JP3662706B2

JP3662706B2 - 根菜収穫機

Info

Publication number: JP3662706B2
Application number: JP07053097A
Authority: JP
Inventors: 全喜乾; 山政人横; 木崎盛敏柚
Original assignee: Yanma Agricultural Equipment Co Ltd
Current assignee: Yanma Agricultural Equipment Co Ltd
Priority date: 1997-03-07
Filing date: 1997-03-07
Publication date: 2005-06-22
Anticipated expiration: 2017-03-07
Also published as: JPH10248341A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は主に大根などの根菜類を掘取って収穫するようにした根菜収穫機に関し、掘削刃で掘起し後の根菜を１組の根菜搬送体に挾持して、収穫するようにした根菜収穫機に関する。
【０００２】
【発明が解決しようとする課題】
従来、根菜搬送体によって挾持した大根は、この送り終端部で圃場に放出されるだけのため、後工程での大根のタッピング作業では、圃場上の大根の１本毎を拾い上げ葉部を切断するなど作業手間と時間を要し、極めて作業能率が悪かった。
本発明は、掘削刃で掘起し後の根菜を１組の根菜搬送体に挾持して引上げ搬送する根菜収穫機において、前記根菜搬送体の送り終端部に根菜切断用のカッタを上下位置調節自在に設けて、掘り取った大根の搬送を行う搬送部の送り終端でタッピング作業も同時に行って、この作業能率を大巾に向上させるもので、カッタの上下位置調節によって大根の切断箇所も任意の自在位置とさせて作業の対応性も向上させるものである。
【０００３】
また、根菜搬送体より上側及び下側位置にカッタを位置調節自在に設けて、例えばカッタを上側位置に配置させた場合大根の葉部を切断して生食用とし、下側位置に配置させた場合大根の根部を切断して漬け物用とするなど各種需要用途に応じた形状の大根を高能率に提供するものである。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
本発明は上記課題を解決する為に、次の如く構成したものである。
トラクタ（１）の作業機装着装置に付設する根菜収穫機であって、エンドレス状のゴム製搬送ベルト（２１ａ）（２２ａ）を略Ｌ形状に張架して、側面視前低後高に傾斜させる内外側２つ１組の根菜搬送体（２１）（２２）を構成し、該根菜搬送体（２１）（２２）の始端の蔓掻込部に振動掘削刃（１２）を配置し、該振動掘削刃（１２）で掘起し後の根菜を、前記１組の根菜搬送体（２１）（２２）により挾持して、略Ｌ形状に引上げ搬送し、前記根菜搬送体（２１）（２２）の送り終端部の搬送体（２１）（２２）の略中間部に、根菜の葉部或いは根部を切断するディスク形カッタ（５８）を配置し、該ディスク形カッタ（５８）は水平状に上下位置調節自在に構成し、該カッタ（５８）に対し垂直な回転軸（５９）を軸受（６０）で支持し、該軸受（６０）を上下及び左右位置調節自在に支持し、前記カッタ（５８）の回転軸（５９）を、フレキシブルワイヤ（６８）を介して、軸受（６９）により枢支したカッタ駆動軸（７０）に連結し、該カッタ駆動軸（７０）を、トラクタ（１）から根菜収穫機への入力軸（３５）に平行に配置し、該入力軸（３５）とカッタ駆動軸（７０）の間を連動連結させ、トラクタ（１）からのＰＴＯ出力で前記カッタ（５８）の駆動を行うように構成したものである。
【０００５】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の一実施例を図面に基づいて詳述する。図１はカッタ部の説明図、図２は作業機の斜視説明図、図３は同左側面図、図４は同平面図、図５は搬送部の平面説明図、図６は同側面説明図であり、走行機体であるトラクタ（１）の後輪（１ａ）後方にトップリンク（２）及びロワリンク（３）を介して根菜収穫作業機（４ａ）の作業機フレーム（４）を昇降自在に連結させると共に、ゲージ輪（５）を高さ調節自在に前記フレーム（４）に設けるもので、作業機フレーム（４）を構成する主フレーム（６）の左端及び略中央に固設する枢着板（７）（８）と、これら枢着板（７）（８）間の主フレーム（６）に固設するマスト（９）とに前記ロワリンク（３）及びトップリンク（２）の後端を連結させ、前記マスト（９）に振動板（１０）を介し連結する主フレーム（６）と平行な横フレーム（１１）の右端に取付高さ調節自在に振動掘削刃（１２）を、また横フレーム（１１）の左端に抵抗板（１３）をそれぞれ取付け、前記掘削刃（１２）下端の折曲根切部（１２ａ）を土中に突入させ根菜である大根（Ａ）の下位置に臨ませ大根（Ａ）を浮上らせる状態とさせての走行時、抵抗板（１３）を適宜土中に突入させることによって左右の牽引抵抗を略等しくするように構成している。
【０００６】
また、前記主フレーム（６）の左右両端に固着する左右枢着板（７）（１４）に、左右の平行リンク（１５）（１５）を介して搬送フレーム（１６）を上下動自在に連結支持させるもので、前記搬送フレーム（１６）は、前後平行に配設する断面四角形状の内外側２本のパイプ（１７）（１８）の右端側を前方に略直角に延設させて略Ｌ字形に設け、該パイプ（１７）（１８）両端側にそれぞれ軸支する２つのベルト溝（１９ａ）を有する各遊転プーリ（１９）（１９）にエンドレス状の単一のゴム製搬送ベルト（２１ａ）（２２ａ）を略Ｌ形状に張架して、側面視前低後高に傾斜させる内外側２つ１組の根菜搬送体（２１）（２２）を設けるように構成している。
【０００７】
そして図１３にも示す如く、内外側２つの搬送体（２１）（２２）は、ベルト（２１ａ）（２２ａ）間に大根（Ａ）の葉部を挾持して搬送する挾持搬送経路（２３）を形成するもので、前記掘削刃（１２）で浮上がらせ後の大根（Ａ）を後上方に後送りする後搬送経路（２３ａ）と、この後送り終端で左方向に略直角に横送りする横搬送経路（２３ｂ）とを搬送経路（２３）は有し、この作業機（４ａ）の右側前部で掘起し後の大根（Ａ）を作業機（４ａ）後側を迂回搬送させて左外側に放出させるように構成したものである。
【０００８】
さらに、前記搬送ベルト（２１ａ）（２２ａ）は、挾持搬送経路（２３）を形成する一方のベルト（２１ａ）の作用側ベルト裏面を、略等間隔に配設する複数の固定中間プーリ（２４）で転接支持すると共に、これに対向する他方のベルト（２２ａ）の作用側ベルト裏面をバネ（２５）力により揺動可能な複数の中間プーリ（２６）によって弾圧支持して、安定した挾持力の確保を図るように構成している。
【０００９】
図９及び図１３にも示す如く、前記搬送ベルト（２１ａ）（２２ａ）は後及び横搬送経路（２３ａ）（２３ｂ）の交差位置となるベルトコーナ部（２３ｃ）に駆動プーリ（２７ａ）（２７ｂ）及びコーナガイドローラ（２８）を配設するもので、前記駆動プーリ（２７ａ）（２７ｂ）の上方に延設するプーリ軸（２８ａ）（２８ｂ）上端に駆動スプロケット（２９ａ）（２９ｂ）を固設し、搬送フレーム（１６）の固定台（３０）に設置する減速ギヤケース（３１）の出力スプロケット（３２）にチェン（３３）を介し前記駆動スプロケット（２９ａ）（２９ｂ）を連動連結させ、前記主フレーム（６）のＰＴＯ軸受ケース（３４）の入力軸（３５）からの回転を自在継手軸（３６）を介し搬送フレーム（１６）の伝達プーリ（３７）に入力させ、該プーリ（３７）に前記ギヤケース（３１）の入力プーリ（３８）をベルト（３９）を介して連動連結させて、トラクタ（１）からのＰＴＯ駆動力を前記駆動プーリ（２７ａ）（２７ｂ）に伝達して各搬送ベルト（２１ａ）（２２ａ）の駆動を行うように構成している。
【００１０】
また図８にも示す如く、右側平行リンク（１５）の上リンク（１５ａ）と搬送フレーム（１６）を連結する枢支ピン（４０）と、下リンク（１５ｂ）と前記枢着板（１４）を連結する枢支ピン（４１）間の対角線状に電動モータ（４２ａ）で作動する電動シリンダ（４２）を設けて、該シリンダ（４２）でもって作業機フレーム（４）に対して搬送フレーム（１６）を上下取付高さ調節可能とするように構成している。
【００１１】
一方、前記後パイプ（１８）の送り始端側の始端パイプ部（１８ａ）と、前後パイプ（１７）（１８）の送り終端側の終端パイプ部（１７ｂ）（１８ｂ）を中央本体側に対しそれぞれ分割形成して、各回動支点軸（４３）（４４）を介して外方に回動可能に設けるもので、後パイプ（１８）の始端パイプ部（１８ａ）をバネ（４５）力に抗して支点軸（４３）を中心として外方に回動可能とさせることによって、前記搬送ベルト（２１ａ）（２２ａ）に大根（Ａ）を挾持する際の逃げとさせてこの挾持を助長させると共に、前後パイプ（１７）（１８）の終端パイプ部（１７ｂ）（１８ｂ）と、前後パイプ（１７）（１８）本体側の枢着板（４７）の相対取付位置をセットボルト（４８）とこの位置決めボルト孔（４９）とのセット位置の切換によって変化させて、この先端側を左外側に突出させることなく機内側に折畳み状態とさせるように構成している。
【００１２】
また図５及び図７にも示す如く、この作業機（４ａ）を圃場面上に支持する前記ゲージ輪（５）を、平面視機体（１）中心より掘削刃（１２）側に一定寸法（Ｌ）オフセットさせて配設し、この作業機（４ａ）の重心位置側に近接させる状態とさせて、搬送体（２１）（２２）の左右バランス良好な支持を行うように設けたもので、ゲージ輪（５）の支持フレーム（５０）を、揺動アーム（５１）及び揺動支点軸（５２）を介して上下揺動自在に前記枢着板（８）に支持すると共に、前記主フレーム（６）に固設するブラケット（５３）にターンバックル（５４ａ）を有するロッド（５４）を介して取付高さ調節自在に支持フレーム（５０）を支持させて、該ゲージ輪（５）による作業機（４ａ）の支持高さを上下調節可能とさせるように構成している。
【００１３】
図９及び図１３にも示す如く、前記掘削刃（１２）を振動させる振動板（１０）は、前記マスト（９）に支点軸（５５）を介して中間を揺動自在に支持させ、一端側に横フレーム（１１）を固設すると共に、他端側の枢軸（５６）をクランク部材（５７）を介し前記入力軸（３５）に連動連結させるもので、前記入力軸（３５）に偏心状に固定させる円形クランク回転体（５７ａ）と、該回転体（５７ａ）の外周とは回転自在に嵌合して他端側を前記枢軸（５６）に連結させる輪形クランク受体（５７ｂ）とを前記クランク部材（５７）は備え、トラクタ（１）からのＰＴＯ駆動力でもって前記入力軸（３５）の回転時、前記支点軸（５５）を中心として揺動板（１０）を微小揺動させてて掘削刃（１２）に振動を発生させると共に、入力軸（３５）に連結する自在継手軸（３６）を介して前記スプロケット（２９ａ）（２９ｂ）を回転させて搬送体（２１）（２２）の駆動を同時に行うように構成している。
【００１４】
また、前記スプロケット（２９ａ）（２９ｂ）は内側搬送体（２１）のスプロケット（２９ａ）のスプロケット径（Ｒ１）（歯数Ｚ１）より外側搬送体（２２）のスプロケット（２９ｂ）のスプロケット径（Ｒ２）（歯数Ｚ２）を小（Ｒ２＜Ｒ１（Ｚ２＜Ｚ１））に形成して、前記後及び横搬送経路（２３ａ）（２３ｂ）の交差するコーナ部（２３ｃ）でのベルト（２１ａ）（２２ａ）作用面の周速度を略同一とさせるように設けて、このコーナ部（２３ｃ）において内外側のベルト（２１ａ）（２２ａ）に速度差が生じるのを防止して、大根（Ａ）に損傷や搬送姿勢に乱れが生じることのない適正な搬送を可能とさせるように構成している。なおこの場合駆動プーリ（２７ａ）（２７ｂ）のプーリ径（Ｄ１）（Ｄ２）を変化（Ｄ１＞Ｄ２）させることによっても同様に周速度を一致させることができる。
【００１５】
ところで図１、図１０乃至図１２に示す如く、前記根菜搬送体（２１）（２２）の送り終端部に大根（Ａ）の葉部或いは根部を切断するディスク形カッタ（５８）を上下位置調節自在に配設するもので、前後の搬送体（２１）（２２）の略中間部に水平状に前記カッタ（５８）を配設すると共に、該カッタ（５８）に対し垂直な回転軸（５９）を軸受（６０）・上下及び左右スライド軸（６１）（６２）を介し搬送フレーム（１６）に上下及び左右位置調節自在に連結支持させている。
【００１６】
前記垂直状の上下スライド軸（６１）は、下端側に前記軸受（６０）を固設し、左右スライド軸（６２）の左端に固設する軸ホルダ（６３）に、調節ボルト（６４）を介し取付高さ調節自在に前記スライド軸（６１）の上端側を連結支持させ、また左右スライド軸（６２）は右端側を調節ボルト（６５）を介し左右取付位置調節自在に軸ホルダ（６６）に連結支持させると共に、前記パイプ（１７）（１８）の左端部間を相互に連結する２本の逆Ｕ字形フレーム（６７）に前記ホルダ（６６）を固設させて、前記搬送体（２１）（２２）に対しカッタ（５８）の取付位置を上下及び左右方向に調節自在とするように構成している。
【００１７】
そして前記カッタ（１８）の回転軸（５９）をフレキシブルワイヤ（６８）を介して前記入力軸（３５）に連動連結させるもので、前記主フレーム（６）上に固設する軸受（６９）にカッタ駆動軸（７０）を支持させ、前記入力軸（３５）にプーリ（７１）（７２）及びベルト（７３）を介してカッタ駆動軸（７０）を連動連結させると共に、前記回転軸（５９）にフレキシブルワイヤ（６８）を介してカッタ駆動軸（７０）を連動連結させて、トラクタ（１）からのＰＴＯ出力で前記カッタ（５８）の駆動を行うように構成している。
【００１８】
さらに、前記カッタ（５８）の左側外周を覆う保護カバー（７４）を、取付アーム（７５）を介して上下スライド軸（６１）の下端に連結させている。
【００１９】
本実施例は上記の如く構成するものにして、図１４にも示す如く前記掘削刃（１２）の根切部（１２ａ）によって、根切り及び浮上がりが行われた大根（Ａ）が、前記搬送体（２１）（２２）の搬送ベルト（２１ａ）（２２ａ）によって挾持され、その後斜上方への搬送中に土中より大根（Ａ）が引抜かれこの後方終端で左方向に送り終端まで搬送されたとき、前記カッタ（１８）によって大根（Ａ）の葉部或いは根部の所定箇所が切断されて圃場に放出されるものである。
【００２０】
そしてこの場合、大根（Ａ）の切断箇所はカッタ（１８）の上下位置の調節によって任意に調整されるもので、図１に示す如く前記カッタ（１８）を搬送体（２１）（２２）より下側位置に配設し、搬送体（２１）（２２）で大根（Ａ）の葉部を挾持して、カッタ（１８）で大根（Ａ）の根部上端を切断するとき、漬け物用などしてこの大根（Ａ）を用い、また図１０に示す如く前記カッタ（１８）を搬送体（２１）（２２）より上側位置に配設し、搬送体（２１）（２２）で大根（Ａ）の葉部を挾持して、カッタ（１８）で大根（Ａ）の葉部を切断するとき、通常の生食用などしてこの大根を用いるものである。なおカッタ（１８）の上側及び下側の切換え時にあっては、搬送体（２１）（２２）に干渉しない位置までスライド軸（６２）の摺動でカッタ（１８）を引出して、その切換えを行うものである。
【００２１】
また、大根（Ａ）の葉が霜で傷むなどして、葉部の挾持が困難な場合などには、図１１に示す如く搬送体（２１）（２２）で大根（Ａ）の根部を挾持し、カッタ（１８）を搬送体（２１）（２２）より上側位置の適宜位置に配設することによって、大根（Ａ）の根部或いは葉部の同様の切断を可能にできるものである。
【００２２】
このように本実施例の場合、大根（Ａ）を掘取って収穫するだけでなく、収穫した大根を所望位置で同時に切断処理して、後工程での手作業によるタッピング作業を省力化してこの作業での作業能率を大巾に向上させるものである。
【００２３】
【発明の効果】
以上実施例から明らかなように本発明は、掘削刃（１２）で掘起し後の根菜（Ａ）を１組の根菜搬送体（２１）（２２）に挾持して引上げ搬送する根菜収穫機において、前記根菜搬送体（２１）（２２）の送り終端部に根菜切断用のカッタ（５８）を上下位置調節自在に設けたものであるから、掘り取った大根（Ａ）の搬送を行う搬送部の送り終端でタッピング作業も同時に行って、この作業能率を大巾に向上させることができるもので、カッタ（５８）の上下位置調節によって大根（Ａ）の切断箇所も任意の自在位置とさせて作業の対応性も向上させることができるものである。
【００２４】
また、根菜搬送体（２１）（２２）より上側及び下側位置にカッタ（５８）を位置調節自在に設けたものであるから、例えばカッタ（５８）を上側位置に配置させた場合大根（Ａ）の葉部を切断して生食用とし、下側位置に配置させた場合大根（Ａ）の根部を切断して漬け物用とするなど各種需要用途に応じた形状の大根を高能率に提供することができるものである。
【図面の簡単な説明】
【図１】カッタ部の説明図である。
【図２】作業機の斜視説明図である。
【図３】作業機の左側面図である。
【図４】作業機の平面図である。
【図５】搬送部の平面説明図である。
【図６】搬送部の側面説明図である。
【図７】ゲージ輪部の側面説明図である。
【図８】電動シリンダ部の説明図である。
【図９】振動部の側面説明図である。
【図１０】カッタ部の説明図である。
【図１１】カッタ部の説明図である。
【図１２】カッタ部の平面説明図である。
【図１３】駆動系の説明図である。
【図１４】搬送経路を示す説明図である。
【符号の説明】
（１２）掘削刃
（２１）（２２）搬送体
（５８）カッタ
（Ａ）大根（根菜）

Claims

トラクタ（１）の作業機装着装置に付設する根菜収穫機であって、
エンドレス状のゴム製搬送ベルト（２１ａ）（２２ａ）を略Ｌ形状に張架して、側面視前低後高に傾斜させる内外側２つ１組の根菜搬送体（２１）（２２）を構成し、
該根菜搬送体（２１）（２２）の始端の蔓掻込部に振動掘削刃（１２）を配置し、該振動掘削刃（１２）で掘起し後の根菜を、前記１組の根菜搬送体（２１）（２２）により挾持して、略Ｌ形状に引上げ搬送し、
前記根菜搬送体（２１）（２２）の送り終端部の搬送体（２１）（２２）の略中間部に、根菜の葉部或いは根部を切断するディスク形カッタ（５８）を配置し、該ディスク形カッタ（５８）は水平状に上下位置調節自在に構成し、
該カッタ（５８）に対し垂直な回転軸（５９）を軸受（６０）で支持し、該軸受（６０）を上下及び左右位置調節自在に支持し、
前記カッタ（５８）の回転軸（５９）を、フレキシブルワイヤ（６８）を介して、軸受（６９）により枢支したカッタ駆動軸（７０）に連結し、
該カッタ駆動軸（７０）を、トラクタ（１）から根菜収穫機への入力軸（３５）に平行に配置し、該入力軸（３５）とカッタ駆動軸（７０）の間を連動連結させ、トラクタ（１）からのＰＴＯ出力で前記カッタ（５８）の駆動を行うように構成したことを特徴とする根菜収穫機。