JPH09140240A - 結球野菜収穫機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 結球野菜収穫機の搬送途中にて茎及び非結球
葉を適切に切断する。 【解決手段】 掻込装置と茎部搬送装置を用いて結球野
菜を根から掘り取り、側面搬送装置１を用いて搬送し
て、回収しながら走行可能な結球野菜収穫機において、
前記側面搬送装置１の上下に上部センサー４７と下部セ
ンサー４８を配設して結球野菜の高さを検知するととも
に、該下部センサー４８と上部センサー４７の後部に昇
降モーター４４にて昇降可能に構成した切断部Ｄを配置
し、前記結球野菜の高さに応じた外葉切断位置に切断部
Ｄを昇降モーター４４にて位置させた。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、結球野菜収穫機の
搬送途中において茎及び非結球葉を適切に切断する構成
に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来からキャベツ等の結球野菜を収穫す
る自走式の結球野菜収穫機は公知となっている。この結
球野菜収穫機において掘取部によって掘り取った結球野
菜を、主搬送装置によって茎側部を挟持し、上面を上面
搬送ベルトにより押さえて後方へ搬送し、この搬送する
途中で結球野菜の茎部及び非結球葉（外葉）を切断し、
後端の走行装置上に設けた収納容器に収納するよう構成
していた。前記主搬送装置は左右一対のスクリューロー
ルから構成し、左右のスクリューロールの間にキャベツ
の茎部を挟持しながら後方に搬送しており、この搬送途
中にて茎部及び非結球葉（外葉）の切断を行っていた。
切断方法は、左右一対のスクリューロールの途中部上方
にディスクカッターを配設して茎と一体に外葉を切断す
るように構成していた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上記のような従来技術
においては、スクリューロールの上方にカッターを配設
する構成では、結球野菜の茎部と共に石等も挟持して搬
送されることがあり、切断時に石がカッターに当たり欠
ける等の不具合を生じていた。また、収穫する結球野菜
には大きさにバラツキがあり、カッターは主搬送装置の
搬送面の高さを基準に切断高さを決定していたので、搬
送途中における切断の際に、茎部の切り残しや切り過ぎ
が発生したり、非結球葉の一部が残って、再度人手によ
り不要な茎や非結球葉部分を切断したり、切り過ぎて結
球部に損傷が起こって商品価値を下げることもあった。
その為に、ディスクカッター等の切断部の高さを搬送さ
れてくる結球野菜の大きさに合わせて調整可能にする構
成が望まれてきた。

【０００４】

【課題を解決するための手段】本発明の解決しようとす
る課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するた
めの手段を説明する。即ち、掻込装置と茎部搬送装置を
用いて結球野菜を根から掘り取り、側面搬送装置を用い
て搬送して、回収しながら走行可能な結球野菜収穫機に
おいて、前記側面搬送装置の上下に上部センサーと下部
センサーを配設して結球野菜の高さを検知するととも
に、該下部センサーと上部センサーの後部にアクチュエ
ーターにて昇降可能に構成した切断部を配置し、前記結
球野菜の高さに応じた外葉切断位置に切断部をアクチュ
エーターにて位置させたものである。

【０００５】

【発明の実施の形態】次に、発明の実施の形態を説明す
る。図１は本発明の結球野菜収穫機の側面図、図２は同
じく搬送部の平面図、図３は同じく搬送部の側面図、図
４は搬送中の結球野菜の高さを検出する状態を示す正面
断面図、図５は制御ブロック図である。

【０００６】まず、図１において、結球野菜収穫機でキ
ャベツＫを収穫する場合の全体構成について説明する。
本実施例の結球野菜収穫機はクローラー式走行装置１上
に機体フレーム２を載置し、該機体フレーム２上に収納
部３を設け、機体フレーム２前部にキャベツの掘取部Ａ
と搬送部Ｂを設けている。該搬送部Ｂの後部にはキャベ
ツＫの選別を行い、良品を収納部３へ搬送する選別搬送
装置４を配置している。

【０００７】前記搬送部Ｂの中央下部は機体フレーム２
に昇降回動自在に支持され、該搬送部Ｂと機体フレーム
２の間には油圧シリンダー５が介装されて昇降回動可能
としている。そして、左右平行に搬送フレーム９Ｌ・９
Ｒが前後方向に配置され、該搬送フレーム９Ｌ・９Ｒに
掘取部Ａと上面押さえ搬送装置１０と側面搬送装置１２
と根部搬送装置１３と茎部搬送装置１４が取付られて、
該搬送部Ｂの前端には掘取部Ａが設けられており、該掘
取部Ａは一対の掻込装置６・６と一対の茎部搬送装置１
４・１４の前部からなり、掻込装置６はスターホイール
またはタインを突出したものを互いに逆回転に回転させ
ており、図３に示す様に、この茎部搬送装置１４・１４
の前搬送部１４ａ・１４ａがキャベツＫの茎を挟持して
後上方へ引き抜くように搬送して掘取部Ａの一部を形成
している。

【０００８】そして、図２、図３に示す様に、前記茎部
搬送装置１４・１４は側面視「く」字状に構成されて、
前搬送部１４ａを掘取部Ａに位置させ、後搬送部１４ｂ
を搬送部Ｂに位置させ、該茎部搬送装置１４・１４は弾
性体よりスクリュー型に構成して、受継部Ｃで折り曲げ
て構成している。そして、両側の茎部搬送装置１４・１
４を構成する羽根部と羽根部の間にキャベツＫの茎部を
挟持して、そのスクリューの回転によって後方へ搬送す
るようにしている。

【０００９】また、前記茎部搬送装置１４・１４の後上
方には、搬送フレーム９と平行に側面搬送装置１２を配
設している。該側面搬送装置１２は、図２に示すよう
に、ベルト１７が駆動プーリー２６と従動プーリー２７
と、該駆動プーリー２６と従動プーリー２７との間に配
置されたガイドプーリー１８・１８・・・によって左右
一対前後方向に巻回されている。前記駆動プーリー２６
・２６にはそれぞれ上方に向かって伝動ケース３０・３
０を突出し、内部に伝動軸３１・３１を軸支し、左右伝
動ケース３０・３０の上端部には駆動ケース３２を横設
し、該駆動ケース３２内部には、駆動軸３３を横設して
いる。該駆動軸３３の右端部には入力スプロケットを固
設し、途中部にはベベルギア３４・３４を嵌合して、入
力スプロケットより伝動軸３１・３１を介して、前記駆
動プーリー２６・２６に伝達し、側面搬送ベルト１７・
１７を駆動している。

【００１０】そして、前記受継部Ｃの上方には上面押さ
え搬送装置１０が配設されている。該上面押さえ搬送装
置１０の左右側部には、図３に示す側面視において略三
角形状に側部フレーム３７・３７を配設し、該側部フレ
ーム３７・３７の各頂点には搬送ローラー３９ａ・３９
ｂ・３９ｃを軸支し、該搬送ローラー３９ａ・３９ｂ・
３９ｃの外周面に上部搬送ベルト１９を巻回している。
その内の後部に位置する搬送ローラー３９ｃの左端を側
方に突出して、端部にプーリー５５を嵌合している。該
プーリー５５は、前記駆動ケース３２の左右途中部に枢
支するチェーンケース３８の下端部に介在させており、
駆動軸３３の動力をプーリー５５を介して伝達し、搬送
ローラー３９ｃを回動して上部搬送ベルト１９を駆動し
ている。

【００１１】そして、前記上面押さえ搬送装置１０の支
持構成は、前記チェーンケース３８によって上面押さえ
搬送装置１０の後端部を支持し、更に、前記搬送フレー
ム９Ｌ・９Ｒ前部より立設する支持フレーム１５の上部
に固定フレーム３６を固設し、該固定フレーム３６にリ
ンク１６の一端を枢支し、該リンク１６の下端に上面押
さえ搬送装置１０の側部フレーム３７を枢支している。
従って、前記チェーンケース３８とリンク１６とにより
平行リンクを構成し、リンク１６とチェーンケース３８
を用いて上面押さえ搬送装置１０を平行に昇降可能に配
置して、結球野菜Ｋの大小に関係なく搬送できるように
している。

【００１２】前記受継部Ｃにおいて従来は、搬送方向を
「く」字状に変化させるので、受継部ＣでのキャベツＫ
の姿勢を安定させることが困難な構成であった。そこ
で、本実施例において、前記搬送ローラー３９ｂを側面
搬送装置１２の始端部より前方上方に配設し、搬送ロー
ラー３９ａを前搬送部１４ａの途中部上方に配設し、搬
送ローラー３９ｃを側面搬送装置１２の始端部より後方
上部に配設している。前記搬送ローラー３９ａと搬送ロ
ーラー３９ｂとで上部搬送ベルト１９を前搬送部１４ａ
と略平行状となるようにガイドし、搬送ローラー３９ｂ
と搬送ローラー３９ｃとで上部搬送ベルト１９を後搬送
部１４ｂと平行状となるように上面押さえ搬送装置１０
をガイドしている。その為に、前記茎部搬送装置１４の
屈曲する受継部Ｃを通過するキャベツＫを昇降可能な上
面押さえ搬送装置１０を用いて絶えず茎部搬送装置１４
側に押さえつけることができ、安定した方向にキャベツ
Ｋの姿勢を変化させることができる。

【００１３】また、茎部搬送装置１４の後搬送部１４ｂ
の下方に、略平行状に根部搬送装置１３を配設してい
る。該根部搬送装置１３は搬送チェーン２０と挟扼杆２
１からなり、搬送チェーン２０は搬送フレーム９Ｌ前部
に回転自在にアイドラ２２を配置し、後部に駆動スプロ
ケット２３を設け、搬送チェーン２０の搬送面が茎部搬
送装置１４・１４の左右中間位置を通過するようにガイ
ド杆２４をアイドラ２２と駆動スプロケット２３の間に
前後方向に配置して、搬送チェーン２０をガイドしてい
る。そして、搬送チェーン２０に対向して配置した挟扼
杆２１は右側の搬送フレーム９Ｒから支持ロッド２６・
２６・・・を介して支持され、挟扼杆２１はスプリング
２９・２９・・・によって搬送チェーン２０側へ付勢し
て、キャベツＫの根部を挟持するようにしている。

【００１４】そして、本実施例において、該根部搬送装
置１３の始端部を受継部Ｃの後方下方に位置するように
配設している。前記茎部搬送装置１４・１４に挟持さ
れ、上面押さえ搬送装置１０により下方に押さえ付けら
れながら受継部Ｃを通過したキャベツＫの根部を根部搬
送装置１３により挟持搬送しており、前後左右に傾かせ
ることなく安定した状態でキャベツＫを搬送している。
そして、図２に示すように前記茎部搬送装置１４の終端
部より、徐々に側面搬送装置１２に挟持されて行き、茎
部搬送装置１４の終端部においても上面押さえ搬送装置
１０によりキャベツＫの上面を押さえられており、安定
した姿勢で側面搬送装置１２に受け継ぐことを可能にし
ている。

【００１５】そして、本発明において、前記搬送チェー
ン２０後部において、仕上げ切断部Ｄを配設している。
該仕上げ切断部Ｄは、ディスクカッター２５と切断用モ
ーター４１より構成されている。前記ディスクカッター
２５は側面搬送装置１２の搬送方向に平行状に配設し、
チェーン２０内側に配した切断用モーター４１の前端部
にはナット部４２を固設し、該ナット部４２に側面搬送
装置１２の搬送方向と垂直方向にネジ軸４３を螺合して
いる。該ネジ軸４３の下端部はアクチュエーターとして
昇降モーター４４の側方まで延出し、該昇降モーター４
４の駆動により回動するように構成されている。該ネジ
軸４３を昇降モーター４４で駆動することによりナット
部４２と一体に切断用モーター４１を昇降可能にしてい
る。尚、アクチュエーターはラックとピニオンやシリン
ダー等として切断用モーター４１を昇降させることもで
きる。

【００１６】そして、図５に示す様に、前記昇降モータ
ー４４はコントローラー４６と接続され、正回転又は逆
回転するように制御されている。更に、前記コントロー
ラー４６には側面搬送装置１２により搬送されてくるキ
ャベツＫの上方位置と下方位置をそれぞれ検出するポテ
ンショメーター等からなるセンサー４７・４８を接続し
ており、キャベツＫの高さを検出してコントローラー４
６に入力するようにしている。前記センサー４７・４８
は直線摺動型であり、摺動部の摺動による抵抗の変化を
コントローラー４６に伝達するものである。

【００１７】そして、前記駆動ケース３０の左右略中央
位置において、側面搬送装置１２と平行状に後方に向か
って固設板５０を延出し、該固設板５０の端部に前後方
向に回動自在に上部センサー４７の基部を枢支し、該上
部センサー４７の摺動部を平行リンクである前記チェー
ンケース３８の途中位置に枢支している。前記茎部搬送
装置１４と側部搬送装置１２により搬送されているキャ
ベツＫの上部を上部押さえ搬送装置１０にて押さえつけ
ると同時に平行移動して、チェーンケース３８を回動し
て、上部センサー４７の摺動部を摺動させて、その変位
をコントローラー４６に伝達し、キャベツＫの上部位置
ａを検出している。

【００１８】また、前記油圧シリンダー５の搬送部Ｂを
枢支するブラケット５１には上下方向に揺動可能にアー
ム５２を突出し、該アーム５２の先端部に当接ローラー
５３を枢支し、該当接ローラー５３を側面搬送装置１２
により搬送されるキャベツＫの外葉の下面に当接するよ
うにアーム５２を延出している。該アーム５２にはスプ
リング５６を設けて上方に付勢している。更に、前記ア
ーム５２の途中部には、下部センサー４８の摺動部を枢
支し、該下部センサー４８の基部を根部搬送装置１３の
下方に配し、該基部をガイド杆２４より下方に延出する
ステー等により枢支している。

【００１９】そして、キャベツＫの大きさによってキャ
ベツＫの茎部上端を切断する高さが異なるので、前記上
部センサー４７と下部センサー４８によってキャベツＫ
の大きさを測定して、適正位置で茎部を切断するように
構成している。

【００２０】即ち、図４に示すように、キャベツＫの大
きさは高さＨに比例するので、高さＨを上部センサー４
７と下部センサー４８の信号をコントローラー４６に入
力して演算して求める。そして、外葉の高さｈは式ｈ＝
αＨ＋βから求められる。このαとβは、収穫されるキ
ャベツＫの種類によって決まる定数であり、コントロー
ラー４６で設定することができる。従って、前述のよう
に高さＨが演算されると、外葉の高さｈも演算でき、下
部センサー４８の当接ローラー５３はキャベツＫの外葉
下面に当接しているので、当接ローラー５３から高さｈ
上部位置にディスクカッター２５を位置するように、前
記コントローラー４６から、前記昇降モーター４４を駆
動してネジ軸４３を回転させ、キャベツＫの外葉から下
方がディスクカッター２５により切断されるのである。

【００２１】この様に構成したことによって、側面搬送
装置１２によって、順次挟持されて搬送されてくるキャ
ベツＫの高さを検出して、コントローラ４６によって切
断する高さｈを演算して、昇降モーター４４を駆動し
て、ディスクカッター２５の高さを調節して、キャベツ
Ｋの茎部を切断するのである。

【００２２】

【発明の効果】本発明は、以上のように構成したので、
次のような効果を奏するものである。即ち、搬送されて
くるキャベツの大きさに合わせて切断部（ディスクカッ
ター）の高さを調整する構成にしたことで、結球野菜の
結球部下方を適切に切断することができ、人手による仕
上切り作業を省くことができる。また、側面搬送装置に
より挟持されているキャベツの位置が統一されてない場
合にも下部センサーにより結球野菜の下部を検出するこ
とができ、ディスクカッターを結球野菜の下部を基準に
適正位置に設定できるので、精度の高い茎部及び外葉の
切断である仕上げ切りを行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の結球野菜収穫機の側面図である。

【図２】同じく搬送部の平面図である。

【図３】同じく搬送部の側面図である。

【図４】搬送中の結球野菜の高さを検出する状態を示す
正面断面図である。

【図５】制御ブロック図である。

【符号の説明】

Ｄ 仕上げ切断部 Ｋ 結球野菜 ６ 掻込装置 １２ 側面搬送装置 １４ 茎部搬送装置 ２５ ディスクカッター ４４ 昇降モーター ４６ コントローラー ４７ 上部センサー ４８ 下部センサー

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 掻込装置と茎部搬送装置を用いて結球野
   菜を根から掘り取り、側面搬送装置を用いて搬送して、
   回収しながら走行可能な結球野菜収穫機において、前記
   側面搬送装置の上下に上部センサーと下部センサーを配
   設して結球野菜の高さを検知するとともに、該下部セン
   サーと上部センサーの後部にアクチュエーターにて昇降
   可能に構成した切断部を配置し、前記結球野菜の高さに
   応じた外葉切断位置に切断部をアクチュエーターにて位
   置させたことを特徴とする結球野菜収穫機。