KR20120110317A - 벨트 컨베이어 손상 감지장치 - Google Patents

벨트 컨베이어 손상 감지장치 Download PDF

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Abstract

본 발명은 벨트 컨베이어 손상 감지장치에 관한 것으로, 회송벨트를 지지하는 회송롤러 사이에 배치되는 지지부와, 지지부에 회전 가능하도록 결합되고 회송벨트를 들어올려 지지하는 제1롤러부와, 지지부에 회전 가능하도록 결합되고 회송벨트의 손상부와 접촉되어 회전되는 제2롤러부 및 제2롤러부의 회전을 감지하는 감지부를 포함한다.
본 발명에 따른 벨트 컨베이어 손상 감지장치는 회송벨트가 손상되어 아래로 쳐지면 이를 토대로 회송벨트의 손상여부를 감지할 수 있다.

Description

벨트 컨베이어 손상 감지장치{SENSING DEVICE FOR DAMAGE OF BELT CONVEYOR}
본 발명은 벨트 컨베이어 손상 감지장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 벨트의 손상을 감지하면 벨트 컨베이어의 구동을 정지시키는 벨트 컨베이어 손상 감지장치에 관한 것이다.
일반적으로 벨트 컨베이어는 다수개의 롤러에 의해 지지되어 무한궤도 운동되는 벨트에 의해 다량의 수송물을 이송시키는데 널리 사용되며, 특히 제철산업에서 철광석 및 석탄과 같은 원료를 이송시키는데 사용된다.
벨트 컨베이어의 벨트는 고무재질에 스틸코드가 삽입되어 장력을 유지하며, 수송물을 이동시키는 이송벨트 및 이송벨트로 복귀하며 이송벨트의 하방에 위치되는 회송벨트로 구분된다.
즉, 이송물을 싣고 이동되는 벨트는 이송벨트가 되고, 이송물을 목적지로 이송한 후 되돌아오는 벨트는 회송벨트가 된다.
상기한 기술구성은 본 발명의 이해를 돕기 위한 배경기술로서, 본 발명이 속하는 기술분야에서 널리 알려진 종래기술을 의미하는 것은 아니다.
본 발명은 벨트의 손상 여부를 감지하는 벨트 컨베이어 손상 감지장치를 제공하는데 그 목적이 있다.
상기와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명은 회송벨트를 지지하는 회송롤러 사이에 배치되는 지지부; 상기 지지부에 회전 가능하도록 결합되고, 상기 회송벨트를 들어올려 지지하는 제1롤러부; 상기 지지부에 회전 가능하도록 결합되고, 상기 회송벨트의 손상부와 접촉되어 회전되는 제2롤러부; 및 상기 제2롤러부의 회전을 감지하는 감지부를 포함하는 것을 특징으로 하는 벨트 컨베이어 손상 감지장치를 제공한다.
본 발명에 따른 벨트 컨베이어 손상 감지장치는 상기 감지부와 연계되어 상기 회송벨트의 이동을 제어하는 제어부를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 지지부는 상기 회송벨트를 가로지르며, 상기 제1롤러부와 상기 제2롤러부는 상기 지지부의 길이방향으로 번갈아 배치되는 것을 특징으로 한다.
상기 제1롤러부의 상단부는 상기 회송롤러의 상단부 보다 높게 형성되고, 상기 제2롤러부의 상단부는 상기 회송롤러의 상단부 보다 낮게 형성되는 것을 특징으로 한다.
상기 감지부는 상기 지지부에 설치되는 감지대; 상기 감지대에 회전 가능하도록 결합되고, 상기 제2롤러부와 접촉되는 감지회전체; 상기 감지회전체에 돌출 형성되는 감지돌기; 및 상기 감지돌기와 접촉됨을 감지하는 감지체를 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 제2롤러부와 상기 감지회전체의 외주면에는 마찰면이 형성되어 서로 맞물리는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따른 벨트 컨베이어 손상 감지장치는 회송벨트의 손상으로 인해 손상된 일부가 아래로 쳐짐을 감지하여 회송벨트에 대한 신속한 수리가 가능한 효과가 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 벨트 컨베이어 손상 감지장치가 구비되는 벨트 컨베이어를 개략적으로 나타내는 도면이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 벨트 컨베이어 손상 감지장치를 개략적으로 나타내는 사시도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 벨트 컨베이어 손상 감지장치에 정상인 회송벨트가 통과하는 상태를 개략적으로 나타내는 도면이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 벨트 컨베이어 손상 감지장치에서 손상된 회송벨트가 통과하는 상태를 개략적으로 나타내는 도면이다.
이하, 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명에 따른 벨트 컨베이어 손상 감지장치의 실시예를 설명한다. 이러한 과정에서 도면에 도시된 선들의 두께나 구성요소의 크기 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시되어 있을 수 있다. 또한, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로써, 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 그러므로, 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 벨트 컨베이어 손상 감지장치가 구비되는 벨트 컨베이어를 개략적으로 나타내는 도면이고, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 벨트 컨베이어 손상 감지장치를 개략적으로 나타내는 사시도이며, 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 벨트 컨베이어 손상 감지장치에 정상인 회송벨트가 통과하는 상태를 개략적으로 나타내는 도면이고, 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 벨트 컨베이어 손상 감지장치에서 손상된 회송벨트가 통과하는 상태를 개략적으로 나타내는 도면이다.
도 1 내지 도 4를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 벨트 컨베이어 손상 감지장치(1)는 벨트 컨베이어(100)에 장착된다.
참고로, 벨트 컨베이어(100)에는 이송물을 실어 나르는 이송벨트(111), 이송물을 싣기 위해 회송되는 회송벨트(112), 이송벨트(111)와 회송벨트(112)를 각각 지지하는 이송롤러(113) 및 회송롤러(114)가 구비된다.
이송벨트(111)와 회송벨트(112)는 서로 연결되어 무한궤도 이동을 하고, 위치와 기능에 따라 구분된다. 통상 이송벨트(111)는 회송벨트(112)의 상방에 위치된다.
본 발명의 일 실시예에 따른 벨트 컨베이어 손상 감지장치(1)에는 지지부(40), 제1롤러부(10), 제2롤러부(20) 및 감지부(30)가 구비된다.
지지부(40)는 회송벨트(112)를 지지하는 회송롤러(114) 사이에 배치된다(도 1 참조). 이러한 지지부(40)는 회송벨트(112)를 가로지르는 방향으로 형성되고, 회송롤러(114)를 지지하는 회송지지대(115)에 고정 설치된다.
본 발명의 일 실시예에 따른 지지부(40)에는 회송지지대(115)에 결합되는 결합판(41)과, 상기 결합판(41)에서 상방으로 돌출 형성되는 복수의 고정대(42)가 구비된다.
결합판(41)은 회송벨트(112)를 가로지르는 방향으로 배치되고, 고정대(42)는 결합판(41)의 길이 방향으로 복수개가 배치된다.
제1롤러부(10)는 지지부(40)에 회전 가능하도록 결합된다. 이러한 제1롤러부(10)는 양단부가 고정대(42)에 회전 가능하도록 결합되어 회송벨트(112)를 들어 올린다.
본 발명의 일 실시예에 따른 제1롤러부(10)에는 회송벨트(112)와 접촉되는 제1롤러(11), 제1롤러(11)의 양단부에서 돌출 형성되고 고정대(42)에 회전 가능하도록 결합되는 제1롤러축(12)이 구비된다. 제1롤러축(12)은 제1롤러부(10)의 회전 중심축이 된다.
제2롤러부(20)는 지지부(40)에 회전 가능하도록 결합된다. 이러한 제2롤러부(20)는 양단부가 고정대(42)에 회전 가능하도록 결합되고 아래로 쳐진 회송벨트(112)를 받쳐준다.
본 발명의 일 실시예에 따른 제2롤러부(20)에는 회송벨트(112)와 접촉되는 제2롤러(21), 제2롤러(21)의 양단부에서 돌출 형성되고 고정대(42)에 회전 가능하도록 결합되는 제2롤러축(22)이 구비된다. 제2롤러축(12)은 제2롤러부(20)의 회전 중심축이 된다.
감지부(30)는 지지부(40)의 결합판(41)에 고정 설치되고 제2롤러부(20)의 회전을 감지한다. 제2롤러부(20)의 회전은 회송벨트(112)의 일부가 아래로 쳐질 때 발생하며, 회송벨트(112)가 아래로 쳐진다는 것은 회송벨트(112)가 손상됨을 의미한다.
본 발명의 일 실시예에 따른 벨트 컨베이어 손상 감지장치(1)에는 제어부(50)가 더 구비된다. 제어부(50)는 감지부(30)와 연계되고, 제2롤러부(20)의 회전 감지신호를 수신하면, 회송벨트(112)의 구동모터(미도시)를 정지시킨다.
구동모터가 정지되면, 작업자는 회송벨트(112)의 손상된 부위에 대한 점검 및 교체를 실시한다.
이때, 제1롤러부(10)와 제2롤러부(20)는 지지부(40)의 길이방향으로 번갈아 배치된다.
따라서, 회송벨트(112)가 손상된 경우, 제1롤러부(10)가 회송벨트(112)를 들어올리면 회송벨트(112)의 손상된 부분, 즉 회송벨트(112)에서 절개된 부분이 아래로 쳐져 제2롤러부(20)에 지지된다.
제1롤러부(10)의 상단부는 회송롤러(114)의 상단부 보다 높게 형성된다(도 1 참조). 예를 들어, 지면에서 제1롤러(11)의 외경까지의 최대거리는 지면에서 회송롤러(114)의 외경까지의 최대거리 보다 길게 형성된다.
따라서, 회송롤러(114)에 의해 지지되어 이송되는 회송벨트(112)는 제1롤러부(10)에 의해 들어 올려진다.
제2롤러부(20)의 상단부는 회송롤러(114)의 상단부 보다 낮게 형성된다(도 1 참조). 예를 들어, 지면에서 제2롤러(21)의 외경까지의 최대거리는 지면에서 회송롤러(114)의 외경까지의 최대거리 보다 짧게 형성된다.
따라서, 회송벨트(112)가 손상되지 않으면 회송벨트(112)는 제2롤러부(20)와 접촉되지 않고, 제2롤러부(20)의 상방을 통과한다. 그러나, 회송벨트(112)가 손상되면 회송벨트(112)는 아래로 쳐져 제2롤러부(20)와 접촉되어 제2롤러부(20)를 회전시킨다.
본 발명의 일 실시예에 따른 감지부(30)에는 감지대(31), 감지회전체(32), 감지돌기(33) 및 감지체(34)가 구비된다.
감지대(31)는 지지부(40)의 결합판(41)에 고정 설치되고, 감지회전체(32)는 감지대(31)에 회전 가능하도록 결합된다.
감지회전체(32)에는 원주면이 형성되어 제2롤러부(20)의 제2롤러(21)와 접촉되는 원판(321) 및 원판(321)에 결합되고 감지대(31)에 회전 가능하도록 결합되는 판축(322)이 구비된다.
감지돌기(33)는 감지회전체(32)의 일측으로 돌출 형성된다. 예를 들어, 감지돌기(33)는 원판(321)의 일측면에 형성되고, 판축(322)은 원판(321)의 타측에 형성된다.
판축(322)은 원판(321)의 회전 중심축이 되고, 감지돌기(33)는 원판(321)의 회전 중심축을 제외한 부분에 위치된다. 따라서, 원판(321)이 회전됨에 따라 감지돌기(33)의 높낮이가 변화되어 감지체(34)에 접촉되거나 감지체(34)에서 멀어진다.
감지체(34)는 결합판(41)에 고정 설치되고 감지돌기(33)와의 접촉을 감지한다. 이러한 감지체(34)는 감지돌기(33)와 접촉되면 감지신호를 제어부(50)에 전송한다.
제2롤러부(20)의 제2롤러(21)와 감지회전체(32)의 원판(321) 외주면에는 마찰면(72,73)이 형성된다.
제2롤러(21)에 형성되는 마찰면(72)은 회송벨트(112)와 접촉시 마찰력을 향상시켜 제2롤러(21)의 회전력을 도모한다.
원판(321)에 형성되는 마찰면(73)은 제2롤러(21)의 마찰면(72)과 맞물려 제2롤러(21)의 회전력이 원판(321)에 신속히 전달한다.
상기와 같은 구조를 갖는 본 발명의 일 실시예에 따른 벨트 컨베이어 손상 감지장치의 작용을 설명하면 다음과 같다.
회송롤러(114) 사이에 지지부(40)가 고정 설치되고, 지지부(40)에는 제1롤러부(10)와 제2롤러부(20)가 길이방향으로 번갈아 가며 배치된다.
제1롤러부(10)는 회송롤러(114) 보다 높게 위치되어 이송되는 회송벨트(112)를 들어올리고, 제2롤러부(20)는 회송롤러(114) 보다 낮게 위치된다.
한편, 감지부(30)는 제2롤러부(20)의 회전을 감지하여 제어부(50)에 감지신호를 전송한다.
이러한 감지부(30)는 고정 설치되는 감지대(31)에 감지회전체(32)가 회전 가능하도록 결합되고, 감지회전체(32)에 구비되는 감지돌기(33)는 감지회전체(32)의 회전으로 위치가 변경되어 감지체(34)와 접촉된다.
상기한 상태에서, 회송벨트(112)가 파손되지 않은 경우(도 3 참조), 회송벨트(112)는 회송롤러(114)에 의해 지지되어 회송되며, 회송벨트(112)의 일부는 제1롤러부(10)에 의해 들어 올려진다.
이때, 정상인 회송벨트(112)는 자체 장력에 의해 제2롤러부(20)와 접촉되지 않고 제2롤러부(20)의 상방으로 통과한다.
따라서, 제2롤러부(20)의 제2롤러(21)와 접촉되는 감지부(30)의 원판(321)은 회전되지 않고, 원판(321)에 장착된 감지돌기(33)는 감지체(34)의 상방에 위치된다.
한편, 회송벨트(112)가 파손된 경우(도 4 참조), 회송벨트(112)는 회송롤러(114)에 의해 지지되어 회송되며, 회송벨트(112)의 일부는 제1롤러부(10)에 의해 들어 올려진다.
그리고, 회송벨트(112)의 손상된 부분은 아래로 쳐져 제2롤러부(20)와 접촉되어, 제2롤러부(20)의 제2롤러(21)는 회전된다.
이때, 제2롤러(21)와 원판(321)은 서로 마찰면(72,73)에 의해 맞물려 회전력이 신속히 전달된다.
원판(321)이 회전되면, 원판(321)에 결합된 감지돌기(33)가 아래로 이동되어 감지체(34)에 접촉된다.
감지체(34)는 감지돌기(33)와 접촉된 후, 제어부(50)에 회송벨트(112)가 손상되었음을 알려주는 감지신호를 전송하고, 제어부(50)는 수신된 신호에 따라 회송벨트(112)의 구동을 정지시킨다.
이와 같이 회송벨트(112)의 구동이 정지되면, 작업자는 회송벨트(112)의 파손된 부분을 찾아 수리나 교체를 한다.
본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 하여 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다.
따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호범위는 아래의 특허청구범위에 의해서 정하여져야 할 것이다.
10 : 제1롤러부 20 : 제2롤러부
30 : 감지부 31 : 감지대
32 : 감지회전체 33 : 감지돌기
34 : 감지체 40 : 지지부
50 : 제어부

Claims (6)

  1. 회송벨트를 지지하는 회송롤러 사이에 배치되는 지지부;
    상기 지지부에 회전 가능하도록 결합되고, 상기 회송벨트를 들어올려 지지하는 제1롤러부;
    상기 지지부에 회전 가능하도록 결합되고, 상기 회송벨트의 손상부와 접촉되어 회전되는 제2롤러부; 및
    상기 제2롤러부의 회전을 감지하는 감지부를 포함하는 것을 특징으로 하는 벨트 컨베이어 손상 감지장치.
  2. 제 1항에 있어서,
    상기 감지부와 연계되어 상기 회송벨트의 이동을 제어하는 제어부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 벨트 컨베이어 손상 감지장치.
  3. 제 1항 또는 제 2항에 있어서,
    상기 지지부는 상기 회송벨트를 가로지르며,
    상기 제1롤러부와 상기 제2롤러부는 상기 지지부의 길이방향으로 번갈아 배치되는 것을 특징으로 하는 벨트 컨베이어 손상 감지장치.
  4. 제 3항에 있어서,
    상기 제1롤러부의 상단부는 상기 회송롤러의 상단부 보다 높게 형성되고,
    상기 제2롤러부의 상단부는 상기 회송롤러의 상단부 보다 낮게 형성되는 것을 특징으로 하는 벨트 컨베이어 손상 감지장치.
  5. 제 1항 또는 제 2항에 있어서, 상기 감지부는
    상기 지지부에 설치되는 감지대;
    상기 감지대에 회전 가능하도록 결합되고, 상기 제2롤러부와 접촉되는 감지회전체;
    상기 감지회전체에 돌출 형성되는 감지돌기; 및
    상기 감지돌기와 접촉됨을 감지하는 감지체를 포함하는 것을 특징으로 하는 벨트 컨베이어 손상 감지장치.
  6. 제 5항에 있어서,
    상기 제2롤러부와 상기 감지회전체의 외주면에는 마찰면이 형성되어 서로 맞물리는 것을 특징으로 하는 벨트 컨베이어 손상 감지장치.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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KR101510803B1 (ko) * 2013-11-18 2015-04-09 주식회사 포스코 수송용 벨트 절손감지 장치
WO2016160471A1 (en) * 2015-03-30 2016-10-06 Nelson David W Conveyor belt monitor

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