置感測器的檢測結果，將前述捲出滾輪之與捲出方向呈正交的方向之位置予以補正；以及 第2補正機構，係根據前述第1位置感測器的檢測結果，而將保持有前述薄形被加工物的前述固定保持構件之與前述薄形被加工物的搬送方向呈正交之方向的位置予以補正。
2. 如申請專利範圍第1項之搬送裝置，其中，前述第1補正機構係在透過前述第2補正機構將保持有前述薄形被加工物的前述固定保持構件之與前述薄形被加工物的前述搬送方向呈正交之前述方向的前述位置予以補正時，與前述第2補正機構連動，而將前述捲出滾輪之與捲出方向呈正交的方向之位置予以補正。
3. 如申請專利範圍第1項之搬送裝置，復具備第2位置感測器以及第3補正機構，該第2位置感測器係在前述第1可動保持構件的位置附近，且被設置在比第1可動保持構件更靠近前述薄形被加工物之前述搬送方向的上游側，並檢測前述薄形被加工物之寬度方向的位置，該第3補正機構係根據前述第2位置感測器的檢測結果，而將前述第1可動保持構件之與前述薄形被加工物的搬送方向呈正交之方向的位置予以補正。