KR101818374B1 - 벨트컨베이어 - Google Patents

Abstract

벨트컨베이어에 대한 발명이 개시된다. 본 발명의 벨트컨베이어는: 이송벨트의 일측에 위치하며 이송벨트를 따라 이동되는 이송물에 밀려서 이동되는 제1롤러부와, 제1롤러부를 회전 가능하게 지지하며 프레임부에 회전 가능하게 설치되는 지지프레임과, 지지프레임에 회전 가능하게 연결되며 이송벨트의 타측에 위치하는 제2롤러부 및 제1롤러부와 제2롤러부에 연결된 지지프레임의 회전을 감지하는 센서부를 포함하는 것을 특징으로 한다.

Description

벨트컨베이어{BELT CONVEYOR}

본 발명은 벨트컨베이어에 관한 것으로, 보다 상세하게는 이송물을 운반하지 않는 이송벨트가 이송롤러에 접하면서 마모되는 현상을 방지할 수 있는 벨트컨베이어에 관한 것이다.

일반적으로 벨트컨베이어는, 다수개의 롤러에 의해 지지되는 벨트에 의해 다량의 수송물을 이송시키는 장치로, 주로 이송장치나 자동화 라인에 사용된다. 또한 벨트컨베이어는, 제철산업에서 철광석 및 석탄과 같은 원료를 이송시키는데 주로 사용된다. 수송물을 운반하는 벨트부재의 양측에는 구동롤러가 구비되며, 구동롤러의 사이에 위치하는 벨트부재의 하측에는 복수의 롤러부재가 설치된다.

본 발명의 배경기술은 대한민국 공개특허공보 2010-0118014호(2010.11.04 공개, 발명의 명칭: 벨트 컨베이어)에 개시되어 있다.

본 발명의 일 실시예에 의하면 이송물을 운반하지 않는 이송벨트가 이송롤러에 접하면서 마모되는 현상을 방지할 수 있는 벨트컨베이어를 제공하는 것이다.

본 발명에 따른 벨트컨베이어는: 이송벨트의 일측에 위치하며 이송벨트를 따라 이동되는 이송물에 밀려서 이동되는 제1롤러부와, 제1롤러부를 회전 가능하게 지지하며 프레임부에 회전 가능하게 설치되는 지지프레임과, 지지프레임에 회전 가능하게 연결되며 이송벨트의 타측에 위치하는 제2롤러부 및 제1롤러부와 제2롤러부에 연결된 지지프레임의 회전을 감지하는 센서부를 포함하는 것을 특징으로 한다.

또한 지지프레임은, 프레임부에 회전 가능하게 연결되는 연결부재와, 연결부재의 일측에서 연장되어 제1롤러부를 지지하는 제1부재 및 연결부재의 타측에서 연장되어 제2롤러부를 지지하는 제2부재를 포함하는 것을 특징으로 한다.

또한 제1롤러부는 이송벨트의 상측에 위치하며 제2롤러부는 이송벨트의 하측에 위치하며, 제1롤러부가 이송물에 밀려서 상측으로 이동하면 제2롤러부는 이송벨트와 이격되어 하측으로 이동되는 것을 특징으로 한다.

또한 센서부는 연결부재와 마주하는 프레임부에 설치되어 연결부재의 이동을 감지하는 것을 특징으로 한다.

또한 본 발명은, 센서부의 측정값을 전달받는 제어부 및 제어부의 제어신호에 의해 동작되어 제2롤러부의 위치를 가변시키는 구동부를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.

또한 구동부는, 프레임부에 연결되는 구동몸체 및 구동몸체의 외측으로 돌출되어 연결부재에 연결되는 로드부재를 포함하는 것을 특징으로 한다.

본 발명에 따른 벨트컨베이어는, 이송물을 운반하지 않는 이송벨트가 이송롤러와 이격된 상태를 유지하면서 이동되므로 이송롤러와 이송벨트의 마모를 감소시킬 수 있다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 벨트컨베이어를 개략적으로 도시한 사시도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 벨트컨베이어의 정면도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 이송벨트가 이송롤러와 이격된 상태를 개략적으로 도시한 정면도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 이송벨트가 이송롤러에 접하며 이동되는 상태를 도시한 정면도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 이송벨트를 따라 제1롤러부와 제2롤러부와 지지프림이 복수로 설치된 상태를 도시한 정면도이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 벨트컨베이어의 블록도이다.

이하 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 벨트컨베이어를 설명한다. 이 과정에서 도면에 도시된 선들의 두께나 구성요소의 크기 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시되어 있을 수 있다.

또한 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서, 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 그러므로 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 벨트컨베이어를 개략적으로 도시한 사시도이며, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 벨트컨베이어의 정면도이며, 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 이송벨트가 이송롤러와 이격된 상태를 개략적으로 도시한 정면도이며, 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 이송벨트가 이송롤러에 접하며 이동되는 상태를 도시한 정면도이며, 도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 이송벨트를 따라 제1롤러부와 제2롤러부와 지지프림이 복수로 설치된 상태를 도시한 정면도이며, 도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 벨트컨베이어의 블록도이다.

도 1, 도 2 및 도 6에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 벨트컨베이어(1)는, 이송벨트(10)의 일측에 위치하며 이송벨트(10)를 따라 이동되는 이송물(20)에 밀려서 이동되는 제1롤러부(30)와, 제1롤러부(30)를 회전 가능하게 지지하며 프레임부(12)에 회전 가능하게 설치되는 지지프레임(40)과, 지지프레임(40)에 회전 가능하게 연결되며 이송벨트(10)의 타측에 위치하는 제2롤러부(50)와, 제1롤러부(30)와 제2롤러부(50)에 연결된 지지프레임(40)의 회전을 감지하는 센서부(60)와, 센서부(60)의 측정값을 전달받는 제어부(70) 및 제어부(70)의 제어신호에 의해 동작되어 제2롤러부(50)의 위치를 가변시키는 구동부(80)를 포함하는 것을 특징으로 한다.

제철소에서 사용되는 연원료와 같은 이송물(20)은 벨트컨베이어(1)의 이송벨트(10)를 통해 이송된다. 벨트컨베이어(1)의 이송벨트(10)는 무한궤도 방식으로 회전되며, 이송벨트(10)의 하부에는 복수의 지지롤러부(14)가 설치되어 이송벨트(10)의 하부를 지지한다.

벨트컨베이어(1)의 내측에 위치하며, 수평방향으로 연장된 프레임부(12)에는 지지롤러부(14)와 지지프레임(40) 등이 연결된다. 벨트컨베이어(1)의 뼈대를 형성하는 프레임부(12)와 이송물(20)을 이동시키는 이송벨트(10)는 공지된 구성이므로 이에 따른 상세한 설명은 생략한다.

지지롤러부(14)는 이송벨트(10)의 길이 방향으로 설치되며, 지지롤러부(14)의 하부는 프레임부(12)에 고정된다. 지지롤러부(14)는 이송벨트(10)의 폭방향으로 설치되므로 이송물(20)을 운반하는 이송벨트(10)의 하부를 안정적으로 지지한다.

제1롤러부(30)는 이송벨트(10)의 상측에 위치하며, 이송벨트(10)를 따라 이동되는 이송물(20)에 밀려서 상측으로 이동된다. 제1롤러부(30)는 이송벨트(10)의 상측에서 이송벨트(10)의 폭방향으로 설치되며, 제1롤러부(30)의 양측은 지지프레임(40)에 회전 가능하게 설치된다.

제2롤러부(50)는 이송벨트(10)의 하측에 위치하며, 이송벨트(10)의 하측에서 이송벨트(10)의 폭방향으로 설치된다. 또한 제2롤러부(50)의 양측은 지지프레임(40)에 회전 가능하게 설치된다.

지지프레임(40)은 제1롤러부(30)와 제2롤러부(50)를 회전 가능하게 지지하며, 프레임부(12)에 회전 가능하게 설치되는 기술사상 안에서 다양한 형상으로 형성될 수 있다. 일 실시예에 따른 지지프레임(40)은, 연결부재(42)와 연결축부재(44)와 제1부재(45)와 제2부재(46)를 포함한다.

연결부재(42)는 프레임부(12)에 회전 가능하게 연결된다. 일 실시예에 따른 연결부재(42)는 수평방향으로 설치되며, 연결부재(42)의 중앙부는 프레임부(12)에 힌지 연결된다. 핀 형상의 연결축부재(44)가 연결부재(42)와 프레임부(12)를 관통하여 설치되므로 연결부재(42)는 연결축부재(44)를 중심으로 회전이 이루어진다.

연결부재(42)가 수평으로 설치되는 경우, 제1부재(45)는 연결부재(42)의 일측에서 연장되어 제1롤러부(30)를 회전 가능하게 지지하며, 제2부재(46)는 연결부재(42)의 타측에서 연장되어 제2롤러부(50)를 회전 가능하게 지지한다.

지지프레임(40)은 상측이 개구된 "ㄷ"자 형상으로 형성되며, 연결축부재(44)를 중심으로 회전이 가능하므로, 제1롤러부(30)의 이동에 따라 제2롤러부(50)의 위치도 가변된다. 즉, 제1롤러부(30)가 이송벨트(10)의 상측에 위치하며 제2롤러부(50)가 이송벨트(10)의 하측에 위치하는 경우, 제1롤러부(30)가 이송물(20)에 밀려서 상측으로 이동하면, 제2롤러부(50)는 이송벨트(10)와 이격되어 하측으로 이동된다.

센서부(60)는 제1롤러부(30)와 제2롤러부(50)에 연결된 지지프레임(40)의 회전을 감지하는 기술사상 안에서 다양한 종류의 센서장치가 사용될 수 있다. 일 실시예에 따른 센서부(60)는 연결부재(42)와 마주하는 프레임부(12)에 설치되어 연결부재(42)의 이동을 감지한다. 센서부(60)는 비접촉방식으로 지지프레임(40)의 이동을 감지하며, 측정값을 제어부(70)로 전달하여 구동부(80)를 동작시킨다.

또한 제어부(70)는 센서부(60)의 측정값을 전달받아 구동부(80)와 액츄에이터(90)의 동작을 제어한다.

구동부(80)는 제어부(70)의 제어신호에 의해 동작되어 제2롤러부(50)의 위치를 가변시키는 기술사상 안에서 다양한 종류의 구동장치가 사용될 수 있다. 일 실시예에 따른 구동부(80)는, 프레임부(12)에 연결되는 구동몸체(82)와, 구동몸체(82)의 외측으로 돌출되어 연결부재(42)에 연결되는 로드부재(84)를 포함한다.

실린더 방식으로 동작되는 구동부(80)는, 구동몸체(82)로 공급되는 유체의 힘에 의해 로드부재(84)가 직선방향으로 이동한다. 로드부재(84)는 구동몸체(82)의 외측으로 돌출되는 봉 형상의 로드몸체(86)와, 로드몸체(86)에서 돌출되어 연결부재(42)의 측면에 장공을 형성하는 가이드홀(43)로 삽입되는 가이드돌기(88)를 포함한다.

이송롤러(100)는 제1롤러부(30)를 사이에 두고 제2롤러부(50)와 마주하는 위치에 설치된다. 이송롤러(100)는 제2롤러부(50)와 같이 상하로 이동되므로, 제2롤러부(50)와 함께 이송벨트(10)에 접하거나 이격된다.

이송롤러(100)는 프레임부(12)에 고정되는 액츄에이터(90)에 의해 상하로 이동이 이루어지며, 실린더 방식의 액츄에이터(90)는 제어부(70)의 제어신호로 동작된다. 이송롤러(100)도 이송벨트(10)의 하부를 지지하며 이송벨트(10)의 폭방향으로 설치된다.

이하에서는 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 벨트컨베이어(1)의 작동상태를 상세히 설명한다.

도 3과 도 6에 도시된 바와 같이, 이송벨트(10)를 따라 이송물(20)이 운반되지 않는 경우, 제1롤러부(30)는 이송벨트(10)에 접하며 자중에 의해 하측으로 이동된 상태이며, 제1롤러부(30)를 지지하는 지지프레임(40)도 연결축부재(44)를 중심으로 회전된 상태이다.

지지프레임(40)의 타측에 회전 가능하게 연결된 제2롤러부(50)도 연결축부재(44)를 중심으로 회전되어 이송벨트(10)를 상측으로 들어올리는 방향으로 이동한다.

센서부(60)는 제1롤러부(30)와 함께 하측으로 이동하는 지지프레임(40)의 이동을 감지하여 제어부(70)로 측정값을 보내며, 제어부(70)는 액츄에이터(90)를 동작시켜 이송롤러(100)를 상측으로 이동시킨다.

그리고, 구동부(80)도 동작시켜 로드부재(84)를 상측으로 이동시키면, 로드부재(84)의 가이드돌기(88)가 삽입된 연결부재(42)의 회전이 설정된 각도까지 이루어지므로 제2롤러부(50)가 이송벨트(10)를 상측으로 들어올린다.

따라서 제1롤러부(30)의 양측에 위치하는 이송벨트(10)는 제2롤러부(50)와 이송롤러(100)에 의해 상측으로 들어올려지므로, 이송벨트(10)는 지지롤러부(14)와 이격된 상태를 유지할 수 있다.

도 4 내지 도 6에 도시된 바와 같이, 이송벨트(10)를 따라 이송물(20)이 운반되는 경우에는 이송물(20)에 밀려서 제1롤러부(30)가 상측으로 이동한다. 따라서 제1롤러부(30)를 지지하는 지지프레임(40)도 연결축부재(44)를 중심으로 회전한다. 그리고 지지프레임(40)의 타측에 회전 가능하게 연결된 제2롤러부(50)도 연결축부재(44)를 중심으로 회전되어 이송벨트(10)와 이격되는 하측 방향으로 이동한다.

센서부(60)는 제1롤러부(30)와 함께 상측으로 이동하는 지지프레임(40)의 이동을 감지하여 제어부(70)로 측정값을 보내며, 제어부(70)는 액츄에이터(90)를 동작시켜 이송롤러(100)를 하측으로 이동시킨다.

그리고, 구동부(80)도 동작시켜 로드부재(84)를 하측으로 이동시키면, 로드부재(84)는 이송벨트(10)와 이격된다.

따라서 제1롤러부(30)의 양측에 위치하는 이송벨트(10)는 제2롤러부(50)와 이송롤러(100)는 이송벨트(10)와 이격되어 하측으로 이동되므로, 이송물(20)을 운반하는 이송벨트(10)는 지지롤러부(14)에 접한 상태로 이동이 이루어진다.

이때 지지롤러부(14)는 이송롤러(100)와 제2롤러부(50) 보다는 내구성이 강한 고가의 재료로 성형되므로, 이송벨트(10)에 이송물(20)이 올려지지 않는 상황에서는 이송벨트(10)가 이송롤러(100)와 제2롤러부(50)에만 접하며 이동되므로 종래 대비 유지보수 비용을 절감할 수 있다.

상술한 바와 같이, 본 발명에 따르면 이송물(20)을 운반하지 않는 이송벨트(10)가 이송롤러(100)와 이격된 상태를 유지하면서 이동되므로 이송롤러(100)와 이송벨트(10)의 마모를 감소시킬 수 있다.

본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 하여 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서 본 발명의 진정한 기술적 보호범위는 아래의 특허청구범위에 의해서 정하여져야 할 것이다.

1: 벨트컨베이어 10: 이송벨트
12: 프레임부 14: 지지롤러부
20: 이송물 30: 제1롤러부
40: 지지프레임 42: 연결부재
43: 가이드홀 44: 연결축부재
45: 제1부재 46: 제2부재
50: 제2롤러부 60: 센서부
70: 제어부 80: 구동부
82: 구동몸체 84: 로드부재
86: 로드몸체 88: 가이드돌기
90: 액츄에이터 100: 이송롤러

Claims (6)

1. 이송벨트의 일측에 위치하며, 상기 이송벨트를 따라 이동되는 이송물에 밀려서 이동되는 제1롤러부;
   상기 제1롤러부를 회전 가능하게 지지하며, 프레임부에 회전 가능하게 설치되는 지지프레임;
   상기 지지프레임에 회전 가능하게 연결되며, 상기 이송벨트의 타측에 위치하는 제2롤러부; 및
   상기 제1롤러부와 상기 제2롤러부에 연결된 상기 지지프레임의 회전을 감지하는 센서부;를 포함하며,
   상기 지지프레임은, 상기 프레임부에 회전 가능하게 연결되는 연결부재;
   상기 연결부재의 일측에서 연장되어 상기 제1롤러부를 지지하는 제1부재; 및
   상기 연결부재의 타측에서 연장되어 상기 제2롤러부를 지지하는 제2부재;를 포함하며,
   상기 센서부는 상기 연결부재와 마주하는 상기 프레임부에 설치되어 상기 연결부재의 이동을 감지하는 것을 특징으로 하며,
   상기 센서부의 측정값을 전달받는 제어부; 및
   상기 제어부의 제어신호에 의해 동작되어 상기 제2롤러부의 위치를 가변시키는 구동부;를 더 포함하며,
   상기 구동부는, 상기 프레임부에 연결되는 구동몸체; 및
   상기 구동몸체의 외측으로 돌출되어 상기 연결부재에 연결되는 로드부재;를 포함하며,
   상기 로드부재는 상기 구동몸체의 외측으로 돌출되는 봉 형상의 로드몸체; 및
   상기 로드몸체에서 돌출되어 상기 연결부재의 측면에 장공을 형성하는 가이드홀로 삽입되는 가이드돌기;를 포함하는 것을 특징으로 하는 벨트컨베이어.
   
2. 삭제
3. 제 1 항에 있어서,
   상기 제1롤러부는 상기 이송벨트의 상측에 위치하며 상기 제2롤러부는 상기 이송벨트의 하측에 위치하며, 상기 제1롤러부가 상기 이송물에 밀려서 상측으로 이동하면 상기 제2롤러부는 상기 이송벨트와 이격되어 하측으로 이동되는 것을 특징으로 하는 벨트컨베이어.
4. 삭제
5. 삭제
6. 삭제

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