CN106163782B - 轮胎结构构件的供给装置及轮胎结构构件的供给方法 - Google Patents

Abstract

轮胎结构构件的供给装置包括：送出器，其送出用于切出第一结构构件的第一连续体和用于切出第二结构构件的第二连续体；输送器，其输送第一连续体和第二连续体；切断器，每当第一连续体和第二连续体被输送了预定长度时，切断器在沿着与输送方向正交的交叉方向的切断位置处切断第一连续体和第二连续体；位置检测器，其在第一连续体和第二连续体被从切断位置输送预定长度期间检测第一连续体和第二连续体的输送方向上的位置；以及位置调整器，在第一连续体和第二连续体被从切断位置输送预定长度期间，位置调整器基于第一连续体和第二连续体的输送方向上的位置来调整第一连续体和第二连续体的输送距离使得第一连续体的下游端的位置和第二连续体的下游端的位置在输送方向上彼此一致。利用上述供给装置，能够提高轮胎结构构件的供给时的精度。

Description

轮胎结构构件的供给装置及轮胎结构构件的供给方法

技术领域

本发明涉及一种轮胎结构构件的供给装置和供给方法。

背景技术

下述专利文献1和专利文献2公开了轮胎结构构件的供给装置。专利文献1的装置包括：用于沿着输送方向平行地供给两个连续的预装配件的机构；用于切断该两个预装配件的机构；用于测量该两个预装配件的长度的机构；以及用于基于测量结果补偿该两个预装配件的长度的差的机构。

专利文献2的装置包括：输送器，其用于输送轮胎结构构件；进退机构，其用于使输送器相对于转鼓沿着水平方向进退；以及摆动机构，其用于摆动输送器以使输送器的前端相对于转鼓的外周面沿着竖直方向进退。通过进退机构和摆动机构，轮胎结构构件在输送器的前端与转鼓的外周面接触的状态下从输送器绕着转鼓卷绕。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特表2011-518691号公报

专利文献2：日本特开2012-121226号公报

发明内容

如果两个预装配件的长度的差较大，则通过专利文献1的补偿机构的补偿可能也不能充分地补偿。特别是存在两个预装配件安装于一个轮胎的轮胎宽度方向上的一侧和另一侧的情况。在这种情况下，如果两个预装配件的长度彼此不同，则可能会影响轮胎的运动性能和均匀性能。因此，优选的是两个预装配件的长度相同。

通过专利文献2的进退机构和摆动机构的轮胎结构构件的位置调整可能变得复杂。通常，当轮胎结构构件绕着转鼓卷绕时，轮胎结构构件相对于转鼓的位置是重要的。因此，期望提高转鼓与向转鼓供给轮胎结构构件的输送器的前端之间的位置关系(即，输送器的前端与转鼓之间的间隙)的精度。

因此本发明的目的是提供一种能够提高轮胎结构构件的供给时的精度的轮胎结构构件的供给装置和供给方法。

本发明的第一方面提供一种轮胎结构构件的供给装置，所述供给装置包括：送出器，所述送出器送出用于切出第一结构构件的第一连续体和用于切出第二结构构件的第二连续体；输送器，所述输送器输送所述第一连续体和所述第二连续体；切断器，每当所述第一连续体和所述第二连续体被输送了预定长度时，所述切断器在沿着与所述第一连续体和所述第二连续体的输送方向正交的交叉方向的切断位置处切断所述第一连续体和所述第二连续体；位置检测器，所述位置检测器在所述第一连续体和所述第二连续体被从所述切断位置输送所述预定长度期间检测所述第一连续体和所述第二连续体的所述输送方向上的位置；以及位置调整器，在所述第一连续体和所述第二连续体被从所述切断位置输送所述预定长度期间，所述位置调整器基于所述第一连续体和所述第二连续体的所述输送方向上的所述位置来调整所述第一连续体和所述第二连续体的输送距离使得所述第一连续体的下游端的位置和所述第二连续体的下游端的位置在所述输送方向上彼此一致。

本发明的第二方面提供一种轮胎结构构件的供给方法，所述供给方法包括：送出待切出第一结构构件的第一连续体和待切出第二结构构件的第二连续体；输送被送出的所述第一连续体和所述第二连续体；每当所述第一连续体和所述第二连续体被输送预定长度时，切断所述第一连续体和所述第二连续体；在所述第一连续体和所述第二连续体被从切断位置输送所述预定长度期间，检测所述第一连续体和所述第二连续体的输送方向上的位置；以及在所述第一连续体和所述第二连续体被从所述切断位置输送所述预定长度期间，基于所述第一连续体和所述第二连续体的所述输送方向上的所述位置来调整所述第一连续体和所述第二连续体的输送距离使得所述第一连续体的下游端的位置和所述第二连续体的下游端的位置在所述输送方向上彼此一致。

本发明的第三方面提供一种轮胎结构构件的供给装置，所述供给装置向用于卷绕所述轮胎结构构件的组装机构供给所述轮胎结构构件，所述供给装置包括：输送器，所述输送器输送所轮胎结构构件；以及竖直调整器，所述竖直调整器通过竖直移动所述输送器来调整所述输送器上的所述轮胎结构构件的竖直位置，其中，在所述输送器的输送方向是水平的状态下，所述竖直调整器通过向上移动所述输送器使所述输送器上的所述轮胎结构构件与所述组装机构接触。

本发明的第四方面提供一种轮胎结构构件的供给方法，所述供给方法向用于卷绕所述轮胎结构构件的组装机构供给所述轮胎结构构件，所述供给方法包括：输送步骤，其用于通过输送器输送所述轮胎结构构件；以及竖直调整步骤，其用于通过竖直移动被所述输送器输送的所述轮胎结构构件来调整所述输送器的竖直位置，其中，在所述竖直调整步骤中，通过在所述输送器的输送方向是水平的状态下向上移动所述输送器来使所述输送器上的所述轮胎结构构件与所述组装机构接触。

附图说明

图1是轮胎结构构件的供给装置的平面图。

图2是上述供给装置的侧视图。

图3是上述供给装置的平面图(送出步骤-输送步骤-位置检测步骤)。

图4是上述供给装置的平面图(位置调整步骤-切断步骤)。

图5是上述供给装置的平面图(结构构件的长度测量)。

图6是上述供给装置的侧视图(在输送调整步骤之前)。

图7是上述供给装置的侧视图(在输送调整步骤中：角度调整步骤)。

图8是上述供给装置的侧视图(在输送调整步骤中：竖直调整步骤)。

具体实施方式

将参照附图说明轮胎结构构件的供给装置和供给方法的实施方式。具体地，将说明：(1)轮胎结构构件的供给装置；(2)轮胎结构构件的供给方法；(3)作用和效果；以及(4)其它实施方式。

注意，以相同的符号表示彼此相同或等同的组成部件。附图示意性示出了组成部件，应理解图中示出的组成部件可能不是示出实际的组成部件。此外，在各图中示出的组成部件的实际尺寸和组成部件之间的实际比率可能不同。

(1)轮胎结构构件的供给装置

将说明轮胎结构构件的供给装置。如图1和图2所示，供给装置100用于向配置于输送方向MD的下游侧、用作组装机构的转鼓200供给用作轮胎结构构件的第一结构构件10A和第二结构构件20A。构成轮胎制造装置的一部分的供给装置100向可转动支撑的转鼓200(组装机构)供给用于构成轮胎的结构构件(10A、20A)，并且绕着转鼓200卷绕结构构件(10A、20A)以形成未硫化轮胎。

供给装置100包括送出器110、输送器120、切断器130、位置检测器140、位置调整器、辅助位置检测器150、竖直调整器170以及摆动机构180。注意，竖直调整器170和摆动机构180在图2和平面图中未示出(参照图6至图8)。

送出器110支撑用于切出第一结构构件10A的第一连续体10和用于切出第二结构构件20A的第二连续体20，并且向输送器120送出第一连续体10和第二连续体20。第一连续体10和第二连续体20是带状构件，并且第一连续体10和第二连续体20被卷绕以形成卷状(roll-shape)。通过将第一连续体10以预定长度L切断来形成第一结构构件10A。同样地，通过将第二连续体20以预定长度L切断来形成第二结构构件20A。第一结构构件10A(第二结构构件20A)的连续方向是第一连续体10(第二连续体20)的输送方向MD。

送出器110具有转动体，第一连续体10和第二连续体20绕着该转动体卷绕。转动体能够绕着其转动轴转动，并通过转动来送出第一连续体10和第二连续体20。因为第一连续体10和第二连续体20绕着单一的转动体卷绕，所以容易使第一连续体10和第二连续体20的送出长度彼此相同。

注意，可以通过使转动体转动的驱动机构来送出第一连续体10和第二连续体20，或者可以通过输送器120牵引来送出第一连续体10和第二连续体20。

第一连续体10和第二连续体20的连续方向沿着输送方向MD彼此平行。因此，送出器110能够使第一连续体10和第二连续体20的送出长度彼此相同。第一连续体10和第二连续体20以它们之间沿着与输送方向MD正交的交叉方向CD有间隔的方式配置。

输送器120以使第一连续体10和第二连续体20的连续方向彼此平行的方式输送从送出器110送出的第一连续体10和第二连续体20。输送器120具有给送辊121、上游输送器122以及下游输送器123。给送辊121、上游输送器122和下游输送器123沿着输送方向MD从上游朝向下游依次顺序地配置。

给送辊121沿着输送方向MD向下游引导从送出器110送出的第一连续体10和第二连续体20。上游输送器122和下游输送器123均具有回转辊和绕着该回转辊卷绕的环状带。注意，上游输送器122和下游输送器123可以仅由回转辊构成。

上游输送器122位于切断器130的切断位置的上游位置，并且将轮胎结构构件输送至该切断位置。上游输送器122具有用于输送第一连续体10的第一上游输送器1221和用于输送第二连续体20的第二上游输送器1222。第一上游输送器1221和第二上游输送器1222的输送方向彼此平行。

下游输送器123位于切断器130的切断位置的下游位置。下游输送器123具有用于输送第一连续体10(第一结构构件10A)的第一下游输送器1231和用于输送第二连续体20(第二结构构件20A)的第二下游输送器1232。第一下游输送器1231和第二下游输送器1232的输送方向彼此平行。

上游输送器122和下游输送器123中的至少一者用作位置调整器以调整第一连续体10和第二连续体20的输送距离。注意，以下将详细说明对第一连续体10和第二连续体20的输送距离的调整。

每当输送器120将第一连续体10和第二连续体20输送预定长度L时，切断器130在沿着交叉方向CD延伸的切断位置处切断第一连续体10和第二连续体20。切断器130沿着交叉方向跨过第一连续体10和第二连续体20地配置，并且切断器130具有用于一起切断第一连续体10和第二连续体20的切断刀具131。

切断刀具131沿着交叉方向CD延伸，并且在沿着交叉方向CD的切断位置处同时切断第一连续体10和第二连续体20。在图1中示出了沿着交叉方向延伸且包括切断刀具131的切断位置的虚拟线FL1。

在非切断时，由驱动机构(图中未示出)驱动的切断刀具131退避在与第一连续体10和第二连续体20间隔开的位置，而在切断时切断刀具131与第一连续体10和第二连续体20接触以切出第一结构构件10A和第二结构构件20A。

注意，切断刀具131可以不设置成用于一起切断第一连续体10和第二连续体20的单一的切断刀具，而可以设置成包括彼此独立设置的第一连续体10用的切断刀具和第二连续体20用的另一切断刀具。

在第一连续体10和第二连续体20从切断位置输送预定长度L期间，位置检测器140检测第一连续体10和第二连续体20的沿着输送方向MD的位置。位置检测器140检测第一连续体10的下游端10E(参照图3)的位置作为第一连续体10的沿着输送方向MD的位置。同样地，位置检测器140检测第二连续体20的下游端20E(参照图3)的位置作为第二连续体20的沿着输送方向MD的位置。

位置检测器140具有：第一摄像机141，其用于对第一连续体10的下游端10E摄像；和第二摄像机142，其用于对第二连续体20的下游端20E摄像。第一摄像机141和第二摄像机142位于切断器130的下游。第一摄像机141和第二摄像机142对在包括切断位置的虚拟线FL1与位于距虚拟线FL1的下游预定长度L的虚拟线FL2之间的第一连续体10和第二连续体20摄像。

位置检测器140可以对正在被输送的第一连续体10和第二连续体20摄像，或者可以对临时停止在摄像位置的第一连续体10和第二连续体20摄像。在本实施方式中，为了使得检测精度高，位置检测器140对临时停止在摄像位置的第一连续体10和第二连续体20摄像

第一摄像机141和第二摄像机142固定于单一的支撑基座143。此外，支撑基座143与被输送器120的下游输送器123共用的支撑架160固定。第一摄像机141和第二摄像机142可以单独固定于其它支撑基座，而支撑基座143可以独立于输送器120的下游输送器123而固定。可以抑制第一摄像机141和第二摄像机142之间的相对位置移位，还可以抑制第一摄像机141/第二摄像机142与输送器120之间的相对位置移位。

注意，位置检测器140可以通过获得第一连续体10经过预定地点的时间来基于该经过时间检测第一连续体的位置，并可以检测第一连续体10的除了下游端10E以外的位置。

辅助位置检测器150位于位置检测器140的下游。辅助位置检测器150是用于对从第一连续体10切出的第一结构构件10A和从第二连续体20切出的第二结构构件20A摄像的摄像机。辅助位置检测器150的摄像位置与第一摄像机141的摄像位置之间的距离为预定长度L(参照图5)。同样地，辅助位置检测器150的摄像位置与第二摄像机142的摄像位置之间的距离也是预定长度L。

辅助位置检测器150对第一结构构件10A和第二结构构件20A的下游端摄像，而第一摄像机141和第二摄像机142对第一结构构件10A和第二结构构件20A的上游端摄像。因此，能够基于辅助位置检测器150和第一摄像机141的摄像结果来判断第一结构构件10A是否以预定长度L切断。同样地，能够基于辅助位置检测器150和第二摄像机142的摄像结果来判断第二结构构件20A是否以预定长度L切断。

如果位置检测器140和辅助位置检测器150能够检测对象构件的位置，则位置检测器140和辅助位置检测器150就足够了，位置检测器140和辅助位置检测器150可以是除了摄像机以外的传感器(光学传感器、接触式传感器等)。

位置调整器由控制器(图中未示出)和输送器120构成。在第一连续体10和第二连续体20从切断位置输送预定长度L期间，位置调整器调整第一连续体10和第二连续体20的输送距离使得基于第一连续体10和第二连续体20的沿着输送方向MD的位置来使第一连续体10和第二连续体20的下游端(10E、20E)的沿着输送方向MD的位置彼此一致。

更具体地，位置调整器的控制器从位置检测器获得第一连续体10和第二连续体20的沿着输送方向MD的长度，然后比较上述长度。在第一连续体10和第二连续体20从切断位置输送预定长度L期间，控制器基于上述比较通过控制输送器120来调整第一连续体10和第二连续体20的输送距离。根据该调整，在第一连续体10和第二连续体20从切断位置输送预定长度L的条件下，第一连续体10的下游端10E和第二连续体20的下游端20E的位置能够彼此一致。

图6至图8所示的竖直调整器170调整下游输送器123(输送器120)的竖直位置。竖直调整器170使用于支撑下游输送器123的支撑架160移动。竖直调整器170竖直向上或向下移动支撑架160(下游输送器123)。

竖直调整器170配置在支撑架160的下方。竖直调整器170使下游输送器123在下游输送器123上的第一结构构件10A和第二结构构件20A与转鼓200接触的接触位置(图8)与下游输送器123上的第一结构构件10A和第二结构构件20A位于转鼓200的下方的非接触位置之间移动。竖直调整器170具有第一支撑基座171、第二支撑基座172以及驱动机构(图中未示出)。第一支撑基座171沿着竖直延伸的移动轴173竖直地移动。

在图7中，下游输送器123位于非接触位置，并且第二支撑基座172抵接于第一支撑基座171。当第二支撑基座172沿着移动轴173向上移动时，进入图8所示的状态。在图8中，下游输送器123位于接触位置，第二支撑基座172被与第一支撑基座171间隔开。

竖直调整器170仅进行竖直移动，而不进行水平移动和摆动移动。因此，在下游输送器123的输送方向为水平的状态下，竖直调整器170通过向上移动下游输送器123来使下游输送器123上的第一结构构件10A和第二结构构件20A与转鼓200接触。

摆动机构180使下游输送器123绕着与转鼓200的转动轴平行的摆动轴181摆动。摆动轴181沿着交叉方向CD延伸。在图6至图8所示的供给装置100的侧视图中，摆动机构180使下游输送器123的下游端沿着圆弧状的轨迹移动。

摆动机构180使下游输送器123在下游输送器123的输送方向为水平的状态与下游输送器123的输送方向为倾斜的状态(下游输送器123的上游端位于上方且下游输送器123的下游端位于下方的状态)之间摆动。在图6中，下游输送器123被倾斜成使得下游输送器123的上游端与上游输送器122的下游端连续。在图7中，下游输送器123是水平的，使得下游输送器123的上游端位于上游输送器122的下方。

(2)轮胎结构构件的供给方法

将说明根据上述供给装置100的轮胎结构构件的供给方法。根据本实施方式的供给方法包括送出步骤、输送步骤、切断步骤、位置调整步骤、位置检测步骤以及输送调整步骤。

在送出步骤中，送出器110将第一连续体10和第二连续体20向输送方向MD的下游连续地送出。在输送步骤中，输送器120以使在送出步骤中送出的第一连续体10和第二连续体20的连续方向彼此平行的方式输送第一连续体10和第二连续体20。

在切断步骤中，每当第一连续体10和第二连续体20被输送预定长度L时，通过切断器130将第一连续体10和第二连续体20在相对于连续方向正交或相对于连续方向具有倾斜角度的上述切断位置处切断。图1和图2示出了在切断步骤中第一连续体10和第二连续体20被切断的状态。已经被切出的第一结构构件10A和第二结构构件20A配置在切断位置的下游，第一连续体10和第二连续体20配置在切断位置的上游。

这里，将说明位置检测步骤。图3示出第一连续体10和第二连续体20在下游输送器123上重新输送的状态。在该状态下，第一连续体10的下游端10E位于第一摄像机141的摄像位置(范围)，第二连续体20的下游端20E位于第二摄像机142的摄像位置(范围)。在位置检测步骤中，在图3所示的状态下由上述位置检测器140检测第一连续体10和第二连续体20的位置。

图4示出了第一连续体10和第二连续体20从图3所示的状态进一步被输送的状态。图4所示的状态是第一连续体10和第二连续体20从图1所示的状态输送了预定长度L(然后，切出了第一结构构件10A和第二结构构件20A)的状态。

这里，将说明位置调整步骤。在位置调整步骤中，在图1所示的状态与图4所示的状态之间，第一连续体10和第二连续体20的输送距离被调整成使得第一连续体10和第二连续体20的沿着输送方向MD的位置彼此一致。在本实施方式中，基于图3所示的位置检测步骤中检测的位置来调整输送距离。

例如，如果第一连续体10的沿着输送方向MD的位置位于第二连续体20的沿着输送方向MD的位置的上游侧，则进行如下控制。控制器使第一下游输送器1231(或/和第一上游输送器1221)的输送长度比第二下游输送器1232(或/和第二上游输送器1222)的输送长度大。结果，使第一连续体10的下游端10E的位置与第二连续体20的下游端20E的位置在输送方向MD上彼此一致。

图5示出了第一结构构件10A和第二结构构件20A(并且第一连续体10和第二连续体20：这也是输送步骤)从第一结构构件10A和第二结构构件20A刚被切出的图4所示的状态进一步被输送的状态。在图5所示的状态下，第一结构构件10A的下游端和第二结构构件20A的下游端位于辅助位置检测器150的摄像位置。第一结构构件10A的上游端位于第一摄像机141的摄像位置，而第二结构构件20A的上游端位于第二摄像机142的摄像位置。

控制器能够基于辅助位置检测器150的检测结果与第一摄像机141的检测结果来测量第一结构构件10A的长度。同样地，控制器能基于辅助位置检测器150的检测结果与第二摄像机142的检测结果来测量第二结构构件20A的长度。例如，能够基于第一结构构件10A和第二结构构件20A的测量长度来控制第一结构构件10A和第二结构构件20A绕着转鼓200的卷绕。

注意，关于在切断步骤中切出的第一结构构件10A和第二结构构件20A，在供给至转鼓200之前执行输送调整步骤。具体地，输送调整步骤包括：角度调整步骤，其用于调整下游输送器123的倾斜角度；和竖直调整步骤，其用于调整下游输送器123的竖直位置。

在角度调整步骤中，下游输送器123的角度被调整成使得下游输送器123从倾斜状态改变成水平状态。在角度调整步骤之前，下游输送器123的上游端位于上游输送器122的输送方向的延长线上以能够接收来自上游输送器122的第一连续体10和第二连续体20。图6示出了角度调整步骤之前的状态。

在角度调整步骤之后，使下游输送器123成为水平的。图7示出了角度调整步骤之后的状态。在该状态下，下游输送器123的上游端位于上游输送器122的下方，而下游输送器123的下游端位于转鼓200的下方。

注意，在角度调整步骤中，可以在第一结构构件10A和第二结构构件20A被下游输送器123输送的同时调整下游输送器123的角度。可选地，可以在下游输送器123对第一结构构件10A和第二结构构件20A的输送被临时停止的状态下调整下游输送器123的角度。

在角度调整步骤之后，执行竖直调整步骤。在竖直调整步骤中，使水平定向的下游输送器123向上移动。图8示出了竖直调整步骤之后的状态，在下游输送器123上的第一结构构件10A和第二结构构件20A与转鼓200接触。随后，第一结构构件10A和第二结构构件20A从下游输送器123转送至转鼓200，然后绕着转鼓200卷绕。

注意，在将第一结构构件10A和第二结构构件20A转送至转鼓200之后，形成下一个第一结构构件10A和下一个第二结构构件20A。具体地，向下移动下游输送器123，然后使下游输送器123返回到倾斜状态。随后，将第一连续体10和第二连续体输送到下游输送器123上，然后切出下一个第一结构构件10A和下一个第二结构构件20A。

(3)作用和效果

轮胎结构构件(第一结构构件10A和第二结构构件20A)由橡胶材料、由帘线制成的胎体帘布层等构成，使得该轮胎结构构件在切断之后在输送方向MD上收缩。因此，可能存在如下的情况：第一结构构件10A的长度和第二结构构件20A的长度可能彼此不一致。然而，根据本实施方式，能够在通过输送器输送的同时使第一连续体10的下游端10E的位置与第二连续体20的下游端20E的位置彼此一致。因此，能够使第一结构构件10A的长度与第二结构构件20A的长度彼此相同。即，能够抑制轮胎结构构件的长度的差量(dispersion)。

在从切断位置输送预定长度L期间执行第一连续体10和第二连续体20的输送距离的调整。如果在输送预定长度L之后尝试执行调整，则输送过程因第一连续体10和第二连续体20的向输送方向MD的上游侧或下游侧不可避免的移动而变得复杂。然而，能够通过在输送预定长度L的同时执行调整来简化输送过程。

此外，因为第一结构构件10A安装到转鼓200的沿着轮胎宽度方向的一侧，而第二结构构件20A安装到转鼓200的沿着轮胎宽度方向的另一侧，因此可能存在如下担心：如果第一结构构件10A的长度与第二结构构件20A的长度彼此不同，则可能会影响制造的轮胎的运动性能和均匀性能。然而，根据本实施方式，能够大幅减小第一结构构件10A的长度与第二结构构件20A的长度之间的差，使得能够抑制制造的轮胎的运动性能和均匀性能的降低。

本实施方式中的位置检测器140具有第一摄像机141和第二摄像机142。通过使用各自的摄像机对彼此独立输送的第一连续体10和第二连续体20摄像，能够提高第一连续体10和第二连续体20的位置检测的精度。因此，能够进一步大幅减小第一结构构件10A的长度与第二结构构件20A的长度之间的差。此外，通过各自的摄像机对第一连续体10和第二连续体20摄像，与通过使用单一的摄像机摄像的情况相比，能够缩短位置检测所需的时间。

这里，第一摄像机141和第二摄像机142与输送器120一起与支撑架160固定。因此，能够抑制第一摄像机141与第二摄像机142之间的位置移位以及第一摄像机141/第二摄像机142与输送器120之间的位置移位。因此，能够抑制位置检测因位置移位而引起的精度降低。

本实施方式中的切断器130具有一起切断第一连续体10和第二连续体20的切断刀具131。因为第一连续体10和第二连续体20被单一的切断刀具切断，所以与通过各自的切断刀具切断第一连续体10和第二连续体20的情况相比，能够更有效地抑制切断位置的移位。此外，还能够缩短切断所需的时间。

注意，即使在没有设置竖直调整器170和摆动机构180的情况下，也能够实现上述已经说明的作用和效果。以下，将说明通过竖直调整器170和/或摆动机构180实现的作用和效果。

在本实施方式中，在输送器120水平定向的状态下通过竖直调整器170向上移动输送器120。因为输送器120仅竖直移动以使轮胎结构构件(第一结构构件10A和第二结构构件20A)与转鼓200的外表面接触，所以与在调整输送器的倾斜角度的同时还竖直移动输送器的情况相比能够更准确地提高输送器120的竖直位置的精度。因此，能够提高输送器120(下游输送器123)的前端与转鼓200之间的间隙的精度。此外，能够利用简单机构实现输送器120的竖直移动。

此外，供给装置100还具有摆动机构180，该摆动机构180独立于竖直调整器170而被驱动。通过摆动机构180，能够相对于上游输送器122调整下游输送器123的位置。

摆动机构180使下游输送器123在下游输送器123的上游端位于切断位置的下游侧的第一位置(图6)与下游输送器123的上游端位于切断位置的下方的第二位置(图7和图8)之间摆动。摆动机构180的第一位置是图2所示的位置。通过摆动机构180，能够将位于第一位置的下游输送器123的上游端的位置(第一连续体10和第二连续体20的转送位置)与位于第二位置的下游输送器123的下游端的位置(第一结构构件10A和第二结构构件20A向转鼓200的供给位置)设定成不同的高度水平(不同的竖直位置)。

一般地，卷绕以形成辊状的第一连续体10和第二连续体20通过给送辊121等在上游输送器122的上游侧保留一定长度。因此，给送辊121配置在相对高的位置。在本实施方式中，通过摆动机构180，能够调整从上游输送器122到下游输送器123的转送位置的高度与从下游输送器123到转鼓200的供给位置的高度(能够设定成不同的高度)。

因此，能够将转送位置设定在相对高的位置并将供给位置设定在相对低的位置。结果，即使给送辊121配置在相对高的位置，也能够从给送辊121向下游输送器123圆滑地输送第一连续体10和第二连续体20。

注意，如果第一连续体10和第二连续体20不需要保留一定长度，则可以在不设置摆动机构180的情况下仅通过竖直调整器170来调整下游输送器123的位置。此外，在凹部形成于用于安装供给装置100的地面且通过给送辊121保留的第一连续体10和第二连续体2收纳于该凹部的情况下，不需要将给送辊121配置在相对高的位置。因此，能够在不设置摆动机构180的情况下仅通过竖直调整器170来调整下游输送器123的位置。

(4)其它实施方式

在这些方式中，本发明当然包括这里没有描述的各种实施方式。因此，本发明的技术范围仅基于根据从上述说明是合理的权利要求的发明特定事项来确定。

例如，辅助位置检测器150可以是能够在输送方向MD上移动。通过改变辅助位置检测器150的位置，可以适用于各种轮胎尺寸。此外，位置检测器140可以是能够在输送方向MD上移动。此外，上述实施方式中的供给装置100包括辅助位置检测器150，但可以不包括辅助位置检测器150。

此外，虽然将不会实现通过竖直调整器170和/或摆动机构180带来的上述作用和效果，但可以不必要设置竖直调整器170和/或摆动机构180。在该情况下，转鼓200可以配置在由图1和图2所示的虚线表示的位置。

日本专利申请2014-83455号(2014年4月15日提交)和日本专利申请2014-83566号(2014年4月15日提交)的全部内容通过引用合并于本说明书。虽然以上已经参照本发明的特定实施方式说明了本发明，但本发明不限于上述实施方式。本发明的范围由权利要求的范围确定。此外，本实施方式及其变型例的各特征能够以适当组合的方式采用。

Claims (5)

1.一种轮胎结构构件的供给装置，所述供给装置包括：

送出器，所述送出器送出用于切出第一结构构件的第一连续体和用于切出第二结构构件的第二连续体；

输送器，所述输送器输送所述第一连续体和所述第二连续体；

切断器，每当所述第一连续体和所述第二连续体被输送了预定长度时，所述切断器在沿着与所述第一连续体和所述第二连续体的输送方向正交的交叉方向的切断位置处切断所述第一连续体和所述第二连续体；

位置检测器，所述位置检测器在所述第一连续体和所述第二连续体被从所述切断位置输送所述预定长度期间检测所述第一连续体和所述第二连续体的所述输送方向上的位置；

位置调整器，在所述第一连续体和所述第二连续体被从所述切断位置输送所述预定长度期间，所述位置调整器基于由所述位置检测器得到的所述第一连续体和所述第二连续体的所述位置的检测结果比较所述第一连续体的所述输送方向上的长度与所述第二连续体的所述输送方向上的长度，并且所述位置调整器基于所述第一连续体和所述第二连续体的所述输送方向上的长度的比较结果来控制所述输送器以使得所述第一连续体的下游端和所述第二连续体的下游端在所述输送方向上彼此一致；以及

辅助位置检测器，所述辅助位置检测器位于所述位置检测器的所述输送方向上的下游，并且所述辅助位置检测器检测由所述切断器从所述第一连续体切出的所述第一结构构件的下游端和由所述切断器从所述第二连续体切出的所述第二结构构件的下游端，

其中在所述辅助位置检测器检测所述第一结构构件的所述下游端和所述第二结构构件的所述下游端时所述位置检测器也检测所述第一结构构件的上游端和所述第二结构构件的上游端。

2.根据权利要求1所述的轮胎结构构件的供给装置，其特征在于，

所述位置检测器具有：第一摄像机，所述第一摄像机对所述第一连续体的所述下游端进行摄像；以及第二摄像机，所述第二摄像机对所述第二连续体的所述下游端进行摄像。

3.根据权利要求2所述的轮胎结构构件的供给装置，其特征在于，

所述第一摄像机和所述第二摄像机与所述输送器一起固定于支撑基座。

4.根据权利要求1所述的轮胎结构构件的供给装置，其特征在于，

所述切断器沿着所述交叉方向跨过所述第一连续体和所述第二连续体地配置，并且所述切断器具有切断刀具，所述切断刀具用于切断所述第一连续体和所述第二连续体。

5.一种轮胎结构构件的供给方法，所述供给方法包括：

送出待切出第一结构构件的第一连续体和待切出第二结构构件的第二连续体；

输送被送出的所述第一连续体和所述第二连续体；

在所述第一连续体和所述第二连续体被从切断位置输送预定长度期间，检测所述第一连续体和所述第二连续体的输送方向上的位置；

基于所述第一连续体和所述第二连续体的所述位置的检测结果比较所述第一连续体的所述输送方向上的长度与所述第二连续体的所述输送方向上的长度；

在所述第一连续体和所述第二连续体被从所述切断位置输送所述预定长度期间，基于所述第一连续体和所述第二连续体的所述输送方向上的所述长度的比较结果使得所述第一连续体的下游端和所述第二连续体的下游端在所述输送方向上彼此一致；

每当所述第一连续体和所述第二连续体被输送预定长度时，切断所述第一连续体和所述第二连续体；以及

在进行切断之后，检测从所述第一连续体切出的所述第一结构构件的下游端和上游端以及从所述第二连续体切出的所述第二结构构件的下游端和上游端。