KR101344334B1 - 벨트 컨베이어용 사행 방지장치 - Google Patents

벨트 컨베이어용 사행 방지장치 Download PDF

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Abstract

본 발명은 벨트 컨베이어용 사행 방지장치에 관한 것으로서, 제1벨트컨베이어의 단부에 배치되어 제1벨트컨베이어를 통해 낙하되는 이송물을 제2벨트컨베이어로 안내하는 덕트부와, 덕트부에 장착되는 구동부와, 구동부에 결합되어 상하 이동되면서 이송물의 낙하지점을 조절하는 조절부와, 제2벨트컨베이어의 사행을 감지하는 감지부 및 감지부의 감지신호를 수신하여 구동부를 제어하여 조절부를 이동시키는 제어부를 포함한다.
본 발명에 따른 벨트 컨베이어용 사행 방지장치는 조절부가 상하 이동되어 이송물의 낙하지점을 조절함으로써, 제2벨트컨베이어의 사행을 해소할 수 있다.

Description

벨트 컨베이어용 사행 방지장치{DEVICE FOR PREVENTING DEVIATION OF BELT CONVEYOR}
본 발명은 벨트 컨베이어용 사행 방지장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 벨트 컨베이어의 사행으로 인한 이송물의 낙하를 방지하는 벨트 컨베이어용 사행 방지장치에 관한 것이다.
일반적으로 벨트 컨베이어는 다수개의 롤러에 의해 지지되어 무한궤도 운동되는 벨트에 의해 다량의 이송물을 이송시키는데 널리 사용되며, 특히 제철산업에서 철광석 및 석탄과 같은 원료를 이송시키는데 사용된다.
벨트 컨베이어의 벨트는 고무재질에 스틸코드가 삽입되어 장력을 유지하며, 이송물을 이송시키는 이송벨트 및 이송벨트로 복귀하며 이송벨트의 하방에 위치되는 회송벨트로 구분된다.
한편, 관련 선행기술로는 대한민국 공개특허공보 10-2008-0057946호(2008.06.25 공개, 발명의 명칭: 벨트컨베이어의 벨트사행 방지장치)가 있다.
본 발명은 이송물의 편적에 의해 벨트 컨베이어의 사행이 발생하는 경우 이송물의 낙하지점을 조절하여 벨트 컨베이어의 사행을 해소하는 벨트 컨베이어용 사행 방지장치를 제공하는데 그 목적이 있다.
상기와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명은 제1벨트컨베이어의 단부에 배치되어 상기 제1벨트컨베이어를 통해 낙하되는 이송물을 제2벨트컨베이어로 안내하는 덕트부; 상기 덕트부에 장착되는 구동부; 상기 구동부에 결합되어 상하 이동되면서 상기 이송물의 낙하지점을 조절하는 조절부; 상기 제2벨트컨베이어의 사행을 감지하는 감지부; 및 상기 감지부의 감지신호를 수신하여 상기 구동부를 제어하여 상기 조절부를 이동시키는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 벨트 컨베이어용 사행 방지장치를 제공한다.
상기 구동부는 상기 덕트부에 회전 가능하도록 장착되고 서로 마주보도록 배치되는 한 쌍의 제1구동축; 상기 제1구동축에 각각 결합되고, 상기 제어부의 제어신호에 의해 상기 제1구동축을 회전시키는 제1구동모터; 상기 제1구동축에 각각 결합되는 제1스프라켓; 상기 덕트부에 회전 가능하도록 장착되고, 상기 제1구동축의 하방에 각각 배치되는 한 쌍의 제2구동축; 상기 제2구동축에 각각 결합되는 제2스프라켓; 및 상기 제1스프라켓과 상기 제2스프라켓에 감겨 무한궤도 이동되는 구동체인을 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 조절부는 상기 구동체인에 결합되는 결합판; 및 상기 결합판에 연결되고, 상기 이송물을 안내하도록 경사를 갖는 조절판을 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 조절부는 상기 조절판에 결합되고, 상기 제어부의 제어에 의해 상기 제2벨트컨베이어 방향으로 출몰되도록 길이가 가변되는 조절실린더를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 감지부는 상기 제2벨트컨베이어의 이송벨트를 지지하는 복수의 이송롤러 양측에 각각 배치되는 감지대; 및 상기 감지대에 장착되고, 상기 이송벨트의 근접 유무를 감지하여 상기 제어부에 감지신호를 전송하는 감지센서를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따른 벨트 컨베이어용 사행 방지장치는 조절부가 상하로 이동되어 이송물의 낙하지점이 조절됨으로써, 이송벨트의 사행이 해소되는 효과가 있다.
본 발명에 따른 벨트 컨베이어용 사행 방지장치는 조절실린더의 길이가 가변되어 편적된 이송물을 밀어냄으로써, 이송물의 편적이 완화되어 이송벨트의 사행이 해소되는 효과가 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 벨트 컨베이어용 사행 방지장치를 개략적으로 나타내는 사시도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 벨트 컨베이어용 사행 방지장치를 개략적으로 나타내는 측단면도이다.
도 3은 도 2에서 이송물의 편적에 의해 이송벨트가 우측으로 사행된 상태를 개략적으로 나타내는 도면이다.
도 4는 도 3에서 조절부의 상하 이동으로 이송물의 낙하지점이 조절된 상태를 개략적으로 나타내는 도면이다.
도 5는 도 3에서 조절부의 조절실린더가 돌출되어 편적된 이송물을 밀어내는 상태를 개략적으로 나타내는 도면이다.
이하, 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명에 따른 벨트 컨베이어용 사행 방지장치의 실시예를 설명한다. 이러한 과정에서 도면에 도시된 선들의 두께나 구성요소의 크기 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시되어 있을 수 있다. 또한, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로써, 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 그러므로, 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 벨트 컨베이어용 사행 방지장치를 개략적으로 나타내는 사시도이고, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 벨트 컨베이어용 사행 방지장치를 개략적으로 나타내는 측단면도이며, 도 3은 도 2에서 이송물의 편적에 의해 이송벨트가 우측으로 사행된 상태를 개략적으로 나타내는 도면이다.
도 4는 도 3에서 조절부의 상하 이동으로 이송물의 낙하지점이 조절된 상태를 개략적으로 나타내는 도면이고, 도 5는 도 3에서 조절부의 조절실린더가 돌출되어 편적된 이송물을 밀어내는 상태를 개략적으로 나타내는 도면이다.
도 1 내지 도 5를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 벨트 컨베이어용 사행 방지장치(1)에는 덕트부(10), 구동부(20), 조절부(30), 감지부(40) 및 제어부(50)가 구비된다.
덕트부(10)는 제1벨트컨베이어(100)의 단부에 배치되어, 제1벨트컨베이어(100)에서 낙하되는 이송물(80)을 제2벨트컨베이어(200)로 안내한다.
구동부(20)는 덕트부(10)에 회전 가능하도록 장착되고, 조절부(30)는 구동부(20)에 결합된다. 이러한 조절부(30)는 구동부(20)가 구동됨에 따라 상하 방향으로 이동된다.
조절부(30)는 구동부(20)에 결합되어 상하 이동되면서 덕트부(10)로 투입된 이송물(80)의 낙하지점을 조절한다.
감지부(40)는 제2벨트컨베이어(200)의 사행을 감지하고, 제어부(50)는 감지부(40)의 감지신호를 수신하여 구동부(20)를 제어한다.
참고로, 제2벨트컨베이어(200)에는 이송물(80)을 실어 나르는 이송벨트(211), 이송물(80)을 싣기 위해 회송되는 회송벨트(212), 이송벨트(211)와 회송벨트(212)를 각각 지지하는 이송롤러(213) 및 회송롤러(214)가 구비된다.
이송벨트(211)와 회송벨트(212)는 서로 연결되어 무한궤도 이동을 하고, 위치와 기능에 따라 구분된다. 통상 이송벨트(211)는 회송벨트(212)의 상방에 위치된다.
이송롤러(213)와 회송롤러(214)는 롤러지지대(215)에 회전 가능하도록 결합된다.
이송롤러(213)는 이송물(80)을 안정적으로 이송하도록 복수개로 이루어진다. 예를 들어, 3개의 이송롤러(213)가 구비되면, 중앙에 위치되는 이송롤러(213)는 가장 낮게 배치되고, 그 양측에 배치되는 이송롤러(213)는 경사를 갖는다.
따라서, 제2벨트컨베이어(200)가 편적에 의해 사행되면, 구동부(20)의 구동으로 조절부(30)의 높낮이가 조절된다. 이러한 조절부(30)의 높낮이가 변화되면 이송물(80)의 낙하지점이 변경되어 이송벨트(211)의 사행이 해소된다.
본 발명의 일 실시예에 따른 구동부(20)에는 제1구동축(21), 제1구동모터(22), 제1스프라켓(23), 제2구동축(24), 제2스프라켓(25) 및 구동체인(26)이 구비된다.
제1구동축(21)은 덕트부(10)에 회전 가능하도록 장착된다. 이러한 제1구동축(21)은 덕트부(10)의 양측면을 관통하고, 한 쌍이 서로 마주보도록 배치된다.
덕트부(10)에는 제1구동축(21)을 감싸며, 제1구동축(21)의 회전성을 부여하는 제1베어링(11)이 장착되고, 한 쌍의 제1구동축(21) 사이로 이송물(80)이 낙하된다.
제1구동모터(22)는 제1구동축(21)에 각각 결합된다. 이러한 제1구동모터(22)는 제어부(50)의 제어신호에 의해 제1구동축(21)을 회전시킨다.
제1구동모터(22)는 이송물(80)과의 간섭을 배제하기 위해 덕트부(10) 외측에 장착된다.
제1스프라켓(23)은 덕트부(10) 내부에 배치되고, 제1구동축(21)에 각각 결합된다. 이러한 제1스프라켓(23)은 외측에 돌기가 등간격으로 돌출 형성되며, 제1구동축(21)의 길이에 따라 복수개가 형성될 수 있다.
제2구동축(24)은 덕트부(10)에 회전 가능하도록 장착된다. 이러한 제2구동축(24)은 덕트부(10)의 양측면을 관통하고, 한 쌍이 서로 마주보도록 배치된다. 예를 들어, 제2구동축(24)은 제1구동축(21)의 하방에 각각 배치된다.
덕트부(10)에는 제2구동축(24)을 감싸며, 제2구동축(24)의 회전성을 부여하는 제2베어링(12)이 장착되고, 한 쌍의 제2구동축(24) 사이로 이송물(80)이 낙하된다.
제2스프라켓(25)은 덕트부(10) 내부에 배치되고, 제2구동축(24)에 각각 결합된다. 이러한 제2스프라켓(25)은 외측에 돌기가 등간격으로 돌출 형성되며, 제2구동축(24)의 길이에 따라 복수개가 형성될 수 있다.
구동체인(26)은 제1스프라켓(23)과 제2스프라켓(25)에 감겨 무한궤도 이동된다.
예를 들어, 제1스프라켓(23)과 제2스프라켓(25)은 수직선상으로 배치되고, 구동체인(26)은 이들에 감긴다.
따라서, 제1구동모터(22)가 구동되면, 제1구동축(21)이 회전되어 제1스프라켓(23)에 회전력이 발생하고, 제1스프라켓(23)에 감긴 구동체인(26)은 제2스프라켓(25)에 회전력을 전달한다.
본 발명의 일 실시예에 따른 조절부(30)에는 결합판(31) 및 조절판(32)이 구비된다.
결합판(31)은 구동체인(26)에 결합된다. 만일 구동체인(26)이 복수개로 이루어지면, 결합판(31)은 제1구동축(21)의 길이방향으로 형성되어 각 구동체인(26)에 결합된다.
조절판(32)은 결합판(31)에 결합된다. 이러한 조절판(32)은 이송물(80)을 안내하도록 하단부가 경사를 갖는다.
본 발명의 일 실시예에 따른 조절부(30)에는 조절실린더(33)가 더 구비된다. 조절실린더(33)는 조절판(32)에 결합되고, 제어부(50)의 제어에 의해 길이가 가변된다.
이때, 조절판(32)의 일측면은 이송물(80)을 안내하고, 조절판(32)의 타측면에는 조절실린더(33)가 설치된다. 이러한 조절실린더(33)의 길이가 늘어나면, 제2벨트컨베이어(200)에 편적된 이송물(80)을 밀어낸다.
본 발명의 일 실시예에 따른 감지부(40)에는 감지대(41) 및 감지센서(42)가 구비된다.
감지대(41)는 이송벨트(211)를 지지하는 복수의 이송롤러(213) 사이에 배치된다. 이러한 감지대(41)는 지면이나 롤러지지대(215)와 같은 고정물에 고정 설치된다.
감지대(41)는 이송롤러(213)의 양측 가장자리 부분에 각각 위치되고, 상단부는 이송롤러(213)의 길이방향으로 형성된다.
감지센서(42)는 감지대(41)의 길이 방향으로 복수개가 배치되어 이송벨트(211)의 편향 여부를 감지한다.
즉, 감지센서(42)는 이송벨트(211)의 근접 유무를 감지하고, 이송벨트(211)가 근접되면 감지신호를 제어부(50)에 전송한다.
예를 들어, 감지센서(42)는 각 감지대(41)에 3개가 연이어 배치된다. 만일, 이송벨트(211)가 편향되지 않고 이송되는 경우 감지센서(42)의 상방에는 이송벨트(211)가 위치되지 않는다.
반면에, 이송벨트(211)가 이송물의 편적에 의해 일방향으로 편향되어 이송되면, 감지센서(42)의 상방에는 이송벨트(211)가 위치되어, 감지센서(42)가 이송벨트(211)의 위치를 감지한다.
이때, 감지센서(42)가 복수로 배치되므로, 이송벨트(211)의 위치를 감지하는 감지센서(42)의 개수에 따라 이송벨트(211)의 편향 정도를 알 수 있다.
상기와 같은 구조를 갖는 본 발명의 일 실시예에 따른 벨트 컨베이어용 사행 방지장치의 작용을 설명하면 다음과 같다.
덕트부(10)는 제1벨트컨베이어(100)에서 낙하되는 이송물(80)을 제2벨트컨베이어(200)로 안내하고, 감지부(40)는 제2벨트컨베이어(200)의 이송벨트(211)에 대한 사행 여부를 감지한다.
감지부(40)의 감지신호를 수신한 제어부(50)는 구동부(20)를 제어하고, 구동부(20)에는 이송물(80)의 낙하지점을 조절하는 조절부(30)가 설치된다.
상기한 상태에서, 이송물(80)이 이송벨트(211)의 좌측으로 편적되어 이송벨트(211)가 우측방향으로 사행되면(도 3 참조), 감지부(40)가 제어부(50)에 감지신호를 전송한다.
감지신호를 수신한 제어부(50)는 우측에 위치되는 제1구동모터(22)를 시계 반대방향으로 구동시킨다(도 4 참조).
제1구동모터(22)의 구동으로, 제1구동축(21)이 회전되고, 제1스프라켓(23)에 감긴 구동체인(26)은 제1구동축(21)의 회전력을 제2구동축(24)에 전달하면서 시계 반대방향으로 이동된다.
이로 인해, 구동체인(26)에 결합된 조절부(30)가 하방으로 이동되어, 이송물(80)이 이송벨트(211)의 우측으로 편적됨으로써, 이송벨트(211)의 사행이 해소된다.
이송벨트(211)의 사행이 해소되면, 감지부(40)는 이송벨트(211)의 사행을 감지하지 못하고, 감지부(40)의 신호를 수신한 제어부(50)는 구동부(20)를 제어하여 조절부(30)를 원위치로 복귀시킨다.
또한, 이송벨트(211)가 우측으로 사행된 경우, 제어부(50)는 좌측 조절부(30)에 구비되는 조절실린더(33)의 길이가 늘어나도록 제어한다(도 5 참조).
조절실린더(33)의 길이가 늘어나면, 조절실린더(33)의 단부가 이송물(80)에 도달하여 편적된 이송물(80)을 밀어내므로, 신속한 이송물(80) 편적 해소가 가능하다.
따라서, 조절부(30)는 이송물(80)의 낙하지점 조절을 통해 이송벨트(211)의 사행을 해소할 수 있으며, 이송물(80)의 편적을 완화하여 이송벨트(211)의 사행을 해소할 수 있다.
한편, 이송물(80)이 이송벨트(211)의 우측으로 편적되어 이송벨트(211)가 좌측으로 사행되는 경우, 좌측 조절부(30)가 하방 이동되고, 우측 조절실린더(33)의 길이가 늘어나 이송벨트(211)의 사행을 해소할 수 있다.
따라서, 본 발명의 일 실시예에 따른 벨트 컨베이어용 사행 방지장치(1)는 조절부(30)가 상하로 이동되어 이송물(80)의 낙하지점이 조절됨으로써, 이송벨트(211)의 사행이 해소되는 효과가 있다.
또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 벨트 컨베이어용 사행 방지장치(1)는 조절실린더(33)의 길이가 가변되어 편적된 이송물(80)을 밀어냄으로써, 이송물(80)의 편적이 완화되어 이송벨트(211)의 사행이 해소되는 효과가 있다.
본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 하여 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다.
따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호범위는 아래의 특허청구범위에 의해서 정하여져야 할 것이다.
10 : 덕트부 20 : 구동부
21 : 제1구동축 22 : 제1구동모터
23 : 제1스프라켓 24 : 제2구동축
25 : 제2스프라켓 26 : 구동체인
30 : 조절부 31 : 결합판
32 : 조절판 33 : 조절실린더
40 : 감지부 41 : 감지대
42 : 감지센서 50 : 제어부

Claims (5)

  1. 제1벨트컨베이어의 단부에 배치되어 상기 제1벨트컨베이어를 통해 낙하되는 이송물을 제2벨트컨베이어로 안내하는 덕트부;
    상기 덕트부에 장착되는 구동부;
    상기 구동부에 결합되어 상하 이동되면서 상기 이송물의 낙하지점을 조절하는 조절부;
    상기 제2벨트컨베이어의 사행을 감지하는 감지부; 및
    상기 감지부의 감지신호를 수신하여 상기 구동부를 제어하여 상기 조절부를 이동시키는 제어부를 포함하고,
    상기 구동부는
    상기 덕트부에 회전 가능하도록 장착되고 서로 마주보도록 배치되는 한 쌍의 제1구동축;
    상기 제1구동축에 각각 결합되고, 상기 제어부의 제어신호에 의해 상기 제1구동축을 회전시키는 제1구동모터;
    상기 제1구동축에 각각 결합되는 제1스프라켓;
    상기 덕트부에 회전 가능하도록 장착되고, 상기 제1구동축의 하방에 각각 배치되는 한 쌍의 제2구동축;
    상기 제2구동축에 각각 결합되는 제2스프라켓; 및
    상기 제1스프라켓과 상기 제2스프라켓에 감겨 무한궤도 이동되는 구동체인을 포함하는 것을 특징으로 하는 벨트 컨베이어용 사행 방지장치.
  2. 삭제
  3. 제 1항에 있어서, 상기 조절부는
    상기 구동체인에 결합되는 결합판; 및
    상기 결합판에 연결되고, 상기 이송물을 안내하도록 경사를 갖는 조절판을 포함하는 것을 특징으로 하는 벨트 컨베이어용 사행 방지장치.
  4. 제 3항에 있어서, 상기 조절부는
    상기 조절판에 결합되고, 상기 제어부의 제어에 의해 상기 제2벨트컨베이어 방향으로 출몰되도록 길이가 가변되는 조절실린더를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 벨트 컨베이어용 사행 방지장치.
  5. 제 1항에 있어서, 상기 감지부는
    상기 제2벨트컨베이어의 이송벨트를 지지하는 복수의 이송롤러 양측에 각각 배치되는 감지대; 및
    상기 감지대에 장착되고, 상기 이송벨트의 근접 유무를 감지하여 상기 제어부에 감지신호를 전송하는 감지센서를 포함하는 것을 특징으로 하는 벨트 컨베이어용 사행 방지장치.
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