JP2812422B2

JP2812422B2 - 根菜収穫機の尻根除去装置

Info

Publication number: JP2812422B2
Application number: JP6001955A
Authority: JP
Inventors: 伸也北原; 寛桃野
Original assignee: Yanmar Agricultural Equipment Co Ltd
Current assignee: Yanmar Agricultural Equipment Co Ltd
Priority date: 1994-01-13
Filing date: 1994-01-13
Publication date: 1998-10-22
Anticipated expiration: 2013-10-22
Also published as: JPH07203739A

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、根菜を連続的に引抜き
収穫する根菜収穫機に配設した、根菜の尻根を自動的に
除去する装置の構成に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、自走式、あるいはトラクター牽引
式の根菜収穫機であって、搬送体の上手側に掘取装置を
設け、引き抜いた根菜を該搬送体が葉部を挟持して搬送
し、作業者等が該搬送体の下手側より収納容器に収穫し
た根菜を収納する如き構造のものは公知となっており、
この中には、搬送される根菜の葉部を自動的に除去する
如き葉部除去装置が配設されているものもある。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかし、例えば大根等
の根菜の下端部には、尻根が長く伸びており、出荷時に
は、この尻根は除去しておかなければならない。従来の
根菜収穫機においては、葉部の切断装置に臨んで作業者
が根菜の姿勢制御を行っていたが、葉部の断面積は大き
いので姿勢制御をしやすいものの、尻根に関しては、そ
の切除装置を設けたとしても、非常に細く、しかも個々
にその生え際の位置も一定でない尻根の姿勢を均一に合
わせて切断位置に臨ませる作業は困難で、従って自動的
に尻根を除去する装置は、従来の根菜収穫機にはなく、
作業者が根菜収穫機に乗り込んで、人手で一本一本の根
菜より尻根を除去していたので、作業効率が悪かった。

【０００４】

【課題を解決するための手段】本発明は、以上の課題を
解決するために、次の手段を用いるものである。請求項
１においては、根菜を連続的に引抜き、搬送体にて葉部
を挟持し、根菜を吊下した状態で搬送する根菜収穫機に
おいて、該搬送体途中の下方に根菜の下端部を案内する
ガイド体を並設し、該ガイド体終端より搬送下手側近傍
で、該終端より下方に切断装置を設け、該切断装置の切
断刃を、搬送下手側が下がるよう傾斜して配置したもの
である。請求項２においては、請求項１記載の根菜収穫
機の尻根除去装置において、ガイド体終端より切断装置
まで、根菜の下端部を案内する受継部材を配設したもの
である。請求項３においては、請求項１記載の根菜収穫
機の尻根除去装置において、ガイド体を後面視下方に湾
曲したＶ字状としたものである。請求項４においては、
請求項１記載の根菜収穫機の尻根除去装置において、尻
根除去装置のガイド体と切断装置を搬送体に対して上下
調節可能に取り付けたものである。

【０００５】

【作用】搬送体に吊下された状態で搬送される根菜の下
端部がガイド体に当接し、根菜の葉部が搬送体に挟持さ
れて引っ張られ、下端部がガイド体上を引きずられて、
根菜の姿勢は傾斜状となって搬送され、該ガイド体終端
より下端部の尻根の生え際部分が外れると、根菜の自重
で、該ガイド体上を引きずられていた下端部が、該搬送
体の葉部挟持部分を支点として、垂直下方に向けて回動
する。この回動方向の途中に切断装置があるので、該根
菜の回動に伴って、根菜下端部より延出する尻根が該切
断装置にて切断されるのである。

【０００６】また、ガイド体形状を後面視下方に湾曲し
たものとすることにより、根菜の下端部を確実にガイド
体終端まで案内し、ガイド体の終端部より切断装置に受
継部材を配設したことにより、根菜の尻根が確実に切断
装置に受け継がれ、切断装置の切断方向が、搬送下手
側、即ち、根菜の葉部挟持部側を下方とする傾斜方向
で、根菜下端部の回動方向に一致しているので、尻根切
断が確実になされる。

【０００７】更に、例えば根菜が短くてガイド体終端部
より切断装置までの根菜下端部の上下回動量が少なくな
り、切断装置まで届かなくなる場合には、ガイド体及び
切断装置を上方にずらせると、根菜下端部の該上下回動
量が大きくなり、また、切断装置も上方に位置されるの
で、尻根の生え際部分が切断装置の切断位置を確実に通
過し、切断されるようになる。即ち、ガイド体及び切断
装置の上下位置を調節可能としたことにより、根菜の長
さに合わせて尻根切断を確実に行うことができる。

【０００８】

【実施例】次に、添付の図面に示した実施例に基づい
て、本発明の構成を説明する。図１は本発明の尻根除去
装置を取付けた根菜収穫機の全体側面図、図２は同じく
全体平面図、図３は尻根除去装置の側面図、図４は同じ
く後部下方より見た斜視図、図５は同じく搬送下手側よ
り見たガイド体終端付近部の後面略図、図６は切断刃の
切断方向を示す側面略図、図７は尻根除去装置の上下位
置調節構造を示す部分斜視図、図８は尻根除去装置の別
の実施例を示す斜視図である。

【０００９】図１・図２において、根菜収穫機全体の構
成について説明する。根菜収穫機はトラクターＴにて牽
引されるものであり、トラクターＴの左右一対のロアリ
ンク２１・２１が作業機フレーム２０の前部に連結され
ており、該ロアリンク２１が、油圧装置２２にて昇降駆
動するリフトアーム２３にて昇降することにより、該作
業機フレーム２０の前側が昇降する。一方、トラクター
ＴのＰＴＯ軸２４より動力を取出して、回転軸２５を回
転駆動し、該回転軸２５の右端より揺動アーム２６を介
して連結した揺動板２７を前後及び上下に揺動駆動す
る。

【００１０】根菜収穫機において、作業機フレーム２０
の右側前方に配設された該揺動板２７より掘削刃２８を
垂設しており、該揺動板２７の揺動駆動にて掘削刃２８
が土中を揺動して、根菜Ｋを後部上方に掘り起こす。な
お、掘削刃２８の上下位置は、高さ調節油圧シリンダー
２９の駆動にて調節され、また、作業機フレーム２０の
左側前部には、角度調節油圧シリンダー３０にて前後傾
斜角度を調節可能な抵抗板３１を土中に挿入して、作業
機フレーム２０前部の左右バランスを取っている。な
お、作業機フレーム２０の前部で、掘削刃２８及び抵抗
板３１の配設位置の直後方には、ゲージ用ローラー３２
が回転自在に配設されている。以上の構成により、トラ
クターの前進とともに掘削刃２８が揺動駆動して連続的
に根菜Ｋを掘り起こすのである。なお、該作業機フレー
ム２０の後部下方に、全方向に回動自在な車輪３３・３
３が懸架されている。

【００１１】掘削刃２８の直後方より、後部上方に傾斜
した引抜き搬送体Ｂを、作業機フレーム２０右側の前後
方向に配設している。引抜き搬送体Ｂは、両側を外側板
１２ａ・内側板１２ｂにて支持され、左右の搬送ベルト
１６・１６を油圧モーター１７にて駆動し、両搬送ベル
ト１６・１６にて、掘削刃２８が掘り起こした根菜Ｋの
葉元部を挟持して、前部下方より後部上方に搬送するも
のであり、上下調節油圧シリンダー１８や左右調節油圧
シリンダー１９の駆動にて、上下及び左右位置が調節さ
れる。

【００１２】そして、作業機フレーム２０後部の左右方
向に水平状の横送りコンベア３４が配設されており、該
引抜き搬送体Ｂの終端部より作業者Ｐが根菜Ｋを横送り
コンベア３４に受継ぎ、機体右側より左側に搬送する。
また、該横送りコンベア３４の後部には、チェーンに突
起３５ａを突設した葉部搬送チェーン３５が並設されて
おり、横送りコンベア３４上に前後水平状に載置される
根菜Ｋの葉部を該突起３５ａ・３５ａ間に配置して、ズ
レないように搬送する。そして、該葉部搬送チェーン３
５の終端部に、電動モーター３７にて回転駆動する葉部
切断刃３６が配設されており、横送りコンベア３４上を
搬送される根菜Ｋより葉部を切断除去する。こうして、
横送りコンベア３４にて搬送され、葉部を除去された根
菜Ｋは、作業機フレーム２０上の該横送りコンベア３４
の直前部に立つ作業者Ｐにて、作業機フレーム２０の中
央付近に配設したコンテナ３８内に移され、収容される
のである。

【００１３】以上のような根菜収穫機において、本発明
の尻根除去装置Ａは、前記引抜き搬送体Ｂの中途部に配
設される。まず、尻根除去装置Ａの該引抜き搬送体Ｂへ
の取付方法について、図１、図４、図７より説明する。
該引抜き搬送体Ｂの外側板１２ａの中途部の外側に、固
定板１３が固設されている。該固定板１３には、前後方
向の長孔１３ｃ・１３ｃが穿設されていて、ボルト１４
・１４にて該外側板１２ａに前後位置調節可能に固設さ
れるものである。該固定板１３には、Ｌ字形の取付部１
３ａが形成されていて該取付部１３ａの左右方向に延出
した部分に、ボルト孔１３ｂ・１３ｂが穿設されてい
る。一方、尻根除去装置Ａの一部である上部フレーム９
の後側面に、複数のボルト孔９ａ・９ａ・・・が穿設さ
れていて、該上部フレーム９を該取付部１３ａに当て、
ボルト孔１３ｂ・１３ｂと９ａ・９ａを一致させて、ボ
ルト１５・ナット１５ａにて締止することにより尻根除
去装置Ａを取付けるものである。そして、該取付部１３
ａのボルト孔１３ｂに一致させる上部フレーム９のボル
ト孔９ａの選択により、該上部フレーム９の上下位置が
調節され、即ち、尻根除去装置Ａの上下位置が調節され
る。

【００１４】尻根除去装置Ａの構成について、図３乃至
図７より説明する。図３及び図４の如く、前記上部フレ
ーム９の下端部に接合部９ｂが形成されていて、該接合
部９ｂに、下部フレーム８の右側端に形成した接合部８
ａを締止する。該接合部９ｂは、前後の二つのボルトに
て固定でき、後部ボルト孔９ｃは長孔になっていて、該
下部フレーム８の接合部８ａの後部の傾斜角度を調節し
て取付けることができる。こうして、該上部フレーム９
の下端部より左右方向内側（作業機フレーム２０側）に
下部フレーム８を延設し、該下部フレーム８の左側端に
モーター取付板３が形成されていて、電動モーター１
が、搬送上手側を下方に傾斜させて該モーター取付板３
に固設される。該電動モーター１からはモーター駆動軸
１ａが突設されていて、その先端に、外周に鋸刃を形成
した円盤状の回転刃２が固設されている。一方、該モー
ター取付板３の上端より、後部上方に傾斜するガイド体
取付板４が延設されており、該ガイド体取付板４にガイ
ド体６の後方底部より垂下する固定部６ａが締止され、
該ガイド体取付板４の後端部には、線材をＵ字形に屈曲
した受継部材５が、該回転刃２を挟む形に配設されてい
る。また、該ガイド体６の前方下端部より、ゴム等の弾
性材でできた姿勢制御板７を垂設して、根菜Ｋを一定姿
勢となるように案内している。

【００１５】前記ガイド体６は、当接する根菜の下端部
を破損しないようにゴム等の弾性材よりできており、図
３の如く後部上方に傾斜して配設されており、また、図
５の如く、後面視でＶ字形に湾曲していて、その底部後
端に切欠６ｂが形成されて、引抜き搬送体Ｂにて後部上
方に搬送される根菜Ｋの下端部が案内されて尻根部分が
通り抜けるように形成されている。また、前記回転刃２
は、図３の如く、後部を下方に傾斜した形で配設されて
いて、該ガイド体６終端の底部より搬送下手側の極近傍
に、該回転刃２の前端部が配置されている。

【００１６】以上のように構成された尻根除去装置Ａに
よる根菜の尻根除去について説明する。図３の如く引抜
き搬送体Ｂにて葉部を挟持され、吊下されて後部上方へ
と搬送される根菜Ｋの根部が姿勢制御板７にて姿勢が整
えられ、更に後方へ搬送されてガイド体６内に入り込
み、該ガイド体６の湾曲形状にて、該下端部がその底部
に案内されつつ、更に搬送とともに該下端部がガイド体
６の底部上を引きずられてゆき、やがて、該ガイド体６
内において、その終端部付近に該根菜Ｋの下端部の尻根
Ｓのみが残っている位置になると、根菜Ｋの重みで切欠
６ｂより落ち、該尻根Ｓは、挟持される葉部を中心に下
方へと回動してガイド体６終端より離れる。この際、尻
根Ｓの側方が、図５の如く受継部材５に当接して、前記
電動モーター１にて回転駆動する回転刃２の前側上端に
案内され、該根菜Ｋの下方回動中に尻根Ｓが図３の如く
切断される。該回転刃２の傾斜方向は、図６に示す如
く、根菜Ｋの尻根Ｓ部分が下方に回動する軌跡と一致し
ているので、該回転刃２は、根菜Ｋの尻根Ｓの付け根部
分に対して水平状に当たり、切口が斜めになることな
く、真っ直ぐ横方向になる。また、回転刃２が回転駆動
していることにより、切断は非常に円滑に行われる。

【００１７】なお、コスト低下を図るため、電動モータ
ー１等の動力源を用いずに機械的な構成で尻根を切断す
る手段として、図８のような切断装置が考えられる。即
ち、図１乃至図７における上部フレーム９及び下部フレ
ーム８、また、ガイド体６及び姿勢制御板７の構成は同
様で、該下部フレーム８の左側端のモーター取付構造を
廃して、代わりに、ガイド体６の終端近傍に添わせて、
上方を開放するＶ字形のカッター挟持部１０を配設して
おり、該カッター挟持部１０に、図の如くカッター刃１
１・１１を挟持させてガイド体終端部に沿わせ、該ガイ
ド体６終端より外れて下方に回動する根菜Ｋの尻根の付
け根部分が該カッター刃１１・１１に当接して切断がな
されるようにしているのであり、該カッター刃１１・１
１の切断方向は、前記の実施例と同様に、根菜Ｋの尻根
部分の回動軌跡に一致させて、後部を下方に傾斜させて
いるのである。この切断装置を用いればコスト低下は望
めるが、切断効率は前記のモーター駆動による回転刃２
がよいものと思われる。

【００１８】

【発明の効果】本発明は以上のように構成したので、次
のような効果を奏するものである。請求項１の如く根菜
収穫機に尻根除去装置を設けたので、葉部を挟持され、
搬送される根菜の下端部がガイド体に当接して引きずら
れるように搬送され、ガイド体終端部より外れると、自
重にて下端部が下方に回動し、自然に切断装置の切断位
置に尻根が搬送されて切断される。即ち、根菜搬送中に
自動的に尻根除去がなされるので、従来のように作業者
が個々の根菜の尻根を切断する作業が不要となり、作業
効率の大幅な向上に貢献する。また、切断装置の切断刃
を、搬送下手側が下がるよう傾斜して配置したので、根
菜がガイド体終端より外れて下方に回動するときの、尻
根部分の回動軌跡と切断刃の傾斜方向が一致し、尻根を
円滑に切断するとともに、切口が根菜の左右方向に真っ
直ぐな状態となり、その後に尻根の切口を加工する必要
なく出荷することができる。

【００１９】また、請求項２の如く、ガイド体終端部
に、尻根部分を切断装置の切断位置に案内する受継部材
を配設したので、位置ズレがなく尻根が確実に切断位置
に搬送され、

【００２０】また、請求項３の如く、ガイド体形状を、
後面視下方に湾曲した形状としたので、ガイド体の湾曲
した底部に根菜の下端部が案内され、確実に根菜下端部
を切断位置に搬送できる。

【００２１】そして、請求項４の如く、ガイド体及び切
断装置の根菜収穫機への取付位置の上下高さを調節でき
るよう構成したので、例えば根菜が短い場合には、ガイ
ド体を上方に移動して、短い根菜でも、その下端部を該
ガイド体にて案内でき、また切断装置も上方に移動する
ので、適切な切断位置となり、良好な尻根の切断が可能
である。根菜が長い場合にも、取付位置を下方に移動し
て、同様に良好な尻根切断が可能である。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の尻根除去装置を取付けた根菜収穫機の
全体側面図である。

【図２】同じく全体平面図である。

【図３】尻根除去装置の側面図である。

【図４】同じく後部下方より見た斜視図である。

【図５】同じく搬送下手側より見たガイド体終端付近部
の後面略図である。

【図６】切断刃の切断方向を示す側面略図である。

【図７】尻根除去装置の上下位置調節構造を示す部分斜
視図である。

【図８】尻根除去装置の別の実施例を示す斜視図であ
る。

【符号の説明】

Ａ尻根除去装置Ｂ引抜き搬送体Ｋ根菜Ｓ尻根１電動モーター２回転刃５受継部材６ガイド体８下部フレーム９上部フレーム１２ａ外側板１３固定板

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献特公昭48−34851（ＪＰ，Ｂ１) (58)調査した分野(Int.Cl.⁶，ＤＢ名) A01D 13/00 - 34/14 A23N 15/04

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】根菜を連続的に引抜き、搬送体にて葉部
を挟持し、根菜を吊下した状態で搬送する根菜収穫機に
おいて、該搬送体途中の下方に根菜の下端部を案内する
ガイド体を並設し、該ガイド体終端より搬送下手側近傍
で、該終端より下方に切断装置を設け、該切断装置の切
断刃を、搬送下手側が下がるよう傾斜して配置したこと
を特徴とする根菜収穫機の尻根除去装置。
【請求項２】請求項１記載の根菜収穫機の尻根除去装
置において、ガイド体終端より切断装置まで、根菜の下
端部を案内する受継部材を配設したことを特徴とする根
菜収穫機の尻根除去装置。
【請求項３】請求項１記載の根菜収穫機の尻根除去装
置において、ガイド体を後面視下方に湾曲したＶ字状と
したことを特徴とする根菜収穫機の尻根除去装置。
【請求項４】請求項１記載の根菜収穫機の尻根除去装
置において、尻根除去装置のガイド体と切断装置を搬送
体に対して上下調節可能に取り付けたことを特徴とする
根菜収穫機の尻根除去装置。