JP2010534600A - 食製品のアラインメント - Google Patents
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Abstract
Description
13 搬入コンベヤ
15 搬送方向
17 アラインメントステーション
19 搬出コンベヤ
21 製品支持部
22 支持表面
23 回転軸
25 エンドレスベルトコンベヤ
27 画像撮影デバイス、カメラシステム
29 画像処理デバイス
31 制御及び/または調整デバイス
33 回転駆動装置
34 回転動作
35 線形駆動装置
36 移動
37 搬送動作
39 搬入コンベヤの搬送方向
41 搬出コンベヤの搬送方向
Claims (23)
- 食製品(11)のアラインメント方法であって、
搬入コンベヤ(13)上を搬送方向(15)に移動する食製品(11)がアラインメントステーション(17)に到達し、前記アラインメントステーション(17)において前記製品(11)がアラインメントされて、当該アラインメントされた製品(11)が前記アラインメントステーション(17)から搬出コンベヤ(19)へ移動し、
所望のアラインメントに対する前記製品(11)のミスアラインメントが検出されて前記製品(11)のアラインメントが前記ミスアラインメントに依存して行われ、
前記製品(11)のアラインメントが、前記製品(11)が前記アラインメントステーション(17)の製品支持部(21)に載って、前記製品支持部(21)がアラインメント動作(34、36)を実行するために制御されることで実行され、
前記製品(11)のアラインメントが、前記製品(11)と前記製品支持部(21)との間の相対移動無しに行われることを特徴とするアラインメント方法。 - 請求項1に記載のアラインメント方法であって、前記製品支持部(21)のアラインメント動作(34、36)が、前記製品支持部(21)の追加的な搬送動作(37)と重ね合わされており、前記追加的な搬送動作(37)は、アラインメントステーション(17)によって搬出コンベヤ(19)の方向へ前記製品(11)を搬送する役割を果たし、前記アラインメント動作(34、36)は、特に、前記追加的な搬送動作(37)から独立していることを特徴とするアラインメント方法。
- 請求項1または2に記載のアラインメント方法であって、前記性品支持部(21)は、前記アラインメント動作が各々の場合に複数の個々の動作(34、36)、特に回転動作及び並進動作から構成されるように制御され、前記個々の動作(34、36)は、時間的に連続して、互いに重ね合わされて、または互いに部分的に重ね合わされて実行されることを特徴とするアラインメント方法。
- 請求項1乃至3のいずれか1に記載のアラインメント方法であって、前記製品支持部(21)が、全体として前記アラインメント動作(34、36)の実行のために移動させられることを特徴とするアラインメント方法。
- 請求項1乃至4のいずれか1に記載のアラインメント方法であって、前記製品支持部(21)が、前記製品(11)のアラインメントのために、特に前記製品支持部(21)の支持表面(22)に実質的に垂直に伸長する回転軸(23)回りに回転させられかつ/または特に前記製品支持部(21)の支持表面(22)に実質的に平行に伸長する平面内を移動させられることを特徴とするアラインメント方法。
- 請求項1乃至5のいずれか1に記載のアラインメント方法であって、前記製品(11)が、前記搬入コンベヤ(13)から前記アラインメントステーション(17)へ直接的に搬送されかつ/または前記アラインメントステーション(17)から前記搬出コンベヤ(19)へ直接的に搬送されることを特徴とするアラインメント方法。
- 請求項1乃至6のいずれか1に記載のアラインメント方法であって、前記製品(11)がアラインメントされると同時に前記搬出コンベヤ(19)の方向に搬送されることを特徴とするアラインメント方法。
- 請求項1乃至7のいずれか1に記載のアラインメント方法であって、前記製品(11)のアラインメントと同時に行われる製品搬送が、前記アラインメントステーション(17)によって実行されることを特徴とするアラインメント方法。
- 請求項1乃至8のいずれか1に記載のアラインメント方法であって、前記製品(11)のアラインメントと同時に行われる製品搬送がエンドレスベルトコンベヤ(25)によって行われ、前記製品(11)が前記エンドレスベルトコンベヤ(25)の上部ランにある間に前記製品(11)がアラインメントされ、前記エンドレスベルトコンベヤ(25)は、前記アラインメント動作(34、36)の実行のために追加的に制御されることを特徴とするアラインメント方法。
- 請求項1乃至9のいずれか1に記載のアラインメント方法であって、前記所望のアラインメントに対する製品(11)のアラインメントが少なくとも1つの画像撮影デバイス(27)によって検知され、当該撮影された画像は画像処理デバイス(29)へ提供され、検出された前記製品(11)のミスアラインメントに従って、前記アラインメントステーション(17)が制御及び/または調整デバイス(31)によって制御され、前記制御及び/または調整デバイス(31)がアラインメント動作(34、36)の実行のために前記画像処理デバイスと通信し、前記ミスアラインメントが除去されて前記製品(11)が前記所望の方向に従って配向されることを特徴とするアラインメント方法。
- 請求項1乃至10のいずれか1に記載のアラインメント方法であって、前記所望のアラインメントに対する製品(11)のアラインメントが、各々の場合において連続的に複数回少なくとも1つの画像撮影デバイス(27)によって判定され、第1の画像撮影デバイス(23)が関与する第1のアラインメント作業の後に、前記製品(11)のミスアラインメントがさらなる画像撮影デバイス(27)によってさらに検出された場合に、さらなるアラインメント作業が実行されることを特徴とするアラインメント方法。
- 請求項1乃至11のいずれか1に記載のアラインメント方法であって、前記所望のアラインメントに対する前記製品(11)のアラインメントは、前記製品(11)が前記搬入コンベヤ(13)上にある間にまたは前記アラインメントステーション(17)の前記製品支持部(21)上にある間に最初に判定されることを特徴とするアラインメント方法。
- 請求項1乃至12のいずれか1に記載のアラインメント方法であって、前記搬入コンベヤ(13)の搬送方向(39)が前記製品(11)のミスアラインメントの検出に関する参照として使用され、特に、前記搬出コンベヤ(19)の搬送方向(41)が前記搬入コンベヤ(13)の搬送方向(39)と平行に伸長していることを特徴とするアラインメント方法。
- 請求項1乃至13のいずれか1に記載のアラインメント方法であって、前記製品(11)が、前記搬送方向において前記搬入コンベヤ(13)の上流に配された切断装置、特に高速スライサ、によって食製品を切断することによって得られた複数の食品スライスによって各々が形成されたポーションであることを特徴とするアラインメント方法。
- 食製品(11)のアラインメントため、特に、請求項1乃至14のアラインメント方法を実行するための装置であって、
少なくとも1つの搬入コンベヤ(13)と、少なくとも1つの搬出コンベヤ(19)と、前記搬入コンベヤ(13)と前記搬出コンベヤ(19)との間に設けられた少なくとも1つのアラインメントステーション(17)と、少なくとも1つの検出手段(27)と、を有し、
所望のアラインメントに対する前記製品(11)のミスアラインメントは、前記検出手段によって検出され、
前記アラインメントステーション(17)が、前記製品(11)のための製品支持部(21)を有し、前記製品支持部(21)は、前記ミスアラインメントに基づいてアラインメント動作(34、36)を実行して前記所望のアラインメントに従って前記製品(11)をアラインメントするために制御され、
前記製品支持部(21)が、前記アラインメント動作(34、36)の実行において、前記製品支持部(21)と前記製品(11)との間の相対的位置を維持しつつ移動可能なようになされていることを特徴とする装置。 - 請求項15に記載の装置であって、前記アラインメントステーション(17)が、前記搬出コンベヤ(19)の方向へ製品(11)を移動することが可能な搬送デバイスでもあることを特徴とする装置。
- 請求項15または16に記載の装置であって、前記アラインメントステーション(17)が、前記搬入コンベヤ(13)と前記搬出コンベヤ(19)との間に配され、前記製品(11)が前記搬入コンベヤ(13)から直接的に前記アラインメントステーション(17)へ搬送されかつ/または前記アラインメントステーション(17)から直接的に前記搬出コンベヤ(19)に搬送され得ることを特徴とする装置。
- 請求項15乃至17のいずれか1に記載の装置であって、前記アラインメントステーション(17)が、特にナイフエッジベルトとして形成されたエンドレスベルトコンベヤ(25)を含み、前記エンドレスベルトコンベヤ(25)が、特に、前記搬入コンベヤ(13)及び/または前記搬出コンベヤ(19)とオーバーラップして配されていることを特徴とする装置。
- 請求項15乃至18のいずれか1に記載の装置であって、前記搬入コンベヤ(13)及び/または前記搬出コンベヤ(19)がエンドレスベルトコンベヤを含むことを特徴とする装置。
- 請求項15乃至19のいずれか1に記載の装置であって、前記製品支持部(21)の前記アラインメント動作(34、36)が、前記アラインメントステーションによって前記搬出コンベヤ(19)方向へ前記製品(11)を搬送する前記製品支持部(21)の追加的な搬送動作(37)から独立していることを特徴とする装置。
- 請求項15乃至20のいずれか1に記載の装置であって、前記製品支持部(21)が、全体として、前記アラインメント動作(34、36)の実行のために動作可能であることを特徴とする装置。
- 請求項15乃至21のいずれか1に記載の装置であって、前記製品支持部(21)が前記製品(11)のための支持表面(22)を有して、前記支持表面に実質的に垂直に伸長する回転軸(23)回りに回転しかつ/するかまたは前記支持表面(22)と実質的に平行な平面内を移動するように制御され、前記移動が、特に、前記搬入コンベヤ(13)の搬送方向(39)を横切る方向及び/または個別の搬送方向(37)を横切る方向であることを特徴とする装置。
- 請求項15乃至22のいずれか1に記載の装置であって、前記ミスアラインメントを検出可能な検出手段として設けられる少なくとも1つの画像撮影デバイス、特にカメラシステム(27)と、当該撮影された画像データが供給され得る画像処理デバイス(29)と、前記画像処理デバイスと通信する制御及び/または調整デバイス(31)と、が設けられ、前記アラインメントステーション(17)が、ミスアラインメントの検出において前記アラインメント動作(34、36)を実行するために前記制御及び/または調整デバイスによって制御可能であることを特徴とする装置。
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