KR101277537B1 - 벨트 사행 방지장치 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 벨트 사행 방지장치에 관한 것으로, 지지부와, 지지부에 회전 가능하도록 결합되는 회전부와, 회전부에 결합되고 벨트를 지지하는 롤러부 및 벨트와 접촉되어 롤러부를 회전시키는 구동부를 포함한다.
본 발명에 따른 벨트 사행 방지장치는 벨트의 사행으로 인한 가압력을 구동부가 롤러부에 전달하여 롤러부를 회전시켜 줌으로써, 벨트의 진행방향과 경사지게 배치되는 롤러부가 벨트의 사행을 해소할 수 있다.

Description

벨트 사행 방지장치{DEVICE FOR PREVENTING DEVIATION OF BELT CENTER}
본 발명은 벨트 사행 방지장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 벨트 컨베이어에서 벨트가 일측으로 치우쳐 사행되는 것을 방지하는 벨트 사행 방지장치에 관한 것이다.
일반적으로 벨트 컨베이어는 다수개의 롤러에 의해 지지되어 무한궤도 운동되는 벨트에 의해 다량의 수송물을 이송시키는데 널리 사용되며, 특히 제철산업에서 철광석 및 석탄과 같은 원료를 이송시키는데 사용된다.
벨트 컨베이어의 벨트는 고무재질에 스틸코드가 삽입되어 장력을 유지하며, 수송물을 이동시키는 이송벨트 및 이송벨트로 복귀하며 이송벨트의 하방에 위치되는 회송벨트로 구분된다.
즉, 이송물을 싣고 이동되는 벨트는 이송벨트가 되고, 이송물을 목적지로 이송한 후 되돌아오는 벨트는 회송벨트가 된다.
상기한 기술구성은 본 발명의 이해를 돕기 위한 배경기술로서, 본 발명이 속하는 기술분야에서 널리 알려진 종래기술을 의미하는 것은 아니다.
본 발명은 벨트가 일측으로 치우쳐 진행되는 경우, 벨트를 지지하는 롤러의 각도를 변경하여, 벨트를 롤러의 중앙으로 유도하는 벨트 사행 방지장치를 제공하는데 그 목적이 있다.
상기와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명은 지지부; 상기 지지부에 회전 가능하도록 결합되는 회전부; 상기 회전부에 결합되고 벨트를 지지하는 롤러부; 및 상기 벨트와 접촉되어 상기 롤러부를 회전시키는 구동부를 포함하는 것을 특징으로 하는 벨트 사행 방지장치를 제공한다.
상기 지지부에는 상기 롤러부를 지지하는 복수의 보조지지부가 상기 롤러부의 길이 방향으로 배치되는 것을 특징으로 한다.
상기 롤러부는 상기 회전부와 결합되는 롤러연결대; 상기 롤러연결대의 양단부에 연결되는 롤러지지대; 상기 롤러지지대에 회전 가능하도록 결합되고 상기 벨트를 지지하는 지지롤러; 및 상기 롤러지지대에 결합되고, 상기 구동부에 의해 가압되는 접촉롤러부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 접촉롤러부는 상기 롤러지지대에 연결되어 상기 벨트의 길이방향으로 돌출 형성되는 접촉지지대; 및 상기 접촉지지대에 회전 가능하도록 결합되고, 상기 구동부에 의해 가압되는 접촉롤러를 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 구동부는 상기 지지부에 연결되는 구동연결대; 상기 구동연결대에 결합되는 구동지지대; 상기 구동지지대에 회전 가능하도록 결합되는 구동바; 상기 구동바에 결합되고, 상기 구동바와 연동되어 회전되는 구동판; 상기 구동판의 상단부에 결합되고 상기 벨트와 동일선상에 위치되는 감지대; 및 상기 구동판에 결합되고, 상기 접촉롤러를 가압하는 가압체를 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 가압체는 곡면이 형성되어 상기 접촉롤러를 상기 벨트의 진행방향으로 밀어내는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따른 벨트 사행 방지장치는 벨트가 일방향으로 치우쳐 진행되는 경우 벨트의 가압력에 의해 롤러부가 회전되어 벨트의 사행을 해소하는 효과가 있다.
본 발명에 따른 벨트 사행 방지장치는 벨트의 가압력에 대응되어 구동판이 접촉롤러부를 밀어냄으로써, 벨트의 사행 정도에 따라 롤러부의 회전각이 조절되는 효과가 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 벨트 사행 방지장치를 개략적으로 나타내는 도면이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 벨트 사행 방지장치에서 구동부와 접촉롤러부의 연결관계를 개략적으로 나타내는 평면도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 벨트 사행 방지장치에서 벨트가 사행된 상태를 개략적으로 나타내는 도면이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 벨트 사행 방지장치에서 벨트의 사행 감지로 회전부가 회전된 상태를 개략적으로 나타내는 도면이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 벨트 사행 방지장치에 의해 벨트의 위치가 변화되는 상태를 순차적으로 나타내는 도면이다.
이하, 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명에 따른 벨트 사행 방지장치의 실시예를 설명한다. 이러한 과정에서 도면에 도시된 선들의 두께나 구성요소의 크기 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시되어 있을 수 있다. 또한, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로써, 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 그러므로, 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 벨트 사행 방지장치를 개략적으로 나타내는 도면이고, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 벨트 사행 방지장치에서 구동부와 접촉롤러부의 연결관계를 개략적으로 나타내는 평면도이며, 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 벨트 사행 방지장치에서 벨트가 사행된 상태를 개략적으로 나타내는 도면이고, 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 벨트 사행 방지장치에서 벨트의 사행 감지로 회전부가 회전된 상태를 개략적으로 나타내는 도면이며, 도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 벨트 사행 방지장치에 의해 벨트의 위치가 변화되는 상태를 순차적으로 나타내는 도면이다.
도 1 내지 도 5를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 벨트 사행 방지장치(1)에는 지지부(10), 회전부(20), 롤러부(30) 및 구동부(40)가 구비된다.
지지부(10)는 고정물에 고정 설치되고, 회전부(20)는 지지부(10)에 회전 가능하도록 결합된다.
롤러부(30)는 회전부(20)에 결합되어 벨트(50)를 지지한다. 이러한 벨트(50)는 벨트 컨베이어에서 무한궤도 이동을 한다.
참고로, 벨트 컨베이어에는 이송물을 실어 나르는 이송벨트, 이송물을 싣기 위해 회송되는 회송벨트, 이송벨트와 회송벨트를 각각 지지하는 이송롤러와 회송롤러가 구비된다.
이송벨트와 회송벨트는 서로 연결되어 무한궤도 이동을 하고, 위치와 기능에 따라 구분된다. 통상 이송벨트는 회송벨트의 상방에 위치된다.
본 발명의 일 실시예에 따른 롤러부(30)와 벨트(50)는 벨트 컨베이어의 회송롤러 및 회송벨트에 대응된다.
구동부(40)는 외력에 의해 회전되면서 롤러부(30)를 가압하고, 가압된 롤러부(30)는 회전된다.
따라서, 벨트(50)의 사행으로 구동부(40)가 벨트(50)에 가압되면, 구동부(40)는 벨트(50)의 가압력을 롤러부(30)에 전달하여 롤러부(30)를 회전시킨다.
롤러부(30)가 회전되어 벨트(50)를 경사지게 받쳐주면, 롤러부(30)와 벨트(50)와의 마찰에 의해 벨트(50)가 측방향으로 이동되어 사행이 해소된다.
롤러부(30)는 벨트(50)의 폭에 대응되는 길이를 가지며, 회전부(20)는 롤러부(30)의 중간지점에 결합된다.
지지부(10)에는 복수의 보조지지부(11)가 길이방향으로 배치되어 롤러부(30)를 지지한다.
보조지지부(11)에는 지지부(10)에 결합되는 보조지지대(111) 및 보조지지대(111)에 회전 가능하도록 결합되어 롤러부(30)를 지지하는 보조롤러(112)가 구비된다.
예를 들어, 회전부(20)의 양측에 각각 보조지지부(11)가 배치되고, 롤러부(30)는 이들에 의해 골고루 지지된다.
본 발명의 일 실시예에 따른 롤러부(30)에는 롤러연결대(31), 롤러지지대(32), 지지롤러(33) 및 접촉롤러부(34)가 구비된다.
롤러연결대(31)는 벨트(50)의 폭방향으로 길이를 갖도록 형성되며, 회전부(20)와 결합되고 보조지지부(11)에 의해 지지된다.
롤러지지대(32)는 롤러연결대(31)의 양단부에 연결되어 상방으로 돌출 형성된다.
지지롤러(33)는 롤러연결대(31)에 양단부가 회전 가능하도록 결합되고, 벨트(50)의 아래에서 이송되는 벨트(50)를 지지한다.
접촉롤러부(34)는 롤러지지대(32)에 결합되고, 구동부(40)에 의해 가압된다. 이러한 접촉롤러부(34)는 구동부(40)의 가압력을 롤러부(30)에 전달한다.
본 발명의 일 실시예에 따른 접촉롤러부(34)에는 접촉지지대(341) 및 접촉롤러(342)가 구비된다.
접촉지지대(341)는 롤러지지대(32)에 연결되어 벨트(50)의 길이방향으로 돌출 형성된다. 이러한 접촉지지대(341)는 벨트(50)의 진행 반대방향으로 한 쌍이 이격되어 상하로 배치된다.
접촉롤러(342)는 접촉지지대(341) 사이에 위치되고, 접촉지지대(341)에 회전 가능하도록 결합된다. 이러한 접촉롤러(342)는 외력에 의해 회전되면서 주어진 외력을 롤러부(30)에 전달한다.
본 발명의 일 실시예에 따른 구동부(40)에는 구동연결대(41), 구동지지대(42), 구동바(43), 구동판(44), 감지대(45) 및 가압체(46)가 구비된다.
구동연결대(41)는 지지부(10)에 연결된다. 이러한 구동연결대(41)는 지지부(10)에서 접촉롤러부(34)가 위치되는 방향으로 돌출 형성된다.
구동지지대(42)는 구동연결대(41)에 결합된다. 이러한 구동지지대(42)는 한 쌍이 이격되어 구동연결대(41)의 상방으로 돌출 형성된다.
구동바(43)는 양단부가 구동지지대(42)에 회전 가능하도록 결합되고, 구동판(44)은 구동바(43)에 결합된다. 이러한 구동판(44)은 구동바(43)와 연동되어 회전되고, 구동바(43)는 구동판(44)의 회전축이 된다.
감지대(45)는 구동판(44)의 상단부에 결합된다. 이러한 감지대(45)는 벨트(50)와 동일선상에 위치된다. 감지대(45)는 지지롤러(33) 방향으로 돌출 형성되어 벨트(50)의 사행을 신속히 감지한다.
가압체(46)는 구동판(44)에 결합되고, 접촉롤러부(34) 방향으로 돌출 형성된다.
따라서, 벨트(50)가 사행되어 감지대(45)를 밀어내면, 구동판(44)은 구동바(43)를 회전축으로 하여 회전되고, 구동판(44)에 결합된 가압체(46)는 접촉롤러부(34) 방향으로 이동되어 접촉롤러부(34)를 가압한다.
가압체(46)에는 경사를 갖는 곡면(46a)이 형성된다. 이러한 가압체(46)는 지지롤러(33)의 배면에 단부가 위치되고, 곡면(46a)은 지지롤러(33)와 접촉된다.
상기한 상태에서 구동판(44)이 회전되면, 가압체(46)는 접촉롤러부(34) 방향으로 이동되고, 곡면(46a) 형상에 의해 접촉롤러(342)는 벨트(50)의 진행방향으로 이동된다.
이때, 구동판(44)이 회전됨에 따라 가압체(46)의 높이가 변화되고, 접촉롤러(342)는 가압체(46)의 높이 변화에 대응되는 길이를 가져 가압체(46)와 지속적으로 접촉된 상태를 유지한다.
상기와 같은 구조를 갖는 본 발명의 일 실시예에 따른 벨트 사행 방지장치의 작용을 설명하면 다음과 같다.
지지부(10)에 회전부(20)가 회전 가능하도록 결합되고, 회전부(20)에 롤러부(30)가 결합되어 벨트(50)를 지지한다.
이때, 롤러부(30)에는 접촉롤러부(34)가 구비되고, 지지부(10)에는 벨트(50)에 의해 회전되는 구동부(40)가 형성된다.
상기한 상태에서 벨트(50)가 우측으로 치우쳐 진행되면, 벨트(50)의 우측방향에 위치되는 감지대(45)가 벨트(50)에 의해 밀려 나간다(도 3 참조).
벨트(50)에 의해 감지대(45)가 밀리면, 구동판(44)은 구동바(43)를 회전축으로 하여 회전되고, 구동판(44)에 결합된 가압체(46)는 접촉롤러(342) 방향으로 이동된다(도 4 참조).
가압체(46)가 접촉롤러(342) 방향으로 이동되면, 곡면(46a)에 의해 접촉롤러(342)는 벨트(50)의 진행 방향으로 이동된다.
이러한 가압체(46)에 의해 롤러부(30)는 시계방향으로 회전되어 벨트(50)의 진행방향과 경사지게 배치된다(도 5a).
롤러부(30)가 벨트(50)의 진행방향과 경사지게 배치되면, 벨트(50)가 지지롤러(33)와의 마찰에 의해 좌측으로 이동되어 벨트(50)의 사행이 해소된다.
이때, 벨트(50)가 좌측으로 이동됨에 따라 벨트(50)는 감지대(45)에서 멀어지고, 롤러부(30)는 시계 반대방향으로 회전되어 벨트(50)의 진행방향에 대해 수직으로 배치된다(도 5b 참조).
한편, 벨트(50)가 좌측으로 치우쳐 진행되면, 벨트(50)의 좌측방향에 위치되는 감지대(45)가 벨트(50)에 의해 밀려 나가고, 구동판(44)의 회전으로 인해 가압체(46)는 접촉롤러(342)를 벨트(50) 진행 방향으로 밀어낸다.
그리하면, 롤러부(30)는 시계 반대방향으로 회전되어 벨트(50)의 진행방향과 경사지게 배치되어 벨트(50)의 사행을 해소한다.
본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 하여 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다.
따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호범위는 아래의 특허청구범위에 의해서 정하여져야 할 것이다.
10 : 지지부 11 : 보조지지부
20 : 회전부 30 : 롤러부
31 : 롤러연결대 32 : 롤러지지대
33 : 지지롤러 34 : 접촉롤러부
40 : 구동부 41 : 구동연결대
42 : 구동지지대 43 : 구동바
44 : 구동판 45 : 감지대
46 : 가압체 50 : 벨트

Claims (6)

  1. 지지부;
    상기 지지부에 회전 가능하도록 결합되는 회전부;
    상기 회전부에 결합되고 벨트를 지지하는 롤러부; 및
    상기 벨트와의 접촉에 의해 상기 롤러부를 가압하여, 상기 롤러부가 상기 회전부를 중심으로 회전되도록 하는 구동부를 포함하고,
    상기 롤러부는
    상기 회전부와 결합되는 롤러연결대;
    상기 롤러연결대의 양단부에 연결되는 롤러지지대;
    상기 롤러지지대에 회전 가능하도록 결합되고 상기 벨트를 지지하는 지지롤러; 및
    상기 롤러지지대에 결합되고, 상기 구동부에 의해 가압되는 접촉롤러부를 포함하는 것을 특징으로 하는 벨트 사행 방지장치.
  2. 제 1항에 있어서,
    상기 지지부에는 상기 롤러부를 지지하는 복수의 보조지지부가 배치되는 것을 특징으로 하는 벨트 사행 방지장치.
  3. 삭제
  4. 제 1항에 있어서, 상기 접촉롤러부는
    상기 롤러지지대에 연결되어 상기 벨트의 길이방향으로 돌출 형성되는 접촉지지대; 및
    상기 접촉지지대에 회전 가능하도록 결합되고, 상기 구동부에 의해 가압되는 접촉롤러를 포함하는 것을 특징으로 하는 벨트 사행 방지장치.
  5. 제 4항에 있어서, 상기 구동부는
    상기 지지부에 연결되는 구동연결대;
    상기 구동연결대에 결합되는 구동지지대;
    상기 구동지지대에 회전 가능하도록 결합되는 구동바;
    상기 구동바에 결합되고, 상기 구동바와 연동되어 회전되는 구동판;
    상기 구동판의 상단부에 결합되는 감지대; 및
    상기 구동판에 결합되고, 상기 접촉롤러를 가압하는 가압체를 포함하는 것을 특징으로 하는 벨트 사행 방지장치.
  6. 제 5에 있어서,
    상기 가압체는 곡면이 형성되어 상기 접촉롤러를 상기 벨트의 진행방향으로 밀어내는 것을 특징으로 하는 벨트 사행 방지장치.
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JPH09208024A (ja) * 1996-02-02 1997-08-12 Nippon Conveyor Kk カーブコンベヤ用のトラフ形ローラ
KR200252127Y1 (ko) 1999-06-24 2001-11-15 장무웅 콘베이어 밸트의 궤도수정장치

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