KR20130002422A - 컨베이어벨트 손상감지장치 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 컨베이어베트의 손상감지장치에 관한 것으로서, 벨트부와, 벨트부의 손상면과 접촉하여 회전되는 걸림부와, 걸림부의 양단에 구비되고, 걸림부의 회전시 걸림부의 회전축을 형성하며, 걸림부의 회전에 따라 회전되는 회전부와, 회전부를 회전가능하게 지지하는 지지부 및 걸림부의 회전을 감지하는 센서부를 포함하는 것을 특징으로 한다.

Description

컨베이어벨트 손상감지장치{DAMAGING DETECTION APPARATUS OF BELT CONVEYOR}
본 발명은 컨베이어벨트 손상감지장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 컨베이어벨트의 변형 및 파손을 감지할 수 있는 컨베이어벨트 손상감지장치에 관한 것이다.
일반적으로, 제철소에서 쓰이는 연료 및 원료의 수송은 해상과 육상을 통하여 이루어지며, 대다수의 경우 선박을 통하여 운송되어 언로더를 통하여 하역되고, 컨베이어 벨트를 이용하여 이송된다.
선박에서 하역된 연료 및 원료의 장거리 이송이 필요할 경우에는, 여러 개의 컨베이어 벨트를 연속적으로 배열하여 야적장으로 이송한다.
컨베이어 벨트는 무한궤도로 이루어지며, 벨트가 롤러에 의해 구동되므로 석탄이나 광석 등의 운송물을 이송한다.
상기한 기술구성은 본 발명의 이해를 돕기 위한 배경기술로서, 본 발명이 속하는 기술분야에서 널리 알려진 종래기술을 의미하는 것은 아니다.
본 발명은 운송물 등을 이송시키는 벨트부의 손상을 초기에 감지하여 벨트부의 수명을 연장할 수 있는 컨베이어벨트의 손상감지장치를 제공하는데 그 목적이 있다.
또한, 연,원료의 혼석 등을 방지할 수 있는 컨베이어벨트의 손상감지장치를 제공하는데 그 목적이 있다.
본 발명에 따른 컨베이어벨트의 손상감지장치는: 벨트부; 상기 벨트부의 손상면과 접촉하여 회전되는 걸림부; 상기 걸림부의 양단에 구비되고, 상기 걸림부의 회전시 상기 걸림부의 회전축을 형성하며, 상기 걸림부의 회전에 따라 회전되는 회전부; 상기 회전부를 회전가능하게 지지하는 지지부; 및 상기 걸림부의 회전을 감지하는 센서부를 포함한다.
바람직하게는, 상기 걸림부는, 상기 벨트부의 상방에 위치되는 상부 걸림부; 및 상기 벨트부의 하방에 위치되는 하부 걸림부를 포함한다.
더 바람직하게는, 상기 회전부는, 상기 상부 걸림부에 결합되고, 상기 지지부의 일단에 회전가능하게 지지되며, 상기 상부 걸림부의 회전에 따라 회전되는 상부 회전부; 및 상기 하부 걸림부에 결합되고, 상기 지지부의 타단에 회전가능하게 지지되며, 상기 하부 걸림부의 회전에 따라 회전되는 하부 회전부를 포함한다.
더 바람직하게는, 상기 상부 걸림부는, 상기 벨트부의 상방으로 발생되는 상기 손상면과 접촉되는 상부 터치바; 및 상기 상부 터치바의 양단 상측으로 돌출되게 구비되고, 상기 상부 회전부와 결합되는 상부 연결바를 포함한다.
더 바람직하게는, 상기 하부 걸림부는, 상기 벨트부의 하방으로 발생되는 상기 손상면과 접촉되는 하부 터치바; 및 상기 하부 터치바의 양단 하측으로 돌출되게 구비되고, 상기 하부 회전부와 결합되는 하부 연결바를 포함한다.
더 바람직하게는, 상기 하부 연결바의 단부에는, 상기 하부 걸림부의 회전 후 상기 하부 걸림부를 원 상태로 복원시키는 웨이트가 구비된다.
더 바람직하게는, 상기 상부 터치바는, 상기 상부 연결바의 양단에 고정되는 상부 터치축; 및 상기 상부 터치축에 회전가능하게 결합되는 상부 터치롤을 포함하며, 상기 하부 터치바는, 상기 하부 연결바의 양단에 고정되는 하부 터치축; 및 상기 하부 터치축에 회전가능하게 결합되는 하부 터치롤을 포함한다.
더 바람직하게는, 상기 지지부는, 상기 상부 회전부와 상기 하부 회전부에 구비되고, 상기 상부 회전부 및 상기 하부 회전부를 회전가능하게 관통하는 홀이 형성되는 한 쌍의 관통부; 상기 관통부를 연결하며 상기 상부 회전부와 상기 하부 회전부를 회전가능하게 지지하는 지지바; 및 상기 지지바에 결합되고, 상기 지지바를 고정하는 지지대를 포함한다.
더 바람직하게는, 상기 센서부는, 상기 상부 걸림부의 회전을 감지하는 상부 센서부; 및 상기 하부 걸림부의 회전을 감지하는 하부 센서부를 포함한다.
더 바람직하게는, 상기 상부 센서부는, 상기 상부 회전부의 단부에 돌출되는 상부 돌출부; 상기 상부 돌출부에 이격되게 구비되고, 상기 상부 걸림부의 회전에 따라 상기 상부 돌출부와 접촉되는 상부 접촉센서를 포함하고, 상기 하부 센서부는, 상기 하부 회전부의 단부에 돌출되는 하부 돌출부; 및 상기 하부 돌출부에 이격되게 구비되고, 상기 하부 걸림부의 회전에 따라 상기 하부 돌출부와 접촉되는 하부 접촉센서를 포함한다.
더 바람직하게는, 상기 센서부가 상기 걸림부의 회전을 감지하는 경우 상기 벨트부의 작동을 제어하는 제어부를 더 포함한다.
더 바람직하게는, 상기 센서부가 상기 걸림부의 회전을 감지한 경우, 상기 걸림부의 회전을 경보하는 경고알림부를 더 포함한다.
본 발명에 따르면, 벨트부의 손상을 조기에 감지할 수 있어, 벨트부의 손상 진행을 방지할 수 있는 효과가 있다.
또한, 벨트부에 발생되는 손상면을 조기에 발견할 수 있으므로 조속한 정비를 가능하게 할 수 있으며, 이로 인해 정비비를 감소시킬 수 있는 효과가 있다.
또한, 벨트부의 손상면에 의한 연,원료의 혼용을 방지하고, 2차적인 손상이나 타설비의 손상 발생을 방지하여 컨베이어벨트의 안정성 및 신뢰도를 향상시킬 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 컨베이어벨트의 손상감지장치를 개략적으로 도시한 도면이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 컨베이어벨트의 손상감지장치를 개략적으로 도시한 단면도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 컨베이어벨트의 손상감지장치에서 상부측으로 발생된 손상면이 터치부에 인접되는 상태를 도시한 도면이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 컨베이어벨트의 손상감지장치에서 상부측으로 발생된 손상면이 터치부에 접촉되어 회전되는 상태를 도시한 사시도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 컨베이어벨트의 손상감지장치에서 상부측으로 발생된 손상면이 상부 걸림부에 접촉되어 회전되는 상태를 도시한 단면도이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 컨베이어벨트의 손상감지장치에서 하부측으로 발생된 손상면이 하부 걸림부에 접촉되어 회전되는 상태를 도시한 단면도이다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 컨베이어벨트의 손상감지장치의 블럭도를 도시한 도면이다.
이하 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명에 따른 컨베이어벨트의 손상감지장치의 실시예를 설명한다.
이러한 과정에서 도면에 도시된 선들의 두께나 구성요소의 크기 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시되어 있을 수 있다.
또한 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로써 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 그러므로 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 컨베이어벨트의 손상감지장치를 개략적으로 도시한 도면이고, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 컨베이어벨트의 손상감지장치를 개략적으로 도시한 단면도이며, 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 컨베이어벨트의 손상감지장치에서 상부측으로 발생된 손상면이 터치부에 인접되는 상태를 도시한 도면이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 컨베이어벨트의 손상감지장치에서 상부측으로 발생된 손상면이 터치부에 접촉되어 회전되는 상태를 도시한 사시도이고, 도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 컨베이어벨트의 손상감지장치에서 상부측으로 발생된 손상면이 상부 걸림부에 접촉되어 회전되는 상태를 도시한 단면도이며, 도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 컨베이어벨트의 손상감지장치에서 하부측으로 발생된 손상면이 하부 걸림부에 접촉되어 회전되는 상태를 도시한 단면도이다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 컨베이어벨트의 손상감지장치의 블럭도를 도시한 도면이다.
도 1 내지 도 7을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 컨베이어벨트의 손상감지장치(100)는 벨트부(10)와, 걸림부(20)와, 회전부(30)와, 지지부(40) 및 센서부(50)를 포함한다.
벨트부(10)는 컨베이어벨트 기기 내에서 무한궤도 방식으로 동작된다.
걸림부(20)는 벨트부(10)의 이송에 따라 손상면(11a, 11b)과 접촉하여 회전되도록 벨트부(10)의 상하부로 벨트부(10)와 이격되게 위치된다. 걸림부(20)가 벨트부(10)에서 이격된 거리는 벨트부(10)의 두께보다 넓고 벨트부(10) 두께의 두배보다는 작게 형성된다. 이로 인해 손상면(11a, 11b)은 걸림부(20)에 걸릴 수 있게 된다.
회전부(30)는 걸림부(20)의 양단에 구비된다. 회전부(30)는 걸림부(20)의 회전시 걸림부(20)가 회전되는 회전축을 형성하며, 걸림부(20)의 회전에 따라 후술하는 관통부(41)의 홀(41a)에서 회전된다.
지지부(40)는 벨트부(10)의 상하부에 걸림부(20)가 이격되도록 회전부(30)를 회전가능하게 지지한다.
걸림부(20)의 회전은 센서부(50)에 의해 감지된다.
도 3 내지 도 5에 도시된 바와 같이, 걸림부(20)는 상부 걸림부(21)와 하부 걸림부(22)를 포함한다.
상부 걸림부(21)는 벨트부(10)의 상방으로 이격되게 위치된다. 상부 걸림부(21)는 벨트부(10)에서 상측으로 손상면(11a)이 발생시, 손상면(11a)이 상부 걸림부(21)에 접촉할 수 있게 벨트부(10)에서 이격된다.
하부 걸림부(22)는 벨트부(10)의 하방으로 이격되게 위치된다. 하부 걸림부(22)는 벨트부(10)의 하측으로 손상면(11b)이 발생시, 손상면(11b)이 하부 걸림부(22)에 접촉할 수 있게 벨트부(10)에서 이격된다.
회전부(30)는 상부 회전부(31)와 하부 회전부(32)를 포함한다.
상부 회전부(31)에는 상부 걸림부(21)가 회전가능하게 결합된다. 상부 회전부(31)는 지지부(40)의 일단에 회전가능하게 지지되고, 상부 걸림부(21)의 회전에 따라 후술하는 관통부(41)의 홀(41a)에 지지되어 회전된다.
하부 회전부(32)에는 하부 걸림부(22)가 회전가능하게 결합된다. 하부 회전부(32)는 지지부(40)의 타단에 회전가능하게 지지되고, 하부 걸림부(22)의 회전에 따라 후술하는 관통부(41)의 홀(41a)에 지지되어 회전된다.
상부 걸림부(21)는 상부 터치바(21a)와, 상부 연결바(21b)를 포함한다.
상부 터치바(21a)는 벨트부(10)의 상방으로 발생되는 손상면(11a)과 접촉된다.
상부 연결바(21b)는 상부 터치바(21a)의 양단 상측으로 돌출되게 구비된다. 상부 연결바(21b)의 일측 하단부에는 상부 터치바(21a)가 연결되고, 상부 연결바(21b)의 타측 상단부에는 상부 회전부(31)가 결합된다.
도 2에 도시된 바와 같이, 상부 터치바(21a)는 상부 터치축(211)과, 상부 터치롤(212)을 포함한다.
상부 터치축(211)은 상부 연결바(21b)의 양단에 고정된다.
상부 터치롤(212)은 상부 터치축(211)에 회전가능하게 결합된다.
하부 걸림부(22)는 하부 터치바(22a)와, 하부 연결바(22b)를 포함한다.
하부 터치바(22a)는 벨트부(10)의 하방으로 발생되는 손상면(11b)과 접촉된다.
하부 연결바(22b)는 하부 터치바(22a)의 양단 하측으로 돌출되게 구비된다. 하부 연결바(22b)의 일측 상단부에는 하부 터치바(22a)가 연결되고, 하부 연결바(22b)의 타측 하단부에는 하부 회전부(32)가 결합된다.
하부 연결바(22b)의 단부에는 하부 걸림부(22)의 무게 중심을 잡아주는 웨이트(22c)가 구비된다. 웨이트(22c)는 손상면(11b)에 의해 회전되는 하부 걸림부(22)를 원 상태로 복원시킨다.
도 5에 도시된 바와 같이, 하부 터치바(22a)는 하부 터치축(221)과, 하부 터치롤(222)을 포함한다.
하부 터치축(221)은 하부 연결바(22b)의 양단에 고정된다.
하부 터치롤(222)은 하부 터치축(221)에 회전가능하게 결합된다.
지지부(40)는 한 쌍의 관통부(41)와, 지지바(42) 및 지지대(43)를 포함한다.
관통부(41)는 지지바(42)의 양단에 구비된다. 지지바(42)의 일단의 관통부(41)에 형성된 홀(41a)이 형성되어 상부 회전부(31)가 회전가능하게 안착된다. 또한, 지지바(42)의 타단의 관통부(41)에 형성된 홀(41a)에는 하부 회전부(32)가 회전가능하게 안착된다.
지지바(42)의 양단에는 홀(41a)이 형성된 관통부(41)가 연결되며, 지지바(42)는 상부 걸림부(21)와 하부 걸림부(22)를 회전가능하게 지지한다.
지지대(43)는 지지바(42)의 일측에서 돌출 결합되어 지지바(42)를 고정한다.
센서부(50)는 상부 센서부(51)와, 하부 센서부(52)를 포함한다.
상부 센서부(51)는 상부 걸림부(21)의 회전을 감지하고, 하부 센서부(52)는 하부 걸림부(22)의 회전을 감지한다.
상부 센서부(51)는 상부 돌출부(51b)와, 상부 접촉센서(51a)를 포함한다.
상부 돌출부(51b)는 상부 회전부(31)의 단부에 돌출된다. 상부 돌출부(51b)는 상부 접촉센서(51a)와 이격되게 구비되며, 상부 회전부(31)의 회전에 따라 상부 접촉센서(51a)에 접촉되거나 접촉이 해제된다.
상부 접촉센서(51a)는 상부 돌출부(51b)에 이격되게 구비된다. 상부 접촉센서(51a)는 상부 걸림부(21)의 회전에 따라 상부 돌출부(51b)와 접촉되어 상부 걸림부(21)의 회전을 감지한다.
하부 센서부(52)는 하부 돌출부(52b)와, 하부 접촉센서(52a)를 포함한다.
하부 돌출부(52b)는 하부 회전부(32)의 단부에 돌출된다. 하부 돌출부(52b)는 하부 접촉센서(52a)와 이격되게 구비되며, 하부 회전부(32)의 회전에 따라 하부 접촉센서(52a)에 접촉되거나 접촉이 해제된다.
하부 접촉센서(52a)는 하부 돌출부(52b)에 이격되게 구비된다. 하부 접촉센서(52a)는 하부 걸림부(22)의 회전에 따라 하부 돌출부(52b)와 접촉되어 하부 걸림부(22)의 회전을 감지한다.
본 실시예에서 센서부는 상부 돌출부(51b) 및 하부 돌출부(52b)에 접촉되는 접촉센서를 사용하는 경우를 예로 들어 설명하였으나, 이에 한정되는 것은 아니다. 예를 들어 적외선 센서로 이루어지는 것도 가능하며, 상부 걸림부(21)나 하부 걸림부(22)의 회전을 감지할 수 있도록 하는 구성이라면 다양한 변형 실시가 가능하다.
센서부(50)가 걸림부(20)의 이동을 감지한 경우, 제어부(60)는 벨트부(10)의 작동을 제어한다.
또한, 컨베이어벨트의 손상감지장치(100)에는 센서부(50)의 감지를 경보하는 경보알림부(70)가 더 구비된다. 센서부(50)가 걸림부(20)의 회전을 감지한 경우, 경보알림부(70)는 걸림부(20)의 이동을 경보한다.
이하 도면을 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 컨베이어벨트의 손상감지장치의 작동원리를 설명한다.
벨트부(10)의 이동경로 상에는 벨트부(10)의 손상을 감지할 수 있도록 손상감지장치(100)가 구비된다.
손상면(11a, 11b)이 발생되지 않은 벨트부(10)의 이송시를 살펴보면, 상부 터치롤(212)과 하부 터치롤(222)은 벨트부(10)의 상방 및 하방으로 각각 이격되게 배치되므로, 벨트부(10)가 상부 터치롤(212)과 하부 터치롤(222) 사이를 접촉없이 지나간다(도 1 참조).
그러나 손상면(11a, 11b)이 발생된 벨트부(10)의 이송시에는, 벨트부(10)가 상부 터치롤(212)과 하부 터치롤(222) 사이를 지나가면서 상부 터치롤(212) 또는 하부 터치롤(222) 중 적어도 어느 하나와 접촉한다(도 4 및 도 6 참조). 손상면(11a)이 벨트부(10)의 상방으로 형성되면 상부 터치롤(212)과 접촉된다. 손상면(11b)이 벨트부(10)의 하방으로 형성되면 하부 터치롤(222)과 접촉된다. 손상면(11a, 11b)이 상하방으로 모두 형성되면 상부 터치롤(212)과 하부 터치롤(222)에 모두 접촉된다.
도 4 및 도 5에 도시된 바와 같이, 손상면(11a)이 벨트부(10)의 상방으로 형성된 경우, 상부 손상면(11a)은 상부 터치롤(212)에 접촉되면서 상부 터치롤(212)에 충격을 가한다. 상부 터치롤(212)은 상부 터치축(211)을 중심으로 회전되고, 상부 터치바(21a)는 상부 연결바(21b)와 연결되는 상부 회전부(31)를 중심으로 원호를 그리면 회전된다. 상부 터치롤(212)은 상부 터치축(211)을 중심으로 회동하면서 상부 손상면(11a)에 의한 충격을 흡수한다.
상부 회전부(31)가 회전됨으로써, 상부 회전부(31)의 단부에 구비되는 상부 돌출부(51b)는 상부 접촉센서(51a) 측으로 회전된다. 상부 돌출부(51b)는 상부 접촉센서(51a)와 접촉되면, 상부 접촉센서(51a)는 상부 걸림부(21)의 회전을 감지한다.
상부 접촉센서(51a)에 의한 감지는 곧 제어부(60)에 인식되고, 제어부(60)는 벨트부(10)의 구동을 제어한다. 즉, 벨트부(10)를 정지시키거나, 사용자에게 손상면(11a, 11b)이 있음을 경보하는 경보알림부(70)를 구동시킨다. 사용자는 경보알림부(70)를 통해 손상을 인지하고 벨트부(10)를 정지할 수 있다.
손상면(11b)이 벨트부(10)의 하방으로 형성되거나, 상방 및 하방 모두 형성된 경우도 상방으로 발생되는 경우와 마찬가지로 동작하게 된다.
즉, 벨트부(10)의 하부측으로 발생된 하부 손상면(11b)이 이동되면서, 하부 손상면(11b)은 하부 걸림부(22)에 충격을 가한다. 하부 걸림부(22)는 하부 회전부(32)를 중심으로 회전하고, 하부 회전부(32)는 관통부(41)에서 회전된다. 하부 회전부(32)의 회전에 따라 하부 돌출부(52b)는 하부 접촉센서(52a) 측으로 회전된다. 하부 돌출부(52b)는 하부 접촉센서(52a)와 접촉되고, 하부 접촉센서(52a)는 하부 걸림부(22)의 회전을 감지한다.
하부 접촉센서(52a)에 의한 감지는 곧 제어부(60)에 인식되고, 제어부(60)는 벨트부(10)의 구동을 정시키시거나, 사용자에게 손상면(11a, 11b)이 있음을 경보하는 경보알림부(70)를 구동시킨다.
따라서, 사용자는 벨트부(10)의 손상면(11a, 11b)이 있음을 용이하게 인지할 수 있게 되고, 벨트부(10)의 손상면(11a, 11b) 발생에 따른 혼석 발생을 사전에 방지할 수 있게 된다.
본 발명은 도면에 도시되는 일 실시예를 참고로 하여 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며 당해 기술이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다.
따라서 본 발명의 진정한 기술적 보호범위는 아래의 특허청구범위에 의해서 정하여져야 할 것이다.
100 : 컨베이어벨트의 손상감지장치 10 : 벨트부
11a, 11b : 손상면 20 : 걸림부
21 : 상부 걸림부 21a : 상부 터치바
21b : 상부 연결바 211 : 상부 터치축
212 : 상부 터치롤 22 : 하부 걸림부
22a : 하부 터치바 22b : 하부 연결바
22c : 웨이트 221 : 하부 터치축
222 : 하부 터치롤 30 : 회전부
31 : 상부 회전부 32 : 하부 회전부
40 : 지지부 41 : 관통부
42 : 지지바 43 : 지지대
50 : 센서부 51 : 상부 센서부
51a : 상부 접촉센서 51b : 상부 돌출부
52 : 하부 센서부 52a : 하부 접촉센서
52b : 하부 돌출부 60 : 제어부
70 : 경보알림부

Claims (12)

  1. 벨트부;
    상기 벨트부의 손상면과 접촉하여 회전되는 걸림부;
    상기 걸림부의 양단에 구비되고, 상기 걸림부의 회전시 상기 걸림부의 회전축을 형성하며, 상기 걸림부의 회전에 따라 회전되는 회전부;
    상기 회전부를 회전가능하게 지지하는 지지부; 및
    상기 걸림부의 회전을 감지하는 센서부를 포함하는 것을 특징으로 하는 컨베이어벨트의 손상감지장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 걸림부는,
    상기 벨트부의 상방에 위치되는 상부 걸림부; 및
    상기 벨트부의 하방에 위치되는 하부 걸림부를 포함하는 것을 특징으로 하는 컨베이어벨트의 손상감지장치.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 회전부는,
    상기 상부 걸림부에 결합되고, 상기 지지부의 일단에 회전가능하게 지지되며, 상기 상부 걸림부의 회전에 따라 회전되는 상부 회전부; 및
    상기 하부 걸림부에 결합되고, 상기 지지부의 타단에 회전가능하게 지지되며, 상기 하부 걸림부의 회전에 따라 회전되는 하부 회전부를 포함하는 것을 특징으로 하는 컨베이어벨트의 손상감지장치.
  4. 제3항에 있어서,
    상기 상부 걸림부는,
    상기 벨트부의 상방으로 발생되는 상기 손상면과 접촉되는 상부 터치바; 및
    상기 상부 터치바의 양단 상측으로 돌출되게 구비되고, 상기 상부 회전부와 결합되는 상부 연결바를 포함하는 것을 특징으로 하는 컨베이어벨트의 손상감지장치.
  5. 제4항에 있어서,
    상기 하부 걸림부는,
    상기 벨트부의 하방으로 발생되는 상기 손상면과 접촉되는 하부 터치바; 및
    상기 하부 터치바의 양단 하측으로 돌출되게 구비되고, 상기 하부 회전부와 결합되는 하부 연결바를 포함하는 것을 특징으로 하는 컨베이어벨트의 손상감지장치.
  6. 제5항에 있어서,
    상기 하부 연결바의 단부에는, 상기 하부 걸림부의 회전 후 상기 하부 걸림부를 원 상태로 복원시키는 웨이트가 구비되는 것을 특징으로 하는 컨베이어벨트의 손상감지장치.
  7. 제 5항에 있어서,
    상기 상부 터치바는,
    상기 상부 연결바의 양단에 고정되는 상부 터치축; 및
    상기 상부 터치축에 회전가능하게 결합되는 상부 터치롤을 포함하며,
    상기 하부 터치바는,
    상기 하부 연결바의 양단에 고정되는 하부 터치축; 및
    상기 하부 터치축에 회전가능하게 결합되는 하부 터치롤을 포함하는 것을 특징으로 하는 컨베이어벨트의 손상감지장치.
  8. 제3항에 있어서,
    상기 지지부는,
    상기 상부 회전부와 상기 하부 회전부에 구비되고, 상기 상부 회전부 및 상기 하부 회전부를 회전가능하게 관통하는 홀이 형성되는 한 쌍의 관통부;
    상기 관통부를 연결하며 상기 상부 회전부와 상기 하부 회전부를 회전가능하게 지지하는 지지바; 및
    상기 지지바에 결합되고, 상기 지지바를 고정하는 지지대를 포함하는 것을 특징으로 하는 컨베이어벨트의 손상감지장치.
  9. 제3항에 있어서,
    상기 센서부는,
    상기 상부 걸림부의 회전을 감지하는 상부 센서부; 및
    상기 하부 걸림부의 회전을 감지하는 하부 센서부를 포함하는 것을 특징으로 하는 컨베이어벨트의 손상감지장치.
  10. 제9항에 있어서,
    상기 상부 센서부는,
    상기 상부 회전부의 단부에 돌출되는 상부 돌출부;
    상기 상부 돌출부에 이격되게 구비되고, 상기 상부 걸림부의 회전에 따라 상기 상부 돌출부와 접촉되는 상부 접촉센서를 포함하고,
    상기 하부 센서부는,
    상기 하부 회전부의 단부에 돌출되는 하부 돌출부; 및
    상기 하부 돌출부에 이격되게 구비되고, 상기 하부 걸림부의 회전에 따라 상기 하부 돌출부와 접촉되는 하부 접촉센서를 포함하는 것을 특징으로 하는 컨베이어벨트의 손상감지장치.
  11. 제1항에 있어서,
    상기 센서부가 상기 걸림부의 회전을 감지하는 경우 상기 벨트부의 작동을 제어하는 제어부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 컨베이어벨트의 손상감지장치.
  12. 제1항에 있어서,
    상기 센서부가 상기 걸림부의 회전을 감지한 경우, 상기 걸림부의 회전을 경보하는 경보알림부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 컨베이어벨트의 손상감지장치.
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