KR101670124B1 - 컨베이어 장치 - Google Patents

Abstract

운송물을 이송시키는 벨트, 상기 벨트와의 접촉에 의하여 상기 벨트의 사행을 감지하도록, 상기 벨트의 일측부에 설치되는 사행감지부, 상기 사행감지부의 사행감지에 따라, 상기 벨트에 대한 배치 각도를 조절하여 상기 벨트의 사행을 교정하도록, 상기 벨트의 하측에 설치되는 사행교정롤러 및 상기 벨트의 이동 방향에 따라, 상기 사행감지부 중 어느 하나가 선택적으로 상기 벨트의 사행을 감지하도록, 상기 사행감지부 중 다른 하나를 하방향으로 이동시키는 제1 조절부를 포함하는 것을 특징으로 하는 컨베이어 장치가 개시된다.

Description

컨베이어 장치{CONVEYOR DEVICE}

본 발명은 컨베이어 장치에 관한 것이다.

일반적으로 벨트 컨베이어 장치는 산업체에서 전반적으로 사용되는데, 특히 제철소에서 원료 또는 연료를 운송하기 위한 필수적인 장치이다. 원료 등의 운송물이 하나 이상의 컨베이어 벨트와 슈트를 통해 이송된다. 컨베이어 벨트 간에 운송물이 이송될 때, 운송물이 컨베이어 벨트에서 다른 컨베이어 벨트로 안착되는데, 운송물이 편적되어 수용되는 경우가 있다. 이 때, 벨트의 일측면의 균형이 맞지 않아 벨트가 일측으로 밀리면서 벨트의 이동 방향이 틀어지게 되는 사행이 발생한다. 벨트의 사행은 벨트 컨베이어 장치의 손상 및 기능 저하의 원인이 될 수 있다. 이러한 벨트 컨베이어 장치의 작동 환경을 개선시키기 위해, 벨트의 사행을 교정하기 위한 장치가 사용되고 있으며, 그와 관련되는 기술이 꾸준히 연구되고 있다.

본 발명의 배경기술은 대한민국 공개특허공보 제10-2006-0073876호(2006.06.29, 벨트 사행 조정장치)에 개시되어 있다.

본 발명의 실시예들은, 가역형 벨트에서도 사행을 교정할 수 있는 컨베이어 장치를 제공하는 것이다.

본 발명의 일 측면에 따르면, 운송물을 이송시키는 벨트, 상기 벨트와의 접촉에 의하여 상기 벨트의 사행을 감지하도록, 상기 벨트의 일측부에 설치되는 사행감지부, 상기 사행감지부의 사행감지에 따라, 상기 벨트에 대한 배치 각도를 조절하여 상기 벨트의 사행을 교정하도록, 상기 벨트의 하측에 설치되는 사행교정롤러 및 상기 벨트의 이동 방향에 따라, 상기 사행감지부 중 어느 하나가 선택적으로 상기 벨트의 사행을 감지하도록, 상기 사행감지부 중 다른 하나를 하방향으로 이동시키는 제1 조절부를 포함하는 것을 특징으로 하는 컨베이어 장치가 제공된다.

상기 사행감지부 각각은 막대 형상으로 형성된 몸체 및 상기 벨트의 접촉에 의하여 회전하도록, 상기 몸체의 상부에 결합되는 롤링부 및 상기 하방향으로 이동된 상기 사행감지부를 복귀시키는 복귀부를 포함하고, 상기 복귀부는 상기 몸체의 외주면에 형성되는 탄성부재, 제1 조절부에 의하여 상기 몸체가 하향 이동 시, 상기 탄성부재를 가압시키도록, 상기 탄성부재의 상측에 형성된 가압판 및 상기 탄성부재와 상기 가압판을 수용하는 수용체를 포함할 수 있다.

상기 사행교정롤러는 상기 벨트 하측에 접촉되게 설치되어 회전하는 롤러, 상기 롤러를 지지하는 스탠드 및 상기 스탠드의 하측에 결합되어 상기 벨트에 대한 상기 롤러의 배치 각도가 조절되도록, 상기 스탠드를 회전시키는 회전축을 포함할 수 있다.

상기 제1 조절부는 상기 사행감지부의 하측에 각각 하나씩 연결되는 제1 와이어 및 상기 제1 와이어가 서로 반대 방향으로 와인딩되어, 상기 벨트의 이동 방향에 따라 시계 또는 반시계 방향으로 회전하는 제1 쉬이브를 포함할 수 있다.

상기 사행감지부는 제1 사행감지부와 제2 사행감지부를 포함하고, 상기 벨트의 상기 일측부의 맞은편에, 상기 벨트의 사행을 감지하는 제3 사행감지부와 제4 사행감지부 및 상기 제3 사행감지부와 상기 제4 사행감지부가 선택적으로 상기 벨트의 사행을 감지하도록, 상기 제3 사행감지부와 상기 제4 사행감지부 중 어느 하나를 상기 하방향으로 이동시키는 제2 조절부를 더 포함할 수 있다.

상기 제2 조절부는 상기 제3 사행감지부와 상기 제4 사행감지부의 하측에 각각 하나씩 연결되는 제2 와이어 및 상기 제2 와이어가 서로 반대 방향으로 와인딩되어, 상기 벨트의 이동 방향에 따라 시계 또는 반시계 방향으로 회전하는 제2 쉬이브를 포함할 수 있다.

상기 제1 쉬이브와 상기 제2 쉬이브를 연결하여 동시에 회전시키는 회전바; 및 상기 제1 쉬이브와 상기 제2 쉬이브를 회전시키도록, 상기 회전바를 회전시키는 구동부를 더 포함할 수 있다.

상기 벨트의 진행 방향을 감지하는 방향감지 센서; 및 상기 방향감지 센서로부터 상기 벨트의 진행 방향에 대한 신호를 전달받아, 상기 벨트의 진행 방향에 따라 상기 회전바를 시계 또는 반시계 방향으로 회전시키도록, 상기 구동부를 구동시키는 제어부를 더 포함할 수 있다.

본 발명의 실시예들에 따르면, 가역형 벨트에서 사행을 교정하는 데 있어서, 인건비와 설비 유지비용을 절감할 수 있게 된다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 컨베이어 장치를 나타낸 도면.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 컨베이어 장치의 일부를 나타낸 도면.
도 3 및 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 컨베이어 장치의 작동 상태를 나타낸 도면.

본 발명은 다양한 변환을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있는 바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 상세한 설명에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변환, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 본 발명을 설명함에 있어서 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다.

제1, 제2 등의 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다.

본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.

이하, 본 발명에 따른 컨베이어 장치의 실시예를 첨부도면을 참조하여 상세히 설명하기로 하며, 첨부 도면을 참조하여 설명함에 있어, 동일하거나 대응하는 구성 요소는 동일한 도면번호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 컨베이어 장치를 나타낸 도면이고, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 컨베이어 장치의 일부를 나타낸 도면이다. 도 3 및 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 컨베이어 장치의 작동 상태를 나타낸 도면이다.

도 1를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 컨베이어 장치(100)는 벨트(110), 한 쌍의 사행감지부(120), 사행교정롤러(130) 및 제1 조절부(140)를 포함할 수 있다.

벨트(110)는 운송물을 수용할 수 있으며, 양 방향으로 이동 가능한 가역형 벨트일 수 있다. 운송물은 제철소에서 사용되는 연료 또는 원료일 수 있다.

한 쌍의 사행감지부(120)는 벨트(110)의 일측부에 설치될 수 있으며, 벨트(110)와의 접촉에 의하여 벨트(110)의 사행을 감지할 수 있다. 여기에서 말하는 '사행'이란, 벨트(110)에 수용되는 운송물이 일측으로 편적될 때, 벨트(110)가 일측으로 밀리면서 벨트(110)의 이동 방향이 틀어지게 되는 것을 말한다.

벨트의 사행교정은 벨트(110)에 대한 사행교정롤러(130)의 배치 각도가 조절됨으로써 이루어질 수 있다.

여기에서 배치 각도란, 벨트(110)의 진행방향과 사행교정롤러(130)가 이루는 각도를 의미한다.

벨트(110)의 사행이 없는 경우에는, 배치 각도는 수직일 것이나, 벨트(110)의 사행이 발생한 경우에는 사행교정롤러(130)가 벨트(110)의 진행방향에 대해 비스듬히 배치되어 벨트(110)의 사행을 교정하고, 이 경우 배치 각도는 수직이 아닌 각이 된다.

사행을 교정하는 과정에 있어서, 사행교정롤러(130)가 배치 각도를 조절하기 이전에, 벨트(110)의 사행을 감지하는 것이 선행되어야 한다.

따라서, 벨트(110)가 진행하는 방향에 대해, 사행교정롤러(130)는 사행감지부보다 후방에 배치되는 것이 일반적이다.

양방향으로 이동이 가능한 가역형 벨트의 경우, 벨트(110)의 진행방향에 따라 사행이 다르게 발생하는데, 사행교정롤러(130)의 경우 사행감지부(120)가 벨트(110)의 진행방향에 관계없이 고정적으로 부착되어 사행조절이 어렵다.

사행감지부(120) 각각이 벨트(110)에 대향되게 배치되는 경우, 사행감지부(120)가 동시에 벨트(110)에 접촉하게 되어 잘못된 신호를 수신할 수 있다.

이를 방지하기 위하여, 사행감지부(120)는 제1 사행감지부(121)와 제2 사행감지부(122)를 포함할 수 있다.

제1 사행감지부(121)는 벨트(110)가 정방향으로 이동 시, 벨트(110)와의 접촉에 의하여 사행을 감지할 수 있다. 제2 사행감지부(122)는 벨트(110)가 역방향으로 이동 시, 벨트(110)와의 접촉에 의하여 사행을 감지할 수 있다. 제1 사행감지부(121)와 제2 사행감지부(122)는 벨트(110)의 방향에 따라 선택적으로 하방향으로 이동될 수 있다.

사행감지부(120) 각각은 몸체(124), 롤링부(123) 및 복귀부(125)를 포함할 수 있다.

몸체(124)는 막대 형상으로 형성될 수 있으며, 지면에 대해 수직한 방향으로 연장되게 배치될 수 있다. 몸체(124)의 하부는 후술하게 될 제1 조절부(140)와 연결될 수 있다. 몸체(124)는 제1 조절부(140)에 의하여 하방향으로 이동될 수 있다.

롤링부(123)는 몸체(124)의 상부에 결합될 수 있으며, 몸체(124)의 상하 이동에 따라 함께 이동될 수 있다. 롤링부(123)는 이동하는 벨트(110)와의 접촉에 의하여, 벨트의 이동 방향으로 회전될 수 있다. 이에 따라 사행되는 벨트와의 접촉에 따른 마찰이 감소될 수 있다. 롤링부(123)는 몸체의 길이 방향으로 연장되는 원기둥 형상으로 형성될 수 있다.

도 2는 제1 조절부(140)와 연결되는 복귀부(125)의 조립도이다.

도 2를 참조하면, 복귀부(125)는 탄성부재(128), 가압판(127) 및 수용체(125)를 포함할 수 있으며, 하방향으로 이동된 제1 사행감지부(121) 또는 제2 사행감지부(122)를 복귀시킬 수 있다.

탄성부재(128)는 몸체(124)의 외주면에 형성될 수 있다. 제1 사행감지부(121) 또는 제2 사행감지부(122)가 하방향으로 이동 시, 압축될 수 있으며, 하방향으로 이동된 제1 사행감지부(121) 또는 제2 사행감지부(122)는 탄성부재(128)의 복귀력에 의하여 상방향으로 이동되어 복귀될 수 있다. 탄성부재(128)는 탄성력을 가진 재질일 수 있다.

가압판(127)은 탄성부재(128)의 상측에 형성될 수 있으며, 원판 형상일 수 있다. 가압판(127)은 몸체(124)의 이동과 함께 이동되도록, 몸체(124)에 외주면에 고정될 수 있다. 가압판(127)은 제1 조절부(140)에 의하여 몸체(124)가 하방향으로 이동할 시, 탄성부재(128)를 가압시킬 수 있다.

수용체(126)는 탄성부재(128)와 가압판(127)을 수용할 수 있다. 수용체(126)는 속이 빈 원기둥 형상일 수 있으며, 수용체(126) 단면의 지름은 가압판(127)의 지름보다 크게 형성될 수 있다. 수용체(126)의 상하면에는 가압판(127)과 탄성부재(128)가 수용체(126)가 외부로 이탈하지 않도록, 스토퍼가 형성될 수 있다. 수용체(126)는 가압판(127)의 이동 범위를 제한할 수 있으며, 탄성부재(128)가 복귀되는 정도를 제한할 수 있다.

본 발명의 일 실시예에 따른 컨베이어 장치(100)는 수용체(126)를 지지하는 지지대(129)를 더 포함할 수 있다.

지지대(129)는 수용체(125)를 고정시키도록, 수용체(125)와 결합될 수 있다. 지지대(128)는 수용체(126)와 사행교정롤러(130)를 함께 지지할 수 있다. 지지대(129)는 'T'자 형상일 수 있으며, 지지대(129)가 'T'자 형상인 경우, 사행교정롤러(130)는 'T'의 세로 획에 지지되고, 사행감지부(120)의 수용체(126) 각각은 'T'의 가로 획의 양 끝에 지지될 수 있다.

사행교정롤러(130)는 롤러(131), 스탠드(132) 및 회전축(133)을 포함하며, 사행감지부(120) 사이에 배치될 수 있다.

롤러(131)는 벨트(110)의 하측에 접촉되어 회전 가능하게 설치될 수 있다.

스탠드(132)는 롤러(131)를 지지할 수 있으며, 스탠드(132)는 판상 일 수 있다. 스탠드(132)는 지지대(129)가 'T'자인 경우, 'T'의 세로 획의 하부와 결합될 수 있다. 스탠드(132)에는 제1 조절부(140)를 지지하도록, 돌출부가 형성될 수 있다.

회전축(133)은 지면에 대하여 수직한 방향으로 연장되는 축일 수 있다. 회전축(133)은 스탠드(132)의 하측에 회전 가능하게 결합되어, 벨트(110)에 대한 롤러(131)의 배치 각도가 조절시킬 수 있다.

회전축(133)은 내부축과 외부축이 결합된 형상일 수 있다. 내부축은 스탠드(132)의 배치 각도를 조절하도록 회전 가능하게 형성될 수 있으며, 외부축은 지면에 대하여 사행교정롤러(130) 전체를 지지하도록 고정될 수 있다. 회전축(133)의 하측에는 회전축(133)을 지지하는 회전축 지지판(134)이 설치될 수 있다.

제1 조절부(140)는 제1 와이어(141) 및 제1 쉬이브(sheave)(142)를 포함할 수 있다.

제1 와이어(141)는 사행감지부(120)의 하측에 각각 하나씩 연결될 수 있다. 제1 와이어(141)는 서로 연동되어 움직일 수 있다.

제1 쉬이브(142)는 벨트(110)의 이동 방향에 따라 시계 또는 반시계 방향으로 회전할 수 있다. 제1 쉬이브(142)에는 제1 와이어(141)가 서로 반대 방향으로 와인딩될 수 있다.

제1 쉬이브(142)는 이중휠로 이루어질 수 있다. 제1 쉬이브(142)가 이중휠인 경우, 제1 와이어(141) 각각은 이중휠의 각각의 휠에 와인딩될 수 있다.

제1 와이어(141) 중 한 측의 와이어가 제1 쉬이브(142)에 감기면, 제1 와이어(141) 중 다른 한 측의 와이어는 제1 쉬이브(142)에서 풀릴 수 있다.

제1 조절부(140)는 와이어로 전달되는 힘의 방향을 전환시키도록, 와이어에 맞물리게 설치되는 도르래(143)를 더 포함할 수 있다.

도르래(143)는 복수로 설치될 수 있으며, 각각의 사행감지부의 하측에 배치되어 와이어로 전달되는 힘의 방향이 제1 쉬이브(142)로 향하도록 전환시킬 수 있다. 도르래(143)는 스탠드(132)에서 돌출된 연장부에 의하여 지지될 수 있다.

본 발명의 일 실시예에 따른 컨베이어 장치(100)는 제3 사행감지부(150), 제4 사행감지부(160) 및 제2 조절부를 더 포함할 수 있다.

제3 사행감지부(150)와 제4 사행감지부(160)는 사행감지부(120)의 맞은편에서 벨트(110)와의 접촉에 의하여 사행을 감지할 수 있다. 제3 사행감지부(150)는 제1 사행감지부(121)와 대응되게 배치되며, 제4 사행감지부(160)는 제2 사행감지부(122)와 대응되게 배치될 수 있다.

제2 조절부는 제3 사행감지부(150)와 제4 사행감지부(160)가 선택적으로 벨트(110)의 사행을 감지하도록, 제3 사행감지부(150)와 제4 사행감지부(160) 중 어느 하나를 하방향으로 이동시킬 수 있다.

제2 조절부는 제1 조절부(140)와 대응되는 구성일 수 있으며, 제2 와이어(171) 및 제2 쉬이브(172)를 포함할 수 있다.

제2 와이어(171)는 상기 제3 사행감지부(150)와 상기 제4 사행감지부(160)의 하측에 각각 하나씩 연결될 수 있다. 제2 와이어(171)는 서로 연동되어 움직일 수 있다.

제2 쉬이브(172)는 상기 제2 와이어(171)가 서로 반대 방향으로 와인딩되어, 상기 벨트(110)의 이동 방향에 따라 시계 또는 반시계 방향으로 회전할 수 있다.

제2 쉬이브(172)는 이중휠로 이루어질 수 있다. 제2 쉬이브(172)가 이중휠인 경우, 제2 와이어(171) 각각은 이중휠의 각각의 휠에 와인딩될 수 있다.

제2 와이어(171) 중 한 측의 와이어가 제2 쉬이브(172)에 감기면, 제2 와이어(171) 중 다른 한 측의 와이어는 제2 쉬이브(172)에서 풀릴 수 있다.

제2 조절부(170)는 와이어로 전달되는 힘의 방향을 전환시키도록, 와이어에 맞물리게 설치되는 도르래(143)를 더 포함할 수 있다.

도르래(143)는 복수로 설치될 수 있으며, 제3 사행감지부(150)와 제4 사행감지부(160)의 하측에 배치되어 제2 와이어(171)로 전달되는 힘의 방향이 제2 쉬이브(172)로 향하도록 전환시킬 수 있다.

본 발명의 일 실시예에 따른 컨베이어 장치(100)는 회전바(180)와 구동부(190)를 더 포함할 수 있다.

회전바(180)는 제1 쉬이브(142)와 제2 쉬이브(172)와 결합되어 함께 회전될 수 있다. 회전바(180)는 지지대(129)에 의하여 지지될 수 있으며, 스탠드(132)의 상측에 배치될 수 있다.

구동부(190)는 회전바(180)의 단부에 결합되어 회전바(180)를 회전시킴으로써, 제1 쉬이브(142)와 제2 쉬이브(172)를 회전시킬 수 있으며, 모터일 수 있다.

본 발명의 일 실시예에 따른 컨베이어 장치(100)는 벨트(110)는 방향감지 센서 및 제어부를 더 포함할 수 있다.

방향감지 센서는 벨트(110)가 이동하는 방향이 정방향인지 역방향인지 감지할 수 있다. 방향감지 센서는 본 발명의 구성 중 어느 한 부분에 내장되어 벨트(110)의 이동 방향을 감지할 수 있다.

제어부는 방향감지 센서로부터 벨트(110)의 진행 방향에 대한 신호를 전달받을 수 있다. 제어부는 벨트(110)의 진행 방향에 따라 상기 회전바(180)를 시계 또는 반시계 방향으로 회전시키도록, 상기 구동부(190)를 구동시킬 수 있다. 제어부는 본 발명의 구성 중 어느 한 부분에 설치되어 방향감지 센서로부터 벨트(110)의 진행 방향에 대한 신호를 전달받을 수 있다.

도 3은 본 발명의 일 실시예에 다른 컨베이어 장치(100)의 작동 상태를 나타낸 측면도이며, 도 3에 도시된 벨트(110)의 진행 방향을 정방향으로 하여, 사행감지부(120) 중 하나가 선택적으로 사용되는 과정을 설명하도록 한다.

방향감지 센서가 벨트(110)의 이동 방향을 감지하면, 그 신호를 제어부가 전달받아 구동부(190)를 구동시킬 수 있다. 구동부(190)가 반시계 방향으로 회전바(180)를 회전시킴으로써, 제1 쉬이브(142) 및 제2 쉬이브(172)가 반시계 방향으로 회전될 수 있다.

제1 쉬이브(142) 및 제2 쉬이브(172)가 반시계 방향으로 회전함에 따라, 제1 사행감지부(121)에 연결된 와이어는 풀리게 되고, 제2 사행감지부(122)에 연결된 와이어는 감길 수 있다. 이 때, 감겨진 와이어에 연결된 제2 사행감지부(122)가 하방향으로 이동될 수 있다. 하방향으로 이동된 제2 사행감지부(122)는 이동하는 벨트(110)와 접촉하지 않으므로, 정방향으로 벨트(110)가 이동되는 동안 사행을 교정하는 작동에서 배제될 수 있다.

도 4는 본 발명의 일 실시예에 다른 컨베이어 장치(100)의 작동 상태를 나타낸 측면도이며, 도 4에 도시된 벨트(110)의 진행 방향을 역방향으로 하여, 제3 사행감지부(150)와 제4 사행감지부(160) 중 하나가 선택적으로 사용되는 과정을 설명하도록 한다.

벨트(110)가 역방향으로 이동할 경우, 하방향으로 이동된 제2 사행감지부(122) 측의 와이어가 풀리게 되며, 제2 사행감지부(122)는 복귀부(125)에 의하여 원래 위치로 복귀될 수 있다. 그와 동시에, 와이어가 감긴 측의 제1 사행감지부(121)는 하방향으로 이동될 수 있다.

제1 사행감지부(121)가 하방향으로 이동하는 동시에, 제1 사행감지부(121)와 대응되게 위치해 있는 제3 사행감지부(150)가 하방향으로 이동되며, 제2 사행감지부(122)가 하방향으로 이동하는 동시에, 제2 사행감지부(122)와 대응되게 위치해 있는 제4 사행감지부(160)가 하방향으로 이동될 수 있다.

상술한 바와 같이, 사행감지부 중 하나가 선택적으로 사용되고, 하방향으로 이동된 사행감지부는 사행을 교정하는 작동에서 배제될 수 있다. 이에 따라, 장비 설치에 따른 인건비와 유지비용을 절감할 수 있게 된다.

이상, 본 발명의 일 실시예에 대하여 설명하였으나, 해당 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 특허청구범위에 기재된 본 발명의 사상으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서, 구성 요소의 부가, 변경, 삭제 또는 추가 등에 의해 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있을 것이며, 이 또한 본 발명의 권리범위 내에 포함된다고 할 것이다.

100: 컨베이어 장치
110: 벨트
120: 사행감지부
121: 제1 사행감지부
122: 제2 사행감지부
123: 롤링부
124: 몸체
125: 복귀부
126: 수용체
127: 가압판
128: 탄성부재
129: 지지대
130: 사행교정롤러
131: 롤러
132: 스탠드
133: 회전축
134: 회전축 지지판
140: 제1 조절부
141: 제1 와이어
142: 제1 쉬이브
143: 도르래
150: 제3 사행감지부
160: 제4 사행감지부
170: 제2 조절부
171: 제2 와이어
172: 제2 쉬이브
180: 회전바
190: 구동부

Claims (7)

1. 운송물을 이송시키는 벨트;
   상기 벨트와의 접촉에 의하여 상기 벨트의 사행을 감지하도록, 상기 벨트의 일측부에 설치되는 한 쌍의 사행감지부;
   상기 사행감지부의 사행감지에 따라, 상기 벨트에 대한 배치 각도를 조절하여 상기 벨트의 사행을 교정하도록, 상기 벨트의 하측에 설치되는 사행교정롤러; 및
   상기 벨트의 이동 방향에 따라, 상기 사행감지부 중 어느 하나가 선택적으로 상기 벨트의 사행을 감지하도록, 상기 사행감지부 중 다른 하나를 하방향으로 이동시키는 제1 조절부를 포함하고,
   상기 제1 조절부는
   상기 사행감지부의 하측에 각각 하나씩 연결되는 제1 와이어; 및
   상기 제1 와이어가 서로 반대 방향으로 와인딩되어, 상기 벨트의 이동 방향에 따라 시계 또는 반시계 방향으로 회전하는 제1 쉬이브를 포함하는 것을 특징으로 하는 컨베이어 장치.
   
2. 제1항에 있어서,
   상기 사행감지부 각각은
   막대 형상으로 형성된 몸체; 및
   상기 벨트의 접촉에 의하여 회전하도록, 상기 몸체의 상부에 결합되는 롤링부; 및
   상기 하방향으로 이동된 상기 사행감지부를 복귀시키는 복귀부를 포함하고,
   상기 복귀부는
   상기 몸체의 외주면에 형성되는 탄성부재;
   상기 제1 조절부에 의하여 상기 몸체가 하향 이동 시, 상기 탄성부재를 가압시키도록, 상기 탄성부재의 상측에 형성된 가압판; 및
   상기 탄성부재와 상기 가압판을 수용하는 수용체를 포함하는 것을 특징으로 하는 컨베이어 장치.
   
3. 제1항에 있어서,
   상기 사행교정롤러는
   상기 벨트 하측에 접촉되게 설치되어 회전하는 롤러;
   상기 롤러를 지지하는 스탠드; 및
   상기 스탠드의 하측에 결합되어 상기 벨트에 대한 상기 롤러의 배치 각도가 조절되도록, 상기 스탠드를 회전시키는 회전축을 포함하는 것을 특징으로 하는 컨베이어 장치.
   
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5. 제1항에 있어서,
   한 쌍의 상기 사행감지부는 제1 사행감지부와 제2 사행감지부를 포함하고,
   상기 벨트의 상기 일측부의 맞은편에,
   상기 벨트의 사행을 감지하는 제3 사행감지부와 제4 사행감지부; 및
   상기 제3 사행감지부와 상기 제4 사행감지부가 선택적으로 상기 벨트의 사행을 감지하도록, 상기 제3 사행감지부와 상기 제4 사행감지부 중 어느 하나를 상기 하방향으로 이동시키는 제2 조절부를 더 포함하고,
   상기 제2 조절부는
   상기 제3 사행감지부와 상기 제4 사행감지부의 하측에 각각 하나씩 연결되는 제2 와이어; 및
   상기 제2 와이어가 서로 반대 방향으로 와인딩되어, 상기 벨트의 이동 방향에 따라 시계 또는 반시계 방향으로 회전하는 제2 쉬이브를 포함하는 컨베이어 장치.
   
6. 제5항에 있어서,
   상기 제1 쉬이브와 상기 제2 쉬이브를 연결하여 동시에 회전시키는 회전바; 및
   상기 제1 쉬이브와 상기 제2 쉬이브를 회전시키도록, 상기 회전바를 회전시키는 구동부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 컨베이어 장치.
   
7. 제6항에 있어서,
   상기 벨트의 진행 방향을 감지하는 방향감지 센서; 및
   상기 방향감지 센서로부터 상기 벨트의 진행 방향에 대한 신호를 전달받아, 상기 벨트의 진행 방향에 따라 상기 회전바를 시계 또는 반시계 방향으로 회전시키도록, 상기 구동부를 구동시키는 제어부를 더 포함하는 컨베이어 장치.
   
   

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