KR101581545B1 - 슈트장치 및 이를 포함하는 이송장치 - Google Patents

Abstract

본 발명에 따르면, 상부 벨트 컨베이어로부터의 이송물을 하부 벨트 컨베이어로 이송시, 상기 상부 벨트 컨베이어로부터의 이송물이 상기 하부 벨트 컨베이어로 이송되는 공간을 제공하는 벨트 컨베이어 슈트, 및 상기 벨트 컨베이어 슈트의 하부에 결합되고, 상기 하부 벨트 컨베이어의 사행정도에 따라 낙하하는 상기 이송물과 접촉하여 상기 이송물의 좌우 낙하 방향을 조절하는 사이드 스커트를 포함하는 것을 특징으로 하는 슈트장치가 제공된다.

Description

슈트장치 및 이를 포함하는 이송장치{CHUTE APPARATUS AND CONEVEYER APPARATUS COMPRISING THE SAME}

본 발명은 슈트장치 및 이를 포함하는 이송장치에 관한 것이다.

제철소에서 쓰이는 연료 및 원료는 이송시 벨트 컨베이어를 이용하여 이송을 하게 되는데, 이 과정에서 다수개의 슈트와 벨트 컨베이어를 통과하여 하부 공정으로 이송된다.

벨트 컨베이어의 수송물을 전달하는 과정에서 상부 벨트 컨베이어 수송물이 슈트를 통과하여 하부 벨트 컨베이어에 안착될 때 벨트 컨베이어의 중앙부위에 실리지 않고 일측으로 실려 편적 될 수 있다. 이때 벨트는 사행하며 진행하여 낙광에 따른 분진비산의 원인이 되며 사행 스위치를 간섭하여 벨트 컨베이어의 기동을 정지 시키거나 사행된 벨트 컨베이어가 슈트의 측면이나 기타 설비와 간섭되어 벨트 사이드부의 손상이 발생하게 된다. 벨트 컨베이어의 손상은 벨트의 수명을 단축 시킬 뿐만 아니라 손상부위가 풀리에 감기게 되어 작업을 지연시키고 모터의 재 기동에 따른 모터부하로 소손되는 등의 문제점이 발생 된다.

한편 수송물의 사행은 수분함유 상태나 균일하지 않은 수송물의 양의 변화에도 발생하므로 사행의 폭은 지속적으로 변화하게 된다.

관련한 기술로는 대한민국 특허공개공보 제2006-0075276호(2006.07.04 공개, 벨트 컨베이어 슈트)가 있다.

본 발명의 실시예에 따라, 하부 벨트 컨베이어의 사행정도를 감지하여 이에 따라 낙하하는 이송물의 좌우 낙하방향을 변경함으로써, 하부 벨트 컨베이어에 이송물이 편적되는 것을 방지할 수 있는 슈트장치를 제공하는 것이다.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 상부 벨트 컨베이어로부터의 이송물을 하부 벨트 컨베이어로 이송시, 상기 상부 벨트 컨베이어로부터의 이송물이 상기 하부 벨트 컨베이어로 이송되는 공간을 제공하는 벨트 컨베이어 슈트, 및 상기 벨트 컨베이어 슈트의 하부에 결합되고, 상기 하부 벨트 컨베이어의 사행정도에 따라 낙하하는 상기 이송물과 접촉하여 상기 이송물의 좌우 낙하 방향을 조절하는 사이드 스커트를 포함하는 것을 특징으로 하는 슈트장치가 제공된다.

본 발명은, 상기 사이드 스커트는, 한 쌍으로 상기 하부 벨트 컨베이어의 진행방향과 나란하도록 형성되고, 각각의 상기 사이드 스커트는, 일단이 상기 벨트 컨베이어 슈트의 하부에 회전가능하도록 결합되고, 타단은 자유단으로 형성되며, 상기 벨트 컨베이어 슈트에 결합되어, 상기 사이드 스커트의 자유단을 밀거나 당겨 상기 사이드 스커트를 회전시킬 수 있는 유압실린더를 더 포함할 수 있다.

또한, 본 발명은, 상기 하부 벨트 컨베이어의 양 측면부에 형성되어, 상기 하부 벨트 컨베이어의 사행정도를 감지하는 사행감지센서, 및 상기 사행감지센서에서 감지된 상기 하부 벨트 컨베이어의 사행정도에 따라 각각의 상기 사이드 스커트의 회전각이 조절되도록 상기 유압실린더를 제어하는 제어부를 더 포함할 수 있다.

본 발명의 다른 실시예에 따르면, 상부 벨트 컨베이어, 상기 상부 벨트 컨베이어의 하부에 배치된 하부 벨트 컨베이어, 상기 상부 벨트 컨베이어와 상기 하부 벨트 컨베이어 사이에 설치되어, 상기 상부 벨트 컨베이어로부터의 이송물이 상기 하부 벨트 컨베이어로 이송되는 공간을 제공하는 벨트 컨베이어 슈트, 및 상기 벨트 컨베이어 슈트의 하부에 결합되고, 상기 하부 벨트 컨베이어의 사행정도에 따라 낙하하는 상기 이송물과 접촉하여 상기 이송물의 좌우 낙하 방향을 조절하는 사이드 스커트를 포함하는 것을 특징으로 하는 이송장치가 제공된다.

상기 사이드 스커트는, 한 쌍으로 상기 하부 벨트 컨베이어의 진행방향과 나란하도록 형성되며, 각각의 상기 사이드 스커트는, 일단이 상기 벨트 컨베이어 슈트의 하부에 회전가능하도록 결합되고, 타단은 자유단으로 형성될 수 있다.

또한, 본 발명은 상기 벨트 컨베이어 슈트에 결합되어, 상기 사이드 스커트의 자유단을 밀거나 당겨 상기 사이드 스커트를 회전시킬 수 있는 유압실린더를 더 포함할 수 있다.

또한, 본 발명은 상기 하부 벨트 컨베이어의 양 측면부에 형성되어, 상기 하부 벨트 컨베이어의 사행정도를 감지하는 사행감지센서, 및 상기 사행감지센서에서 감지된 상기 하부 벨트 컨베이어의 사행정도에 따라 각각의 상기 사이드 스커트의 회전각이 조절되도록 상기 유압실린더를 제어하는 제어부를 더 포함할 수 있다.

상기 벨트 컨베이어 슈트는, 하방향으로 단면적이 좁아지도록 형성되는 경사 슈트부, 상기 경사 슈트부의 하부에 결합되고, 하방향으로 단면적이 일정하게 형성되는 직선 슈트부를 포함하고, 상기 직선 슈트부의 단면적은 상기 경사 슈트부 하단부의 단면적보다 크게 형성되어 상기 직선 슈트부의 내부 양 측면에 수용부가 형성되며, 상기 수용부에 상기 사이드 스커트가 수용되어 결합될 수 있다.

본 발명의 실시예들에 따르면, 슈트장치를 이용하여 하부 벨트 컨베이어의 사행정도를 감지하여 이에 따라 낙하하는 이송물의 좌우 낙하방향을 변경함으로써, 하부 벨트 컨베이어에 이송물이 편적되는 것을 방지할 수 있다.

도 1은 이송물의 편적에 의한 하부 벨트 컨베이어의 사행을 나타낸 도면.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 슈트장치 및 이를 포함하는 이송장치를 나타낸 도면.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 슈트장치의 동작을 나타낸 도면.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 슈트장치의 동작에 의하여 하부 벨트 컨베이어의 사행이 방지되는 것을 나타낸 도면.

본 발명은 다양한 변환을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있는 바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 상세한 설명에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변환, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 본 발명을 설명함에 있어서 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다.

제1, 제2 등의 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다.

본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.

이하, 본 발명에 따른 슈트장치 및 이를 포함하는 이송장치의 실시예를 첨부도면을 참조하여 상세히 설명하기로 하며, 첨부 도면을 참조하여 설명함에 있어, 동일하거나 대응하는 구성 요소는 동일한 도면번호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다.

도 1은 이송물(M)의 편적에 의한 하부 벨트 컨베이어(30)의 사행을 나타낸 도면이다. 도 1에 도시된 바와 같이, 상부 벨트 컨베이어(20)로부터 이송물(M)은 벨트 컨베이어 슈트(10)를 거쳐 하부 벨트 컨베이어(30)로 이송된다. 이때, 이송물(M)이 하부 벨트 컨베이어(30)의 중앙부위에 적층되지 않고, 좌측 또는 우측으로 치우쳐 편적될 수 있다. 이송물(M)이 편적되면 하부 벨트 컨베이어(30)는 사행하면서 진행하여 낙광이 발생할 수 있으며, 낙광에 따른 분진비산의 원인이 되기도 한다. 또한 사행 스위치를 간섭하여 하부 벨트 컨베이어(30)의 기동을 정지시키거나 사행된 하부 벨트 컨베이어(30)가 슈트의 측면이나 기타 설비와 간섭되어 하부 벨트 컨베이어(30)의 사이드부 손상이 발생하기도 한다. 하부 벨트 컨베이어(30)의 손상은 벨트의 수명을 단축 시킬 뿐만 아니라 손상부위가 풀리에 감기게 되어 작업을 지연시키기도 한다. 따라서, 이러한 하부 벨트 컨베이어(30)의 사행 현상에 대응하여야 한다.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 슈트장치 및 이를 포함하는 이송장치를 나타낸 도면이다. 본 발명에 따른 슈트장치는 벨트 컨베이어 슈트(100) 및 사이드 스커트(400)를 포함한다. 벨트 컨베이어 슈트(100)는 상부 벨트 컨베이어(200)의 이송물(M)이 하부 벨트 컨베이어(300)로 이송되는 경우, 이송물(M)이 이동하는 공간을 제공하는 것으로서, 상부 벨트 컨베이어(200) 상의 이송물(M)이 벨트 컨베이어 슈트(100)를 통하여 하부 벨트 컨베이어(300)로 낙하하게 된다.

이때, 본 발명에 따른 슈트장치는 벨트 컨베이어 슈트(100) 내부에 사이드 스커트(400)를 구비한다. 사이드 스커트(400)는 벨트 컨베이어 슈트(100)의 하부에 결합되고, 하부 벨트 컨베이어(300)의 사행진행여부를 감지하여, 사행정도에 따라 낙하하는 이송물(M)의 방향을 조절하게 된다. 사이드 스커트(400)는 상부 벨트 컨베이어(200)에서 낙하하는 이송물(M)과 접촉하여, 낙하하는 이송물(M)의 좌우 낙하 방향을 조절함으로써 하부 벨트 컨베이어(300)에 적층되는 이송물(M)의 편적을 방지하게 된다.

이때, 사이드 스커트(400)는 하부 벨트 컨베이어(300)의 진행방향과 나란하도록 형성된다. 또한, 사이드 스커트(400)는 한 쌍으로 형성된다. 즉, 한 쌍의 사이드 스커트(400)가 벨트 컨베이어 슈트(100) 내부에 형성되어, 낙하하는 이송물(M)의 좌우 진행방향을 조절하게 된다. 하부 벨트 컨베이어(300)에 이송물(M)이 우측에 치우쳐 적층됨이 감지되면, 한 쌍의 사이드 스커트(400) 중 우측의 사이드 스커트(400)를 작동시켜 이송물(M)이 하부 벨트 컨베이어(300)의 중앙부위에 골고루 적층되도록 유도하게 된다. 또한 반대로, 하부 벨트 컨베이어(300)에 이송물(M)이 좌측에 치우쳐 적층됨이 감지되면, 한 쌍의 사이드 스커트(400) 중 좌측의 사이드 스커트(400)를 작동시켜 이송물(M)이 하부 벨트 컨베이어(300)의 중앙부위에 골고루 적층되도록 유도하게 된다.

본 발명에 따른 사이드 스커트(400)는, 도 2에 도시된 바와 같이, 일단이 벨트 컨베이어 슈트(100)의 하부에 회전가능하도록 결합되고, 타단이 자유단으로 형성될 수 있다. 자유단을 밀어 사이드 스커트(400)를 회전시킴으로써, 낙하하는 이송물(M)과 접촉시킴으로써, 낙하하는 이송물(M)의 좌우 낙하방향을 변경하게 되는 것이다.

이때, 벨트 컨베이어 슈트(100)에는 사이드 스커트(400)의 자유단을 밀어 사이드 스커트(400)를 회전시킬 수 있는 유압실린더(600)가 결합될 수 있다. 유압실린더(600)는 일단이 벨트 컨베이어 슈트(100)와 결합되고, 타단은 사이드 스커트(400)의 자유단과 결합된다. 유압실린더(600)의 수축 또는 팽창에 따라 유압실린더(600)의 길이가 늘어나거나 줄어들게 되고, 이에 따라 유압실린더(600)에 결합된 사이드 스커트(400)도 일방향 회전 또는 역방향 회전을 하게 된다.

도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 슈트장치의 동작을 나타낸 도면이다. 도 3에 도시된 바와 같이, 유압실린더(600)가 사이드 스커트(400)의 자유단을 밀어 사이드 스커트(400)를 회전시키게 된다. 회전된 사이드 스커트(400)는 벨트 컨베이어 슈트(100)의 내부로 전진하게 되어, 낙하하는 이송물(M)과 접촉하게 된다. 낙하하는 이송물(M)과 접촉하여 이송물(M)의 낙하 방향을 변경함으로써, 하부 벨트 컨베이어(300)에 이송물(M)이 편적되지 않고 골고루 실리게 만들 수 있다.

도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 슈트장치의 동작에 의하여 하부 벨트 컨베이어(300)의 사행이 방지되는 것을 나타낸 도면이다. 도 4에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 슈트장치는 사행감지센서(500) 및 제어부(700)를 더 포함한다.

사행감지센서(500)는 하부 벨트 컨베이어(300)의 양 측면부에 형성될 수 있다. 이때, 사행감지센서(500)는 하부 벨트 컨베이어(300)의 사행에 따라 후방으로 밀리게 되고, 사행감지센서(500)의 후방으로 밀린 정도에 따라 사행정도가 측정될 수 있다. 본 발명에 따른 사행감지센서(500)는 이러한 센서로 한정하는 것은 아니고, 적외선을 하부 벨트 컨베이어(300)에 적층된 이송물(M)에 조사하여 이로부터 하부 벨트 컨베이어(300)의 사행정도를 측정할 수 있는 사행감지센서(500)도 포함할 수 있겠고, 그 밖에 사행을 측정할 수 있는 모든 장치를 포함할 수 있다.

제어부(700)는 사행감지센서(500)에서 감지된 하부 벨트 컨베이어(300)의 사행정도에 따라 사이드 스커트(400)의 회전각도를 조절하게 된다. 즉 하부 벨트 컨베이어(300)에 설치된 사행감지센서(500)에서 측정된 하부 벨트 컨베이어(300)의 사행 정보를 수령하고, 이에 따라 유압실린더(600)의 수축 또는 팽창을 조절하여 사이드 스커트(400)의 회전각을 조절하게 된다.

예를 들어, 사행감지센서(500)에서 감지된 하부 벨트 컨베이어(300)의 사행이 우측으로 치우쳐 진행되고 있는 경우, 하부 벨트 컨베이어(300)에 적층된 이송물(M)이 우측으로 편적된 것을 의미하게 되고, 이에 따라 우측의 사이드 스커트(400)를 회전시켜 낙하하는 이송물(M)의 낙하방향을 중앙부로 변경하게 된다. 또한, 이와 반대로 사행감지센서(500)에서 감지된 하부 벨트 컨베이어(300)의 사행이 좌측으로 치우쳐 진행되고 있는 경우, 하부 벨트 컨베이어(300)에 적층된 이송물(M)이 좌측으로 편적된 것을 의미하게 되고, 이에 따라 좌측의 사이드 스커트(400)를 회전시켜 낙하하는 이송물(M)의 낙하방향을 중앙부로 변경하게 된다.

낙하하는 이송물(M)의 낙하방향을 변경함으로써 이송물(M)의 하부 벨트 컨베이어(300) 상의 편적을 방지하여 결국, 하부 벨트 컨베이어(300)의 사행을 감소시키게 되는 것이다.

본 발명의 다른 실시예에 따른 이송장치는 상술한 슈트장치, 상부 벨트 컨베이어(200) 및 하부 벨트 컨베이어(300)를 포함한다. 이송물(M)은 상부 벨트 컨베이어(200)로부터 벨트 컨베이어 슈트(100)를 거쳐 하부 벨트 컨베이어(300)로 이송되게 된다. 이때, 벨트 컨베이어 슈트(100)에 사이드 스커트(400)가 설치되어 하부 벨트 컨베이어(300)의 사행을 방지한다.

도 2 내지 도 3을 참조하면, 본 발명에 따른 이송장치의 사이드 스커트(400)는 벨트 컨베이어 슈트(100)의 하부에 결합된다. 즉, 벨트 컨베이어 슈트(100)는 경사 슈트부(110), 직선 슈트부(120)를 포함하고, 사이드 스커트(400)는 벨트 컨베이어 슈트(100)의 하부인 직선 슈트부(120)에 결합되게 된다. 경사 슈트부(110)는 하방향으로 단면적이 좁아지도록 형성되는 호퍼형으로서, 상부 벨트 컨베이어(200)의 이송물(M)을 넓은 면적에서 받아 좁은 면적으로 통과시키게 된다. 즉, 상부 벨트 컨베이어(200)에서 낙하하는 이송물(M)을 잘 수용하기 위하여 상부는 넓게 형성되고, 이러한 이송물(M)을 하부 벨트 컨베이어(300)에 잘 전달하기 위하여, 즉 하부 벨트 컨베이어(300) 상에 흘림없이 이송하기 위하여 하부는 좁게 형성되는 것이다.

직선 슈트부(120)는 경사 슈트부(110)의 하부에 결합되고, 하방향으로 단면적이 일정하게 형성되어 있다. 이때, 직선 슈트부(120)의 내부 안쪽으로 수용부(130)가 형성되어 있고, 수용부(130)에는 사이드 스커트(400)가 수용된다. 즉, 직선 슈트부(120)의 단면적이 경사 슈트부(110)의 하단부 단면적보다는 조금 크게 형성되어 직선 슈트부(120) 내측으로 사이드 스커트(400)를 수용하게 된다.

직선 슈트부(120)의 단면적을 경사 슈트부(110) 하단부 단면적보다 크게 형성하여 사이드 스커트(400)를 수용하는 수용부(130)를 만들어, 사이드 스커트(400)가 사행이 감지되는 경우에만 이송물(M)의 낙하방향을 변경할 수 있게 조절할 수 있다. 즉, 하부 벨트 컨베이어(300)의 사행이 감지되지 않으면, 사이드 스커트(400)는 회전하지 않게 되어, 낙하하는 이송물(M)을 전혀 터치하지 않게 된다. 반대로, 하부 벨트 컨베이어(300)의 사행이 감지되면, 사이드 스커트(400)가 회전하여 이송물(M)의 낙하 경로로 돌출하게 되고, 이송물(M)과 접촉하여 이송물(M)의 낙하방향을 변경할 수 있게 된다.

그 밖의 벨트 컨베이어 슈트(100) 및 이에 결합된 사이드 스커트(400)에 대한 설명은 위와 동일하므로, 이에 대한 자세한 설명은 생략한다.

상술한 바와 같이, 본 발명에 따른 슈트장치 및 이를 포함하는 이송장치는 상부 벨트 컨베이어(200)로부터 하부 벨트 컨베이어(300)로 낙하되는 이송물(M)의 낙하방향을 조정하여 하부 벨트 컨베이어(300)에 수송물을 편적되지 않게 안착시켜 편적과 충격으로 인한 하부 벨트 컨베이어(300)의 사행 및 이로 인한 낙광 또는 비산되는 분진을 방지할 수 있게 된다.

사행발생으로 인한 벨트손상과 모터의 소손을 방지하고 낙광에 의한 분진비산 등의 환경오염 최소화하여 작업자가 다수개의 벨트 컨베이어의 사행상태를 제어 할수 있어 설비 가동률을 향상 시키는 효과가 있다.

이상, 본 발명의 일 실시예에 대하여 설명하였으나, 해당 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 특허청구범위에 기재된 본 발명의 사상으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서, 구성 요소의 부가, 변경, 삭제 또는 추가 등에 의해 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있을 것이며, 이 또한 본 발명의 권리범위 내에 포함된다고 할 것이다.

M: 이송물
10: 벨트 컨베이어 슈트
20: 상부 벨트 컨베이어
30: 하부 벨트 컨베이어
100: 벨트 컨베이어 슈트
110: 경사 슈트부
120: 직선 슈트부
130: 수용부
200: 상부 벨트 컨베이어
300: 하부 벨트 컨베이어
400: 사이드 스커트
500: 사행감지센서
600: 유압실린더
700: 제어부

Claims (8)

1. 삭제
2. 삭제
3. 삭제
4. 상부 벨트 컨베이어;
   상기 상부 벨트 컨베이어의 하부에 배치된 하부 벨트 컨베이어;
   상기 상부 벨트 컨베이어와 상기 하부 벨트 컨베이어 사이에 설치되어, 상기 상부 벨트 컨베이어로부터의 이송물이 상기 하부 벨트 컨베이어로 이송되는 공간을 제공하는 벨트 컨베이어 슈트; 및
   상기 벨트 컨베이어 슈트의 하부에 결합되고, 상기 하부 벨트 컨베이어의 사행정도에 따라 낙하하는 상기 이송물과 접촉하여 상기 이송물의 좌우 낙하 방향을 조절하는 사이드 스커트를 포함하고,
   상기 사이드 스커트는 한 쌍으로 상기 하부 벨트 컨베이어의 진행방향과 나란하도록 형성되며,
   각각의 상기 사이드 스커트는 일단이 상기 벨트 컨베이어 슈트의 하부에 회전가능하도록 결합되고, 타단은 자유단으로 형성되고,
   상기 벨트 컨베이어 슈트는,
   하측 방향으로 갈수록 단면적이 좁아지고, 이송물이 상기 상부 벨트 컨베이어에서 상기 하부 벨트 컨베이어로 이송되도록 하단부의 너비가 상기 사이드 스커트의 너비보다 좁게 형성되는 경사 슈트부; 및
   상기 경사 슈트부의 하부에 결합되고, 하방향으로 단면적이 일정하게 형성되는 직선 슈트부를 포함하고,
   상기 직선 슈트부의 단면적은 상기 경사 슈트부 하단부의 단면적보다 크게 형성되어 상기 직선 슈트부의 내부 양 측면에 수용부가 형성되며,
   상기 수용부에 상기 사이드 스커트가 수용되어 결합되는 것을 특징으로 하는 이송장치.
   
5. 삭제
6. 제4항에 있어서,
   상기 벨트 컨베이어 슈트에 결합되어, 상기 사이드 스커트의 자유단을 밀거나 당겨 상기 사이드 스커트를 회전시킬 수 있는 유압실린더를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 이송장치.
   
7. 제6항에 있어서,
   상기 하부 벨트 컨베이어의 양 측면부에 형성되어, 상기 하부 벨트 컨베이어의 사행정도를 감지하는 사행감지센서; 및
   상기 사행감지센서에서 감지된 상기 하부 벨트 컨베이어의 사행정도에 따라 각각의 상기 사이드 스커트의 회전각이 조절되도록 상기 유압실린더를 제어하는 제어부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 이송장치.
   
8. 삭제

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