JP7257355B2 - 苗移植方法及び苗移植機 - Google Patents

Description

本発明は、苗移植方法及び苗移植機に関するもので、紙筒苗群から紙筒苗列を分離させる苗分離部と、該苗分離部へ紙筒苗群を搬送する苗搬送部と、を備える苗移植機を用いた苗移植方法、及びその苗移植機に関する。

非特許文献１には、紙筒苗群から紙筒苗を分離させて圃場に植え付ける全自動移植機が開示されている。この全自動移植機は、紙筒苗群を搬送する苗搬送部（例えば「特許文献１」、「特許文献２」参照）と、該苗搬送部の搬送路上の紙筒苗群から、最前列の紙筒苗列を順次分離させる苗分離部（例えば「特許文献３」参照）と、を備える。このような全自動移植機では、苗搬送部の搬送路上で、後続の紙筒苗群によって押し潰される等して、先頭の紙筒苗群が変形することがある。

特開平８－１４９９０９号公報 特開平６－１０５６０４号公報 特開２０１２－２３１７５９号公報

甜菜の紙筒移植栽培 増田昭芳 著 （平成８年６月１日） p. 130~ 132

苗搬送部の搬送路上の紙筒苗群が変形した場合、苗分離部における分離不良、延いては圃場への植え付け不良、植え付け精度の低下等の不具合が発生することから、変形した紙筒苗群を当該搬送路上で修正（整形）する必要がある。しかし、紙筒苗群の修正は、移植機を停止させる必要があるため、移植作業の能率を低下させることになる。また、複数台の苗搬送部を備えた多畦用移植機の場合、紙筒苗群の修正の頻度が高くなるため、作業者への負担が増大する。さらに、紙筒苗群の修正は熟練を要する作業であり、作業者の確保が困難である。

本発明は、苗分離部の搬送路上における紙筒苗群の修正が容易な苗移植方法及び苗移植機を提供することを課題とする。

本発明の苗移植方法は、紙筒苗群から紙筒苗列を分離させる苗分離部と、該苗分離部へ紙筒苗群を搬送する苗搬送部と、を備える苗移植機を用いた苗移植方法であって、前記苗搬送部における紙筒苗群の搬送路を揺動させて該搬送路上の紙筒苗群を前記苗分離部へ供給することを特徴とする。
また、本発明の苗移植機は、紙筒苗群から紙筒苗列を分離させる苗分離部と、該苗分離部へ紙筒苗群を搬送する苗搬送部と、を備える苗移植機であって、前記苗搬送部は、紙筒苗群の搬送路を揺動させる揺動機構を備えることを特徴とする。

本発明によれば、苗搬送部の搬送路上での紙筒苗群の修正を容易に行うことができる。

第１実施形態に係る苗移植機の左側面図である。 第１実施形態に係る苗移植機の平面図である。 苗搬送部の図１におけるＥ矢視図である。 苗分離部における苗分離装置の説明図である。 苗搬送部の左側面図である。搬送路上の紙筒苗群を示す図である。 苗搬送部の平面図であって、搬送路上の紙筒苗群を示す図である。 苗搬送部の説明図であって、揺動機構の平面図である。 苗転送部の説明図であって、受入コンベアの図１におけるＥ矢視図である。 苗転送部の説明図であって、供給コンベアから植付ディスクへの受け渡しの状態を示す左側面図である。 苗転送部の説明図であって、供給コンベアから植付ディスクへの受け渡しの状態を示す図１におけるＥ矢視図である。 苗植付部の説明図である。 鎮圧輪の説明図であって、鎮圧輪の図１におけるＥ矢視図である。 苗分離部の動作説明図であって、搬送路上の紙筒苗群が苗分離板に当接した状態を示す図である。 苗分離部の動作説明図であって、苗押さえ針が第２列の紙筒苗列に挿入された状態を示す図である。 苗分離部の動作説明図であって、苗分離針が第１列の紙筒苗列に係合された状態を示す図である。 苗分離部の動作説明図であって、第１列の紙筒苗列が前方向へ倒された状態状態を示す図である。 苗分離部の動作説明図であって、分離された紙筒苗列が受入コンベア上に載せられた状態を示す図である。 苗分離部の動作説明図であって、受入コンベア上に載せられた紙筒苗列から苗分離針が抜かれた状態を示す図である。 揺動機構の動作説明図であって、苗搬送装置（搬送路）上の紙筒苗群の右側が前方へ出た状態を示す図である。 揺動機構の動作説明図であって、電動シリンダ装置を縮長させたときの揺動テーブルを示す図である。 揺動機構の動作説明図であって、形状（姿勢）が矯正された苗搬送装置（搬送路）上の紙筒苗群を示す図である。 揺動機構の動作説明図であって、苗搬送装置（搬送路）上の紙筒苗群の左側が前方へ出た状態を示す図である。 揺動機構の動作説明図であって、電動シリンダ装置を伸長させたときの揺動テーブルを示す図である。 揺動機構の動作説明図であって、形状（姿勢）が矯正された苗搬送装置（搬送路）上の紙筒苗群を示す図である。 第２実施形態における揺動機構の説明図であって、揺動テーブルが初期位置に位置する状態を示す図である。 第２実施形態における揺動機構の説明図であって、揺動テーブルを時計回り方向へ回動（揺動）させた状態を示す図である。 第２実施形態における揺動機構の説明図であって、揺動テーブルを反時計回り方向へ回動（揺動）させた状態を示す図である。 操作盤の一例を示す図である。

（第１実施形態）
本発明の第１実施形態を添付した図を参照して説明する。
まず、第１実施形態に係る苗移植機１を説明する。なお、以下の説明において、便宜上、図１及び図２にも示してあるとおり、図１における左方向を前方向（前側）又は進行方向、図１における右方向を後方向（後側）、図２における下方向を左方向（左側）、図２における上方向を右方向（右側）と称する。

図１、図２に示されるように、苗移植機１は、紙筒苗群３（図５、図６参照）から紙筒苗列４（図４参照）を分離させる苗分離部２１と、苗分離部２１へ紙筒苗群３を搬送する苗搬送部４１と、を備える。また、苗移植機１は、紙筒苗５を圃場の植付溝（図示省略）に植え付ける苗植付部８１と、苗分離部２１から供給された紙筒苗列４の紙筒苗５を個別に苗植付部８１へ転送する苗転送部９１と、を備える。

（苗分離部）
図１に示されるように、苗分離部２１は、苗移植機１のサブフレーム８に設けられる。サブフレーム８は、苗移植機１の本体フレーム７の上部に設けられる。苗分離部２１は、搬送路４２上の紙筒苗群３から第１列（最前列）の紙筒苗列４Ａ（図４参照）を分離（剥離）させる苗分離装置２２と、搬送路４２上の紙筒苗群３の第２列の紙筒苗列４Ｂ（図１３参照）を押さえる苗押さえ装置２３と、を備える。なお、苗分離装置２２における紙筒苗群３から第１列の紙筒苗列４Ａを分離させる機構は、従来の苗移植機における苗分離装置及び苗押さえ装置と同一であるので、苗分離装置２２及び苗押さえ装置２３については概略のみ説明する。

図１、図４を参照すると、苗分離装置２２は、搬送路４２上の紙筒苗群３の第１列の紙筒苗列４Ａの前側面に当接させる苗分離板２４と、苗分離板２４に当接させた紙筒苗列４Ａに係合させる複数本の苗分離針２５と、を有する。苗分離板２４は、ロボットアーム（図示省略）によって操作される操作フレーム２６に設けられる。また、苗分離針２５は、回動フレーム２７に設けられる。回動フレーム２７は、電動モータ（図示省略、油圧モータへの置き換えも可能）の駆動によって操作フレーム２６に対して軸Ａ１を中心に回動可能である。複数本の苗分離針２５は、軸Ａ１を中心とする円弧に沿うように湾曲して延びる。また、複数本の苗分離針２５は、紙筒苗列４Ａの隣接する紙筒苗５間の間隔と同一間隔をあけて左右方向に一列で配置される。

図１に示されるように、苗押さえ装置２３は、搬送路４２上の紙筒苗群３の第２列の紙筒苗列４Ｂ（図１３参照）の各紙筒苗５の内側に挿入される複数本の苗押さえ針２８を備える。苗押さえ装置２３は、複数本の苗押さえ針２８を昇降させる昇降機構２９を有する。昇降機構２９は、複数本の苗押さえ針２８が紙筒苗列４Ｂの隣接する紙筒苗５間の間隔と同一間隔をあけて左右方向へ一列で配置される昇降部材３０と、前端部に昇降部材３０が設けられるリンク部材３１と、を備える。また、苗押さえ装置２３は、シリンダ側取付部３３が苗移植機１のサブフレーム８に回動可能に接続されると共にロッド側取付部３４がリンク部材３１の後端部に回動可能に接続される苗押さえシリンダ装置３２（第１実施形態では「油圧シリンダ装置」）を有する。なお、リンク部材３１は、サブフレーム８によって軸Ａ２を中心に回動可能に支持される。

（苗搬送部）
図１、図２、図５を参照すると、苗搬送部４１は、紙筒苗群３が搬送される搬送路４２を有する苗搬送装置４３を備える。苗搬送装置４３は、搬送部フレーム４４の後部に設けられる受入コンベア４５と、搬送部フレーム４４の前部に設けられる供給コンベア４６と、受入コンベア４５と供給コンベア４６との間に設けられる転載コンベア４７と、を備える。これらのコンベア４５，４６，４７は搬送路４２を構成する。受入コンベア４５は駆動ローラコンベアからなり、供給コンベア４６及び転載コンベア４７は駆動ベルトコンベアからなる。搬送速度は、受入コンベア４５が最も早く、転載コンベア４７、供給コンベア４６の順に遅くなる。これにより、搬送路４２上の先行する紙筒苗群３と後続の紙筒苗群３との間にできた隙間４８（図５、図６参照）を詰めることができる。

なお、苗搬送装置４３は、受入コンベア４５、供給コンベア４６、及び転載コンベア４７を１つの駆動源（例えば「電動モータ５８、図１参照」）によって駆動するように構成することができる。搬送部フレーム４４の上部の左右両側には、無端ベルトによって構成されて供給コンベア４６上の紙筒苗群３を案内する搬送補助ベルト５４Ｌ，５４Ｒと、無端ベルトによって転載コンベア４７上の紙筒苗群３を案内する無端状の搬送補助ベルト５５Ｌ，５５Ｒと、が設けられる。

苗搬送部４１は、苗搬送装置４３の、前進端位置と後退端位置（引き出し位置）との間の移動を可能にする引き出し機構４９を備える。引き出し機構４９は、苗搬送装置４３を支持する架台５０を有する。図２に示されるように、架台５０の前側には、左右一対の引き出しローラ５１Ｌ，５１Ｒが設けられ、架台５０の後側には、左右一対の引き出しローラ５２Ｌ，５２Ｒが設けられる。図１、図３を参照すると、引き出し機構４９は、本体フレーム７上に左右一対で設けられて前後方向へ延びる引き出しレール５３Ｌ，５３Ｒを備える。架台５０の左側の引き出しローラ５１Ｌ，５２Ｌは、左側の引き出しレール５３Ｌ上を転動可能であり、架台５０の右側の引き出しローラ５１Ｒ，５２Ｒは、右側の引き出しレール５３Ｒ上を転動可能である。

苗搬送部４１は、苗搬送装置４３と架台５０との間に構成されて搬送路４２を揺動させる揺動機構６１を備える。図３、図５、図７を参照すると、揺動機構６１は、苗搬送装置４３の搬送部フレーム４４の下面に取り付けられる揺動テーブル６２を備える。揺動テーブル６２の下面は、架台５０上に設けられた複数個（第１実施形態では「４個」）の支持ローラ６３によって支持される。複数個の支持ローラ６３は、揺動軸Ａ３の軸線を中心とする１つの円（図示省略）に接するように配置される。揺動機構６１は、揺動テーブル６２と架台５０との間に配置されるディスク状（円板形）のガイドプレート６４を備える。ガイドプレート６４には、同軸に配置された揺動軸Ａ３が固定される。他方、揺動軸Ａ３の上端部は、揺動テーブル６２に固定される。揺動軸Ａ３の外周には、スリーブ６６が設けられる。スリーブ６６は、上端面が揺動テーブル６２に当接すると共に下端面がガイドプレート６４に当接する。

揺動機構６１は、ガイドプレート６４を支持する複数個（第１実施形態では「６個」）のガイドローラ６７を備える。複数個のガイドローラ６７は、揺動軸Ａ３の軸線を中心とする１つの円（図示省略）上に配置され、ガイドプレート６４を、揺動軸Ａ３の軸線を中心に回転可能に支持する。複数個のガイドローラ６７は、揺動軸Ａ３の軸線に対して平行をなすように架台５０上に配置された回転軸６８を有する。複数個のガイドローラ６７は、軸受６５を介して回転軸６８に設けられる円筒部６９と、円筒部６９の軸方向両端部に設けられてガイドプレート６４の外周部分（周縁部）を挟み込むように配置されたフランジ７０Ｔ，７０Ｂと、を有する。この構成により、架台５０上の揺動テーブル６２は、揺動軸Ａ３の軸線を中心に、揺動軸Ａ３及びガイドプレート６４と一体で回転することができる。

揺動機構６１は、揺動テーブル６２を駆動する電動シリンダ装置７１を備える。電動シリンダ装置７１は、シリンダ側取付部７２が架台５０上に設けられた取付台７３に接続されると共に、ロッド側取付部７４が揺動テーブル６２の後端部に設けられたヨーク７５に接続される。この構成により、電動シリンダ装置７１のロッド７６を伸長させると（図２３参照）、揺動テーブル６２が揺動軸Ａ３の軸線を中心に図７における反時計回り方向へ回動し、延いては苗搬送装置４３及び搬送路４２が揺動軸Ａ３の軸線を中心に図７における反時計回り方向へ回動する。他方、電動シリンダ装置７１のロッド７６を縮長させると（図２０参照）、揺動テーブル６２が揺動軸Ａ３の軸線を中心に図７における時計回り方向へ回動し、延いては苗搬送装置４３及び搬送路４２が揺動軸Ａ３の軸線を中心に図７における時計回り方向へ回動する。

なお、電動シリンダ装置７１には、ロッド７６の伸長側の指定位置（図２３参照）、縮長側の指定位置（図２０参照）、及び中立位置（初期位置、図７参照）、延いては搬送路４２の向きを検出するためのセンサが設けられる。また、苗移植機１は、当該センサの検出信号に基づき電動シリンダ７１を制御するコントローラ（図示省略）を備える。

（苗転送部）
図１、図８乃至図１０を参照すると、苗転送部９１は、搬送路４２上の紙筒苗群３から分離（剥離）された第１列の紙筒苗列４が供給される受入コンベア９２と、受入コンベア９２によって搬送された紙筒苗列４の紙筒苗５を植付部８１へ供給する供給コンベア９３と、を備える。受入コンベア９２は、左右方向へ延びてロボットアーム（図示省略）によって当該受入コンベア９２上に載せられた紙筒苗列４を供給コンベア（左方向）へ搬送する。他方、供給コンベア９３は、上下方向へ延びる左右一対の無端ベルト９４Ｌ，９４Ｒによって構成される。供給コンベア９３は、受入コンベア９２上の紙筒苗列４から、先頭（左端位置）の紙筒苗５を、順次挟み込んで下方向へ搬送する。なお、供給コンベア９３の搬送速度と受入コンベア９２の搬送速度とは所定の速度比に設定されている。

（苗植付部）
図１、図１１を参照すると、苗植付部８１は、本体フレーム７の下部に設けられて圃場２に植付溝（図示省略）を形成する溝切器８２と、溝切器８２によって形成された植付溝へ紙筒苗５を植え付ける植付ディスク８３と、を備える。苗植付部８１は、２枚のゴム板からなる植付ディスク８３による従来の挟み植え付け方式が適用され、苗転送部９１の供給コンベア９３から供給された紙筒苗５の苗の上端部分を２枚のゴム板によって挟み込み、圃場２の植付溝へ投下する。植付溝へ投下された紙筒苗５は、本体フレーム７に設けられた左右一対の鎮圧輪８５Ｌ，８５Ｒによって圃場２に固定される。

なお、図１に示されるように、苗移植機１の本体フレーム７には、トラクタ（図示省略）から出力された動力によって回転駆動されるＰＴＯ軸１０が設けられる。また、ＰＴＯ軸１０に伝達された動力は、苗押さえシリンダ３２へ供給される油圧を発生させる油圧ポンプ１２の駆動等に用いられる。さらに、ＰＴＯ軸１０に伝達された動力は、本体フレーム７に設けられたバッテリ（図示省略）を充電するための発電機（図示省略）の駆動に用いることができる。

次に、第１実施形態に係る苗移植方法を説明する。
図５、図６に示されるように、作業者（図示省略）は、紙筒苗群３を収容した苗運搬箱６を苗搬送部４１の苗搬送装置４３の受入コンベア４５上に載せる。次に、ＰＴＯ軸１０を回転させた状態で、操作盤１５（図２８参照）の運転スイッチ（例えば図２８における「ＳＷ－１」）をＯＮにすると、苗搬送装置４３の各コンベア４５、４６、４７が作動する。これにより、苗運搬箱６内の紙筒苗群３は、搬送路４２上を、受入コンベア４５から転載コンベア４７を乗り継いで供給コンベア４６へ向かって移動する。作業者は、空になった苗運搬箱６を、紙筒苗群３を収容した苗運搬箱６に順次交換する。

図１３に示されるように、苗搬送装置４３は、苗搬送路４２上の紙筒苗群３が、初期位置に位置決めされた苗分離板２４に当接するタイミングで、搬送路４２上の紙筒苗群３の搬送を停止させる。この状態では、複数本の苗分離針２５は開位置に位置し、複数本の苗押さえ針２８は上昇端位置に位置している。次に、図１４に示されるように、複数本の苗押さえ針２８を下降させて紙筒苗群３の第２列の紙筒苗列４Ｂの対応する紙筒苗５に挿入する（突き刺す）。なお。苗分離板２４は、ロボットアーム（図示省略）による操作フレーム２６（図１参照）の操作（以下「ロボットアームの操作」と称する）により位置決めされ、ロボットアームの動作プログラムは、例えば、ティーチングによって作成される。

次に、図１５に示されるように、複数本の苗分離針２５を開位置（図１３参照）から閉位置へ回動させて紙筒苗群３の第１列（最前列）の紙筒苗列４Ａに係合させる。この状態では、第１列の紙筒苗列４Ａは、苗分離板２４と苗分離針２５とによって把持される。便宜上、苗分離板２４と苗分離針２５とによって把持された第１列の紙筒苗列４Ａを「ロボットアームによって把持された紙筒苗列４Ａ」と称する。次に、図１６に示されるように、ロボットアームによって把持された紙筒苗列４Ａを、前方向へ倒すようにして第２列の紙筒苗列４Ｂから分離（剥離）させる。なお、紙筒苗群３から分離された紙筒苗列４Ａを紙筒苗列４と称する。

次に、図１７に示されるように、ロボットアームによって把持された紙筒苗列４を、苗転送部９１の受入コンベア９２上に載せる。次に、図１８に示されるように、複数本の苗分離針２５を閉位置（図１７参照）から開位置へ回動させてロボットアームによる把持から紙筒苗列４を解放する。次に、受入コンベア９２を作動させて紙筒苗列４を供給コンベア９３へ向かって搬送する。並行して、苗押さえ針２８を上昇させて上昇端位置（図１３参照）に位置決めすると共に、ロボットアームの操作によって苗分離板２４及び苗分離針２５を初期位置に復帰させる。以降、図１３から図１８を参照して説明した動作を繰り返す。
走行中は、受入コンベア９２が常に作動しているので、作動している受入コンベア９２上に紙筒苗列４が解放される。

受入コンベア９２によって搬送された紙筒苗列４は、図９、図１０に示されるように、供給コンベア９３によって個々の紙筒苗５に分離されて苗植付部８１の植付ディスク８３へ供給される。図１１に示されるように、植付ディスク８３は、供給コンベア９３から供給された紙筒苗５を、溝切器８２によって圃場２に形成された植付溝（図示省略）へ順次植え付ける。圃場２の植付溝へ植え付けられた紙筒苗５は、図１２に示されるように、左右一対の鎮圧輪８５Ｌ，８５Ｒによって圃場２に固定される。

ところで、前述した苗移植方法では、葉絡み、根絡み等に起因して、苗分離装置２２が、紙筒苗群３から複数列の紙筒苗列４を分離（剥離）させることがある。また、後続の紙筒苗群３によって紙筒苗５が押し潰されることにより、紙筒苗群３が全体的に変形することがある。これらの不具合が発生した場合、最終的に、紙筒苗５の植付溝への植付不良及び植付精度の低下に繋がるので、搬送路４２上の紙筒苗群３の形状（姿勢）を修正する必要がある。

そこで、第１実施形態では、苗搬送装置４３と架台５０との間に、搬送路４２を揺動させる揺動機構６１を設けて苗移植機１を構成した。そして、図１９に示されるように、搬送路４２上の紙筒苗群３の右側が左側よりも前方へ出ているとき、作業者は、操作盤１５の揺動スイッチ１６（図２８参照）を右行側へ操作する。これにより、図２０に示されるように、電動シリンダ装置７１のロッド７６が縮長し、揺動テーブル６２が揺動軸Ａ３の軸線を中心に図２０における時計回り方向へ回動する。その結果、揺動テーブル６２上の苗搬送装置４３の搬送路４２が同一方向（時計回り方向）へ回動（揺動）し、図２１に示されるように、搬送路４２上の紙筒苗群３の形状（姿勢）が矯正される。

一方、図２２に示されるように、搬送路４２上の紙筒苗群３の左側が右側よりも前方へ出ているとき、作業者は、操作盤１５の揺動スイッチ１６（図２８参照）を左行側へ操作する。これにより、図２３に示されるように、電動シリンダ装置７１のロッド７６が伸長し、揺動テーブル６２が揺動軸Ａ３の軸線を中心に図２３における反時計回り方向へ回動する。その結果、揺動テーブル６２上の苗搬送装置４３の搬送路４２が同一方向（反時計回り方向）へ回動（揺動）し、図２４に示されるように、搬送路４２上の紙筒苗群３の形状（姿勢）が矯正される。なお、矯正された紙筒苗群３の第１列の紙筒苗列４Ａは、初期位置に位置決めされた苗分離板２４に対して平行をなす。ここで、図２８は、操作盤１５の一例を示す。第１実施形態では揺動スイッチ１６にセレクタスイッチを用いたが、これに限定されるものではない。操作盤１５は苗移植機１の任意の位置に設置可能であり、苗移植機１上での図示は省略する。また、他のボタン型のスイッチには本苗移植機１のその他の各操作が割り当てられる。

第１実施形態では以下の効果を奏する。
第１実施形態によれば、苗分離部２１へ紙筒苗群３を搬送する苗搬送装置４３の、搬送路４２上の紙筒苗群３が変形した場合（紙筒苗群３の姿勢が乱れた場合）、作業者が操作盤１５の揺動スイッチ１６を操作することで、揺動機構６１が作動して苗搬送装置４３を載せた揺動テーブル６２が揺動軸Ａ３の軸線を中心に指定方向へ回動する。これにより、苗搬送装置４３上の搬送路４２が揺動軸Ａ３の軸線を中心に指定方向へ回動（揺動）し、当該搬送路４２上の紙筒苗群３の形状（姿勢）が矯正される。

第１実施形態では、搬送路４２上の紙筒苗群３が変形した場合（紙筒苗群３の姿勢が乱れた場合）であっても、紙筒苗群３を作業者の手で直接操作して矯正する必要がないので、当該作業者の負担を削減することができる。
また、紙筒苗群３の矯正作業に熟練が要求されないので、作業者を選ぶことがなく、経験が浅い作業者であっても紙筒苗群３を容易に矯正することができる。
さらに、簡単なスイッチ操作により、搬送路４２上の紙筒苗群３を即座に矯正することができるので、紙筒苗群３の矯正のために苗移植機１を停止させる必要がなく、移植作業の能率を向上させることができる。

（第２実施形態）
本発明の第２実施形態を説明する。便宜上、第１実施形態の構成と同一又は相当する第２実施形態の構成については、同一の名称及び符号を付与すると共に重複する説明を省略する。

第１実施形態では、図７に示されるように、架台５０上に設けられた１つの電動シリンダ装置７１によって揺動テーブル６２を駆動するように揺動機構６１を構成した。これに対し、第２実施形態では、図２５に示されるように、２つの電動シリンダ装置１１１，１２１によって揺動テーブル６２を駆動するように揺動機構１０１を構成した。

揺動機構１０１は、左右方向へ延びる一対のアーム１０３，１０４を有する円板形のガイドプレート６４を備える。一対のアーム１０３，１０４を含むガイドプレート６４上には、揺動テーブル６２が取り付けられる。ガイドプレート６４は、架台５０上に立設された揺動軸Ａ３に軸受１０６を介して設けられる。これにより、ガイドプレート６４、延いては揺動テーブル６２は、揺動軸Ａ３の軸線を中心に回動（揺動）することができる。

電動シリンダ装置１１１は、シリンダ側取付部１１２が架台５０上に設けられた取付台１１３に接続されると共に、ロッド側取付部１１４がピン１１５を介してアーム１０３の先端部に設けられた長孔１１６に接続される。他方、電動シリンダ装置１２１は、シリンダ側取付部１２２が架台５０上に設けられた取付台１２３に接続されると共に、ロッド側取付部１２４がピン１２５を介してアーム１０４の先端部に設けられた長孔１２６に接続される。

この構成により、図２６に示されるように、電動シリンダ装置１１１のロッド１１７を伸長させると共に電動シリンダ装置１２１のロッド１２７を縮長させると、揺動テーブル６２が揺動軸Ａ３の軸線を中心に図２６における時計回り方向へ回動し、延いては苗搬送装置４３及び搬送路４２（図６参照）が揺動軸Ａ３の軸線を中心に図２６における時計回り方向へ回動する。他方、図２７に示されるように、電動シリンダ装置１１１のロッド１１７を縮長させると共に電動シリンダ装置１２１のロッド１２７を伸長させると、揺動テーブル６２が揺動軸Ａ３の軸線を中心に図２７における反時計回り方向へ回動し、延いては苗搬送装置４３及び搬送路４２（図６参照）が揺動軸Ａ３の軸線を中心に図２７における反時計回り方向へ回動する。

第２実施形態によれば、前述した第１実施形態と同等の作用効果を得ることができる。
また、第２実施形態では、第１実施形態における電動シリンダ装置７１と比較して、個々の電動シリンダ装置１１１，１２１に作用する負荷を軽減することができる。これにより、電動シリンダ装置７１よりも小さい能力の電動シリンダ装置１１１，１２１を用いることが可能であり、個々の電動シリンダ装置１１１，１２１を小型化することができる。その結果、揺動機構１０１の応答性及び安定性を向上させることができる。

本発明は上記の実施形態には限定されない。本技術思想を具現化するあらゆる形態が可能である。例えば、従来使用されている移植機を改造して、紙筒苗群の搬送経路が揺動するように構成しても良い。

１ 苗移植機、３ 紙筒苗群、２１ 苗分離部、４１ 苗搬送部、４２ 搬送路、６１ 揺動機構

Claims (5)

1. 紙筒苗群から紙筒苗列を分離させる苗分離部と、該苗分離部へ紙筒苗群を搬送する苗搬送部と、を備える苗移植機を用いた苗移植方法であって、
   前記苗搬送部における紙筒苗群の搬送路を揺動させて該搬送路上の紙筒苗群を前記苗分離部へ供給することを特徴とする苗移植方法。
2. 紙筒苗群から紙筒苗列を分離させる苗分離部と、該苗分離部へ紙筒苗群を搬送する苗搬送部と、を備える苗移植機であって、
   前記苗搬送部は、紙筒苗群の搬送路を揺動させる揺動機構を備えることを特徴とする苗移植機。
3. 前記揺動機構は、前記搬送路を水平方向へ揺動させることを特徴とする請求項２に記載の苗移植機。
4. 前記搬送路は、ベルトコンベア又はローラコンベアのいずれかを含む苗搬送装置に設けられることを特徴とする請求項２又は３に記載の苗移植機。
5. 前記揺動機構は、前記苗搬送装置が設けられる回転テーブルを備えることを特徴とする請求項４に記載の苗移植機。
   

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