JP5974027B2 - ゴムシート切断装置 - Google Patents

Description

本発明は、例えば、タイヤの製造に用いられるゴムシートを製造することができるゴムシート切断装置に関する。

下記特許文献１は、長尺なゴムシート材料を先端側から順次斜めに切断することにより、両端縁が長手方向に対してバイアスカットされたゴムシートを作るための装置が記載されている。この装置は、固定テーブルの上で上下に移動してゴムシート材料を切断するバイアスカッターと、前記テーブル上に長尺なゴムシート材料を供給するコンベヤとを具えている。コンベヤは、任意の垂直軸を中心として固定テーブルの回りを水平移動することができる。

このような装置は、バイアスカッターに対して、ゴムシートを供給するコンベヤの向きを変えることができるため、ゴムシートの端縁と長手方向とのなす角度であるバイアス角度を変化させて切断することができる。

ところで、ゴムシート材料は、テーブルとコンベヤとの両方に跨った状態で置かれている。このため、バイアス角度を変更するために、コンベヤを前記中心軸回りに移動させたときに、ゴムシート材料が固定テーブル側に密着していると、ゴムシート材料を屈曲させるという問題があった。そこで、下記特許文献１では、固定テーブルに送風装置が設けられており、バイアス角度の変更時には、ゴムシート材料と固定テーブルとの間に空気を供給し、ゴムシート材料と固定テーブルとの間の摩擦を低減させている。

しかしながら、従来の送風装置は、常に一定の風量を供給するものであったため、様々な厚さや幅のゴムシート材料に対応できない場合があった。例えば、厚さが小さく質量も小さいゴムシートは、送風によって皺やめくれ上がり等が生じるおそれがあった。逆に、厚さが大きく質量も大きいゴムシートは、十分に浮かせることができない場合があった。

特許第２７４１６１４号公報

本発明は、以上のような実状に鑑み案出されたもので、送風装置を改善することを基本として、質量の異なるゴムシートでも精度良く供給角度を変化させて切断することができるゴムシート切断装置を提供することを主たる目的としている。

本発明は、長尺なゴムシート材料を斜めに切断するためのバイアスカッター装置と、前記バイアスカッター装置に、前記ゴムシート材料を供給する供給コンベヤとを含むゴムシート切断装置であって、前記バイアスカッター装置は、前記供給コンベヤから送られてきたゴムシート材料が載せられる載置面を有するテーブルと、前記テーブル上の前記ゴムシート材料を切断するバイアスカッターとを具え、前記供給コンベヤは、前記テーブルの回りを垂直軸回りに水平移動可能に設けられることにより、前記カッターに対して前記ゴムシート材料の供給角度を変化させることができ、前記テーブルは、送風によって前記載置面から前記ゴムシート材料を浮き上がらせる送風装置を具えたエアテーブル部、及びこのエアテーブル部と前記バイアスカッターとの間に配される搬出入部を具え、
前記送風装置は、風量を変化させる風量調節手段を具えるとともに、
前記搬出入部には、前記バイアスカッターの切断方向に沿って設けられる複数の開口部を有し、かつこの開口部には、上昇によりゴムシート材料を吸着する昇降式のマグネットが配される。

本発明に係る前記ゴムシート切断装置は、前記テーブル上に前記ゴムシート材料が置かれていることを検知するためのゴムシート検知手段が設けられており、前記ゴムシート検知手段は、前記テーブルの上方から探査光を下に向けて照射し、前記ゴムシート材料で反射した前記探査光を受光する距離センサを含み、前記テーブルの前記載置面は、前記ゴムシート材料と接触する基準面と、前記探査光が当たる前記基準面よりも下方に位置する凹部とを含むのが望ましい。

本発明に係る前記ゴムシート切断装置は、前記距離センサが、前記垂直軸又はその近傍に設けられているのが望ましい。

本発明に係る前記ゴムシート切断装置は、前記ゴムシート材料の供給角度を変化させた直後、下記式（１）で計算される送り量δで前記ゴムシート材料を前記バイアスカッター装置に送り出す送り出し装置を具えているのが望ましい。
δ＝（Ａ／sinθ）＋（ｄ×sinＺ／２×sinθ×sinα）＋ｅ・・・式（１）

ここで、θ、α、Ｚ、ｄ、ｅ及びＡは、次の通りである。
θ：変化後のゴムシート材料の供給角度（度）
α：変化前のゴムシート材料の供給角度（度）
Ｚ：変化前後のゴムシート材料の角度変化量（度）
ｄ：ゴムシート材料の幅（mm）
ｅ：変化前のゴムシート材料の供給コンベヤ側への引き戻し量（mm）
Ａ：バイアスカッターと垂直軸との最短距離（mm）

本発明のゴムシート切断装置は、ゴムシート材料の質量に基いて、風量を変化させる風量調節手段を具えている。このため、例えば、厚さが小さく質量も小さいゴムシートは、小さな風量を供給し、送風による皺やめくれ上がり等を確実に防止することができる。逆に、厚さが大きく質量も大きいゴムシートは、十分な風量を供給することにより、ゴムシート材料をテーブルから確実に浮かせることができる。

本発明のゴムシート切断装置の一実施形態を示す平面図である。 図１のゴムシート切断装置の斜視図である。 ゴムシート検知手段を説明する概略図である。 （ａ）及び（ｂ）は、本発明のゴムシート切断装置を用いた引き戻し工程を示す平面図である。 （ａ）は、変化工程を示す平面図、（ｂ）は、送り出し工程を示す平面図である。 切断工程を示す平面図である。

以下、本発明の実施の一形態が図面に基づき説明される。
図１は、本実施形態のゴムシート切断装置Ｔの平面図、図２は、その斜視図である。本実施形態のゴムシート切断装置（以下、単に「切断装置」ということがある。）Ｔは、例えば、空気入りタイヤ（図示省略）を構成する未加硫のゴムシート材料Ｇを斜めに切断する装置として好適に利用される。なお、切断装置Ｔの下流側には、例えば、切断されたゴムシート材料Ｇを接合して、カーカスプライやベルトプライ等の長尺なコードプライを形成する接合装置（図示省略）が設けられている。切断装置Ｔの上流側には、例えば、ゴムシート材料Ｇを連続して成形するゴム押出機やゴムシート材料Ｇを切断装置Ｔに供給するアプリケータなどが設けられている（図示省略）。

ゴムシート材料Ｇは、例えば、有機繊維やスチールからなるコードの配列体をゴム被覆した長尺かつ断面矩形状のシート状体である。ゴムシート材料Ｇは、本実施形態の切断装置Ｔに用いられるものとして、例えば、その幅は９００〜１１００mmであり、その厚さは０．５〜２．５mmであるのが望ましい。

図１及び図２に示されるように、切断装置Ｔは、ゴムシート材料Ｇを切断するためのバイアスカッター装置１と、バイアスカッター装置１にゴムシート材料Ｇを供給する供給コンベヤ２とを含んでいる。

バイアスカッター装置（以下、単に「カッター装置」ということがある。）１は、ゴムシート材料Ｇが載せられるテーブル３と、テーブル３上のゴムシート材料Ｇを切断するバイアスカッター４とを含んでいる。

テーブル３は、平面視、供給コンベヤ２側へ凸となる円弧状縁３ａを具えた略扇型で形成されている。テーブル３は、ゴムシート材料Ｇが載せられる載置面５を有している。

載置面５は、水平な面からなり、ゴムシート材料Ｇを円滑に移動しうる。載置面５は、ゴムシート材料Ｇとの摩擦を小さくするため、例えば、鋼板や銅板などの金属材料で形成されるのが望ましい。また、ゴムシート材料Ｇとの摩擦を一層小さくするため、金属材料を粗面化仕様コーティングであるタックフリー処理することが、更に望ましい。

載置面５は、ゴムシート材料Ｇと接触する基準面６と、基準面６よりも下方に位置する凹部７とを含んでいる。本実施形態の基準面６は、載置面５の主要部分をなし、所定の供給角度で配されるゴムシート材料Ｇと接触する大きさを有している。

図３には、凹部７を含むテーブル３の断面図が示される。図３に示されるように、凹部７は、本実施形態では、基準面６から下方にのびる側面７ａと、側面７ａの最下端を継ぐ底面７ｂとからなる有底形状である。即ち、底面７ｂは、基準面６から離間しており、ゴムシート材料Ｇと接触することがない。

図１及び図２に示されるように、テーブル３は、送風装置１１を具えたエアテーブル部１０と、載置面５からゴムシート材料Ｇを供給コンベヤ２側へ引き戻すための搬出入部１２とを含んでいる。本実施形態のエアテーブル部１０は、供給コンベヤ２に連なって設けられている。

送風装置１１は、送風機（図示省略）と、送風機から吹き出された空気をゴムシート材料Ｇに吹き付ける複数の吹出し口１１ａと、ゴムシート材料Ｇへの風量を変化させる風量調節手段１１ｂを具えている。送風機は、図示しない風導管で吹出し口１１ａと接続されている。

吹出し口１１ａは、本実施形態では、載置面５上に複数個設けられている。これにより、本実施形態の送風装置１１では、載置面５上のゴムシート材料Ｇの下面に送風して、ゴムシート材料Ｇを載置面５から浮き上がらせることができる。ゴムシート材料Ｇをバランス良く浮き上がらせるため、吹出し口１１ａは、実質的に等ピッチで配されているのが望ましい。

風量調節手段１１ｂには、例えば、送風機の出力を周波数制御するインバータ等や、吹出し口１１ａの上流側に設けられる可変風量ダンパー等を用いるのが望ましい。このような風量調節手段１１ｂは、吹出し口１１ａでの風量を変化させるのに好適である。

搬出入部１２は、エアテーブル部１０とバイアスカッター４との間に設けられている。搬出入部１２は、載置面５を開口した開口部１３を有している。このような開口部１３は、基準面６とゴムシート材料Ｇとの接触面積を小さくして、ゴムシート材料Ｇの載置面５上での移動による搬出入を容易にしている。開口部１３は、本実施形態では、円形状で形成され、バイアスカッター４の切断方向（図１のＷ方向）に沿って複数設けられている。また、開口部１３の底部には、図示しない昇降式のマグネットが設けられている。マグネットは、下降状態では、ゴムシート材料Ｇのスムーズな搬出入を確保している。ゴムシート材料Ｇの切断時には、マグネットが載置面５まで上昇し、ゴムシート材料Ｇのズレや、切断によるゴムシート材料Ｇの噛み込みを防止するようゴムシート材料Ｇを固着する。

バイアスカッター４は、本実施形態では、ゴムシート材料Ｇが搬入される搬入口１５ａを設けた直方体状の筐体１５に収められている。

筐体１５の下流側には、バイアスカッター４によって切断されたゴムシート材料Ｇを、例えば、図示しない接合装置に搬出する搬出コンベヤ１６が設けられている。

供給コンベヤ２は、本実施形態では、ゴムシート材料Ｇを搬送する搬送部１７と、搬送部１７をテーブル３の回りを垂直軸１Ｃ回りに水平移動させる移動部１８とを有している。即ち、垂直軸１Ｃは、バイアスカッター４に対するゴムシート材料Ｇの供給角度を変化させる旋回中心である。垂直軸１Ｃは、本実施形態では、搬出入部１２の幅方向の中央近傍の凹部７を通っている。なお、本明細書では、垂直軸１Ｃと平行な方向がＺ軸方向、ゴムシート材料Ｇの搬送（供給方向）方向をＸ軸方向、ゴムシート材料Ｇの幅方向をＹ軸方向とする。

搬送部１７は、本実施形態では、正逆回転可能な複数の搬送ローラ２０と、搬送ローラ２０によって周回可能な搬送ベルト２１と、搬送ローラ２０を回転可能に両端支持する一対の支持片２２と、支持片２２を床面から支える脚部２３とを含んでいる。

搬送部１７は、円弧状縁３ａと略平行にのびるテーブル３側の凹状の円弧状縁１７ａを有している。これにより、搬送部１７とテーブル３との隙間を小さく確保することができるとともに、搬送部１７をテーブル３に接触させることなくスムーズにテーブル３回りに移動させることができる。

搬送ベルト２１は、その上面を搬送面２１ａとし、この搬送面２１ａ上でゴムシート材料Ｇを、ゴム押出機側から受取り、テーブル３の載置面５まで搬送する。

本実施形態の移動部１８は、垂直軸１Ｃを中心として円弧状にのびるガイドレール２５と、ガイドレール２５上を走行する走行台２６とを含んでいる。走行台２６は、脚部２３に固着されている。走行台２６は、ガイドレール２５上を滑らかに移動可能にガイドレール２５と嵌合するガイド部と、ガイド部をガイドレール２５に沿って移動する、例えば車輪等の移動手段とを有している（図示省略）。ガイドレール２５の両端には、走行台２６の脱落を防止する図示しないストッパーが設けられている。

移動部１８は、さらに、移動手段を駆動する走行用モータと、走行台２６のガイドレール２５上の位置を制御する制御装置（図示省略）とを含んでいるのが望ましい。これにより、搬送部１７は、垂直軸１Ｃ回りに自在に位置替えできる。なお、移動部１８は、このような態様に限定されるものではなく、種々の態様が採用される。

切断装置Ｔは、さらに、テーブル３上のゴムシート材料Ｇを検知するゴムシート検知手段３０を具えている。

図３に示されるように、ゴムシート検知手段（以下、単に「検知手段」という場合がある。）３０は、テーブル３の上方から探査光３２ａを下に向けて照射して反射面３４で反射した探査光３２ａを受光する距離センサ３２と、距離センサ３２が出力する信号ｐを処理する処理装置３３とを具えている。

図１に示されるように、距離センサ３２は、垂直軸１Ｃに設けられている。即ち、距離センサ３２は、ゴムシート材料Ｇの旋回中心に設けられている。これにより、距離センサ３２は、供給角度に左右されることなくゴムシート材料Ｇの移動経路上に設けられるため、容易にゴムシート材料Ｇを検知することができる。なお、距離センサ３２は、ゴムシート材料Ｇの供給角度の変化の範囲内で検知できる限度において、垂直軸１Ｃの近傍に設けられても良い。距離センサ３２は、本実施形態では、筐体１５の外面に、例えば、ビス止め等で固着されている。

図３に示されるように、距離センサ３２は、発光素子３２ｂと光位置検出素子３２ｃとを少なくとも含むユニットであり、発光素子３２ｂから反射面３４に探査光３２ａを照射し、反射面３４で反射した探査光３２ａを光位置検出素子３２ｃで受信する。そして、距離センサ３２は、この光位置検出素子３２ｃで受光した位置に基づき、例えば、異なる電圧信号ｐを出力する。このような距離センサ３２としては、株式会社キーエンス製のＣＭＯＳレーザセンサが好適である。

処理装置３３は、例えば、距離センサ３２からの電圧信号ｐを変換して、距離センサ３２と反射面３４との距離情報に変換し、載置面５上のゴムシート材料Ｇの有無を検知することができる。このような、処理装置３３としては、例えば、パーソナルコンピュータが好適である。なお、処理装置３３には、搬送コンベヤ２又は送り出し装置３１から送られる速度信号等を合わせて処理することにより、ゴムシート材料ＧのＸ軸方向の移動距離を計測する機能を設けておくのが望ましい。

以上のように構成された、本実施形態の距離センサ３２及び処理装置３３の作用について述べる。垂直軸１Ｃ上にゴムシート材料Ｇがある場合、探査光３２ａがゴムシート材料Ｇに反射する。このとき、ゴムシート材料Ｇが反射面３４ａである。垂直軸１Ｃ上にゴムシート材料Ｇがない場合、探査光３２ａが凹部７の底面７ｂに反射する。このとき、底面７ｂが反射面３４ｂである。これにより、光位置検出素子３２ｃは、ゴムシート材料Ｇと凹部７の底面７ｂとの距離Ｌに基づいて、大きく異なる位置で探査光３２ａを受光するため、距離センサ３２は、ゴムシート材料Ｇの有無で大きく異なる電圧信号ｐを処理装置３３に出力することができる。処理装置３３は、予め記憶された、電圧信号ｐと距離Ｌに基づくゴムシート材料Ｇの有無との関係を規定する情報に基づいて、ゴムシート材料Ｇの有無を検知する。このように、本実施形態では、凹部７によって、大きく異なる電圧信号ｐが出力されるため、処理装置３３は、ゴムシート材料Ｇの有無を高精度に検知することができる。

図１及び図２に示されるように、切断装置Ｔは、さらに、テーブル３上のゴムシート材料Ｇをバイアスカッター４に送り出す送り出し装置３１を有している。

本実施形態の送り出し装置３１は、テーブル３の上方に設けられ、ゴムシート材料Ｇを保持する保持手段３５と、保持手段３５をＺ軸方向に移動しうる縦移動手段３６と、ゴムシート材料ＧをＸ軸方向に移動しうる横移動手段３７とを含んでいる。

保持手段３５は、バイアスカッター４と平行にのびる棒状のフレーム３５ａと、フレーム３５ａの下面に取り付けられてゴムシート材料Ｇを保持する保持部３５ｂとを含んでいる。保持部３５ｂは、例えば、真空を利用してゴムシート材料Ｇを吸着させる複数の真空パッドであるのが望ましい。なお、ゴムシート材料Ｇがスチールコードを含んでいる場合、保持部３５ｂは、磁力を利用したマグネット式の吸着パッドを有するものでも良い。

縦移動手段３６は、垂直軸１Ｃに沿ってＺ軸方向に伸縮自在なロッド３８ａを有する第１アクチュエータ３８を含んでいる。第１アクチュエータ３８には、例えば、周知のガイド付薄型空気シリンダ等が好適に採用される。縦移動手段３６には、フレーム３５ａとバイアスカッター４の切断方向とを平行に保つ旋回装置３６ｂが設けられている。これにより、供給コンベヤ２が垂直軸１Ｃ回りで移動した場合でも、フレーム３５ａを筐体１５と接触させることを防止できる。

横移動手段３７は、ゴムシート材料Ｇの搬送方向に沿ってＸ軸方向にのびる伸縮自在なロッド３９ａを有する第２アクチュエータ３９を含んでいる。第２アクチュエータ３９には、例えば、周知のガイド付薄型空気シリンダ等が好適に採用される。ロッド３９ａの先端には、縦移動手段３６の第１アクチュエータ３８が固着されている。本実施形態の横移動手段３７は、一対の支持片２２に固着されかつＹ軸方向にのびる固定部材４０に接続されている。なお、送り出し装置３１は、このような態様に限定されるものではなく、種々の態様を取りうる。

次に、このような切断装置Ｔによるゴムシート材料Ｇの供給角度を変化させる製造工程の一実施形態が説明される。本実施形態の製造工程は、ゴムシート材料Ｇを供給コンベヤ２側に引き戻す引き戻し工程と、ゴムシート材料Ｇの供給角度を変化させる変化工程と、ゴムシート材料Ｇを送り出す送り出し工程と、ゴムシート材料Ｇの先端部分を切断する切断工程とを含んでいる。

図４（ａ）に示されるように、先ず、ゴムシート材料Ｇが、供給角度αで切断された状態から引き戻し工程が行われる。このとき、ゴムシート材料Ｇは、テーブル３のエアテーブル部１０及び搬出入部１２と供給コンベヤ２の搬送ベルト２１とに載せられている。本明細書では、ゴムシート材料Ｇの供給角度は、バイアスカッター４の切断方向Ｗとゴムシート材料Ｇの中心線Ｇｃとの間の角度である。

引き戻し工程では、供給コンベヤ２の搬送ローラ２０を逆回転させてゴムシート材料Ｇの前縁Ｇａをエアテーブル部１０まで引き戻す。即ち、図４（ｂ）に示されるように、搬出入部１２には、ゴムシート材料Ｇが配されていない状態である。このとき、ゴムシート材料Ｇの引き戻し量ｅが、例えば、搬送ローラ２０の回転数に基づいて計測されている。

次に、図５（ａ）に示されるように、変化工程が行われる。変化工程は、先ず、送風装置１１を作動して、エアテーブル部１０上のゴムシート材料Ｇを浮き上がらせる。このとき、風量調節手段１１ｂによって、ゴムシート材料Ｇの質量に基づいた風量が供給されるため、ゴムシート材料Ｇを皺やめくれ上がり等を生じさせることなく、十分に浮き上がらせることができる。また、搬出入部１２にゴムシート材料Ｇがないため、さらに十分に浮き上がらせることができる。このとき、送り出し装置３１のフレーム３５ａは、ゴムシート材料Ｇとの接触を防止するため、例えば、搬出入部１２の上部に移動されている。

次に、供給コンベヤ２を垂直軸１Ｃ回りに水平移動して、ゴムシート材料Ｇを供給角度θに変化させる。具体的には、走行用モータを駆動させて、走行台２６をガイドレール２５に沿って移動させる。これにより、供給コンベア２上のゴムシート材料Ｇと、エアテーブル部１０のゴムシート材料Ｇとが一体となって水平移動する。また、このとき、フレーム３５ａは、旋回装置３６ｂによって、バイアスカッター４の切断方向Ｗとの平行状態を維持されている。

次に、送風装置１１が停止され、ゴムシート材料Ｇがエアテーブル部１０の載置面５に載せられる。このとき、ゴムシート材料Ｇは、精度良く供給角度を変化させて載置面５に載せられているため、例えば、作業員による手直し等が抑制される。なお、風量を漸減して送風装置１１を停止することにより、ゴムシート材料Ｇの皺やめくり上がり等を、さらに防止することができる。

次に、送り出し工程が行われる。送り出し工程では、送り出し装置３１によって、ゴムシート材料Ｇがバイアスカッター４側に移動される。具体的には、ゴムシート材料Ｇを所定の保持位置で保持しうるよう、フレーム３５ａが、縦移動手段３６及び横移動手段３７によってＸ軸及びＹ軸方向に移動される。次に、保持部３５ｂにて、ゴムシート材料Ｇを保持し、横移動手段３７によって、下記式（１）で計算される送り量δでゴムシート材料Ｇをバイアスカッター４に送り出す。
δ＝（Ａ／sinθ）＋（ｄ×sinＺ／２×sinθ×sinα）＋ｅ・・・式（１）
ここで、θ、α、Ｚ、ｄ、ｅ及びＡは、次の通りである。
θ：変化後のゴムシート材料の供給角度（度）
α：変化前のゴムシート材料の供給角度（度）
Ｚ：変化前後のゴムシート材料の角度変化量（度）
ｄ：ゴムシート材料の幅（mm）
ｅ：変化前のゴムシート材料の供給コンベヤ側への引き戻し量（mm）
Ａ：バイアスカッターと垂直軸との最短距離（mm）

図５（ｂ）は、式（１）による送り量δで、ゴムシート材料Ｇを送り出した状態の平面図である。図に示される通り、この送り量δでは、ゴムシート材料Ｇの前縁ＧａのＸ軸方向に対する後端Ｇｄにバイアスカッター４が配される。なお、この送り量δは、変化前後でゴムシート材料Ｇの供給角度が大きくなる場合、及び供給角度が小さくなる場合のいずれも、ゴムシート材料Ｇの前縁Ｇａの後端Ｇｄにバイアスカッター４を配することができる。また、図４及び図５は、供給角度α＞供給角度θの場合を示したが、供給角度α＜供給角度θの場合は、後端Ｇｄは、前縁Ｇａの他端（図５では、左端）に配される。

なお、送り出し工程では、送り出し装置３１とともに、供給コンベヤ２を作動させて、ゴムシート材料Ｇをバイアスカッター４側へ送り出しても良い。また、送り出し工程では、搬送ベルト２１上のゴムシート材料Ｇを、図示しない真空パッドあるいはマグネット式の吸着パッドを有した保持搬送手段と送り出し装置３１とを作動させて、ゴムシート材料Ｇを送り出しても良い。

次に、切断工程が行われる。図６に示されるように切断工程は、バイアスカッター４によって、ゴムシート材料Ｇの不要部分Ｇｅ、即ち、供給角度が変化したことによるゴムシート材料Ｇの前縁Ｇａを含む部分が切断される。このとき、上述の送り量δでゴムシート材料Ｇを送り出した位置で切断すると、ゴムシート材料Ｇの不要部分Ｇｅを最小とすることができ、ゴムシート材料Ｇを有効に利用することができる。なお、ゴムシート材料Ｇの材料によっては、前記後端Ｇｄで精度良く切断できない場合がある。この場合は、上記式（１）に、ゴムシート材料Ｇに適した追加送り量σを付加して、切断するのが望ましい。

以上、本発明のゴムシート切断装置について詳細に説明したが、本発明は上記の具体的な実施形態に限定されることなく種々の態様に変更して実施しうるのはいうまでもない。

１ バイアスカッター装置
１Ｃ 垂直軸
２ 供給コンベヤ
３ テーブル
５ 載置面
１０ エアテーブル部
１１ 送風装置
１１ｂ 風量調節手段
Ｇ ゴムシート材料
Ｔ ゴムシート切断装置

Claims (4)

1. 長尺なゴムシート材料を斜めに切断するためのバイアスカッター装置と、前記バイアスカッター装置に、前記ゴムシート材料を供給する供給コンベヤとを含むゴムシート切断装置であって、
   前記バイアスカッター装置は、前記供給コンベヤから送られてきたゴムシート材料が載せられる載置面を有するテーブルと、前記テーブル上の前記ゴムシート材料を切断するバイアスカッターとを具え、
   前記供給コンベヤは、前記テーブルの回りを垂直軸回りに水平移動可能に設けられることにより、前記カッターに対して前記ゴムシート材料の供給角度を変化させることができ、
   前記テーブルは、送風によって前記載置面から前記ゴムシート材料を浮き上がらせる送風装置を具えたエアテーブル部、及びこのエアテーブル部と前記バイアスカッターとの間に配される搬出入部を具え、
   前記送風装置は、風量を変化させる風量調節手段を具えるとともに、
   前記搬出入部には、前記バイアスカッターの切断方向に沿って設けられる複数の開口部を有し、かつこの開口部には、上昇によりゴムシート材料を吸着する昇降式のマグネットが配されることを特徴とするゴムシート切断装置。
2. 前記テーブル上に前記ゴムシート材料が置かれていることを検知するためのゴムシート検知手段が設けられており、
   前記ゴムシート検知手段は、前記テーブルの上方から探査光を下に向けて照射し、前記ゴムシート材料で反射した前記探査光を受光する距離センサを含み、
   前記テーブルの前記載置面は、前記ゴムシート材料と接触する基準面と、前記探査光が当たる前記基準面よりも下方に位置する凹部とを含む請求項１記載のゴムシート切断装置。
3. 前記距離センサは、前記垂直軸又はその近傍に設けられている請求項２記載のゴムシート切断装置。
4. 前記ゴムシート材料の供給角度を変化させた直後、下記式（１）で計算される送り量δで前記ゴムシート材料を前記バイアスカッター装置に送り出す送り出し装置を具えている請求項１乃至３のいずれかに記載のゴムシート切断装置。
   δ＝（Ａ／sinθ）＋（ｄ×sinＺ／２×sinθ×sinα）＋ｅ・・・式（１）
   ここで、θ、α、Ｚ、ｄ、ｅ及びＡは、次の通りである。
   θ：変化後のゴムシート材料の供給角度（度）
   α：変化前のゴムシート材料の供給角度（度）
   Ｚ：変化前後のゴムシート材料の角度変化量（度）
   ｄ：ゴムシート材料の幅（mm）
   ｅ：変化前のゴムシート材料の供給コンベヤ側への引き戻し量（mm）
   Ａ：バイアスカッターと垂直軸との最短距離（mm）
   

Images