WO2015159801A1 - タイヤ構成部材の供給装置、及び、タイヤ構成部材の供給方法 - Google Patents

タイヤ構成部材の供給装置、及び、タイヤ構成部材の供給方法 Download PDF

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continuum
continuous body
tire
transporter
supply device
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耕平 志牟田
修三 林
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株式会社ブリヂストン
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    • B29D2030/3064—Details, accessories and auxiliary operations not otherwise provided for

Definitions

  • the present invention relates to a tire component supply apparatus and method [anapparatus and method, for supply, tire, and materials].
  • Patent Documents 1 and 2 listed below disclose tire component supply devices.
  • the apparatus of Patent Document 1 includes a mechanism for supplying two continuous pre-assemblies in parallel along the conveyance direction, a mechanism for cutting the two pre-assemblies, a mechanism for measuring the lengths of the two pre-assemblies, and a measurement. And a mechanism for correcting a difference in length between the two pre-assemblies based on the result.
  • the apparatus of Patent Document 2 includes a conveyor for transporting tire components, an advance / retreat mechanism for moving the conveyor in a horizontal direction with respect to the drum, and a front end portion of the conveyor perpendicular to the outer peripheral surface of the drum by swinging the conveyor. And a swing mechanism for moving back and forth in the direction.
  • the advance / retreat mechanism and the swing mechanism By the advance / retreat mechanism and the swing mechanism, the tire constituent member is wound around the drum from the conveyor in a state where the front end portion of the conveyor is in contact with the outer peripheral surface of the drum.
  • the correction by the correction mechanism of Patent Document 1 may not be sufficiently corrected when the difference between the lengths of the two pre-assemblies is relatively large.
  • two pre-assemblies may be attached to one side and the other side of one tire in the tire width direction. In such a case, if the lengths of the two pre-assemblies are different, the movement performance and uniformity performance of the tire are affected. For this reason, it is preferable to make the two pre-assemblies the same length.
  • the position adjustment of the tire constituent member by the advance / retreat mechanism and the swing mechanism of Patent Document 2 may be complicated.
  • the position of the tire component relative to the drum is important. For this reason, improvement in the accuracy of the positional relationship between the front end portion of the conveyor that feeds the tire constituent members to the drum and the drum (that is, the gap between the front end portion of the conveyor and the drum) is required.
  • An object of the present invention is to provide a tire constituent member supplying device and a supplying method capable of improving the accuracy at the time of supplying the tire constituent member.
  • a tire component supply device the first continuum from which the first component is cut out, and the second continuum from which the second component is cut out;
  • a transporter that transports the first continuum and the second continuum, and each time the first continuum and the second continuum are transported for a predetermined length, the first continuum and the second continuum
  • a cutter for cutting the first continuum and the second continuum at a cutting position along a crossing direction orthogonal to the conveying direction, and the first continuum and the second continuum from the cutting position to the predetermined length
  • a position detector that detects positions of the first continuum and the second continuum in the transport direction while being transported, and the position of the first continuum and the second continuum in the transport direction.
  • the first continuum and the second continuum from the cutting position The transport distance between the first continuum and the second continuum so that the positions of the downstream ends of the first continuum and the second continuum coincide with each other in the transport direction while being transported for a predetermined length.
  • a position adjusting device for adjusting the tire.
  • a second feature of the present invention is a method for supplying a tire constituent member, wherein the first continuum from which the first constituent member is cut out and the second continuum from which the second constituent member is cut out are sent out and sent out Each time the first continuum and the second continuum are transported for a predetermined length, the first continuum and the second continuum are cut, and the first continuum and the second continuum are cut. While the first continuous body and the second continuous body are transported from the cutting position by the predetermined length, the positions of the first continuous body and the second continuous body in the transport direction are detected, and the first continuous body is detected.
  • a third feature of the present invention is an apparatus for supplying a tire constituent member to an assembly mechanism around which the tire constituent member is wound, the transporter for transporting the tire constituent member, the transporter being moved vertically, A vertical adjuster that adjusts the vertical position of the tire constituent member on the transporter, and the vertical adjuster moves the transporter upward in a state where the transport direction of the transporter is horizontal.
  • a tire component supply device for bringing the tire component on a container into contact with the assembly mechanism.
  • a method of supplying the tire constituent member to an assembly mechanism around which the tire constituent member is wound wherein the tire constituent member is transported by a transporter and transported by the transporter.
  • FIG. 1 is a plan view of a tire component supply device.
  • FIG. 2 is a side view of the supply device.
  • FIG. 3 is a plan view of the above-described supply device (a sending process, a conveying process, and a position detecting process).
  • FIG. 4 is a plan view of the supply device (position adjustment process to cutting process).
  • FIG. 5 is a plan view of the supply device (measurement of the length of the constituent members).
  • FIG. 6 is a side view of the supply device (before the conveyance adjustment step).
  • FIG. 7 is a side view of the supply device (during the conveyance adjustment process: an angle adjustment process).
  • FIG. 8 is a side view of the supply device (during the conveyance adjustment process: vertical adjustment process).
  • the tire component supply device and method according to the present embodiment will be described with reference to the drawings. Specifically, (1) a tire component supply device, (2) a tire component supply method, (3) actions and effects, and (4) other embodiments will be described.
  • Tire component supply device A tire component supply device will be described. As shown in FIG. 1 and FIG. 2, the supply device 100 is configured so that a first component member [first material member] 10A and a second component member [second material member] 20A as tire components are arranged downstream in the conveying direction MD. Is supplied to the drum 200 as an assembling mechanism.
  • the supply device 100 constitutes a part of a tire manufacturing apparatus, and supplies the constituent members (10A, 20A) constituting the tire to the drum 200 (assembly mechanism) supported in a rotatable manner. 10A, 20A) is wound around the drum 200 to form an unvulcanized tire.
  • the feeding device 100 includes a feeder 110, a conveyor 120, a cutter 130, a position detector 140, a position adjuster 140, and an auxiliary position.
  • a detector [supplemental position detector] 150, a vertical adjuster [vertical adjuster] 170, and a swing mechanism [swing mechanism] 180 are provided. Note that the vertical adjuster 170 and the swing mechanism 180 are not shown in FIG. 2 or the plan view (see FIGS. 6 to 8).
  • the delivery device 110 holds a first continuous body [first continuous material member] 10 from which the first component member 10A is cut out and a second continuous body [second continuous material member] 20 from which the second component member 20A is cut out,
  • the first continuum 10 and the second continuum 20 are sent to the transporter 120.
  • the 1st continuous body 10 and the 2nd continuous body 20 are strip
  • the continuous direction of the first constituent member 10A (second constituent member 20A) is the transport direction MD of the first continuous body 10 (second continuous body 20).
  • the delivery device 110 has a rotating body around which the first continuous body 10 and the second continuous body 20 are wound.
  • the rotating body is rotatable about a rotation axis, and the first continuous body 10 and the second continuous body 20 are continuously sent out by rotating. Since both the first continuous body 10 and the second continuous body 20 are wound around one rotating body, the delivery amounts of the first continuous body 10 and the second continuous body 20 can be easily matched.
  • the 1st continuous body 10 and the 2nd continuous body 20 may be sent out by the drive mechanism which rotates a rotary body, and the 1st continuous body 10 and the 2nd continuous body are not provided with a drive mechanism but by the conveyance device 120. By pulling 20, the first continuous body 10 and the second continuous body 20 may be sent out.
  • the continuous directions of the first component member 10A and the second component member 20A are parallel to each other and along the transport direction MD. For this reason, the delivery device 110 can make the delivery lengths of the first continuous body 10 and the second continuous body 20 coincide with each other.
  • the 1st continuous body 10 and the 2nd continuous body 20 are arrange
  • the transporter 120 transports the first continuous body 10 and the second continuous body 20 sent from the transmitter 110 so that the continuous directions of the first continuous body 10 and the second continuous body 20 are parallel to each other.
  • the transporter 120 includes a feed roller 121, an upstream conveyor 122, and a downstream conveyor 123.
  • the feed roller 121, the upstream conveyor 122, and the downstream conveyor 123 are arranged in this order from upstream to downstream in the transport direction MD.
  • the feed roller 121 guides the first continuous body 10 and the second continuous body 20 sent from the feeder 110 to the downstream in the transport direction MD.
  • Each of the upstream conveyor 122 and the downstream conveyor 123 includes a rotating roller and an endless belt hung on the rotating roller.
  • the upstream conveyor 122 and the downstream conveyor 123 may be comprised only with the rotation roller.
  • the upstream conveyor 122 is located upstream from the cutting position of the cutter 130 and conveys tire components to the cutting position.
  • the upstream conveyor 122 includes a first upstream conveyor 1221 that conveys the first continuum 10 and a second upstream conveyor 1222 that conveys the second continuum 20.
  • the transport directions of the first upstream conveyor 1221 and the second upstream conveyor 1222 are parallel to each other.
  • the downstream conveyor 123 is located downstream from the cutting position of the cutter 130.
  • the downstream conveyor 123 includes a first downstream conveyor 1231 that conveys the first continuous body 10 (first component 10A) and a second downstream conveyor 1232 that conveys the second continuous body 20 (second component 20A). Have.
  • the transport directions of the first downstream conveyor 1231 and the second downstream conveyor 1232 are parallel to each other.
  • At least one of the upstream conveyor 122 and the downstream conveyor 123 functions as a position adjuster, and adjusts the transport distance of the first continuous body 10 and the second continuous body 20.
  • the adjustment of the transport distance between the first continuum 10 and the second continuum 20 will be described in detail later.
  • the cutting device 130 is cut at the cutting position along the cross direction CD. 20 is cut.
  • the cutter 130 is disposed across the first continuous body 10 and the second continuous body 20 along the cross direction CD, and cuts the first continuous body 10 and the second continuous body 20 together. [cutter blade] 131.
  • the cutting blade 131 extends along the cross direction CD, and simultaneously cuts the first continuum 10 and the second continuum 20 at a cutting position along the cross direction CD.
  • an imaginary line FL ⁇ b> 1 including the cutting position of the cutting blade 131 and extending in the intersecting direction is shown.
  • the cutting blade 131 is driven by a drive mechanism (not shown), and is retracted to a position away from the first continuous body 10 and the second continuous body 20 except at the time of cutting, and at the time of cutting, the first continuous body 10 and The first component member 10 ⁇ / b> A and the second component member 20 ⁇ / b> A are cut out by coming into contact with the second continuous body 20.
  • the cutting blade 131 is not provided as a single cutting blade for cutting the first continuous body 10 and the second continuous body 20 together, but the cutting blade for the first continuous body 10 and the second continuous body 20 are used. These cutting blades may be provided separately.
  • the position detector 140 detects the position of the first continuous body 10 and the second continuous body 20 in the transport direction MD while the first continuous body 10 and the second continuous body 20 are transported by a predetermined length L from the cutting position. To do.
  • the position detector 140 detects the position of the downstream end 10E (see FIG. 3) of the first continuous body 10 as the position of the first continuous body in the transport direction MD.
  • the position detector 140 detects the position of the downstream end 20E (see FIG. 3) of the second continuous body 20 as the position of the second continuous body 20 in the transport direction MD.
  • the position detector 140 includes a first camera 141 that images the downstream end 10E of the first continuum 10 and a second camera 142 that images the downstream end 20E of the second continuum 20.
  • the first camera 141 and the second camera 142 are located downstream from the cutter 130.
  • the first camera 141 and the second camera 142 are a first continuum 10 and a second continuum between a virtual line FL1 including a cutting position and a virtual line FL2 at a position of a predetermined length L downstream from the virtual line FL1.
  • the body 20 is imaged.
  • the position detector 140 may image the first continuum 10 and the second continuum 20 being transported, or may image the first continuum 10 and the second continuum 20 that are temporarily stopped at the imaging position. May be. In this embodiment, in order to improve detection accuracy, the position detector 140 images the first continuum 10 and the second continuum 20 that are temporarily stopped at the imaging position.
  • the first camera 141 and the second camera 142 are fixed to a single support base 143. Further, the support base 143 is fixed to a support frame 160 shared with the downstream conveyor 123 of the transporter 120. The first camera 141 and the second camera 142 may be fixed to different support bases, and the support base 143 may be fixed separately from the downstream conveyor 123 of the transporter 120.
  • the relative positional deviation between the first camera 141 and the second camera 142 can be suppressed, and the relative positional deviation between the first camera 141 and the second camera 142 and the transporter 120 can be suppressed.
  • the position detector 140 may acquire the time when the first continuum 10 has passed a predetermined point, and may detect the position of the first continuum from the passage time, or may be downstream of the first continuum 10. A position other than the end 10E may be detected.
  • the auxiliary position detector 150 is located downstream of the position detector 140.
  • the auxiliary position detector 150 is a camera that captures an image of the first component member 10 ⁇ / b> A cut out from the first continuum 10 and the second component member 20 ⁇ / b> A cut out from the second continuum 20.
  • the distance between the imaging position of the auxiliary position detector 150 and the imaging position of the first camera 141 is a predetermined length L (see FIG. 5).
  • the distance between the imaging position of the auxiliary position detector 150 and the imaging position of the second camera 142 is also a predetermined length L.
  • the auxiliary position detector 150 images the downstream ends of the first component member 10A and the second component member 20A, and the first camera 141 and the second camera 142 are upstream ends of the first component member 10A and the second component member 20A. Image. Therefore, based on the imaging results of the auxiliary position detector 150 and the first camera 141, it can be determined whether or not the first component member 10A has been cut at the predetermined length L. Similarly, based on the imaging results of the auxiliary position detector 150 and the second camera 142, it can be determined whether or not the second component member 20A has been cut at a predetermined length L.
  • the position detector 140 and the auxiliary position detector 150 only need to be able to detect the position of the target member, and may be a sensor other than the camera (such as an optical sensor or a contact sensor).
  • the position adjuster is composed of a controller (not shown) and a transporter 120. While the position adjuster is transporting the first continuous body 10 and the second continuous body 20 by a predetermined length L from the cutting position based on the positions of the first continuous body 10 and the second continuous body 20 in the transport direction MD. The transport distance of the first continuous body 10 and the second continuous body 20 is adjusted so that the positions of the downstream ends (10E, 20E) of the first continuous body 10 and the second continuous body 20 in the transport direction MD coincide with each other. .
  • the controller of the position adjuster acquires the lengths of the first continuous body 10 and the second continuous body 20 in the transport direction MD from the position detector and compares them. While the first continuous body 10 and the second continuous body 20 are transported by the predetermined length L from the cutting position, the control unit controls the transporter 120 based on the above-described comparison to control the first continuous body 10 and the second continuous body 20. Adjust the transport distance of 2 continuum. By this adjustment, the positions of the downstream end 10E of the first continuous body 10 and the downstream end 20E of the second continuous body 20 can be made to coincide with each other while being conveyed by a predetermined length L from the cutting position.
  • the vertical adjuster 170 shown in FIGS. 6 to 8 adjusts the vertical position of the downstream conveyor 123 (conveyor 120).
  • the vertical adjuster 170 moves the support frame 160 that supports the downstream conveyor 123.
  • the vertical adjuster 170 raises or lowers the support frame 160 (downstream conveyor 123) vertically.
  • the vertical adjuster 170 is disposed below the support frame 160.
  • the vertical adjuster 170 includes a contact position (FIG. 8) where the first component 10A and the second component 20A on the downstream conveyor 123 are brought into contact with the drum 200, and the first component on the downstream conveyor 123.
  • the downstream conveyor 123 is moved between a non-contact position where 10A and the second component member 20A are positioned below the drum 200.
  • the vertical adjuster 170 includes a first support base 171, a second support base 172, and a drive mechanism (not shown).
  • the first support base 171 is moved vertically along a moving shaft 173 extending vertically.
  • the downstream conveyor 123 is located at a non-contact position, and the second support base 172 is adjacent to the first support base 171.
  • the downstream conveyor 123 is located at the contact position, and the second support base 172 is separated from the first support base 171.
  • the vertical adjuster 170 performs only vertical movement and does not perform horizontal movement or rocking. Therefore, the vertical adjuster 170 moves the downstream conveyor 123 upward while the conveyance direction of the downstream conveyor 123 is horizontal, and contacts the first component member 10A and the second component member 20A on the downstream conveyor 123 with the drum 200.
  • the swing mechanism 180 swings the downstream conveyor 123 around a swing shaft 181 parallel to the rotation axis of the drum 200.
  • the swing shaft 181 extends along the cross direction CD.
  • the swing mechanism 180 moves the downstream end of the downstream conveyor 123 along an arcuate locus in the side views of the supply device 100 shown in FIGS.
  • the swing mechanism 180 includes a state where the transport direction of the downstream conveyor 123 is horizontal and a state where the transport direction of the downstream conveyor 123 is inclined (a state where the upstream end is located above and the downstream end is located below). In the meantime, the downstream conveyor 123 is swung. In FIG. 6, the downstream conveyor 123 is inclined so that the upstream end of the downstream conveyor 123 is continuous with the downstream end of the upstream conveyor 122. In FIG. 7, the downstream conveyor 123 is leveled, and the upstream end of the downstream conveyor 123 is located below the upstream conveyor 122.
  • the supply method of the present embodiment includes a sending process, a conveying process, a cutting process, a position adjusting process, a position detecting process, and a conveying adjusting process.
  • the delivery device 110 continuously sends the first continuous body 10 and the second continuous body 20 downstream in the transport direction MD.
  • the transporter 120 transports the first continuous body 10 and the second continuous body 20 sent in the sending process so that their continuous directions are parallel to each other.
  • the cut first component member 10A and the second component member 20A are disposed downstream of the cutting position, and the first continuous member 10 and the second continuous member 20 are disposed upstream of the cutting position.
  • the position detection process will be described. If the 1st continuous body 10 and the 2nd continuous body 20 are newly conveyed on the downstream conveyor 123, it will be in the state shown by FIG. Here, the downstream end 10E of the first continuous body 10 is disposed at the imaging position (range) of the first camera 141, and the downstream end 20E of the second continuous body 20 is also disposed at the imaging position (range) of the second camera 142. The In the position detection step, the positions of the first continuum 10 and the second continuum 20 are detected by the position detector 140 described above in the state shown in FIG.
  • the state shown in FIG. 3 When the first continuous body 10 and the second continuous body 20 are further transported from the state shown in FIG. 3, the state shown in FIG. In the state shown in FIG. 4, the first continuum 10 and the second continuum 20 are conveyed by a predetermined length L from the state shown in FIG. 1 (the first constituent member 10A and the second constituent member 20A are cut out). ).
  • the position adjustment process will be described.
  • the first continuous body is arranged so that the positions of the first continuous body 10 and the second continuous body 20 in the transport direction MD coincide between the state shown in FIG. 1 and the state shown in FIG. 10 and the conveyance distance of the 2nd continuous body 20 are adjusted.
  • the transport distance is adjusted based on the position detected in the position detection step shown in FIG.
  • the control is performed as follows.
  • the control unit makes the conveyance amount of the first downstream conveyor 1231 (or / and the first upstream conveyor 1221) larger than the conveyance amount of the second downstream conveyor 1232 (or / and the second upstream conveyor 1222).
  • the position of the downstream end 10E of the first continuum 10 and the position of the downstream end 20E of the second continuum 20 are aligned along the transport direction MD.
  • the state shown in FIG. 5 From the state shown in FIG. 4 where the first component member 10A and the second component member 20A are cut out, the first component member 10A and the second component member 20A (and the first continuum 10 and the second continuum 20: this 5 is also a transport process), the state shown in FIG. In the state shown in FIG. 5, the downstream end of the first component member 10 ⁇ / b> A and the downstream end of the second component member 20 ⁇ / b> A are located at the imaging position of the auxiliary position detector 150. The upstream end of the first component member 10 ⁇ / b> A is positioned at the imaging position of the first camera 141, and the upstream end of the second component member 20 ⁇ / b> A is positioned at the imaging position of the second camera 142.
  • the control unit can measure the length of the first component member 10A based on the detection result of the auxiliary position detector 150 and the detection result of the first camera 141. Similarly, the control unit can measure the length of the second component member 20 ⁇ / b> A based on the detection result of the auxiliary position detector 150 and the detection result of the second camera 142. For example, the winding of the first component member 10A and the second component member 20A around the drum 200 can be controlled based on the measured lengths of the first component member 10A and the second component member 20A.
  • the first and second constituent members 10A and 20A cut out in the cutting step are subjected to a conveyance adjustment step before being supplied to the drum 200.
  • the conveyance adjustment process includes an angle adjustment process for adjusting the inclination angle of the downstream conveyor 123 and a vertical adjustment process for adjusting the vertical position of the downstream conveyor 123.
  • the angle of the downstream conveyor 123 is adjusted so that the downstream conveyor 123 changes from the inclined state to the horizontal state.
  • the upstream end of the downstream conveyor 123 is arranged on an extension line in the transport direction of the upstream conveyor 122 so that the first continuous body 10 and the second continuous body 20 can be received from the upstream conveyor 122.
  • FIG. 6 shows a state before the angle adjustment process.
  • the downstream conveyor 123 is horizontal after the angle adjustment process.
  • FIG. 7 shows a state after the angle adjustment process. In this state, the upstream end of the downstream conveyor 123 is located below the upstream conveyor 122, and the downstream end of the downstream conveyor 123 is located below the drum 200.
  • the angle of the downstream conveyor 123 may be adjusted while the first component member 10A and the second component member 20A are moved by the downstream conveyor 123.
  • the angle of the downstream conveyor 123 may be adjusted in a state where the conveyance of the first component member 10A and the second component member 20A by the downstream conveyor 123 is temporarily stopped.
  • the vertical adjustment process is performed after the angle adjustment process.
  • the horizontal downstream conveyor 123 is moved upward.
  • FIG. 8 shows a state after the vertical adjustment step, and the first component member 10 ⁇ / b> A and the second component member 20 ⁇ / b> A on the downstream conveyor are in contact with the drum 200.
  • the first component member 10 ⁇ / b> A and the second component member 20 ⁇ / b> A are transferred from the downstream conveyor 123 to the drum 200 and wound around the drum 200.
  • the next first component member 10A and the second component member 20A are formed. Specifically, after the downstream conveyor 123 is moved downward, the downstream conveyor 123 is returned to the inclined state. Subsequently, the 1st continuum 10 and the 2nd continuum 20 are conveyed on the downstream conveyor 123, and the following 1st component member 10A and 2nd component member 20A are cut out.
  • the tire constituent members are made of a carcass ply made of a rubber member or a cord, and may shrink in the transport direction MD after cutting. For this reason, the length of the first component member 10A may not match the length of the second component member 20A.
  • the position of the downstream end 10E of the first continuum 10 and the position of the downstream end 20E of the second continuum 20 are matched during the conveyance by the conveyor 120. be able to. For this reason, the length of the first component member 10A and the length of the second component member 20A can be matched. That is, variation in the length of the tire constituent member can be suppressed.
  • the adjustment of the transport distance between the first continuum 10 and the second continuum 20 is performed during the transport of a predetermined length L from the cutting position. If the adjustment is to be performed after the conveyance of the predetermined length L, the first continuum 10 and the second continuum 20 must be moved upstream or downstream along the conveyance direction MD after the conveyance of the predetermined length L. Processing becomes complicated. However, by performing the adjustment during the conveyance of the predetermined length L, the conveyance process can be simplified.
  • the first component member 10A is attached to one side of the drum 200 in the tire width direction and the second component member 20A is attached to the other side, the length of the first component member 10A and the length of the second component member 20A If they are different, there is a possibility that the motion performance and uniformity performance of the manufactured tire may be affected. However, according to the present embodiment, since the difference between the length of the first component member 10A and the length of the second component member 20A can be significantly reduced, it is possible to suppress deterioration in the motion performance and uniformity performance of the manufactured tire.
  • the position detector 140 of the present embodiment includes a first camera 141 and a second camera 142.
  • the detection position accuracy of the first continuous body 10 and the second continuous body 20 can be increased by photographing the first continuous body 10 and the second continuous body 20 that are separately conveyed with individual cameras. Therefore, the difference between the length of the first component member 10A and the length of the second component member 20A can be further reduced. Further, by photographing the first continuum 10 and the second continuum 20 with individual cameras, the time required for position detection can be reduced as compared with the case of photographing with one camera.
  • the first camera 141 and the second camera 142 are fixed to the support frame 160 together with the transporter 120. For this reason, the position shift between the 1st camera 141 and the 2nd camera 142 and the position shift between these cameras 141 and 142 and the conveyance device 120 can be controlled. Accordingly, it is possible to suppress a decrease in detection accuracy due to the positional deviation.
  • the cutting device 130 of the present embodiment has a cutting blade 131 that cuts the first continuous body 10 and the second continuous body 20 together. Since the 1st continuous body 10 and the 2nd continuous body 20 are cut
  • the vertical adjuster 170 moves the transporter 120 upward in a state where the transporter 120 is leveled.
  • the transporter 120 is moved only vertically, so that the transporter 120 is adjusted while adjusting the inclination angle.
  • the vertical position accuracy of the transporter 120 is improved as compared with a case where the conveyor is moved vertically. Therefore, the accuracy of the gap between the front end of the transporter 120 (downstream conveyor 123) and the drum 200 can be increased. Further, the vertical movement of the transporter 120 can be realized by a simple mechanism.
  • the supply device 100 also has a swing mechanism 180 that is driven independently from the vertical adjuster 170.
  • the position of the downstream conveyor 123 relative to the upstream conveyor 122 can be adjusted by the swing mechanism 180.
  • the swing mechanism 180 has a first position (FIG. 6) where the upstream end of the downstream conveyor 123 is located downstream of the cutting position, and a second position (FIG. 7) where the upstream end of the downstream conveyor 123 is located below the cutting position. And the downstream conveyor 123 is swung with respect to FIG.
  • the first position of the swing mechanism 180 is the position shown in FIG.
  • the position of the upstream end of the downstream conveyor 123 in the first position (the receiving position of the first continuous body 10 and the second continuous body 20) and the position of the downstream end of the downstream conveyor 123 in the second position (Supply position of the first component member 10A and the second component member 20A to the drum 200) can be set to different heights (vertically different positions).
  • the first continuum 10 and the second continuum 20 wound in a roll shape are secured by a feed roller 121 or the like on the upstream side of the upstream conveyor 122.
  • the feed roller 121 is disposed at a relatively high position.
  • the swing mechanism 180 can adjust the heights of the receiving position from the upstream conveyor 122 to the downstream conveyor 123 and the supply position from the downstream conveyor 123 to the drum 200 (can be set to different heights).
  • the receiving position can be set to a relatively high position and the supply position can be set to a relatively low position. Therefore, even if the feed roller 121 is disposed at a relatively high position, the first continuous body 10 and the second continuous body 20 can be smoothly conveyed from the feed roller 121 to the downstream conveyor 123.
  • the position of the downstream conveyor 123 is adjusted only by the vertical adjuster 170 without providing the swing mechanism 180. Also good. Further, if a recess is formed on the floor surface on which the supply device 100 is placed and the first continuous body 10 and the second continuous body 20 secured by the feed roller 121 are accommodated in the recess, the feed roller 121 is positioned at a relatively high position. There is no need to place it. For this reason, the position of the downstream conveyor 123 may be adjusted only by the vertical adjuster 170 without providing the swing mechanism 180.
  • the auxiliary position detector 150 may be movable in the transport direction MD. By changing the position of the auxiliary position detector 150, various tire sizes can be accommodated. Further, the position detector 140 may be movable in the transport direction MD. Moreover, although the supply apparatus 100 of the said embodiment was provided with the auxiliary position detector 150, it does not need to be provided with the auxiliary position detector 150. FIG.
  • the vertical adjuster 170 and / or the swinging mechanism 180 may not necessarily be provided.
  • the position of the drum 200 should just be arrange

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Abstract

　タイヤ構成部材の供給装置は、第１構成部材が切り出される第１連続体と第２構成部材が切り出される第２連続体とを送り出す送出器と、前記第１及び第２連続体を搬送する搬送器と、前記第１及び第２連続体が所定長さ搬送される毎に、搬送方向に直交する交差方向に沿った切断位置で前記第１及び第２連続体を切断する切断器と、前記第１及び第２連続体が前記切断位置から前記所定長さ搬送される間に、前記第１及び第２連続体の前記搬送方向の位置を検出する位置検出器と、前記第１及び第２連続体の前記搬送方向の前記位置に基づいて、前記第１及び第２連続体が前記切断位置から前記所定長さ搬送される間に、前記第１及び第２連続体の下流端の位置が前記搬送方向で互いに一致するように前記第１及び第２連続体の搬送距離を調整する位置調整器と、を備えている。上記供給装置によれば、タイヤ構成部材の供給時の精度を向上させることができる。

Description

タイヤ構成部材の供給装置、及び、タイヤ構成部材の供給方法
　本発明は、タイヤ構成部材の供給装置と供給方法[an apparatus and a method for supplying tire material members]とに関する。
　下記特許文献１及び２には、タイヤ構成部材の供給装置が開示されている。特許文献１の装置は、連続する２つのプレアセンブリを搬送方向に沿って平行に供給する機構と、２つのプレアセンブリを切断する機構と、２つのプレアセンブリの長さを測定する機構と、測定結果に基づいて２つのプレアセンブリの長さの差を補正する機構と、を有している。
　特許文献２の装置は、タイヤ構成部材を搬送するコンベヤと、コンベヤをドラムに対して水平方向に進退させる進退機構と、コンベヤを揺動してコンベヤの前端部をドラムの外周面に対して鉛直方向に進退させる揺動機構と、を有している。進退機構と揺動機構とによって、コンベヤの前端部をドラムの外周面に当接させた状態でタイヤ構成部材がコンベヤからドラムに巻き付けられる。
日本国特表２０１１－５１８６９１号公報 日本国特開２０１２－１２１２２６号公報
　特許文献１の補正機構による補正では、２つのプレアセンブリの長さの差が比較的大きい場合には十分に補正できないことがある。特に、２つのプレアセンブリが１個のタイヤのタイヤ幅方向の一側と他側とに取りつけられることがある。このような場合に２つプレアセンブリの長さが異なると、タイヤの運動性能やユニフォミティ性能が影響を受ける。このため、２つのプレアセンブリを同じ長さにすることが好ましい。
　特許文献２の進退機構及び揺動機構によるタイヤ構成部材の位置調整は煩雑になることがある。一般的に、タイヤ構成部材をドラムに巻き付ける際には、ドラムに対するタイヤ構成部材の位置が重要である。このため、タイヤ構成部材をドラムへと送り出すコンベヤの前端部とドラムとの位置関係（即ち、コンベヤの前端部とドラムとの隙間）の精度向上が求められている。
　本発明の目的は、タイヤ構成部材の供給時の精度を向上させることのできる、タイヤ構成部材の供給装置と供給方法とを提供することにある。
　本発明の第１の特徴は、タイヤ構成部材の供給装置であって、第１構成部材が切り出される第１連続体と第２構成部材が切り出される第２連続体とを送り出す送出器と、前記第１連続体及び前記第２連続体を搬送する搬送器と、前記第１連続体及び前記第２連続体が所定長さ搬送される毎に、前記第１連続体及び前記第２連続体の搬送方向に直交する交差方向に沿った切断位置で前記第１連続体及び前記第２連続体を切断する切断器と、前記第１連続体及び前記第２連続体が前記切断位置から前記所定長さ搬送される間に、前記第１連続体及び前記第２連続体の前記搬送方向の位置を検出する位置検出器と、前記第１連続体及び前記第２連続体の前記搬送方向の前記位置に基づいて、前記第１連続体及び前記第２連続体が前記切断位置から前記所定長さ搬送される間に、前記第１連続体及び前記第２連続体の下流端の位置が前記搬送方向で互いに一致するように前記第１連続体及び前記第２連続体の搬送距離を調整する位置調整器と、を備えたタイヤ構成部材の供給装置を提供する。
　本発明の第２の特徴は、タイヤ構成部材の供給方法であって、第１構成部材が切り出される第１連続体と第２構成部材が切り出される第２連続体とを送り出し、送り出された前記第１連続体及び前記第２連続体を搬送し、前記第１連続体及び前記第２連続体が所定長さ搬送される毎に、前記第１連続体及び前記第２連続体を切断し、前記第１連続体及び前記第２連続体が前記切断位置から前記所定長さ搬送される間に、前記第１連続体及び前記第２連続体の搬送方向の位置を検出し、前記第１連続体及び前記第２連続体の前記搬送方向の前記位置に基づいて、前記第１連続体及び前記第２連続体が前記切断位置から前記所定長さ搬送される間に、前記第１連続体及び前記第２連続体の下流端の位置が前記搬送方向で互いに一致するように前記第１連続体及び前記第２連続体の搬送距離を調整する、タイヤ構成部材の供給方法を提供する。
　本発明の第３の特徴は、タイヤ構成部材が巻き付けられる組み立て機構にタイヤ構成部材を供給する装置であって、前記タイヤ構成部材を搬送する搬送器と、前記搬送器を鉛直に移動させ、前記搬送器上の前記タイヤ構成部材の鉛直位置を調整する鉛直調整器と、を備え、前記鉛直調整器が、前記搬送器の搬送方向が水平な状態で、前記搬送器を上方移動させて前記搬送器上の前記タイヤ構成部材を前記組み立て機構に接触させる、タイヤ構成部材の供給装置を提供する。
　本発明の第４の特徴は、タイヤ構成部材が巻き付けられる組み立て機構に前記タイヤ構成部材を供給する方法であって、前記タイヤ構成部材を搬送器によって搬送する搬送工程と、前記搬送器によって搬送される前記タイヤ構成部材を鉛直移動させて、前記搬送器の鉛直位置を調整する鉛直調整工程と、を備え、前記鉛直調整工程では、前記搬送器の搬送方向が水平な状態で前記搬送器を上方移動させて、前記搬器上の前記タイヤ構成部材を前記組み立て機構に当接させる、タイヤ構成部材の供給方法を提供する。
図１は、タイヤ構成部材の供給装置の平面図である。 図２は、上記供給装置の側面図である。 図３は、上記供給装置の平面図（送出工程～搬送工程～位置検出工程）である。 図４は、上記供給装置の平面図（位置調整工程～切断工程）である。 図５は、上記供給装置の平面図（構成部材の長さ計測）である。 図６は、上記供給装置の側面図（搬送調整工程前）である。 図７は、上記供給装置の側面図（搬送調整工程中：角度調整工程）である。 図８は、上記供給装置の側面図（搬送調整工程中：鉛直調整工程）である。
　本実施形態に係るタイヤ構成部材の供給装置及び供給方法について、図面を参照しつつ説明する。具体的には、（１）タイヤ構成部材の供給装置、（２）タイヤ構成部材の供給方法、（３）作用・効果、（４）その他の実施形態について説明する。
　なお、同一又は同等の構成要素には、同一の符号が付されている。なお、図面は構成要素を模式的に示しており、図面中の構成要素は実際のそれらが正確に示されたものではないことは理解されるべきである。また、構成要素の実際の寸法や構成要素間の実際の比率は、図面中では異なって示される場合がある。
（１）タイヤ構成部材の供給装置
　タイヤ構成部材の供給装置について説明する。図１及び図２に示されるように、供給装置１００は、タイヤ構成部材としての第１構成部材[first material member]１０Ａ及び第２構成部材[second material member]２０Ａを、搬送方向ＭＤの下流側に位置する組み立て機構[assembling mechanism]としてのドラム２００に供給する。供給装置１００は、タイヤの製造装置の一部を構成しており、タイヤを構成する構成部材（１０Ａ，２０Ａ）を、回転可能に支持されたドラム２００（組み立て機構）に供給し、構成部材（１０Ａ，２０Ａ）をドラム２００に巻き付けて未加硫タイヤを形成する。
　供給装置１００は、送出器[feeder]１１０と、搬送器[conveyer]１２０と、切断器[cutter]１３０と、位置検出器[position detector]１４０と、位置調整器[position adjuster]と、補助位置検出器[supplemental position detector]１５０と、鉛直調整器[vertical adjuster]１７０と、揺動機構[swing mechanism]１８０と、を備えている。なお、鉛直調整器１７０及び揺動機構１８０は、図２や平面図には示されていない（図６～図８参照）。
　送出器１１０は、第１構成部材１０Ａが切り出される第１連続体[first continuous material member]１０と、第２構成部材２０Ａが切り出される第２連続体[second continuous material member]２０とを保持し、第１連続体１０及び第２連続体２０を搬送器１２０へと送出する。第１連続体１０及び第２連続体２０は、帯状の部材であり、ロール状に巻かれている。第１連続体１０が所定長さＬで切断されることで、第１構成部材１０Ａが形成される。同様に、第２連続体２０が所定長さＬで切断されることで、第２構成部材２０Ａが形成される。第１構成部材１０Ａ（第２構成部材２０Ａ）の連続方向は、第１連続体１０（第２連続体２０）の搬送方向ＭＤである。
　送出器１１０は、第１連続体１０及び第２連続体２０が巻き付けられた回転体を有している。回転体は、回転軸を中心に回転可能であり、回転することで第１連続体１０及び第２連続体２０を連続的に送り出す。一つの回転体に第１連続体１０及び第２連続体２０が共に巻き付けられているので、第１連続体１０及び第２連続体２０の送出量を一致させやすい。
　なお、回転体を回転させる駆動機構によって第１連続体１０及び第２連続体２０が送り出されてもよいし、駆動機構を設けずに、搬送器１２０によって第１連続体１０及び第２連続体２０が引っ張られることで、第１連続体１０及び第２連続体２０が送り出されてもよい。
　第１構成部材１０Ａ及び第２構成部材２０Ａの連続方向は、互いに平行であり、搬送方向ＭＤに沿っている。このため、送出器１１０は、第１連続体１０及び第２連続体２０の送出長さを互いに一致させることができる。第１連続体１０及び第２連続体２０は、搬送方向ＭＤに直交する交差方向ＣＤに、間隔をおいて配置されている。
　搬送器１２０は、送出器１１０から送出された第１連続体１０及び第２連続体２０を、第１連続体１０及び第２連続体２０の連続方向が互いに平行となるように搬送する。搬送器１２０は、フィードローラ１２１、上流コンベヤ１２２、及び、下流コンベヤ１２３を有している。搬送方向ＭＤの上流から下流へと、フィードローラ１２１、上流コンベヤ１２２、及び、下流コンベヤ１２３の順で配置されている。
　フィードローラ１２１は、送出器１１０から送り出された第１連続体１０及び第２連続体２０を、搬送方向ＭＤの下流へと導く。上流コンベヤ１２２及び下流コンベヤ１２３は、それぞれ、回転ローラと、回転ローラに架けられた無端ベルトと、を有している。なお、上流コンベヤ１２２及び下流コンベヤ１２３は、回転ローラのみによって構成されてもよい。
　上流コンベヤ１２２は、切断器１３０の切断位置よりも上流に位置し、切断位置へとタイヤ構成部材を搬送する。上流コンベヤ１２２は、第１連続体１０を搬送する第１上流コンベヤ１２２１と、第２連続体２０を搬送する第２上流コンベヤ１２２２と、を有している。第１上流コンベヤ１２２１及び第２上流コンベヤ１２２２の搬送方向は、互いに平行である。
　下流コンベヤ１２３は、切断器１３０の切断位置よりも下流に位置する。下流コンベヤ１２３は、第１連続体１０（第１構成部材１０Ａ）を搬送する第１下流コンベヤ１２３１と、第２連続体２０（第２構成部材２０Ａ）を搬送する第２下流コンベヤ１２３２と、を有している。第１下流コンベヤ１２３１及び第２下流コンベヤ１２３２の搬送方向は、互いに平行である。
　上流コンベヤ１２２及び下流コンベヤ１２３の少なくとも一方は、位置調整器として機能し、第１連続体１０及び第２連続体２０の搬送距離を調整する。なお、第１連続体１０及び第２連続体２０の搬送距離の調整については、追って詳述する。
　切断器１３０は、搬送器１２０によって第１連続体１０及び第２連続体２０が所定長さＬ搬送される毎に、交差方向ＣＤに沿った切断位置で第１連続体１０及び第２連続体２０を切断する。切断器１３０は、交差方向ＣＤに沿って第１連続体１０及び第２連続体２０を跨がって配置されており、第１連続体１０及び第２連続体２０を合わせて切断する切断刃[cutter blade]１３１を有している。
　切断刃１３１は、交差方向ＣＤに沿って延在されており、交差方向ＣＤに沿った切断位置で第１連続体１０及び第２連続体２０を同時に切断する。図１中に、切断刃１３１の切断位置を含む、交差方向に延びる仮想線ＦＬ１が示されている。
　切断刃１３１は、駆動機構（図示せず）によって駆動され、切断時以外は第１連続体１０及び第２連続体２０から離れた位置に退避されており、切断時は第１連続体１０及び第２連続体２０に当接されて第１構成部材１０Ａ及び第２構成部材２０Ａを切り出す。
　なお、切断刃１３１は、第１連続体１０と第２連続体２０を合わせて切断する単一の切断刃として設けられずに、第１連続体１０用の切断刃及び第２連続体２０用の切断刃を別々に備えて設けられてもよい。
　位置検出器１４０は、第１連続体１０及び第２連続体２０が切断位置から所定長さＬ搬送される間に、第１連続体１０及び第２連続体２０の搬送方向ＭＤの位置を検出する。位置検出器１４０は、第１連続体の搬送方向ＭＤの位置として、第１連続体１０の下流端１０Ｅ（図３参照）の位置を検出する。同様に、位置検出器１４０は、第２連続体２０の搬送方向ＭＤの位置として、第２連続体２０の下流端２０Ｅ（図３参照）の位置を検出する。
　位置検出器１４０は、第１連続体１０の下流端１０Ｅを撮像する第１カメラ１４１と、第２連続体２０の下流端２０Ｅを撮像する第２カメラ１４２と、を有している。第１カメラ１４１及び第２カメラ１４２は、切断器１３０よりも下流に位置している。第１カメラ１４１及び第２カメラ１４２は、切断位置を含む仮想線ＦＬ１と、仮想線ＦＬ１から下流に所定長さＬの位置の仮想線ＦＬ２と、の間の第１連続体１０及び第２連続体２０を撮像する。
　位置検出器１４０は、搬送中の第１連続体１０及び第２連続体２０を撮像してもよいし、撮像位置で一旦停止されている第１連続体１０及び第２連続体２０を撮像してもよい。本実施形態では、検出精度を高めるために、位置検出器１４０は、撮像位置で一旦停止された第１連続体１０及び第２連続体２０を撮像する。
　第１カメラ１４１及び第２カメラ１４２は、単一の支持台１４３に固定されている。さらに、支持台１４３は、搬送器１２０の下流コンベヤ１２３と共用の支持フレーム１６０に固定されている。第１カメラ１４１及び第２カメラ１４２は、別の支持台に固定されてもよいし、支持台１４３は、搬送器１２０の下流コンベヤ１２３とは別に固定されてもよい。第１カメラ１４１と第２カメラ１４２との相対的位置ズレを抑制でき、かつ、第１カメラ１４１及び第２カメラ１４２と搬送器１２０との相対的位置ズレを抑制できる。
　なお、位置検出器１４０は、第１連続体１０が所定地点を通過した時間を取得して、その通過時間から第１連続体の位置を検出してもよいし、第１連続体１０の下流端１０Ｅ以外の位置を検出してもよい。
　補助位置検出器１５０は、位置検出器１４０よりも下流に位置している。補助位置検出器１５０は、第１連続体１０から切り出された第１構成部材１０Ａと、第２連続体２０から切り出された第２構成部材２０Ａとを撮像するカメラである。補助位置検出器１５０の撮像位置と第１カメラ１４１の撮像位置との間の距離は、所定長さＬである（図５参照）。同様に、補助位置検出器１５０の撮像位置と第２カメラ１４２の撮像位置との間の距離も、所定長さＬである。
　補助位置検出器１５０は、第１構成部材１０Ａ及び第２構成部材２０Ａの下流端を撮像し、第１カメラ１４１及び第２カメラ１４２は、第１構成部材１０Ａ及び第２構成部材２０Ａの上流端を撮像する。従って、補助位置検出器１５０及び第１カメラ１４１の撮像結果に基づいて、第１構成部材１０Ａが所定長さＬで切断されたか否かを判定できる。同様に、補助位置検出器１５０及び第２カメラ１４２の撮像結果に基づいて、第２構成部材２０Ａが所定長さＬで切断されたか否かを判定できる。
　位置検出器１４０及び補助位置検出器１５０は、対象部材の位置を検出できればよく、カメラ以外のセンサなどでもよい（光学センサや接触センサなど）。
　位置調整器は、制御部[controller]（図示せず）と搬送器１２０とによって構成されている。位置調整器は、第１連続体１０及び第２連続体２０の搬送方向ＭＤの位置に基づいて、第１連続体１０及び第２連続体２０が切断位置から所定長さＬ搬送される間に、第１連続体１０及び第２連続体２０の下流端（１０Ｅ，２０Ｅ）の搬送方向ＭＤの位置が互いに一致するように、第１連続体１０及び第２連続体２０の搬送距離を調整する。
　より詳細には、位置調整器の制御部は、第１連続体１０及び第２連続体２０の搬送方向ＭＤの長さを位置検出器から取得して、それらを比較する。制御部は、第１連続体１０及び第２連続体２０が切断位置から所定長さＬ搬送される間に、上述した比較に基づいて、搬送器１２０を制御して第１連続体１０及び第２連続体の搬送距離を調整する。この調整によって、切断位置から所定長さＬ搬送された状態で、第１連続体１０の下流端１０Ｅ及び第２連続体２０の下流端２０Ｅの位置を互いに一致させることができる。
　図６～図８に示される鉛直調整器１７０は、下流コンベヤ１２３（搬送器１２０）の鉛直位置を調整する。鉛直調整器１７０は、下流コンベヤ１２３を支持する支持フレーム１６０を移動する。鉛直調整器１７０は、支持フレーム１６０（下流コンベヤ１２３）を、鉛直に上昇又は下降させる。
　鉛直調整器１７０は、支持フレーム１６０の下方に配置されている。鉛直調整器１７０は、下流コンベヤ１２３上の第１構成部材１０Ａ及び第２構成部材２０Ａがドラム２００に接触される接触位置[contact position]（図８）と、下流コンベヤ１２３上の第１構成部材１０Ａ及び第２構成部材２０Ａをドラム２００よりも下方に位置させる非接触位置[non-contact position]との間で、下流コンベヤ１２３を移動させる。鉛直調整器１７０は、第１支持台１７１と、第２支持台１７２と、駆動機構（図示せず）と、を有している。第１支持台１７１は、鉛直に延在する移動軸１７３に沿って鉛直に移動される。
　図７では、下流コンベヤ１２３が非接触位置に位置されており、第２支持台１７２は、第１支持台１７１と隣接されている。第２支持台１７２が移動軸１７３に沿って上方移動されると、図８に示される状態になる。図８では、下流コンベヤ１２３が接触位置に位置されており、第２支持台１７２は、第１支持台１７１と離間されている。
　鉛直調整器１７０は、鉛直移動のみを行い、水平移動や揺動は行わない。そのため、鉛直調整器１７０は、下流コンベヤ１２３の搬送方向が水平な状態で、下流コンベヤ１２３を上方移動させて、下流コンベヤ１２３上の第１構成部材１０Ａ及び第２構成部材２０Ａをドラム２００に接触させる。
　揺動機構１８０は、ドラム２００の回転軸と平行な揺動軸１８１周りに下流コンベヤ１２３を揺動させる。揺動軸１８１は、交差方向ＣＤに沿って延在されている。揺動機構１８０は、図６～図８に示される供給装置１００の側面図において、下流コンベヤ１２３の下流端を円弧状の軌跡に沿って移動させる。
　揺動機構１８０は、下流コンベヤ１２３の搬送方向が水平な状態と、下流コンベヤ１２３の搬送方向が傾斜された状態（上流端が上方に位置し、下流端が下方に位置された状態）との間で、下流コンベヤ１２３を揺動させる。図６では、下流コンベヤ１２３の上流端が上流コンベヤ１２２の下流端と連続するように、下流コンベヤ１２３が傾斜されている。図７では、下流コンベヤ１２３が水平にされており、下流コンベヤ１２３の上流端は、上流コンベヤ１２２の下方に位置している。
　（２）タイヤ構成部材の供給方法
　上述した供給装置１００によるタイヤ構成部材の供給方法について説明する。本実施形態の供給方法は、送出工程と、搬送工程と、切断工程と、位置調整工程、位置検出工程と、搬送調整工程とを備えている。
　送出工程では、送出器１１０が、第１連続体１０及び第２連続体２０を搬送方向ＭＤの下流へと連続して送出する。搬送工程では、搬送器１２０が、送出工程で送出された第１連続体１０及び第２連続体２０を、それらの連続方向が互いに平行となるように搬送する。
　切断工程では、第１連続体１０及び第２連続体２０は、所定長さＬ搬送される毎に、上述した切断位置で連続方向に対して直交して、又は、傾斜角度をつけて、切断器１３０によって切断される。図１及び図２は、切断工程で第１連続体１０及び第２連続体２０が切断された状態を示している。切断位置よりも下流には、切り出された第１構成部材１０Ａ及び第２構成部材２０Ａが配置され、切断位置よりも上流には、第１連続体１０及び第２連続体２０が配置される。
　ここで、位置検出工程について説明する。第１連続体１０及び第２連続体２０が新たに下流コンベヤ１２３上に搬送されると、図３に示される状態となる。ここで、第１連続体１０の下流端１０Ｅは第１カメラ１４１の撮像位置（範囲）に配置され、第２連続体２０の下流端２０Ｅも第２カメラ１４２の撮像位置（範囲）に配置される。位置検出工程では、図３に示される状態で、上述した位置検出器１４０によって、第１連続体１０及び第２連続体２０の位置が検出される。
　図３に示される状態から第１連続体１０及び第２連続体２０がさらに搬送されると、図４に示される状態になる。図４に示される状態は、図１に示される状態から第１連続体１０及び第２連続体２０が所定長さＬ搬送され（て、第１構成部材１０Ａ及び第２構成部材２０Ａが切り出され）た状態である。
　ここで、位置調整工程について説明する。位置調整工程では、図１に示される状態から図４に示される状態までの間に、第１連続体１０及び第２連続体２０の搬送方向ＭＤの位置が一致するように、第１連続体１０及び第２連続体２０の搬送距離が調整される。本実施形態では、図３に示される位置検出工程で検出された位置に基づいて搬送距離が調整される。
　例えば、第１連続体１０の搬送方向ＭＤの位置が、第２連続体２０の搬送方向ＭＤの位置よりも上流である場合は、次のように制御が行われる。制御部は、第１下流コンベヤ１２３１（又は／及び第１上流コンベヤ１２２１）の搬送量を、第２下流コンベヤ１２３２（又は／及び第２上流コンベヤ１２２２）の搬送量よりも大きくする。この結果、第１連続体１０の下流端１０Ｅの位置と、第２連続体２０の下流端２０Ｅの位置が搬送方向ＭＤに沿って一致される。
　第１構成部材１０Ａ及び第２構成部材２０Ａが切り出された図４に示される状態から、第１構成部材１０Ａ及び第２構成部材２０Ａ（並びに、第１連続体１０及び第２連続体２０：これも搬送工程である）が更に搬送されると、図５に示される状態となる。図５に示される状態では、第１構成部材１０Ａの下流端及び第２構成部材２０Ａの下流端は、補助位置検出器１５０の撮像位置に位置されている。第１構成部材１０Ａの上流端は、第１カメラ１４１の撮像位置に位置され、第２構成部材２０Ａの上流端は、第２カメラ１４２の撮像位置に位置されている。
　制御部は、補助位置検出器１５０の検出結果と第１カメラ１４１の検出結果に基づいて、第１構成部材１０Ａの長さを測定できる。同様に、制御部は、補助位置検出器１５０の検出結果と第２カメラ１４２の検出結果に基づいて第２構成部材２０Ａの長さを測定できる。例えば、第１構成部材１０Ａ及び第２構成部材２０Ａの測定された長さに基づいて、第１構成部材１０Ａ及び第２構成部材２０Ａのドラム２００への巻き付けを制御できる。
　なお、切断工程で切り出された第１構成部材１０Ａ及び第２構成部材２０Ａに関しては、ドラム２００に供給されるまでに、搬送調整工程が行われる。具体的には、搬送調整工程は、下流コンベヤ１２３の傾斜角度を調整する角度調整工程と、下流コンベヤ１２３の鉛直位置を調整する鉛直調整工程と、を含んでいる。
　角度調整工程では、下流コンベヤ１２３が傾斜状態から水平状態になるように、下流コンベヤ１２３の角度が調整される。角度調整工程前は、上流コンベヤ１２２から第１連続体１０及び第２連続体２０を受け取れるように、下流コンベヤ１２３の上流端は、上流コンベヤ１２２の搬送方向の延長線上に配置されている。図６は、角度調整工程前の状態を示している。
　角度調整工程後は、下流コンベヤ１２３は水平となる。図７は、角度調整工程後の状態を示している。この状態では、下流コンベヤ１２３の上流端は、上流コンベヤ１２２の下方に位置しており、下流コンベヤ１２３の下流端は、ドラム２００の下方に位置している。
　なお、角度調整工程では、第１構成部材１０Ａ及び第２構成部材２０Ａを下流コンベヤ１２３によって移動させながら、下流コンベヤ１２３の角度が調整されてもよい。あるいは、下流コンベヤ１２３による第１構成部材１０Ａ及び第２構成部材２０Ａの搬送が一旦停止された状態で、下流コンベヤ１２３の角度が調整されてもよい。
　鉛直調整工程は、角度調整工程後に行われる。鉛直調整工程では、水平な下流コンベヤ１２３が上方に移動される。図８は、鉛直調整工程後の状態を示しており、下流コンベヤ上の第１構成部材１０Ａ及び第２構成部材２０Ａは、ドラム２００に接触されている。次いで、第１構成部材１０Ａ及び第２構成部材２０Ａは、下流コンベヤ１２３からドラム２００へと受け渡され、ドラム２００に巻き付けられる。
　なお、第１構成部材１０Ａ及び第２構成部材２０Ａのドラム２００への受け渡し後には、次の第１構成部材１０Ａ及び第２構成部材２０Ａが形成される。具体的には、下流コンベヤ１２３が下方に移動されてから、下流コンベヤ１２３が傾斜状態に戻される。次いで、第１連続体１０及び第２連続体２０が下流コンベヤ１２３上に搬送され、次の第１構成部材１０Ａ及び第２構成部材２０Ａが切り出される。
　（３）作用・効果
　タイヤ構成部材（第１構成部材１０Ａ及び第２構成部材２０Ａ）は、ゴム部材やコードからなるカーカスプライ等からなり、切断後に搬送方向ＭＤに縮むことがある。このため、第１構成部材１０Ａの長さと第２構成部材２０Ａの長さとが一致しない場合がある。しかし、本実施形態に係る供給装置１００によれば、搬送器１２０による搬送中に、第１連続体１０の下流端１０Ｅの位置と、第２連続体２０の下流端２０Ｅの位置とを一致させることができる。このため、第１構成部材１０Ａの長さと第２構成部材２０Ａの長さとを一致させることができる。即ち、タイヤ構成部材の長さのばらつきを抑制できる。
　第１連続体１０及び第２連続体２０の搬送距離の調整は、切断位置から所定長さＬの搬送中に行なわれる。調整を所定長さＬの搬送後に行おうとすると、所定長さＬの搬送後に第１連続体１０及び第２連続体２０を搬送方向ＭＤに沿って上流や下流に移動させなければならないので、搬送処理が煩雑になる。しかし、所定長さＬの搬送中に調整を行うことで、搬送処理を簡略化することができる。
　また、第１構成部材１０Ａはドラム２００のタイヤ幅方向の一側に取りつけられ、第２構成部材２０Ａは他側に取りつけられるので、第１構成部材１０Ａの長さと第２構成部材２０Ａの長さとが異なると、製造されたタイヤの運動性能やユニフォミティ性能に影響が及ぶおそれがある。しかし、本実施形態によれば、第１構成部材１０Ａの長さと第２構成部材２０Ａの長さとの差を大幅に低減できるので、製造されたタイヤの運動性能やユニフォミティ性能の低下を抑制できる。
　本実施形態の位置検出器１４０は、第１カメラ１４１及び第２カメラ１４２を有している。別々に搬送される第１連続体１０及び第２連続体２０を個別のカメラで撮影することで、第１連続体１０及び第２連続体２０の検出位置精度を高めることができる。従って、第１構成部材１０Ａの長さと第２構成部材２０Ａの長さとの差をさらに低減できる。また、第１連続体１０及び第２連続体２０を個別のカメラで撮影することで、１つのカメラで撮影する場合よりも、位置検出に要する時間を低減できる。
　ここで、第１カメラ１４１及び第２カメラ１４２は、搬送器１２０と共に支持フレーム１６０に固定されている。このため、第１カメラ１４１と第２カメラ１４２と間の位置ずれや、これらカメラ１４１及び１４２と搬送器１２０との間の位置ずれを抑制できる。従って、位置ずれによる検出精度の低下を抑制できる。
　本実施形態の切断器１３０は、第１連続体１０及び第２連続体２０を合わせて切断する切断刃１３１を有している。単一の切断刃１３１で第１連続体１０及び第２連続体２０を切断するので、別々の切断刃によって切断する場合よりも、切断位置のずれを抑制できる。また、切断に要する時間も短縮できる。
　なお、ここまで説明してきた作用・効果は、鉛直調整器１７０及び揺動機構１８０がなくても実現され得る。以下、鉛直調整器１７０及び／又は揺動機構１８０による作用・効果について説明する。
　本実施形態では、鉛直調整器１７０によって、搬送器１２０を水平にした状態で搬送器１２０が上方に移動される。タイヤ構成部材（第１構成部材１０Ａ及び第２構成部材２０Ａ）をドラム２００の外表面に接触させる際には、搬送器１２０を鉛直にのみ移動されるので、傾斜角度を調整しつつ搬送器１２０を鉛直に移動させる場合と比較して、搬送器１２０の鉛直位置精度が高められる。従って、搬送器１２０（下流コンベヤ１２３）の前端とドラム２００との隙間の精度を高めることができる。また、搬送器１２０の鉛直移動は、簡易な機構によって実現できる。
　また、供給装置１００は、鉛直調整器１７０から独立して駆動される揺動機構１８０も有している。揺動機構１８０によって、上流コンベヤ１２２に対する下流コンベヤ１２３の位置を調整できる。
　揺動機構１８０は、下流コンベヤ１２３の上流端が切断位置の下流に位置する第１位置（図６）と、下流コンベヤ１２３の上流端が切断位置よりも下方に位置する第２位置（図７及び図８）との間で下流コンベヤ１２３を揺動する。揺動機構１８０の第１位置は、図２に示す位置である。揺動機構１８０によって、第１位置にある下流コンベヤ１２３の上流端の位置（第１連続体１０及び第２連続体２０の受取位置）と、第２位置にある下流コンベヤ１２３の下流端の位置（第１構成部材１０Ａ及び第２構成部材２０Ａのドラム２００への供給位置）とを、異なる高さ（鉛直に異なる位置）に設定できる。
　一般的に、ロール状に巻かれた第１連続体１０及び第２連続体２０は、上流コンベヤ１２２の上流側で、フィードローラ１２１等によって一定長さ確保される。このため、フィードローラ１２１は比較的高い位置に配置される。本実施形態では、揺動機構１８０によって、上流コンベヤ１２２から下流コンベヤ１２３への受取位置と、下流コンベヤ１２３からドラム２００への供給位置との高さを調整できる（異なる高さに設定できる）。
　このため、受取位置を比較的高い位置に設定し、供給位置を比較的低い位置に設定できる。従って、フィードローラ１２１が比較的高い位置に配置されても、フィードローラ１２１から下流コンベヤ１２３へと第１連続体１０及び第２連続体２０を円滑に搬送することができる。
　なお、第１連続体１０及び第２連続体２０を一定長さ確保する必要がない場合には、揺動機構１８０を設けずに、鉛直調整器１７０のみによって下流コンベヤ１２３の位置を調整してもよい。また、供給装置１００が置かれた床面に窪みを形成し、フィードローラ１２１によって確保される第１連続体１０及び第２連続体２０を窪みに収納すれば、フィードローラ１２１を比較的高い位置に配置する必要はない。このため、揺動機構１８０を設けずに、鉛直調整器１７０のみで下流コンベヤ１２３の位置が調整されてもよい。
（４）その他の実施形態
　このように、本発明は、ここでは記載していない様々な実施形態などを含むことは勿論である。従って、本発明の技術的範囲は、上述の説明から妥当な請求の範囲に係る発明特定事項によってのみ定められるものである。
　例えば、補助位置検出器１５０は、搬送方向ＭＤに移動可能でもよい。補助位置検出器１５０の位置を変更することで、種々のタイヤサイズに対応できる。また、位置検出器１４０が搬送方向ＭＤに移動可能でもよい。また、上記実施形態の供給装置１００は、補助位置検出器１５０を備えていたが、補助位置検出器１５０を備えていなくてもよい。
　さらに、上述した鉛直調整器１７０及び／又は揺動機構１８０による作用・効果は実現されないが、鉛直調整器１７０及び／又は揺動機構１８０は必ずしも設けられなくてもよい。この場合、ドラム２００の位置は、図１及び図２中に点線で示されるように配置されればよい。
　日本国特許出願第２０１４－８３４５５号（２０１４年４月１５日出願）及び日本国特許出願第２０１４－８３５６６号（２０１４年４月１５日出願）の全ての内容は、ここに参照されることで本明細書に援用される。本発明の実施形態を参照することで上述のように本発明が説明されたが、本発明は上述した実施形態に限定されるものではない。本発明の範囲は、請求の範囲に照らして決定される。また、上述した実施形態及び変形例の各特徴は、適宜の組み合わせで採用可能である。

Claims (13)

  1. 　タイヤ構成部材の供給装置であって、
    　第１構成部材が切り出される第１連続体と第２構成部材が切り出される第２連続体とを送り出す送出器と、
    　前記第１連続体及び前記第２連続体を搬送する搬送器と、
    　前記第１連続体及び前記第２連続体が所定長さ搬送される毎に、前記第１連続体及び前記第２連続体の搬送方向に直交する交差方向に沿った切断位置で前記第１連続体及び前記第２連続体を切断する切断器と、
    　前記第１連続体及び前記第２連続体が前記切断位置から前記所定長さ搬送される間に、前記第１連続体及び前記第２連続体の前記搬送方向の位置を検出する位置検出器と、
    　前記第１連続体及び前記第２連続体の前記搬送方向の前記位置に基づいて、前記第１連続体及び前記第２連続体が前記切断位置から前記所定長さ搬送される間に、前記第１連続体及び前記第２連続体の下流端の位置が前記搬送方向で互いに一致するように前記第１連続体及び前記第２連続体の搬送距離を調整する位置調整器と、を備えたタイヤ構成部材の供給装置。
  2. 　請求項１に記載のタイヤ構成部材の供給装置であって、
    　前記位置調整器は、前記第１構成部材の前記搬送方向の長さと前記第２構成部材の前記搬送方向の長さとを比較して、前記第１連続体及び前記第２連続体が前記切断位置から前記所定長さ搬送される間に、前記第１連続体及び前記第２連続体の前記下流端の位置が前記搬送方向で互いに一致するように、前記第１連続体及び前記第２連続体の前記搬送距離を調整する、タイヤ構成部材の供給装置。
  3. 　請求項１又は２に記載のタイヤ構成部材の供給装置であって、
    　前記位置検出器が、前記第１連続体の前記下流端を撮像する第１カメラと、前記第２連続体の前記下流端を撮像する第２カメラと、を有している、タイヤ構成部材の供給装置。
  4. 　請求項３に記載のタイヤ構成部材の供給装置であって、
    　前記第１カメラ及び前記第２カメラが、前記搬送器と共に支持台に固定されている、タイヤ構成部材の供給装置。
  5. 　請求項１～４の何れか一項に記載のタイヤ構成部材の供給装置であって、
    　前記切断器が、前記交差方向に沿って前記第１連続体と前記第２連続体を跨がって配置され、かつ、前記第１連続体及び前記第２連続体を切断する切断刃を有している、タイヤ構成部材の供給装置。
  6. 　タイヤ構成部材の供給方法であって、
    　第１構成部材が切り出される第１連続体と第２構成部材が切り出される第２連続体とを送り出し、
    　送り出された前記第１連続体及び前記第２連続体を搬送し、
    　前記第１連続体及び前記第２連続体が所定長さ搬送される毎に、前記第１連続体及び前記第２連続体を切断し、
    　前記第１連続体及び前記第２連続体が切断位置から前記所定長さ搬送される間に、前記第１連続体及び前記第２連続体の搬送方向の位置を検出し、
    　前記第１連続体及び前記第２連続体の前記搬送方向の前記位置に基づいて、前記第１連続体及び前記第２連続体が前記切断位置から前記所定長さ搬送される間に、前記第１連続体及び前記第２連続体の下流端の位置が前記搬送方向で互いに一致するように前記第１連続体及び前記第２連続体の搬送距離を調整する、タイヤ構成部材の供給方法。
  7. 　タイヤ構成部材が巻き付けられる組み立て機構にタイヤ構成部材を供給する装置であって、
    　前記タイヤ構成部材を搬送する搬送器と、
    　前記搬送器を鉛直に移動させ、前記搬送器上の前記タイヤ構成部材の鉛直位置を調整する鉛直調整器と、を備え、
    　前記鉛直調整器が、前記搬送器の搬送方向が水平な状態で、前記搬送器を上方移動させて前記搬送器上の前記タイヤ構成部材を前記組み立て機構に接触させる、タイヤ構成部材の供給装置。
  8. 　請求項７に記載のタイヤ構成部材の供給装置であって、
    　前記搬送方向と直交する交差方向に沿った揺動軸周りに前記搬送器を揺動する揺動機構をさらに備えている、タイヤ構成部材の供給装置。
  9. 　請求項８に記載のタイヤ構成部材の供給装置であって、
    　前記タイヤ構成部材が切り出される連続体を送り出す送出器と、
    　前記連続体が所定長さ搬送される毎に、前記搬送方向と直交する交差方向に沿った切断位置で前記連続体を切断する切断器と、をさらに備えており、
    　前記揺動機構が、前記搬送器の上流端が前記切断位置の下流に位置する第１位置と、前記搬送器の前記搬送方向が水平で、かつ、前記搬送器の上流端が前記切断位置よりも下方に位置する第２位置との間で、前記搬送器を揺動する、タイヤ構成部材の供給装置。
  10. 　請求項７～９の何れか一項に記載のタイヤ構成部材の供給装置であって、
    　前記組み立て機構がドラムである、タイヤ構成部材の供給装置。
  11. 　タイヤ構成部材が巻き付けられる組み立て機構に前記タイヤ構成部材を供給する方法であって、
    　前記タイヤ構成部材を搬送器によって搬送する搬送工程と、
    　前記搬送器によって搬送される前記タイヤ構成部材を鉛直移動させて、前記搬送器の鉛直位置を調整する鉛直調整工程と、を備え、
    　前記鉛直調整工程では、前記搬送器の搬送方向が水平な状態で前記搬送器を上方移動させて、前記搬器上の前記タイヤ構成部材を前記組み立て機構に当接させる、タイヤ構成部材の供給方法。
  12. 　請求項１１に記載のタイヤ構成部材の供給方法であって、
    　前記搬送方向と直交する交差方向に沿った揺動軸周りに前記搬送器を揺動させて、前記搬送器の角度を調整する角度調整工程をさらに備えている、タイヤ構成部材の供給方法。
  13. 　請求項１１又は１２に記載のタイヤ構成部材の供給方法であって、
    　前記組み立て機構がドラムである、タイヤ構成部材の供給方法。
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