JP6263071B2

JP6263071B2 - タイヤ構成部材の供給装置及びタイヤ構成部材の供給方法

Info

Publication number: JP6263071B2
Application number: JP2014083455A
Authority: JP
Inventors: 耕平志牟田; 修三林
Original assignee: Bridgestone Corp
Current assignee: Bridgestone Corp
Priority date: 2014-04-15
Filing date: 2014-04-15
Publication date: 2018-01-17
Anticipated expiration: 2034-04-15
Also published as: JP2015202638A

Description

本発明は、タイヤ構成部材の供給装置及びタイヤ構成部材の供給方法に関する。

特許文献１には、タイヤを構成するゴム部材を組立てるタイヤ構成部材の供給装置が開示されている。特許文献１の装置は、連続する２つのプレアセンブリを、当該プレアセンブリの搬送方向に沿って平行に供給する機構と、当該２つのプレアセンブリを切断する機構と、当該２つのプレアセンブリの長さをそれぞれ測定する機構と、当該プレアセンブリの長さの測定結果に基づいて当該２つのプレアセンブリの長さの差を補正する機構と、を有する。

特表２０１１−５１８６９１号公報

特許文献１の装置は、補正機構を有し、２つのプレアセンブリの長さの測定結果に基づいてプレアセンブリの長さの補正を行う。当該補正は、プレアセンブリを組み立てドラムに行う圧力ドラムによって行われる。しかし、当該補正方法では、２つのプレアセンブリの長さの差が比較的大きい場合に、十分に補正できないことがある。

特に、２つのプレアセンブリが１個のタイヤの装着内側と装着外側に取りつけられることがある。このような場合に２つプレアセンブリの長さが異なると、完成品であるタイヤの運動性能やユニフォミティ性能に影響が及ぶ。そのため、２つのプレアセンブリを同じ長さに近づけることが好ましい。

本発明は、上記問題に鑑みてなされたものであり、タイヤを構成する第１第１構成部材と第２構成部材を供給するタイヤ構成部材の供給装置及び供給方法において、第１構成部材の長さと第２構成部材の長さのばらつきを抑制することを目的とする。

本発明に係るタイヤ構成部材の供給装置は、タイヤを構成する第１構成部材が連続した第１連続体とタイヤを構成する第２構成部材が連続した第２連続体を、送り出す送出機構と、前記第１連続体と前記第２連続体を搬送する搬送機構と、前記第１連続体及び前記第２連続体が一定長さ分搬送される毎に、前記連続方向と直交する交差方向に沿った切断位置で前記第１連続体及び前記第２連続体を切断する切断機構と、前記第１連続体及び前記第２連続体が、前記切断位置から一定長さ分搬送される間に、前記第１連続体の搬送方向における位置及び第２連続体の搬送方向における位置を取得する位置取得機構と、前記第１連続体の搬送方向における位置及び第２連続体の搬送方向における位置に基づいて、前記切断位置から一定長さ分搬送する間に、前記第１連続体の搬送方向下流端部の位置と前記第２連続体の前記搬送方向下流端部の位置が搬送方向において一致するように、前記第１連続体の搬送距離と前記第２連続体の搬送距離を調整する調整機構と、を有することを要旨とする。

本発明に係るタイヤ構成部材の供給方法は、タイヤを構成する第１構成部材が連続した第１連続体とタイヤを構成する第２構成部材が連続した第２連続体を、送り出す送出工程と、前記送出工程によって送り出される前記第１連続体と前記第２連続体を搬送する搬送工程と、前記第１連続体及び前記第１連続体が一定長さ分搬送される毎に、前記第１連続体及び前記第２連続体を切断する切断工程と、前記第１連続体及び前記第２連続体が、前記切断位置から一定長さ分搬送される間に、前記第１連続体の搬送方向における位置及び第２連続体の搬送方向における位置を取得する位置取得工程と、前記第１連続体の搬送方向における位置及び第２連続体の搬送方向における位置に基づいて、前記切断位置から一定長さ分搬送する間に、前記第１連続体の搬送方向における位置と前記第２連続体の前記搬送方向における位置が一致するように、前記第１連続体の搬送距離と前記第２連続体の搬送距離を調整する調整工程と、を有することを要旨とする。

本発明に係るタイヤ構成部材の供給装置及びタイヤ構成部材の供給方法によれば、タイヤを構成する第１構成部材と第２構成部材を供給する際に、第１構成部材の長さと第２構成部材の長さのばらつきを抑制することができる。

図１は、タイヤ構成部材の供給装置の平面図である。図２は、図１に示すタイヤ構成部材の供給装置の正面図である。図３は、タイヤ構成部材の供給装置の平面図である。図４は、タイヤ構成部材の供給装置の平面図である。図５は、タイヤ構成部材の供給装置の平面図である。図６は、変形例に係るタイヤ構成部材の供給装置の正面図である。図７は、変形例に係るタイヤ構成部材の供給装置の正面図である。図８は、変形例に係るタイヤ構成部材の供給装置の正面図である。

本実施の形態に係るタイヤ構成部材の供給装置及びタイヤ構成部材の供給方法について、図面を参照しながら説明する。具体的には、（１）タイヤ構成部材の供給装置、（２）タイヤ構成部材の供給方法、（３）作用・効果、（４）その他の実施形態について説明する。

なお、以下の図面の記載において、同一または類似の部分には、同一又は類似の符号を付している。ただし、図面は模式的なのものであり、各寸法の比率などは現実のものとは異なることを留意すべきである。従って、具体的な寸法などは以下の説明を参酌して判断すべきものである。また、図面相互間においても互いの寸法の関係や比率が異なる部分が含まれる。

（１）タイヤ構成部材の供給装置
タイヤ構成部材の供給装置について説明する。図１は、タイヤ構成部材の供給装置１００の平面図であり、図２は、タイヤ構成部材の供給装置１００の正面図である。タイヤ構成部材の供給装置１００は、タイヤ構成部材としての第１構成部材１０Ａと第２構成部材２０Ａを、搬送方向下流側に位置する組み立て機構としてのドラムに供給するための装置である。より詳細には、タイヤ構成部材の供給装置１００は、タイヤの製造装置の一部を構成し、タイヤを構成する構成部材を回転可能に支持されたドラム２００（組み立て機構）に供給し、当該ドラムに構成部材を巻き付けて未加硫タイヤを形成する際に用いられる。

タイヤ構成部材の供給装置１００は、送出機構１１０と、搬送機構１２０と、切断機構１３０と、位置取得機構１４０と、構成部材調整機構（本発明の調整機構）と、補助撮像機構１５０と、を有する。

送出機構１１０は、タイヤを構成する第１構成部材１０Ａが連続した第１連続体１０とタイヤを構成する第２構成部材２０Ａが連続した第２連続体２０を保持し、第１連続体１０及び第２連続体２０をそれぞれ搬送機構１２０に向けて送り出す。第１連続体１０及び第２連続体２０は、帯状の部材であり、ロール状に巻かれている。第１連続体１０が所定長さＬで切断されることによって、第１構成部材１０Ａが形成される。また、第２連続体２０が所定長さＬで切断されることによって、第２構成部材２０Ａが形成される。第１構成部材１０Ａの連続方向（第２構成部材２０Ａの連続方向）は、第１連続体１０の搬送方向（第２連続体２０の搬送方向）ＭＤである。

送出機構１１０は、第１連続体１０及び第２連続体２０が巻き付けられる回転体を有する。当該回転体は、回転軸を中心に回転可能に構成されており、回転することによって第１連続体１０及び第２連続体２０を連続的に送り出す。一個の回転体に第１連続体１０と第２連続体が共に巻き付けられているため、第１連続体の送り出す量と第２連続体の送り出す量を一致させやすい。

なお、第１連続体１０及び第２連続体２０の送り出しは、回転体を回転させる駆動手段を設け、当該駆動手段によって第１連続体１０及び第２連続体２０を順次送り出すように構成されていてもよいし、回転体を回転させる駆動手段を設けずに、搬送機構１２０によって第１連続体１０及び第２連続体２０が搬送方向下流側に引っ張られることにより、第１連続体１０及び第２連続体２０を順次送り出すように構成されていてもよい。

第１構成部材１０Ａの連続方向と第２構成部材２０Ａの連続方向は、平行であって、搬送方向に沿っている。そのため、送出機構１１０は、第１連続体１０を送り出す長さと第２連続体２０を送り出す長さを一致させることができる。第１連続体１０と第２連続体２０は、搬送方向ＭＤに直交する交差方向ＣＤにおいて間隔を空けて配置されている。

搬送機構１２０は、送出機構１１０から供給される第１連続体１０と第２連続体２０を、第１連続体１０の連続方向と第２連続体の連続方向が平行の状態で搬送する。搬送機構１２０は、フィードロール１２１と、上流コンベヤ１２２と、下流コンベヤ１２３と、を有する。搬送方向上流側から搬送方向下流側に向かって、フィードロール１２１、上流コンベヤ１２２、下流コンベヤ１２３の順で配置されている。

フィードロール１２１は、送出機構１１０から送り出された第１連続体１０及び第２連続体２０を、搬送方向下流側に導く。上流コンベヤ１２２及び下流コンベヤ１２３は、回転ロールと、当該回転ロールに架けられた無端状のベルト部材と、を有する。なお、上流コンベヤ１２２及び下流コンベヤ１２３は、回転ロールのみによって構成されていてもよい。

上流コンベヤ１２２は、切断機構１３０によるタイヤ構成部材の切断位置よりも搬送方向上流側に位置し、切断位置に向けてタイヤ構成部材を搬送する。上流コンベヤ１２２は、第１連続体１０を搬送する第１上流コンベヤ１２２１と、第２連続体２０を搬送する第２上流コンベヤ１２２２と、を有する。第１上流コンベヤ１２２１の搬送方向と第２上流コンベヤ１２２２の搬送方向は、平行である。

下流コンベヤ１２３は、切断装置によるタイヤ構成部材の切断位置よりも搬送方向下流側に位置する。下流コンベヤ１２３は、第１連続体１０を搬送する第１下流コンベヤ１２３１と、第２連続体２０を搬送する第２下流コンベヤ１２３２と、を有する。第１下流コンベヤ１２３１の搬送方向と第２下流コンベヤ１２３２の搬送方向は、平行である。

上流コンベヤ１２２及び下流コンベヤ１２３の少なくともいずれか一方は、調整機構を構成し、第１連続体１０の搬送距離と第２連続体２０の搬送距離とを調整するように構成されている。なお、第１連続体１０の搬送距離と第２連続体２０の搬送距離との調整については、後述にて詳細に説明する。

切断機構１３０は、搬送機構１２０によって第１連続体１０及び第２連続体２０が一定長さＬ分搬送される毎に、交差方向ＣＤに沿った切断位置で第１連続体１０及び第２連続体２０を切断する。切断機構１３０は、第１連続体１０と第２連続体２０を交差方向ＣＤにおいて跨がって配置され、かつ第１連続体１０及び第２連続体２０を合わせて切断するカッター部材１３１を有する。

カッター部材１３１は、交差方向ＣＤに沿って延びる切断刃を有し、交差方向ＣＤに沿った切断位置において第１連続体１０及び第２連続体２０を同時に切断する。図１において、カッター部材１３１の切断位置を含み、交差方向に延びる仮想線ＦＬ１を示す。

カッター部材１３１は、図示しない駆動手段によって駆動され、切断時以外は、第１連続体１０及び第２連続体２０から離れた位置に配置され、切断時は、第１連続体１０及び第２連続体２０に当接する位置に配置される。

なお、カッター部材１３１は、第１連続体と第２連続体を合わせて切断する構成のみならず、第１連続体用のカッター部材と、第２連続体用のカッター部材と、を別々に設けてもよい。

位置取得機構１４０は、第１連続体１０及び第２連続体２０が切断位置から一定長さＬ分搬送される間に、第１連続体１０の搬送方向における位置及び第２連続体２０の搬送方向における位置を取得する。本実施の形態の位置取得機構１４０は、第１連続体の搬送方向における位置として、第１連続体１０の搬送方向下流端部１０Ｅ（図３参照）の位置を取得し、第２連続体２０の搬送方向における位置として、第２連続体２０の搬送方向下流端部２０Ｅ（図３参照）を取得する。

位置取得機構１４０は、第１連続体１０の搬送方向下流端部１０Ｅを撮像する第１撮像部材１４１と、第２連続体２０の搬送方向下流端部を撮像する第２撮像部材１４２と、を有する。第１撮像部材１４１及び第２撮像部材１４２は、切断機構１３０よりも搬送方向下流側に位置する。第１撮像部材１４１及び第２撮像部材１４２は、切断位置を含む仮想線ＦＬ１と、当該仮想線ＦＬ１から搬送方向下流側に向かって所定長さＬの位置ＦＬ２と、の間の第１連続体１０及び第２連続体２０を撮像する。

位置取得機構１４０は、搬送中の第１連続体１０及び第２連続体２０を撮像してもよいし、撮像位置で一旦停止した第１連続体及び第２連続体を撮像してもよい。本実施の形態では、位置の検出精度を高めるために、撮像位置で一旦停止した第１連続体及び第２連続体を撮像するように構成している。

第１撮像部材１４１と第２撮像部材１４２は、共通の支持台１４３に固定されている。更に、支持台１４３は、搬送機構を構成する下流コンベヤ１２３と共通の支持機構１６０に固定されている。又は、第１撮像部材１４１と第２撮像部材１４２は、別の支持台に固定されていてもよいし、支持台１４３は、搬送機構を構成する下流コンベヤ１２３と別に固定されていてもよい。第１撮像部材１４１と第２撮像部材１４２の相対位置のずれを抑制でき、かつ第１撮像部材１４１及び第２撮像部材１４２と、搬送機構１２０と、の相対位置のずれを抑制できる。

なお、位置取得機構１４０は、所定の地点を第１連続体１０が通過した時間を取得して、当該通過した時間から第１連続体の搬送方向における位置を取得するように構成してもよいし、第１連続体１０の搬送方向下流端部１０Ｅ以外の位置を取得するように構成してもよい。

補助撮像機構１５０は、位置取得機構１４０の搬送方向下流側に配置されている。補助撮像機構１５０は、第１連続体が切断された第１構成部材１０Ａ、及び第２連続体が切断された第２構成部材２０Ａを撮像する。補助撮像機構１５０の撮像位置と第１撮像部材１４１の撮像位置の搬送方向における距離は、所定長さＬである。補助撮像機構１５０の撮像位置と第２撮像部材１４２の撮像位置の搬送方向における距離は、所定長さＬである。

補助撮像機構１５０は、第１構成部材１０Ａの搬送方向下流端部及び第２構成部材２０Ａの搬送方向下流端部を撮像し、第１撮像部材１４１及び第２撮像部材１４２は、第１構成部材１０Ａの搬送方向上流端部及び第２構成部材２０Ａの搬送方向上流端部を撮像する。よって、補助撮像機構の撮像結果と第１撮像部材１４１の撮像結果に基づいて、第１構成部材１０Ａが所定長さＬで切断されたか否かを判定できる。また、補助撮像機構の撮像結果と第２撮像部材１４２の撮像結果に基づいて、第２構成部材２０Ａが所定長さＬで切断されたか否かを判定できる。

位置取得機構及び補助撮像機構は、対象部材の位置を検出できるものであればよく、カメラやセンサーによって構成できる。

調整機構は、図示しない制御機構と搬送機構１２０によって構成される。第１連続体１０の搬送方向における位置及び第２連続体２０の搬送方向における位置に基づいて、第１連続体１０及び第２連続体２０が切断位置から一定長さ分Ｌ搬送される間に、第１連続体及び第２連続体の搬送方向における長さが一致するように、第１連続体１０の搬送距離と第２連続体２０の搬送距離を調整する。

より詳細には、調整機構の制御機構は、第１連続体の搬送方向における長さと第２連続体の搬送方向における長さを位置取得機構から取得し、当該第１連続体の搬送方向における長さと第２連続体の搬送方向における長さを比較する。制御機構は、切断位置から一定長さ分搬送される間に、搬送機構１２０を制御して、第１連続体の搬送距離と第２連続体の搬送距離を調整する。このように調整することにより、切断位置から一定長さ分搬送された状態において、第１連続体の搬送方向下流端部の位置と第２連続体の搬送方向下流端部の位置とを一致させることができる。

（２）タイヤ構成部材の供給方法
次いで、上述のタイヤ構成部材によるタイヤ構成部材の供給方法について、図１〜図６を用いて説明する。図３〜図６は、タイヤ構成部材の供給方法における各工程を説明するための図である。

タイヤ構成部材の供給方法は、送出工程と、搬送工程と、切断工程と、位置取得工程と、調整工程と、を少なくとも備える。

送出工程は、送出機構１１０によって、第１連続体１０及び第２連続体２０を搬送方向下流側に連続して送出する。搬送工程は、送出工程によって供給される第１連続体１０と第２連続体２０を、第１構成部材１０Ａの連続方向と第２構成部材２０Ａの連続方向が平行の状態で搬送する。

切断工程は、第１連続体１０及び第２連続体２０が一定長さ分搬送される毎に、交差方向に沿った切断位置で第１連続体１０及び第２連続体２０を連続方向と直交する方向に、又は傾斜角度をつけて切断する。図１及び図２は、切断工程によって第１連続体１０及び第２連続体が切断された状態である。切断位置よりも搬送方向下流側は、第１構成部材１０Ａ及び第２構成部材２０Ａが配置され、切断位置よりも搬送方向上流側は、第１連続体１０及び第２連続体２０が配置されている。

図１に示す状態から第１連続体１０及び第２連続体２０が更に搬送されると、図３に示す状態となる。図３は、第１連続体１０の搬送方向下流端部１０Ｅが第１撮像部材１４１の撮像位置に配置され、第２連続体２０の搬送方向下流端部２０Ｅが第２撮像部材１４２の撮像位置に配置された状態である。位置取得工程は、図３に示す状態で、第１連続体の搬送方向における位置及び第２連続体の搬送方向における位置を取得する。

図３に示す状態から第１連続体１０及び第２連続体２０が更に搬送されると、図４に示す状態となる。図４に示す状態は、図１に示す位置から、所定長さＬ分搬送された状態である。

調整工程は、図１に示す状態から図４に示す状態に至るまでの間に、第１連続体の搬送方向における位置と第２連続体の前記搬送方向における位置が一致するように、第１連続体の搬送距離と第２連続体の搬送距離を調整する。本実施の形態では、図３に示す状態で撮像した位置に基づいて搬送距離を調整するため、図３に示す状態から図４に示す状態に至るまでの間に、第１連続体の搬送方向における位置と第２連続体の搬送方向における位置が一致するように、第１連続体の搬送距離と第２連続体の搬送距離を調整する。

例えば、第１連続体の搬送方向における位置が、第２連続体の搬送方向における位置よりも搬送方向上流側に位置する場合は、次のように制御する。制御機構は、第１下流コンベヤ（又は／及び第１上流コンベヤ）の回転量を、第２下流コンベヤ（又は／及び第２上流コンベヤ）の回転量よりも大きくする。

このように調整することにより、図４に示す状態では、第１連続体の搬送方向下流端部の搬送方向における位置と、第２連続体の搬送方向下流端部の搬送方向における位置が一致する。

図４に示す状態から第１連続体１０及び第２連続体２０が更に搬送されると、図５に示す状態となる。第１構成部材１０Ａの搬送方向下流端部及び第２構成部材２０Ａの搬送方向下流端部は、補助撮像機構の撮像位置に配置されている。第１構成部材１０Ａの搬送方向上流端部は、第１撮像部材１４１の撮像位置に配置され、第２構成部材２０Ａの搬送方向上流端部は、第２撮像部材１４２の撮像位置に配置されている。

制御機構は、当該補助撮像機構の撮像結果と第１撮像部材１４１の撮像結果に基づいて、第１構成部材の実測長さを取得でき、補助撮像機構の撮像結果と第２撮像部材１４２の撮像結果に基づいて第２構成部材の実測長さを取得できる。例えば、当該第１構成部材の実測長さと第２構成部材の実測長さに基づいて、第１構成部材及び第２構成部材のドラムへの巻き付け態様を変化させることができる。

（３）作用・効果
タイヤ構成部材は、ゴム部材やコードからなるカーカスプライ等からなり、切断装置によって切断されると、搬送方向において縮みやすい。そのため、第１構成部材の長さと第２構成部材が一致しないことがある。しかし、本実施の形態に係るタイヤ構成部材の供給装置１００によれば、搬送機構１２０によって搬送する過程で、第１連続体１０の搬送方向下流端部の搬送方向における位置と、第２連続体２０の搬送方向下流端部の搬送方向における位置とを一致させることができる。そのため、第１構成部材１０Ａの搬送方向における長さと第２構成部材２０Ａの搬送方向における長さとを一致させることができる。タイヤを構成するタイヤ構成部材の長さのばらつきを抑制することができる。

第１連続体１０の搬送距離と第２連続体２０の搬送距離の調整は、切断位置から一定長さ分搬送する間に行う。第１連続体１０の搬送距離と第２連続体２０の搬送距離の調整を一定長さ分搬送した後に行おうとすると、第１連続体１０及び第２連続体２０を一定長さ分の搬送した後に、第１連続体１０及び第２連続体２０を上下搬送方向に移動する必要があり、搬送処理が煩雑となる。しかし、切断位置から一定長さ分搬送する間に、第１連続体１０の搬送距離と第２連続体２０の搬送距離の調整を行うことにより、搬送処理を簡略化することができる。

また、第１構成部材１０Ａがタイヤ幅方向の一方側に取りつけられ、第２構成部材２０Ａがタイヤ幅方向の他方側に取りつけられるため、第１構成部材の長さと第２構成部材の長さとが異なると、完成品であるタイヤの運動性能やユニフォミティ性能に影響が及ぶおそれがある。しかし、第１構成部材の長さと第２構成部材の長さのずれ量を大幅に低減できるため、完成品であるタイヤの運動性能やユニフォミティ性能の低下を抑制できる。

位置取得機構１４０は、第１撮像部材１４１と第２撮像部材１４２とを有する。別々に搬送される第１連続体１０と第２連続体２０を個別の撮像部材によって撮影することによって、第１連続体１０の搬送方向における位置精度と第２連続体２０の搬送方向における位置精度を高めることができ、第１構成部材１０Ａの長さと第２構成部材２０Ａの長さのずれ量をさらに低減できる。また、別々に搬送される第１連続体１０と第２連続体２０を個別の撮像部材によって撮影することによって、１個の撮像機構によって撮像する場合と比較して、位置取得のための時間を低減できる。

第１撮像部材１４１及び第２撮像部材１４２は、搬送機構１２０と共に支持機構１６０に固定されている。そのため、第１撮像部材と第２撮像部材の位置ずれ、及び当該撮像部材と搬送機構の位置ずれを抑制できる。よって、撮像部材の位置ずれによる検出精度の低下を抑制できる。

切断機構１３０は、第１連続体１０及び第２連続体２０を合わせて切断するカッター部材１３１を有する。同一のカッター部材１３１で第１連続体１０及び第２連続体２０を切断するため、第１連続体１０と第２連続体２０を別々の切断機構１３０によって切断する構成と比較して、切断位置１３０のずれを抑制できる。また、切断処理時間を短縮できる。
（４）その他の実施形態
このように、本発明は、ここでは記載していない様々な実施の形態などを含むことは勿論である。したがって、本発明の技術的範囲は、上述の説明から妥当な特許請求の範囲に係る発明特定事項によってのみ定められるものである。

次いで、図６〜図８に基づいて変形例に係るタイヤ構成部材の供給装置１００Ａについて説明する。なお、変形例に係るタイヤ構成部材の供給装置において、上述の実施形態に係るタイヤ構成部材の供給装置と同様の構成については同符号を用いて説明を省略する。変形例に係るタイヤ構成部材の供給装置１００Ａは、鉛直方向調整機構１７０と、揺動機構１８０と、を更に有する。

鉛直方向調整機構１７０は、搬送機構としての下流コンベヤ１２３の鉛直方向における位置を調整する。鉛直方向調整機構１７０は、下流コンベヤ１２３及び下流コンベヤ１２３を支持する支持機構１６０を移動するように構成されている。鉛直方向調整機構１７０は、下流コンベヤ１２３及び支持機構１６０を鉛直方向に往復移動させる。

鉛直方向調整機構１７０は、支持機構１６０の下方に配置されている。鉛直方向調整機構１７０は、下流コンベヤ１２３上に位置する第１構成部材１０Ａ及び第２構成部材２０Ａをドラム２００の表面に当接した当接位置と、下流コンベヤ上に位置する第１構成部材１０Ａ及び第２構成部材２０Ａをドラム２００の表面よりも下方に移動させた離間位置と、の間で下流コンベヤ１２３を移動する。鉛直方向調整機構１７０は、第１支持台１７１と、第２支持台１７２と、駆動機構（図示せず）と、を有する。第１支持台１７１は、鉛直方向に延びる移動軸１７３に沿って鉛直方向にスライド移動される。

図６は、下流コンベヤが傾斜した状態であり、下流コンベヤの搬送方向上流端部は、上流コンベヤに連なるように配置されている。図７は、下流コンベヤ１２３が離間位置の状態であり、第２支持台１７２は、第１支持台１７１に隣接している。図７に示す状態から、第２支持台１７２が移動軸１７３に沿って上方に移動すると、図８に示す状態となる。図８は、下流コンベヤ１２３が当接位置の状態であり、第２支持台１７２は、第１支持台１７１と離間している。

鉛直方向調整機構１７０は、鉛直方向に沿った往復移動のみを実現し、水平方向への移動や揺動を実現しないように構成されている。そのため、鉛直方向調整機構１７０は、下流コンベヤ１２３の搬送方向が水平方向に沿った状態で、下流コンベヤを上方に移動して、下流コンベヤ上の第１構成部材１０Ａ及び第２構成部材２０Ａをドラムの表面に当接させる。

揺動機構１８０は、ドラムの回転軸と平行に配置された揺動軸１８１を基点に下流コンベヤ１２３を揺動させる。揺動機構１８０は、図６〜図８に示すタイヤ構成部材の供給装置１００の正面図において、下流コンベヤの搬送方向下流端部を円弧状の軌跡に沿って移動させる。

揺動機構１８０は、下流コンベヤ１２３の搬送方向が水平方向に沿った状態と、下流コンベヤ１２３の搬送方向が水平方向に対して傾斜した状態（搬送方向上流側が相対的に上方に位置し、搬送方向下流側が相対的に下方に位置した状態）と、を実現する。図６は、下流コンベヤが傾斜した状態であり、下流コンベヤの搬送方向上流端部は、上流コンベヤに連なるように配置されている。図８は、下流コンベヤが水平方向に沿った状態であり、下流コンベヤの搬送方向上流端部は、上流コンベヤの下方に位置する。

タイヤ構成部材の供給方法において、切断工程によって形成された第１構成部材及び第２構成部材が、ドラムに送り出される前までの間に、コンベヤ位置調整工程を実行する。具体的には、コンベヤ位置調整工程は、下流コンベヤの傾斜角度を調整する角度調整工程と、下流コンベヤの鉛直方向の位置を調整する鉛直方向調整工程と、を有する。

角度調整工程は、下流コンベヤが傾斜した状態から下流コンベヤが水平方向に沿った状態に、下流コンベヤの角度を調整する。角度調整工程を実行する前は、下流コンベヤの搬送方向上流端部は、上流コンベヤによって搬送される第１連続体等を受け取れるように、上流コンベヤによる第１連続体等の搬送方向延長線上に配置されている。図６は、角度調整工程を実行する前の状態である。

角度調整工程を実行した後には、下流コンベヤの搬送方向は、水平方向に沿った状態となる。図７は、角度調整工程を実行した後であって、下流コンベヤの搬送方向が水平方向に沿った状態である。当該状態では、下流コンベヤの搬送方向上流端部は、上流コンベヤの下方に位置し、下流コンベヤの搬送方向下流端部は、ドラム２００の下方に位置する。

なお、角度調整工程は、下流コンベヤによって第１構成部材及び第２構成部材を搬送方向に沿って移動しつつ、下流コンベヤの傾斜角度を調整するように構成されていてもよいし、下流コンベヤによる第１構成部材及び第２構成部材の搬送を一旦停止した状態で、下流コンベヤの傾斜角度を調整するように構成してもよい。

鉛直方向調整工程は、角度調整工程の後に実行される。鉛直方向調整工程は、水平方向に沿って配置された下流コンベヤ１２３を上方に移動する。図８は、鉛直方向調整工程が実行された後の状態であり、下流コンベヤ上の第１構成部材１０Ａ及び第２構成部材１０Ｂは、ドラム２００の外表面に当接している。次いで、第１構成部材１０Ａ及び第２構成部材２０Ａは、下流コンベヤからドラム２００に受け渡され、ドラム２００に巻き付けられる。

タイヤ構成部材の供給装置１００は、搬送機構１２０を鉛直方向に沿って往復移動させる鉛直方向調整機構１７０によって、搬送機構１２０の搬送方向が水平方向に沿った状態で、搬送機構１２０を上方に移動する。タイヤ構成部材をドラムの外表面に当接させる際に、搬送機構１２０を鉛直方向に沿ってのみ移動するため、搬送機構１２０の傾斜角度を調整しつつ搬送機構１２０を鉛直方向に沿って移動する構成と比較して、鉛直方向における搬送機構１２０の位置精度を高め、搬送機構の前端部である下流コンベヤの前端部とドラム２００の隙間の精度を高めることができる。また、搬送機構を鉛直方向に往復移動させるため、簡易な機構によって実現できる。

また、タイヤ構成部材の供給装置１００は、鉛直方向移動機構１７０から独立して駆動する揺動機構１８０を有する。揺動機構１８０よりも搬送方向上流側に位置する上流コンベヤ１２２に対する下流コンベヤ１２３の位置を調整できる。

揺動機構１８０は、下流コンベヤ１２３の搬送方向上流端部が切断位置の搬送方向下流側に位置する第１位置と、下流コンベヤの搬送方向が水平方向に沿い、かつ搬送機構の搬送方向上流端部が切断位置よりも下方に位置する第２位置と、に下流コンベヤを移動する。第１位置は、図６に示す位置である。第２位置は、図８に示す位置である。当該構成により、下流コンベヤの搬送方向上流端部がタイヤ構成部材を受け渡される第１位置と、下流コンベヤの搬送方向下流端部がタイヤ構成部材をドラムに受け渡す第２位置との鉛直方向における位置を異ならせることができる。

一般的に、連続体を供給する際は、連続体がロール状に巻かれた位置から連続体を搬送する上流コンベヤ１２２の位置までの間に、フィードロール１２１等によって連続体を一定量保持するように構成される。この連続体を保持する量を確保するために、フィードロール１２１は、鉛直方向において比較的高い位置に設定される。本実施の形態の供給装置は、揺動機構１８０によって、上流コンベヤ１２２から下流コンベヤ１２３がタイヤ構成部材を受け取る位置と、下流コンベヤ１２３がタイヤ構成部材をドラム２００に受け渡す位置との鉛直方向の位置を調整できる。

そのため、上流コンベヤ１２２から下流コンベヤ１２３がタイヤ構成部材を受け取る位置を比較的高い位置に設定し、下流コンベヤ１２３がドラム２００にタイヤ構成部材を受け渡す位置を比較的低い位置に設定できる。よって、フィードロール１２１は、鉛直方向において比較的高い位置に設定した場合であっても、円滑にフィードロール１２１から下流コンベヤ１２３にタイヤ構成部材を受け渡すことができる。

なお、連続体を保持する量を確保する必要がない場合には、揺動機構１８０を備えずに、鉛直方向調整機構１７０のみによって下流コンベヤ１２３の位置を調整してもよい。また、タイヤ構成部材の供給装置１００が置かれた床面の一部を凹ませ、フィードロール１２１によって保持する連続体を当該凹みに収納できる場合には、フィードロール１２１を比較的高く配置する必要がない。そのため、揺動機構１８０を備えずに、鉛直方向調整機構１７０のみによって下流コンベヤ１２３の位置を調整してもよい。

また、他の変形例として、例えば、補助撮像機構は、搬送方向に移動可能であってもよい。補助撮像機構の位置を変更することにより、種々のタイヤサイズに対応できる。また、位置取得機構が搬送方向に移動可能であってもよい。

また、本実施の形態のタイヤ構成部材の供給装置は、補助撮像機構を備えているが、補助撮像機構を備えていないタイヤ構成部材の供給装置であってもよい。

１０：第１連続体
１０Ａ：第１構成部材
１０Ｅ：搬送方向下流端部
２０：第２連続体
２０Ａ：第２構成部材
２０Ｅ：搬送方向下流端部
１００：タイヤ構成部材の供給装置
１１０：送出機構
１２０：搬送機構
１２１：フィードロール
１２２：上流コンベヤ
１２２１：第１上流コンベヤ
１２２２：第２上流コンベヤ
１２３：下流コンベヤ
１２３１：第１下流コンベヤ
１２３２：第２下流コンベヤ
１３０：切断機構
１３１：カッター部材
１４０：位置取得機構
１４１：第１撮像部材
１４２：第２撮像部材
１４３：支持台
１５０：補助撮像機構
１６０：支持機構
１７０：鉛直方向調整機構
１７１１：第１支持台
１７１２：第２支持台
１７１３：移動軸
１８０：揺動機構
２００：ドラム
ＣＤ：交差方向
ＭＤ：搬送方向

Claims

タイヤを構成する第１構成部材が連続した第１連続体とタイヤを構成する第２構成部材が連続した第２連続体を、送り出す送出機構と、
前記第１連続体と前記第２連続体を搬送する搬送機構と、
前記第１連続体及び前記第２連続体が一定長さ分搬送される毎に、前記連続方向と直交する交差方向に沿った切断位置で前記第１連続体及び前記第２連続体を切断する切断機構と、
前記第１連続体及び前記第２連続体が、前記切断位置から一定長さ分搬送される間に、前記第１連続体の搬送方向における位置及び第２連続体の搬送方向における位置を取得する位置取得機構と、
前記第１連続体の搬送方向における位置及び第２連続体の搬送方向における位置に基づいて、前記切断位置から一定長さ分搬送する間に、前記第１連続体の搬送方向下流端部の位置と前記第２連続体の前記搬送方向下流端部の位置が搬送方向において一致するように、前記第１連続体の搬送距離と前記第２連続体の搬送距離を調整する調整機構と、を有する、タイヤ構成部材の供給装置。
前記調整機構は、前記第１連続体の搬送方向における位置及び前記第２連続体の搬送方向における位置に基づいて前記位置取得機構により得られた、前記第１連続体の搬送方向における長さと前記第２連続体の搬送方向における長さとを比較し、前記切断位置から一定長さ分搬送される間に、前記第１連続体の前記搬送方向下流端部の位置と前記第２連続体の前記搬送方向下流端部の位置が搬送方向において一致するように、前記第１連続体の搬送距離と前記第２連続体の搬送距離を調整する、請求項１に記載のタイヤ構成部材の供給装置。
前記位置取得機構は、前記第１連続体の前記搬送方向下流端部を撮像する第１撮像部材と、前記第２連続体の前記搬送方向下流端部を撮像する第２撮像部材と、を有する、請求項１又は請求項２に記載のタイヤ構成部材の供給装置。
前記第１撮像部材及び前記第２撮像部材は、前記搬送機構と共に支持機構に固定されている、請求項３に記載のタイヤ構成部材の供給装置。
前記切断機構は、前記第１連続体と前記第２連続体を前記交差方向において跨がって配置され、かつ前記第１連続体及び前記第２連続体を切断するカッター部材を有する、請求項１から請求項４のいずれかに記載のタイヤ構成部材の供給装置。
タイヤを構成する第１構成部材が連続した第１連続体とタイヤを構成する第２構成部材が連続した第２連続体を、送り出す送出工程と、
前記送出工程によって送り出される前記第１連続体と前記第２連続体を搬送する搬送工程と、
前記第１連続体及び前記第２連続体が一定長さ分搬送される毎に、前記連続方向と直交する交差方向に沿った切断位置で前記第１連続体及び前記第２連続体を切断する切断工程と、
前記第１連続体及び前記第２連続体が、前記切断位置から一定長さ分搬送される間に、前記第１連続体の搬送方向における位置及び第２連続体の搬送方向における位置を取得する位置取得工程と、
前記第１連続体の搬送方向における位置及び第２連続体の搬送方向における位置に基づいて、前記切断位置から一定長さ分搬送する間に、前記第１連続体の搬送方向下流端部の位置と前記第２連続体の前記搬送方向下流端部の位置が搬送方向において一致するように、前記第１連続体の搬送距離と前記第２連続体の搬送距離を調整する調整工程と、を有する、タイヤ構成部材の供給方法。