JP7244083B2 - テープ貼付装置 - Google Patents
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- ワークを搬入口から搬出口まで搬送面上で搬送方向の前進及び後退の両向きに搬送可能に構成されたワーク搬送機構と、
前記ワーク搬送機構の前記搬送面に対向して配置され、前記搬送面上の前記ワークの表面に対してテープを張り付けるテープ貼付機構と、
前記搬送面上に搬入された前記ワークが前記搬入口の側に設定された前記搬送方向の検出位置に到達したか否かを検出するワーク検出器と、
前記ワーク検出器の検出結果及び前記ワークへのテープ貼付態様に関する情報に応じて前記ワーク搬送機構及び前記テープ貼付機構を制御する制御部と、
を具備し、
前記制御部は、前記ワークが前記ワーク検出器により検出される後まで前記ワーク搬送機構により前記ワークを前進させる前進検出過程と、その後、前記ワーク搬送機構の搬送の向きを逆転させ、前記ワークを後退させ、前記ワーク検出器により前記ワークが検出されなくなったら停止させる後退検出過程とを備えるワーク搬入検出工程を実施し、
前記ワーク搬入検出工程において前記ワークの搬入が確認されたときに、前記ワーク搬入検出工程において取得した原点情報を基準として前記ワークの表面への前記テープの貼付位置を決定し、前記テープ貼付機構により前記テープの貼付位置に対応する貼付開始点及び貼付終了点で前記ワーク毎にテープ貼付工程を実施し、
前記原点情報は、前記後退検出過程において前記ワークが検出されなくなった時点若しくは前記ワークが停止した位置に基づいて定められ、
前記ワーク搬送機構は、少なくとも前記検出位置よりも前記搬入口の側の左右両側に、前記搬送面上のワークの位置を幅方向に規制する側部ガイドを備え、
前記側部ガイドは、それぞれ、前記搬送方向の両端部が前記幅方向外側に傾斜したガイド端面部を備え、前記ガイド端面部によって前記搬送方向に沿って前進又は後退するワークが前記搬送方向に案内される過程で、ワークの前記幅方向の位置が修正されるように構成される、
テープ貼付装置。 - 前記後退検出過程の搬送速度は、前記前進検出過程の搬送速度よりも低い、
請求項1に記載のテープ貼付装置。 - 前記ワーク搬送機構は、少なくとも前記検出位置よりも前記搬入口の側に、前記搬送面上のワークを前記搬送面に押し付けるワーク押付機構部を備える、
請求項1又は2に記載のテープ貼付装置。 - 前記ワーク搬送機構の前記搬送面の上方において前記テープ貼付機構を支持する支持フレームをさらに具備し、
前記テープ貼付機構は、前記支持フレームに取り付けられた吊下支持部と、前記吊下支持部に吊り下げられたテープ貼付ユニットと、前記支持フレームに取り付けられて前記搬送方向の前後少なくともいずれかの向きに張り出すように形成されたリール架設部と、前記リール架設部に搭載されて前記テープ貼付ユニットにテープを供給する供給リールと、を含む、
請求項1-3のいずれか一項に記載のテープ貼付装置。 - 前記支持フレームは、前記搬送面の幅方向両側にそれぞれ設置されたフレーム側部と、前記幅方向両側の前記フレーム側部を前記搬送面の上方で接続するフレーム上部とを備え、前記搬送面を跨ぐように構成される、
請求項4に記載のテープ貼付装置。 - 前記テープ貼付機構は、前記支持フレームに対して前記吊下支持部を前記搬送方向と交差する方向に移動可能に案内する幅方向案内機構部をさらに含む、
請求項4又は5に記載のテープ貼付装置。 - 前記幅方向案内機構部は、前記吊下支持部を下方から支持した状態で案内する第1の案内支持部と、前記吊下支持部を前記搬送方向の側から支持した状態で案内する第2の案内支持部とを備える、
請求項6に記載のテープ貼付装置。
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JP2019187492A JP7244083B2 (ja) | 2019-10-11 | 2019-10-11 | テープ貼付装置 |
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JP2019187492A JP7244083B2 (ja) | 2019-10-11 | 2019-10-11 | テープ貼付装置 |
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JP2021062936A JP2021062936A (ja) | 2021-04-22 |
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Family Applications (1)
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